P1
DO(20)をオン DRIVEI(1,P1)
WAIT ARM DO(20)=1
DO(20)をオン DRIVEI(1,P1)
DO(20)=1
公差 目標位置
アウト有効位置
HOLD実行
（プログラム一時停止）
DRIVEI(1,P1) WAIT ARM HOLD DRIVEI(1,P1)
HOLD
公差
アウト有効位置 目標位置
HOLD実行
（プログラム一時停止）
例：
ＤＲＩＶＥＩ（１，Ｐ０）
--- 現在位置から第１軸がＰ０で指定された移動量を移動
ポイント指定の種類
・直接数値指定
＜式２＞に直接座標値を指定します。
このときの数値が、整数値の場合はパルス単位と判断し、実数値の場合はミリ／
度単位と判断し、移動します。ミリ／度単位と判断した場合、軸毎の移動量を換 算し、移動します。
例：
ＤＲＩＶＥＩ（１，１００００）
--- 現在位置から第１軸が＋１００００パルスの位置へ移動 ＤＲＩＶＥＩ（４，９０．００）
--- 現在位置から第４軸が＋９０度位置へ移動（回転軸の場合）
・ポイント定義指定
＜式２＞にポイント式を指定します。＜式１＞で指定された軸のデータを使用し ます。
このときのポイント式の単位によって移動位置を決定し、移動します。ミリ／度 単位と判断した場合、軸毎の移動量を換算し、移動します。
n
要点 例：オプションの種類
・速度指定 形式 1：
ＳＰＥＥＤ ＝＜式＞
Ｓ
＜式＞の値は、１〜１００である。（単位：％）
意味：
プログラム移動速度を＜式＞で指定します。移動速度は、自動移動速度とプログ ラム移動速度の積によって決まります。
指定されたＤＲＩＶＥＩ文に対してのみ有効です。
例：
ＤＲＩＶＥＩ（１，１００００），Ｓ＝１０
--- 現在位置から第１軸がプログラム速度１０％で、＋１００００パ ルス移動
形式 2：
ＤＳＰＥＥＤ ＝＜式＞
ＤＳ
＜式＞の値は、0.01 〜 100.00 である。（単位：%）
意味：
プログラム移動速度を＜式＞で指定します。移動速度は、ここで指定した速度だ けで決まり、自動移動速度は使用されません。
指定されたＤＲＩＶＥＩ文に対してのみ有効です。
例：
ＤＲＩＶＥＩ（１，Ｐ１０），ＤＳ＝０．２ ---- 現在位置から第 1 軸をＰ１０ で指定された位置へ０．２ % の速度で移動
・ＳＴＯＰＯＮ条件指定
c n
要点・速度指定（DSPEED）は、以下のソフ トバージョンのときのみ有効です。
RCX14x Ver.8.71以上 RCX22x Ver.9.18以上
・SPEEDオプションとDSPEEDオプ ションは併用できません。
例：
ＤＲＩＶＥＩ（１，１００００），ＳＴＯＰＯＮ ＤＩ（２０）＝１ --- 現在位置から第１軸が、＋１００００パルス移動。途中でＤＩ
（２０）＝１の条件が成立したら、移動を停止する。
n
要点STOPON条件指定で使用する条件式 が数値を表す式である場合、下記 ソフトバージョンのコントローラ では、その他のパラメータの
True ｼﾞｮｳｹﾝ で「真」、「偽」
になる条件を変更することができ ます（-1･･･「真」、0･･･「偽」
または 0以外･･･「真」、0･･･
「偽」）。詳しくは、コントローラ 取扱説明書を参照してください。
RCX14x Ver. 8.63以上 RCX22x Ver. 9.08以上 上記より古いバージョンのコント ローラでは、-1のとき「真」と し、-1以外のとき「偽」とします。