ADS 誤差モデル

7 センサモデル

7.2 ADS モデル

7.2.1 　 ADS 誤差モデル

機体重心における静温度

� _� ^��

，静圧

� _� ^��

，大気密度

� ^��

，気圧高度

ℎ _�� ^��

の真値は機体重心高度の真値

ℎ ^��

を入力として

9.4

節の大気モデルから計算できる．全温度の真値は次式で定義される．

� _� ^�� = � _� ^�� 1 + � _�� − 1

2 � ^��2 � (102)

TATセンサ

ピトー管

AD S遅れ

モデル

AD S誤差

モデル

TATセンサ

誤差モデル全温度真値

静温度真値

対気量真値

航法インターフェース

対気量計測値全温度計測値静温度計測値

対気量

マッハ数，迎角，横滑り角，真対気速度，等価対気速度，

動圧，静圧，気圧高度

ただし式

(102)

において

� _��

は空気の比熱比であり，

� _�� = 1.4

である．

� ^��

は機体重心におけるマッハ数の真値であり，式

(33)

で与えられる．その他の機体重心における対気補助変数

の真値も

4.5.2

節の通り計算できる．機体軸系およびセンサ機体軸系におけるピトー管先端

位置での対気速度の真値は次式で定義される．

� � �

� �

� _� �

��

�

= � � �

� �

� _� �

� ��

+ � � �

� �

� _� �

� ��

×

�� _� / � ��

� _��0 + Δ� _��0

� _��0 + Δ� _��0 � 1

� − � _� / � ��

� _��0 + Δ� _��0

� _��0 + Δ� _��0 � 1

��

(103)

� � �

� �

� _� �

��

=

��

� _�� / � � � ��0 + Δ� ��0

� ��0 + Δ� ��0 + � ��0 + Δ� ��0

� ��0 + Δ� ��0

� � � �

� �

� _� �

��

�

(104)

式

(103)

の第

2

項はピトー管先端位置に慣性角速度によって誘起される速度成分である．

� _��0 , � _��0 , � _��0

および

Δ� _��0 , Δ� _��0 , Δ� _��0

は

CATIA

座標系におけるピトー管先端位置とその誤差であり，そのデータは表

14

に定義されている．式

(104)

の

� _��0 , � _��0 , � _��0

および

Δ� _��0 , Δ� _��0 , Δ� _��0

はピトー管のノミナル取り付け角およびその誤差，

� _{��0} ^�

およ

び

Δ� _{��0} ^�

は慣性力による機体構造変形に伴うピトー管の取り付け角変化のノミナル値お

よびその誤差であり，表

14

にそのデータが与えられている．式

(104)

よりピトー管先端位置における対気速度，迎角，横滑り角の真値は次式で与えられる．

� _�� ^{��} = � � �� 2 + ^�� _� ^{��2} + ^�� _� ^{��2} (105)

� ^{��} = atan � ^�� _� ^{��}

� _� ^{��}

� � (106)

� ^{��} = asin � ^�� _� ^{��}

� _�� ^{��} � (107)

厳密にはその他の対気量であるマッハ数，動圧，等価対気速度もピトー管先端位置における真値から計算できるが，その差が誘導制御性能に与える影響は無視できるため重心位置における値と同じものとして取り扱う．したがって，式

(105)

から式

(107)

よりピトー管先端位置における各種対気量の計測値はそれらの真値と表

15

に示すバイアス誤差とランダム誤差の和として次式で定義できる．

� _� ^{��} = � ^�� + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (108)

� _�� ^{��} = � _� ^�� + Δ _�� ^�� _� + Δ _�� ^�� _� (109)

�� _� ^{��} = �� ^�� + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (110)

� _� ^{��} = � ^{��} + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (111)

� _� ^{��} = � ^{��} + Δ ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (112)

ただし式において

� _��

は空気の比熱比であり，

� _��

である．

� ^��

は機体重心におけるマッハ数の真値であり，式で与えられる．その他の機体重心における対気補助変数の真値も節の通り計算できる．機体軸系およびセンサ機体軸系におけるピトー管先端位置での対気速度の真値は次式で定義される．

� � �

� �

� _� �

��

�

� � �

� �

� _� �

� ��

� � �

� �

� _� �

� ��

�� _{� �} ��

� _��0 Δ� _��0

� _��0 Δ� _��0 �� − � _{� �} ��

� _��0 Δ� _��0

� _��0 Δ� _��0 ��

� � �

� �

� _� �

��

� _{�� } � � ��0 Δ� ��0

� ��0 Δ� ��0 � ��0 Δ� ��0

� ��0 Δ� ��0

� � � �

� �

� _� �

��

�

式の第項はピトー管先端位置に慣性角速度によって誘起される速度成分である．

� _��0 � _��0 � _��0

および

Δ� _��0 Δ� _��0 Δ� _��0

は座標系におけるピトー管先端位置とその誤差であり，そのデータは表に定義されている．式の

� _��0 � _��0 � _��0

および

Δ� _��0 Δ� _��0 Δ� _��0

はピトー管のノミナル取り付け角およびその誤差，

� _{��0} ^�

およ

び

Δ� _{��0} ^�

は慣性力による機体構造変形に伴うピトー管の取り付け角変化のノミナル値お

よびその誤差であり，表にそのデータが与えられている．式よりピトー管先端位置における対気速度，迎角，横滑り角の真値は次式で与えられる．

� _�� ^{��} � � �� 2 ^�� _� ^{��2} ^�� _� ^{��2}

� ^{��} � ^�� _� ^{��}

� _� ^{��}

� �

� ^{��} � ^�� _� ^{��}

� _�� ^{��} �

厳密にはその他の対気量であるマッハ数，動圧，等価対気速度もピトー管先端位置における真値から計算できるが，その差が誘導制御性能に与える影響は無視できるため重心位置における値と同じものとして取り扱う．したがって，式から式よりピトー管先端位置における各種対気量の計測値はそれらの真値と表に示すバイアス誤差とランダム誤差の和として次式で定義できる．

� _� ^{��} � ^�� Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� 108)

� _�� ^{��} � _� ^�� Δ _�� ^�� _� Δ _�� ^�� _� 109)

