6 空力モデル
6.4 空力データの適用範囲と補外方法
表
7
および表8
に第1
回落下試験および第2
回落下試験の空力データの適用範囲と補外 方法を示す．空力データを飛行シミュレーションで使用するにあたりその適用範囲が定め られているが，飛行シミュレーション条件によっては適用範囲を逸脱する場合があるため，補外方法についても併せて示している．
ヒンジモーメント
左右スタビレータとラダーのヒンジモーメント係数は次式の通り定義される．
� ℎ���� � ℎ� � � � � −� � � ���� ′ Δ� ℎ� � ���� ′ 61)
� ℎ���� � ℎ� � � � � � � � ���� ′ Δ� ℎ� � ���� ′ 62)
� ℎ��� � ℎ� � � � � � � � � Δ� ℎ� � � 63)
式 から式 より，ヒンジモーメント係数は基本特性
� ℎ� � ℎ�
と誤差Δ� ℎ� Δ� ℎ�
で構成さ れ，� ℎ�
は右スタビレータの値として定義されている．左スタビレータのヒンジモーメント 係数は機体の左右対称性から� �
の符号を反転させて計算する．ヒンジモーメント係数は第 回落下試験時と第 回落下試験時でノミナル特性データは同じであり，テーブル形式のデ ータとして与えられている．誤差データも第 回落下試験時と第 回落下試験時で同じで あり，表 にその値を示す．誤差の設定根拠は 節の操舵特性誤差と同様である．式 から式 より，各舵面のヒンジモーメントは次式で与えられる．�� ���� � �� � ��� � 2 � � � � � ℎ���� � ���0 � � �� � � �� � ����� − � �����
�� ���� � �� � ��� � 2 � � � � � ℎ���� � ���0 � � �� � � �� � ����� − � �����
�� ��� � �� � ��� � 2 � � � � � ℎ���
式 および式 の第 項はスタビレータの舵面慣性力項である．
表 ヒンジモーメント係数誤差の
�
値第 回落下試験時 第 回落下試験時 単位
Δ� ℎ� -04 -04
Δ� ℎ�
空力データの適用範囲と補外方法
表 および表 に第 回落下試験および第 回落下試験の空力データの適用範囲と補外 方法を示す．空力データを飛行シミュレーションで使用するにあたりその適用範囲が定め られているが，飛行シミュレーション条件によっては適用範囲を逸脱する場合があるため，
補外方法についても併せて示している．
表
7
空力データの適用範囲と補外方法（第1
回落下試験）適用範囲 補外方法
� � � � = 0~1.8 � � = 0.2
以下の領域は� � = 0.2
，� � = 1.6
以上の領域は
� � = 1.6
のデータで端点保持．� � � � = − 10 ∘ ~+15 ∘
適 用 範 囲 下 限 以 下 の 領 域 は
� � = − 11 ∘
ま で 線 形補外，それ以下は� � = − 11 ∘
のデータを端点 保持．適用範囲上限以上の領域は� � = 16 ∘
まで 線形補外し，それ以上は� � = 16 ∘
のデータを端 点保持．� � � � = − 10 ∘ ~+10 ∘
� � = − 5 ∘
以 下 の 領 域 は� � = − 10 ∘
ま で 線 形 補 外し，それ以下は� � = − 10 ∘
のデータを端点保 持．� � = 5 ∘
以上の領域は� � = 10 ∘
まで線形補 外 し ， そ れ 以 上 は� � = 10 ∘
の デ ー タ を 端 点 保 持．� � ′ , � � ′ , � � � � ′ , � � ′ , � � = − 20 ∘ ~+ 20 ∘
各 舵は適用範 囲上下限ま でデータが 定義さ れ て おり，舵面 機構上適用 範囲を超え て動作 し ないので補外は行わない．
�� � �� � = 0~80 kPa
�� � = 60 kPa
以上の領域は適用範囲上限まで線 形補外，そ れ以上は適 用範囲上限 のデー タ を端点保持．
� � �� � � �� = − 44.13~+44.13 m/s 2