�� _� ^{��} �� ^�� Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� Δ ^�� _�� ℎ ^�� ^�� 0)

� _� ^{��} � ^{��} Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� 11)

� _� ^{��} � ^{��} Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� Δ _�� ^�� ℎ ^�� ^�� 2)

� _�� ^{��} = � _�� ^{��} + Δ _�� ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (113) � _�� ^{��} = � _�� ^�� + Δ _�� ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (114)

� _�� ^{��} = � _� ^�� + Δ ^�� _�� _� + Δ _�� ^�� _� (115)

� _�� ^{��} = � _� ^�� + Δ ^�� _�� _� + Δ _�� ^�� _� (116)

ℎ _�� ^{��} = ℎ _�� ^�� + Δ _�� ^�� ℎ _�� ( ℎ ^�� ) + Δ _�� ^�� ℎ _�� ( ℎ ^�� ) (117)

式

(108)

から式

(114)

のマッハ数，動圧，迎角，横滑り角，真対気速度，等価対気速度のバイ

アス誤差およびランダム誤差は高度およびマッハ数のテーブル，式

(117)

の気圧高度のバイアス誤差およびランダム誤差は高度のテーブルとして表

17

から表

29

に定義されている．

計測値のバイアス誤差とランダム誤差のデータは表

15

に示す通りであり，第

1

回落下試験と第

2

回落下試験は同じデータとなっている．

第

2

回落下試験では，第

1

回落下試験時の誤差モデルでは考慮していなかった風洞試験おける圧力計測誤差，マッハ数計測誤差，支持系角度計測誤差，およびこれらが

算出ロジックに与える影響と，レイノルズ数効果の影響の二つを考慮して，マッハ数，迎角，

横滑り角の計測値を次式で計算するものとした．

� _� ^{��} = � ^�� + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) +

Δ ^�� _�� ( � ^�� , � ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( � ^�� , � ^�� , � ^�� ) (118) � _� ^{��} = � ^{��} + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (119) � _� ^{��} = � ^{��} + Δ ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (120)

式

(118)

において，

Δ ^�� _��

はレイノルズ数効果によるマッハ数計測誤差であり，

MCS

では確

率的分布を持つ誤差ではなくノミナル変動分として取り扱うものとし，表

30

から表

33

にそのデータを示す．式

(118)

から式

(120)

で

Δ _�� ^�� , Δ ^�� _�� , Δ _�� ^��

はレイノルズ数効果を除く風洞試験の計測誤差の影響をまとめたものであり，表

34

から表

45

にそのデータを示す．

さらに，第

1

回落下試験時に分離直後の低動圧時には式

(102)

で計算した全温度と実際に

TAT

センサで計測した全温度に大きな乖離があったため，実飛行データをもとに

� _�� ≤ 136.1 m/s

の範囲では以下の補正項を式

(102)

に加えることで整合を図った．

Δ� _� ^�� = 0.0026 × � _�� ² − 0.7237 × � _�� + 50.3 (121)

表

14 ADS

搭載位置（

CATIA

座標系）および取り付け角のデータ

項目ノミナル値

誤差

（最大最小）

15 ADS

計測値のバイアス誤差およびランダム誤差のデータ

項目

バイアス誤差

（

3σ

または最大最小）

ランダム誤差

正規

Δ �� Δ �� 0.48 1.04

正規

Δ �� ℎ �� , Δ �� ℎ ��

表の通り表の通り正規

表計測値の追加誤差のデータ（第回落下試験時）

項目

誤差値

（

3σ

，最大最小，または固定値）

の通り表

29

の通り

m

正規

表

16 ADS

計測値の追加誤差のデータ（第

2

回落下試験時）

項目

誤差値

（

± 3σ

45

の通り

deg

正規

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

− × � � × � �

一様

計測値のバイアス誤差およびランダム誤差のデータ

バイアス誤差

（

3σ

または最大最小）ランダム誤差

（

3σ

）単位誤差

分布

表の通り表の通り正規

�

正規

̅

表の通り表の通り正規

表の通り表の通り正規

表計測値の追加誤差のデータ（第回落下試験時）

誤差値

（

3σ

，最大最小，または固定値）単位誤差分布

表から表の通り固定

表から表の通り正規

表

17 ADS

計測値バイアス誤差の

3

σ値（マッハ数）

高度

(km) M0.2 M0.6 M0.9 M1.1 M1.2 M1.4 M1.6 M1.8

0 0.003 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

2 0.003 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

4 0.004 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

6 0.006 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

8 0.008 0.002 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

10 0.011 0.003 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002

12 0.015 0.005 0.003 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002

14 0.020 0.006 0.004 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003

16 0.028 0.009 0.005 0.005 0.004 0.004 0.004 0.005

18 0.040 0.012 0.008 0.006 0.006 0.006 0.006 0.006

20 0.058 0.016 0.010 0.009 0.008 0.008 0.008 0.009

22 0.087 0.022 0.014 0.012 0.011 0.011 0.011 0.012

24 0.145 0.030 0.019 0.016 0.015 0.015 0.016 0.016

26 0.200 0.042 0.026 0.022 0.021 0.021 0.021 0.022

28 0.200 0.057 0.036 0.029 0.029 0.028 0.029 0.030

30 0.200 0.079 0.049 0.040 0.039 0.038 0.040 0.041

32 0.209 0.109 0.066 0.054 0.053 0.052 0.054 0.056

34 0.260 0.151 0.089 0.073 0.071 0.071 0.073 0.076

36 0.320 0.213 0.120 0.098 0.096 0.096 0.099 0.103

38 0.390 0.311 0.162 0.131 0.129 0.129 0.133 0.139

40 0.472 0.600 0.218 0.175 0.172 0.173 0.179 0.188

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

2 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

6 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

8 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

10 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

12 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

14 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

16 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

18 0.002 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

20 0.002 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

22 0.003 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000 0.001 0.001

24 0.004 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

26 0.006 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

28 0.008 0.002 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001

30 0.011 0.003 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002

32 0.014 0.004 0.003 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002

34 0.020 0.006 0.004 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003

36 0.027 0.008 0.005 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004

38 0.036 0.011 0.007 0.006 0.005 0.005 0.006 0.006

40 0.050 0.014 0.009 0.007 0.007 0.007 0.007 0.008

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

表

19 ADS

計測値バイアス誤差の

3

σ値（迎角）

高度

(km) M0.2 M0.6 M0.9 M1.1 M1.2 M1.4 M1.6 M1.8

0 0.43 0.05 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01

2 0.56 0.06 0.03 0.03 0.02 0.02 0.01 0.01

4 0.72 0.07 0.04 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02

6 0.96 0.10 0.05 0.05 0.04 0.03 0.03 0.02

8 1.29 0.13 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.03

10 1.79 0.17 0.09 0.08 0.07 0.05 0.04 0.04

12 2.54 0.24 0.13 0.11 0.10 0.08 0.06 0.05

14 3.69 0.33 0.18 0.15 0.13 0.10 0.08 0.07

16 5.50 0.45 0.24 0.21 0.19 0.14 0.12 0.10

18 8.58 0.63 0.33 0.29 0.25 0.19 0.16 0.13

20 14.49 0.88 0.46 0.40 0.35 0.27 0.22 0.18

22 28.97 1.22 0.63 0.55 0.48 0.37 0.30 0.25

24 105.40 1.71 0.88 0.76 0.67 0.51 0.41 0.35

26 114.87 2.42 1.22 1.05 0.92 0.70 0.56 0.47

28 45.52 3.47 1.69 1.46 1.27 0.96 0.77 0.65

30 31.58 5.08 2.37 2.03 1.76 1.32 1.06 0.89

32 25.79 7.68 3.37 2.86 2.46 1.83 1.47 1.22

34 22.74 12.27 4.84 4.06 3.47 2.54 2.02 1.68

36 20.94 21.77 7.12 5.85 4.94 3.56 2.80 2.31

38 19.79 50.48 10.86 8.66 7.17 5.03 3.90 3.18

40 19.01 2065.09 17.80 13.42 10.77 7.24 5.49 4.42

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

0 0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

2 0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

4 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

6 0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

8 0.05 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

10 0.07 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

12 0.10 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

14 0.14 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00

16 0.19 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00

18 0.26 0.03 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

20 0.35 0.04 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01

22 0.49 0.05 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01

24 0.67 0.07 0.04 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02

26 0.93 0.09 0.05 0.04 0.04 0.03 0.02 0.02

28 1.29 0.13 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.03

30 1.79 0.17 0.09 0.08 0.07 0.05 0.04 0.04

32 2.51 0.24 0.13 0.11 0.10 0.07 0.06 0.05

34 3.55 0.32 0.17 0.15 0.13 0.10 0.08 0.07

36 5.10 0.43 0.23 0.20 0.17 0.13 0.11 0.09

38 7.49 0.57 0.30 0.26 0.23 0.18 0.14 0.12

40 11.46 0.76 0.40 0.35 0.31 0.23 0.19 0.16

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

表

21 ADS

計測値バイアス誤差の

3

σ値（横滑り角）

高度

(km) M0.2 M0.6 M0.9 M1.1 M1.2 M1.4 M1.6 M1.8

0 0.43 0.05 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01

2 0.56 0.06 0.03 0.03 0.02 0.02 0.01 0.01

4 0.72 0.07 0.04 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02

6 0.96 0.10 0.05 0.05 0.04 0.03 0.03 0.02

8 1.29 0.13 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.03

10 1.79 0.17 0.09 0.08 0.07 0.05 0.04 0.04

12 2.54 0.24 0.13 0.11 0.10 0.08 0.06 0.05

14 3.69 0.33 0.18 0.15 0.13 0.10 0.08 0.07

16 5.50 0.45 0.24 0.21 0.19 0.14 0.12 0.10

18 8.58 0.63 0.33 0.29 0.25 0.19 0.16 0.13

20 14.49 0.88 0.46 0.40 0.35 0.27 0.22 0.18

22 28.97 1.22 0.63 0.55 0.48 0.37 0.30 0.25

24 105.40 1.71 0.88 0.76 0.67 0.51 0.41 0.35

26 114.87 2.42 1.22 1.05 0.92 0.70 0.56 0.47

28 45.52 3.47 1.69 1.46 1.27 0.96 0.77 0.65

30 31.58 5.08 2.37 2.03 1.76 1.32 1.06 0.89

32 25.79 7.68 3.37 2.86 2.46 1.83 1.47 1.22

34 22.74 12.27 4.84 4.06 3.47 2.54 2.02 1.68

36 20.94 21.77 7.12 5.85 4.94 3.56 2.80 2.31

38 19.79 50.48 10.86 8.66 7.17 5.03 3.90 3.18

40 19.01 2065.09 17.80 13.42 10.77 7.24 5.49 4.42

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

0 0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

2 0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

4 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

6 0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

8 0.05 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

10 0.07 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

12 0.10 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

14 0.14 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00

16 0.19 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00

18 0.26 0.03 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