� � �� = − 40 m/s 2
以下の領域は適用範囲下限ま で 線形補外， それ以下は 適用範囲下 限のデ ー タを端点保持．� � �� = 40 m/s 2
以上の領域は適 用 範囲上限ま で線形補外 ，それ以上 は適用 範 囲上限のデータを端点保持．表
8
空力データの適用範囲と補外方法（第2
回落下試験）適用範囲 補外方法
� � � � = 0~1.7 � � = 0.2
以下の領域は� � = 0.2
，� � = 1.8
以上の領域は
� � = 1.8
のデータで端点保持．� � � � = − 10 ∘ ~+15 ∘
適 用 範 囲 下 限 以 下 の 領 域 は
� � = − 10 ∘
の デ ー タを端点保持．適用範囲上限以上の領域は� � = 15 ∘
のデータを端点保持．� � � � = − 10 ∘ ~+10 ∘
� � = − 5 ∘
以 下 の 領 域 は� � = − 10 ∘
ま で 線 形 補 外し，それ以下は� � = − 10 ∘
のデータを端点保 持．� � = 5 ∘
以上の領域は� � = 10 ∘
まで線形補 外 し ， そ れ 以 上 は� � = 10 ∘
の デ ー タ を 端 点 保 持．� � ′ , � � ′ , � � � � ′ , � � ′ , � � = − 20 ∘ ~+ 20 ∘
� � ′ , � �
は適用範囲上下限までデータが定義され て おり，舵面 機構上適用 範囲を超え て動作 し ないので補外は行わない．� � ′
は� � ′ = − 10 ∘
以下 の領域は適用範囲下限まで線形補外，� � ′ = 10 ∘
以上の領域は適用範囲上限まで線形補外�� � �� � = 0~80 kPa
�� � = 60 kPa
以上の領域は適用範囲上限まで線 形補外，そ れ以上は適 用範囲上限 のデー タ を端点保持．
� � �� � � �� = − 44.13~+44.13 m/s 2
� � �� = − 40 m/s 2
以下の領域は適用範囲下限ま で 線形補外， それ以下は 適用範囲下 限のデ ー タを端点保持．� � �� = 40 m/s 2
以上の領域は適 用 範囲上限ま で線形補外 ，それ以上 は適用 範 囲上限のデータを端点保持．表 空力データの適用範囲と補外方法（第 回落下試験）
適用範囲 補外方法
� � � � � �
以下の領域は� �
，� � = 1.8
以 上の領域は� �
のデータで端点保持．� � � � − ∘ ∘
適 用 範 囲 下 限 以 下 の 領 域 は
� � − ∘
の デ ー タを端点保持．適用範囲上限以上の領域は� � ∘
のデータを端点保持．� � � � − ∘ ∘
� � − ∘
以 下 の 領 域 は� � − ∘
ま で 線 形 補 外し，それ以下は� � − ∘
のデータを端点保 持．� � ∘
以上の領域は� � ∘
まで線形補 外 し ， そ れ 以 上 は� � ∘
の デ ー タ を 端 点 保 持．� � ′ � � ′ � � � � ′ � � ′ � � − ∘ ∘
� � ′ � �
は適用範囲上下限までデータが定義され て おり，舵面 機構上適用 範囲を超え て動作 し ないので補外は行わない．� � ′
は� � ′ − ∘
以下 の領域は適用範囲下限まで線形補外，� � ′ = ∘
以上の領域は適用範囲上限まで線形補外�� � �� �
�� �
以上の領域は適用範囲上限まで 線 形補外，そ れ以上は適 用範囲上限 のデー タ を端点保持．� � �� � � �� −
� �� � −
以下の領域は適用範囲下限ま で 線形補外， それ以下は 適用範囲下 限のデ ー タを端点保持．� � ��
以上の領域は適 用 範囲上限ま で線形補外 ，それ以上 は適用 範 囲上限のデータを端点保持．
ドキュメント内
JAXA Repository AIREX: 低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2飛行シミュレーションモデル
(ページ 48-51)