20 0.35 0.04 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01

22 0.49 0.05 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01

24 0.67 0.07 0.04 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02

26 0.93 0.09 0.05 0.04 0.04 0.03 0.02 0.02

28 1.29 0.13 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.03

30 1.79 0.17 0.09 0.08 0.07 0.05 0.04 0.04

32 2.51 0.24 0.13 0.11 0.10 0.07 0.06 0.05

34 3.55 0.32 0.17 0.15 0.13 0.10 0.08 0.07

36 5.10 0.43 0.23 0.20 0.17 0.13 0.11 0.09

38 7.49 0.57 0.30 0.26 0.23 0.18 0.14 0.12

40 11.46 0.76 0.40 0.35 0.31 0.23 0.19 0.16

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

表

23 ADS

計測値バイアス誤差の

3

σ値（真対気速度）

高度

(km) M0.2 M0.6 M0.9 M1.1 M1.2 M1.4 M1.6 M1.8

0 1.0 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 0.8

2 1.3 0.7 0.7 0.7 0.8 0.8 0.8 0.9

4 1.6 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9

6 2.0 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 1.0 1.0

8 2.5 1.1 1.0 1.0 1.0 1.0 1.1 1.1

10 3.3 1.4 1.2 1.1 1.1 1.2 1.2 1.3

12 4.4 1.7 1.4 1.3 1.3 1.4 1.4 1.5

14 6.1 2.2 1.7 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7

16 8.5 2.9 2.1 1.9 1.9 2.0 2.0 2.1

18 12.0 3.8 2.7 2.4 2.4 2.4 2.5 2.6

20 17.2 5.1 3.6 3.1 3.1 3.1 3.2 3.3

22 25.7 6.9 4.7 4.1 4.0 4.0 4.1 4.3

24 43.2 9.4 6.3 5.3 5.2 5.2 5.4 5.6

26 59.8 12.8 8.4 7.1 6.9 6.9 7.1 7.4

28 60.1 17.5 11.3 9.5 9.2 9.2 9.4 9.8

30 60.4 24.1 15.2 12.7 12.3 12.3 12.7 13.2

32 63.5 33.3 20.5 17.0 16.6 16.5 17.0 17.8

34 79.4 46.3 27.7 22.9 22.3 22.3 22.9 23.9

36 98.2 65.4 37.3 30.6 30.0 30.0 30.9 32.3

38 120.2 95.7 50.2 40.9 40.1 40.3 41.6 43.5

40 145.9 185.0 67.7 54.7 53.8 54.2 56.0 58.6

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

2 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

4 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

6 0.2 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

8 0.2 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

10 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

12 0.4 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

14 0.5 0.4 0.2 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2

16 0.7 0.5 0.5 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2

18 0.8 0.7 0.6 0.6 0.6 0.6 0.4 0.3

20 1.0 1.0 0.9 0.8 0.8 0.8 0.7 0.7

22 1.3 1.2 1.2 1.2 1.1 1.1 1.0 0.9

24 1.7 1.4 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4 1.4

26 2.1 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8

28 2.8 1.9 2.0 2.1 2.1 2.2 2.2 2.2

30 3.6 2.2 2.3 2.3 2.4 2.5 2.5 2.5

32 4.8 2.6 2.6 2.6 2.7 2.7 2.8 2.8

34 6.4 3.1 2.9 2.9 3.0 3.1 3.1 3.2

36 8.5 3.7 3.3 3.3 3.3 3.4 3.5 3.6

38 11.5 4.5 3.9 3.7 3.8 3.9 4.0 4.1

40 15.6 5.6 4.6 4.3 4.3 4.4 4.6 4.7

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

表

25 ADS

計測値バイアス誤差の

3

σ値（等価対気速度）

高度

(km) M0.2 M0.6 M0.9 M1.1 M1.2 M1.4 M1.6 M1.8

0 0.9 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0

2 1.0 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0

4 1.2 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

6 1.3 0.4 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

8 1.6 0.4 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

10 1.8 0.5 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

12 2.1 0.6 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1

14 2.5 0.7 0.4 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1

16 3.0 0.8 0.4 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1

18 3.7 0.9 0.5 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2

20 4.5 1.1 0.6 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2

22 5.8 1.3 0.7 0.4 0.4 0.3 0.2 0.2

24 8.4 1.5 0.8 0.5 0.4 0.3 0.3 0.3

26 9.9 1.8 0.9 0.6 0.5 0.4 0.3 0.3

28 8.5 2.2 1.1 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

30 7.3 2.6 1.3 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

32 6.3 3.1 1.5 1.0 0.8 0.6 0.5 0.5

34 6.7 3.8 1.8 1.1 1.0 0.7 0.6 0.5

36 7.0 4.7 2.1 1.3 1.1 0.9 0.7 0.6

38 7.3 6.1 2.5 1.6 1.3 1.0 0.8 0.7

40 7.5 10.7 3.1 1.9 1.5 1.2 1.0 0.8

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

6 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

8 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

10 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

12 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

14 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

16 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

18 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

20 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

22 0.2 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

24 0.2 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

26 0.3 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

28 0.3 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

30 0.4 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

32 0.4 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

34 0.5 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

36 0.6 0.2 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0

38 0.7 0.2 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0

40 0.9 0.2 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

表

27 ADS

計測値バイアス誤差の

3

σ値（動圧）

高度

(km) M0.2 M0.6 M0.9 M1.1 M1.2 M1.4 M1.6 M1.8

0 75.1 63.6 49.1 39.2 36.8 34.3 33.1 32.3

2 75.1 63.6 49.1 39.2 36.8 34.3 33.1 32.3

4 75.1 63.6 49.1 39.2 36.8 34.3 33.1 32.3

6 75.1 63.6 49.1 39.2 36.8 34.3 33.1 32.3

8 75.1 63.6 49.1 39.2 36.8 34.3 33.1 32.4

10 75.2 63.7 49.2 39.2 36.8 34.3 33.1 32.4

12 75.2 63.7 49.2 39.2 36.8 34.3 33.1 32.4

14 75.2 63.7 49.2 39.2 36.8 34.3 33.1 32.4

16 75.3 63.8 49.3 39.2 36.8 34.3 33.1 32.4

18 75.4 63.8 49.3 39.3 36.9 34.3 33.1 32.4

20 75.5 63.9 49.4 39.3 36.9 34.3 33.1 32.4

22 75.6 64.0 49.5 39.4 36.9 34.3 33.1 32.4

24 75.8 64.2 49.6 39.4 36.9 34.4 33.1 32.4

26 74.1 64.4 49.8 39.5 37.0 34.4 33.1 32.4

28 73.8 64.7 50.1 39.7 37.1 34.4 33.1 32.4

30 73.3 65.1 50.4 39.8 37.2 34.5 33.2 32.4

32 72.7 65.7 50.9 40.1 37.3 34.5 33.2 32.4

34 71.9 66.4 51.5 40.5 37.5 34.6 33.2 32.5

36 70.9 67.3 52.3 41.0 37.8 34.7 33.3 32.5

38 69.5 68.5 53.3 41.7 38.2 34.9 33.4 32.5

40 67.8 69.9 54.6 43.0 38.7 35.1 33.5 32.6

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

0 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

2 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

4 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

6 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

8 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

10 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

12 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

14 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

16 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

18 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

20 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

22 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

24 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

26 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

28 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

30 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

32 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

34 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

36 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

38 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

40 3.3 2.8 2.2 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4

T h i s d o c u m e n t i s p

h(m)

高度

(km)

誤差Δ

h(m)

0 3.2 21 52.6 0 0.1 21 2.3

1 3.5 22 61.8 1 0.2 22 2.7

2 3.9 23 72.5 2 0.2 23 3.2

3 4.3 24 85.1 3 0.2 24 3.8

4 4.8 25 99.7 4 0.2 25 4.4

5 5.3 26 117.1 5 0.2 26 5.2

6 6.0 27 137.4 6 0.3 27 6.1

7 6.7 28 161.0 7 0.3 28 7.1

8 7.5 29 188.4 8 0.3 29 8.3

9 8.4 30 220.7 9 0.4 30 9.7

10 9.5 31 258.4 10 0.4 31 11.3

11 10.8 32 302.6 11 0.5 32 13.2

12 12.7 33 356.9 12 0.6 33 15.5

13 14.8 34 420.2 13 0.7 34 18.2

14 17.4 35 494.0 14 0.8 35 21.3

15 20.3 36 580.5 15 0.9 36 24.8

16 23.8 37 681.3 16 1.1 37 28.9

17 27.9 38 799.0 17 1.2 38 33.7

18 32.6 39 936.9 18 1.4 39 39.1

19 38.2 40 1098.0 19 1.7 40 45.3

20 44.7 - - 20 2.0 - -

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0073 0.0058 0.0053 0.0052 0.0053 0.0058 0.0073 -10.00 0.0146 0.0115 0.0106 0.0103 0.0106 0.0115 0.0146

-8.00 0.0066 0.0049 0.0043 0.0041 0.0043 0.0049 0.0066 -8.00 0.0132 0.0097 0.0087 0.0083 0.0087 0.0097 0.0132 -6.00 0.0060 0.0040 0.0034 0.0031 0.0034 0.0040 0.0060 -6.00 0.0120 0.0081 0.0067 0.0062 0.0067 0.0081 0.0120 -4.00 0.0056 0.0033 0.0024 0.0021 0.0024 0.0033 0.0056 -4.00 0.0111 0.0066 0.0049 0.0041 0.0049 0.0066 0.0111 -2.00 0.0053 0.0028 0.0017 0.0010 0.0017 0.0028 0.0053 -2.00 0.0105 0.0056 0.0033 0.0021 0.0033 0.0056 0.0105 0.00 0.0052 0.0026 0.0013 0.0000 0.0013 0.0026 0.0052 0.00 0.0103 0.0052 0.0026 0.0000 0.0026 0.0052 0.0103 2.00 0.0053 0.0028 0.0017 0.0010 0.0017 0.0028 0.0053 2.00 0.0105 0.0056 0.0033 0.0021 0.0033 0.0056 0.0105 4.00 0.0056 0.0033 0.0024 0.0021 0.0024 0.0033 0.0056 4.00 0.0111 0.0066 0.0049 0.0041 0.0049 0.0066 0.0111 6.00 0.0060 0.0040 0.0034 0.0031 0.0034 0.0040 0.0060 6.00 0.0120 0.0081 0.0067 0.0062 0.0067 0.0081 0.0120 8.00 0.0066 0.0049 0.0043 0.0041 0.0043 0.0049 0.0066 8.00 0.0132 0.0097 0.0087 0.0083 0.0087 0.0097 0.0132 10.00 0.0073 0.0058 0.0053 0.0052 0.0053 0.0058 0.0073 10.00 0.0146 0.0115 0.0106 0.0103 0.0106 0.0115 0.0146 12.00 0.0080 0.0067 0.0063 0.0062 0.0063 0.0067 0.0080 12.00 0.0161 0.0134 0.0127 0.0124 0.0127 0.0134 0.0161 15.00 0.0093 0.0082 0.0079 0.0077 0.0079 0.0082 0.0093 15.00 0.0186 0.0163 0.0157 0.0155 0.0157 0.0163 0.0186

� = 0.6 � = 0.8

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0219 0.0173 0.0160 0.0155 0.0160 0.0173 0.0219 -10.00 0.0292 0.0231 0.0213 0.0207 0.0213 0.0231 0.0292

-8.00 0.0198 0.0146 0.0130 0.0124 0.0130 0.0146 0.0198 -8.00 0.0264 0.0195 0.0173 0.0165 0.0173 0.0195 0.0264 -6.00 0.0181 0.0121 0.0101 0.0093 0.0101 0.0121 0.0181 -6.00 0.0241 0.0161 0.0134 0.0124 0.0134 0.0161 0.0241 -4.00 0.0167 0.0099 0.0073 0.0062 0.0073 0.0099 0.0167 -4.00 0.0222 0.0132 0.0097 0.0083 0.0097 0.0132 0.0222 -2.00 0.0158 0.0083 0.0050 0.0031 0.0050 0.0083 0.0158 -2.00 0.0211 0.0111 0.0066 0.0041 0.0066 0.0111 0.0211 0.00 0.0155 0.0077 0.0039 0.0000 0.0039 0.0077 0.0155 0.00 0.0207 0.0103 0.0052 0.0000 0.0052 0.0103 0.0207 2.00 0.0158 0.0083 0.0050 0.0031 0.0050 0.0083 0.0158 2.00 0.0211 0.0111 0.0066 0.0041 0.0066 0.0111 0.0211 4.00 0.0167 0.0099 0.0073 0.0062 0.0073 0.0099 0.0167 4.00 0.0222 0.0132 0.0097 0.0083 0.0097 0.0132 0.0222 6.00 0.0181 0.0121 0.0101 0.0093 0.0101 0.0121 0.0181 6.00 0.0241 0.0161 0.0134 0.0124 0.0134 0.0161 0.0241 8.00 0.0198 0.0146 0.0130 0.0124 0.0130 0.0146 0.0198 8.00 0.0264 0.0195 0.0173 0.0165 0.0173 0.0195 0.0264 10.00 0.0219 0.0173 0.0160 0.0155 0.0160 0.0173 0.0219 10.00 0.0292 0.0231 0.0213 0.0207 0.0213 0.0231 0.0292 12.00 0.0241 0.0201 0.0190 0.0186 0.0190 0.0201 0.0241 12.00 0.0322 0.0268 0.0253 0.0248 0.0253 0.0268 0.0322 15.00 0.0278 0.0245 0.0236 0.0233 0.0236 0.0245 0.0278 15.00 0.0371 0.0326 0.0314 0.0310 0.0314 0.0326 0.0371

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

4.00 0056 0033 0024 0021 0024 0033 0056 4.00 11 0066 0049 0041 0049 0066 11

2.00 0053 0028 0017 0010 0017 0028 0053 2.00 0105 0056 0033 0021 0033 0056 0105 0.00 0052 0026 0013 0000 0013 0026 0052 0.00 0103 0052 0026 0000 0026 0052 0103 2.00 0053 0028 0017 0010 0017 0028 0053 2.00 0105 0056 0033 0021 0033 0056 0105 4.00 0056 0033 0024 0021 0024 0033 0056 4.00 11 0066 0049 0041 0049 0066 11 6.00 0060 0040 0034 0031 0034 0040 0060 6.00 0120 0081 0067 0062 0067 0081 0120 8.00 0066 0049 0043 0041 0043 0049 0066 8.00 0132 0097 0087 0083 0087 0097 0132 10.00 0073 0058 0053 0052 0053 0058 0073 10.00 0146 15 0106 0103 0106 15 0146 12.00 0080 0067 0063 0062 0063 0067 0080 12.00 0161 0134 0127 0124 0127 0134 0161 15.00 0093 0082 0079 0077 0079 0082 0093 15.00 0186 0163 0157 0155 0157 0163 0186

� �

� � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � =10 � � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10

10.00 0219 0173 0160 0155 0160 0173 0219 10.00 0292 0231 0213 0207 0213 0231 0292 8.00 0198 0146 0130 0124 0130 0146 0198 8.00 0264 0195 0173 0165 0173 0195 0264 6.00 0181 0121 0101 0093 0101 0121 0181 6.00 0241 0161 0134 0124 0134 0161 0241 4.00 0167 0099 0073 0062 0073 0099 0167 4.00 0222 0132 0097 0083 0097 0132 0222 2.00 0158 0083 0050 0031 0050 0083 0158 2.00 0211 11 0066 0041 0066 11 0211 0.00 0155 0077 0039 0000 0039 0077 0155 0.00 0207 0103 0052 0000 0052 0103 0207 2.00 0158 0083 0050 0031 0050 0083 0158 2.00 0211 11 0066 0041 0066 11 0211 4.00 0167 0099 0073 0062 0073 0099 0167 4.00 0222 0132 0097 0083 0097 0132 0222 6.00 0181 0121 0101 0093 0101 0121 0181 6.00 0241 0161 0134 0124 0134 0161 0241 8.00 0198 0146 0130 0124 0130 0146 0198 8.00 0264 0195 0173 0165 0173 0195 0264 10.00 0219 0173 0160 0155 0160 0173 0219 10.00 0292 0231 0213 0207 0213 0231 0292 12.00 0241 0201 0190 0186 0190 0201 0241 12.00 0322 0268 0253 0248 0253 0268 0322 15.00 0278 0245 0236 0233 0236 0245 0278 15.00 0371 0326 0314 0310 0314 0326 0371

表

31 ADS

計測値レイノルズ数効果（マッハ数）（その

2

）

� = 0.9034 � = 0.9540

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0329 0.0261 0.0240 0.0233 0.0240 0.0261 0.0329 -10.00 0.0348 0.0275 0.0254 0.0246 0.0254 0.0275 0.0348

-8.00 0.0298 0.0220 0.0196 0.0187 0.0196 0.0220 0.0298 -8.00 0.0315 0.0232 0.0207 0.0197 0.0207 0.0232 0.0315 -6.00 0.0272 0.0182 0.0152 0.0140 0.0152 0.0182 0.0272 -6.00 0.0287 0.0192 0.0160 0.0148 0.0160 0.0192 0.0287 -4.00 0.0251 0.0149 0.0110 0.0093 0.0110 0.0149 0.0251 -4.00 0.0265 0.0158 0.0116 0.0099 0.0116 0.0158 0.0265 -2.00 0.0238 0.0126 0.0075 0.0047 0.0075 0.0126 0.0238 -2.00 0.0251 0.0133 0.0079 0.0049 0.0079 0.0133 0.0251 0.00 0.0233 0.0117 0.0058 0.0000 0.0058 0.0117 0.0233 0.00 0.0246 0.0123 0.0062 0.0000 0.0062 0.0123 0.0246 2.00 0.0238 0.0126 0.0075 0.0047 0.0075 0.0126 0.0238 2.00 0.0251 0.0133 0.0079 0.0049 0.0079 0.0133 0.0251 4.00 0.0251 0.0149 0.0110 0.0093 0.0110 0.0149 0.0251 4.00 0.0265 0.0158 0.0116 0.0099 0.0116 0.0158 0.0265 6.00 0.0272 0.0182 0.0152 0.0140 0.0152 0.0182 0.0272 6.00 0.0287 0.0192 0.0160 0.0148 0.0160 0.0192 0.0287 8.00 0.0298 0.0220 0.0196 0.0187 0.0196 0.0220 0.0298 8.00 0.0315 0.0232 0.0207 0.0197 0.0207 0.0232 0.0315 10.00 0.0329 0.0261 0.0240 0.0233 0.0240 0.0261 0.0329 10.00 0.0348 0.0275 0.0254 0.0246 0.0254 0.0275 0.0348 12.00 0.0363 0.0303 0.0286 0.0280 0.0286 0.0303 0.0363 12.00 0.0384 0.0320 0.0302 0.0296 0.0302 0.0320 0.0384 15.00 0.0419 0.0369 0.0355 0.0350 0.0355 0.0369 0.0419 15.00 0.0443 0.0389 0.0375 0.0370 0.0375 0.0389 0.0443

� = 1.0531 � = 1.1077

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0384 0.0304 0.0280 0.0272 0.0280 0.0304 0.0384 -10.00 0.0404 0.0320 0.0295 0.0286 0.0295 0.0320 0.0404

-8.00 0.0348 0.0256 0.0228 0.0218 0.0228 0.0256 0.0348 -8.00 0.0366 0.0270 0.0240 0.0229 0.0240 0.0270 0.0366 -6.00 0.0317 0.0212 0.0177 0.0163 0.0177 0.0212 0.0317 -6.00 0.0333 0.0223 0.0186 0.0172 0.0186 0.0223 0.0333 -4.00 0.0293 0.0174 0.0128 0.0109 0.0128 0.0174 0.0293 -4.00 0.0308 0.0183 0.0135 0.0114 0.0135 0.0183 0.0308 -2.00 0.0277 0.0146 0.0087 0.0054 0.0087 0.0146 0.0277 -2.00 0.0292 0.0154 0.0092 0.0057 0.0092 0.0154 0.0292 0.00 0.0272 0.0136 0.0068 0.0000 0.0068 0.0136 0.0272 0.00 0.0286 0.0143 0.0072 0.0000 0.0072 0.0143 0.0286 2.00 0.0277 0.0146 0.0087 0.0054 0.0087 0.0146 0.0277 2.00 0.0292 0.0154 0.0092 0.0057 0.0092 0.0154 0.0292 4.00 0.0293 0.0174 0.0128 0.0109 0.0128 0.0174 0.0293 4.00 0.0308 0.0183 0.0135 0.0114 0.0135 0.0183 0.0308 6.00 0.0317 0.0212 0.0177 0.0163 0.0177 0.0212 0.0317 6.00 0.0333 0.0223 0.0186 0.0172 0.0186 0.0223 0.0333 8.00 0.0348 0.0256 0.0228 0.0218 0.0228 0.0256 0.0348 8.00 0.0366 0.0270 0.0240 0.0229 0.0240 0.0270 0.0366 10.00 0.0384 0.0304 0.0280 0.0272 0.0280 0.0304 0.0384 10.00 0.0404 0.0320 0.0295 0.0286 0.0295 0.0320 0.0404 12.00 0.0424 0.0353 0.0333 0.0326 0.0333 0.0353 0.0424 12.00 0.0446 0.0372 0.0351 0.0343 0.0351 0.0372 0.0446 15.00 0.0489 0.0430 0.0414 0.0408 0.0414 0.0430 0.0489 15.00 0.0514 0.0452 0.0435 0.0429 0.0435 0.0452 0.0514

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0439 0.0348 0.0321 0.0311 0.0321 0.0348 0.0439 -10.00 0.0476 0.0377 0.0348 0.0338 0.0348 0.0377 0.0476

-8.00 0.0398 0.0294 0.0261 0.0249 0.0261 0.0294 0.0398 -8.00 0.0431 0.0318 0.0283 0.0270 0.0283 0.0318 0.0431 -6.00 0.0363 0.0243 0.0202 0.0187 0.0202 0.0243 0.0363 -6.00 0.0393 0.0263 0.0219 0.0203 0.0219 0.0263 0.0393 -4.00 0.0335 0.0199 0.0147 0.0125 0.0147 0.0199 0.0335 -4.00 0.0363 0.0216 0.0159 0.0135 0.0159 0.0216 0.0363 -2.00 0.0318 0.0168 0.0100 0.0062 0.0100 0.0168 0.0318 -2.00 0.0344 0.0182 0.0108 0.0068 0.0108 0.0182 0.0344 0.00 0.0311 0.0156 0.0078 0.0000 0.0078 0.0156 0.0311 0.00 0.0338 0.0169 0.0084 0.0000 0.0084 0.0169 0.0338 2.00 0.0318 0.0168 0.0100 0.0062 0.0100 0.0168 0.0318 2.00 0.0344 0.0182 0.0108 0.0068 0.0108 0.0182 0.0344 4.00 0.0335 0.0199 0.0147 0.0125 0.0147 0.0199 0.0335 4.00 0.0363 0.0216 0.0159 0.0135 0.0159 0.0216 0.0363 6.00 0.0363 0.0243 0.0202 0.0187 0.0202 0.0243 0.0363 6.00 0.0393 0.0263 0.0219 0.0203 0.0219 0.0263 0.0393 8.00 0.0398 0.0294 0.0261 0.0249 0.0261 0.0294 0.0398 8.00 0.0431 0.0318 0.0283 0.0270 0.0283 0.0318 0.0431 10.00 0.0439 0.0348 0.0321 0.0311 0.0321 0.0348 0.0439 10.00 0.0476 0.0377 0.0348 0.0338 0.0348 0.0377 0.0476 12.00 0.0485 0.0404 0.0382 0.0374 0.0382 0.0404 0.0485 12.00 0.0526 0.0438 0.0414 0.0405 0.0414 0.0438 0.0526 15.00 0.0559 0.0492 0.0473 0.0467 0.0473 0.0492 0.0559 15.00 0.0606 0.0533 0.0513 0.0506 0.0513 0.0533 0.0606

� = 1.4080 � = 1.6157

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0513 0.0406 0.0375 0.0364 0.0375 0.0406 0.0513 -10.00 0.0589 0.0466 0.0430 0.0417 0.0430 0.0466 0.0589

-8.00 0.0465 0.0343 0.0305 0.0291 0.0305 0.0343 0.0465 -8.00 0.0533 0.0393 0.0350 0.0334 0.0350 0.0393 0.0533 -6.00 0.0424 0.0284 0.0236 0.0218 0.0236 0.0284 0.0424 -6.00 0.0486 0.0326 0.0271 0.0250 0.0271 0.0326 0.0486 -4.00 0.0391 0.0233 0.0172 0.0145 0.0172 0.0233 0.0391 -4.00 0.0449 0.0267 0.0197 0.0167 0.0197 0.0267 0.0449 -2.00 0.0371 0.0196 0.0116 0.0073 0.0116 0.0196 0.0371 -2.00 0.0426 0.0225 0.0134 0.0083 0.0134 0.0225 0.0426 0.00 0.0364 0.0182 0.0091 0.0000 0.0091 0.0182 0.0364 0.00 0.0417 0.0209 0.0104 0.0000 0.0104 0.0209 0.0417 2.00 0.0371 0.0196 0.0116 0.0073 0.0116 0.0196 0.0371 2.00 0.0426 0.0225 0.0134 0.0083 0.0134 0.0225 0.0426 4.00 0.0391 0.0233 0.0172 0.0145 0.0172 0.0233 0.0391 4.00 0.0449 0.0267 0.0197 0.0167 0.0197 0.0267 0.0449 6.00 0.0424 0.0284 0.0236 0.0218 0.0236 0.0284 0.0424 6.00 0.0486 0.0326 0.0271 0.0250 0.0271 0.0326 0.0486 8.00 0.0465 0.0343 0.0305 0.0291 0.0305 0.0343 0.0465 8.00 0.0533 0.0393 0.0350 0.0334 0.0350 0.0393 0.0533 10.00 0.0513 0.0406 0.0375 0.0364 0.0375 0.0406 0.0513 10.00 0.0589 0.0466 0.0430 0.0417 0.0430 0.0466 0.0589 12.00 0.0566 0.0472 0.0446 0.0436 0.0446 0.0472 0.0566 12.00 0.0650 0.0542 0.0511 0.0501 0.0511 0.0542 0.0650 15.00 0.0653 0.0574 0.0553 0.0546 0.0553 0.0574 0.0653 15.00 0.0750 0.0659 0.0635 0.0626 0.0635 0.0659 0.0750

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

4.00 0335 0199 0147 0125 0147 0199 0335 4.00 0363 0216 0159 0135 0159 0216 0363

2.00 0318 0168 0100 0062 0100 0168 0318 2.00 0344 0182 0108 0068 0108 0182 0344 0.00 0311 0156 0078 0000 0078 0156 0311 0.00 0338 0169 0084 0000 0084 0169 0338 2.00 0318 0168 0100 0062 0100 0168 0318 2.00 0344 0182 0108 0068 0108 0182 0344 4.00 0335 0199 0147 0125 0147 0199 0335 4.00 0363 0216 0159 0135 0159 0216 0363 6.00 0363 0243 0202 0187 0202 0243 0363 6.00 0393 0263 0219 0203 0219 0263 0393 8.00 0398 0294 0261 0249 0261 0294 0398 8.00 0431 0318 0283 0270 0283 0318 0431 10.00 0439 0348 0321 0311 0321 0348 0439 10.00 0476 0377 0348 0338 0348 0377 0476 12.00 0485 0404 0382 0374 0382 0404 0485 12.00 0526 0438 0414 0405 0414 0438 0526 15.00 0559 0492 0473 0467 0473 0492 0559 15.00 0606 0533 0513 0506 0513 0533 0606

� �

� � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10 � � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10

10.00 0513 0406 0375 0364 0375 0406 0513 10.00 0589 0466 0430 0417 0430 0466 0589 8.00 0465 0343 0305 0291 0305 0343 0465 8.00 0533 0393 0350 0334 0350 0393 0533 6.00 0424 0284 0236 0218 0236 0284 0424 6.00 0486 0326 0271 0250 0271 0326 0486 4.00 0391 0233 0172 0145 0172 0233 0391 4.00 0449 0267 0197 0167 0197 0267 0449 2.00 0371 0196 16 0073 16 0196 0371 2.00 0426 0225 0134 0083 0134 0225 0426 0.00 0364 0182 0091 0000 0091 0182 0364 0.00 0417 0209 0104 0000 0104 0209 0417 2.00 0371 0196 16 0073 16 0196 0371 2.00 0426 0225 0134 0083 0134 0225 0426 4.00 0391 0233 0172 0145 0172 0233 0391 4.00 0449 0267 0197 0167 0197 0267 0449 6.00 0424 0284 0236 0218 0236 0284 0424 6.00 0486 0326 0271 0250 0271 0326 0486 8.00 0465 0343 0305 0291 0305 0343 0465 8.00 0533 0393 0350 0334 0350 0393 0533 10.00 0513 0406 0375 0364 0375 0406 0513 10.00 0589 0466 0430 0417 0430 0466 0589 12.00 0566 0472 0446 0436 0446 0472 0566 12.00 0650 0542 0511 0501 0511 0542 0650 15.00 0653 0574 0553 0546 0553 0574 0653 15.00 0750 0659 0635 0626 0635 0659 0750

表

33 ADS

計測値レイノルズ数効果（マッハ数）（その

4

）

� = 1.7127

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0624 0.0494 0.0456 0.0442 0.0456 0.0494 0.0624

-8.00 0.0565 0.0417 0.0371 0.0354 0.0371 0.0417 0.0565 -6.00 0.0515 0.0345 0.0288 0.0265 0.0288 0.0345 0.0515 -4.00 0.0476 0.0283 0.0209 0.0177 0.0209 0.0283 0.0476 -2.00 0.0451 0.0238 0.0142 0.0088 0.0142 0.0238 0.0451 0.00 0.0442 0.0221 0.0111 0.0000 0.0111 0.0221 0.0442 2.00 0.0451 0.0238 0.0142 0.0088 0.0142 0.0238 0.0451 4.00 0.0476 0.0283 0.0209 0.0177 0.0209 0.0283 0.0476 6.00 0.0515 0.0345 0.0288 0.0265 0.0288 0.0345 0.0515 8.00 0.0565 0.0417 0.0371 0.0354 0.0371 0.0417 0.0565 10.00 0.0624 0.0494 0.0456 0.0442 0.0456 0.0494 0.0624 12.00 0.0689 0.0575 0.0542 0.0531 0.0542 0.0575 0.0689 15.00 0.0795 0.0699 0.0673 0.0664 0.0673 0.0699 0.0795

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 -10.00 0.0022 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022

-8.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 -8.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 -6.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 -6.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 -4.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 -4.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 -2.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 -2.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 2.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 2.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 4.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 4.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 6.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 6.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 8.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 8.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 10.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 10.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 12.00 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 12.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 15.00 0.0037 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0038 0.0037 15.00 0.0021 0.0021 0.0022 0.0021 0.0022 0.0021 0.0021

� = 0.6 � = 0.8

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 -10.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015

-8.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 -8.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -6.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 -6.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -4.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 -4.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -2.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 -2.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 2.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 2.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 4.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 4.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 6.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 6.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 8.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 8.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 10.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 10.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 12.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 12.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 15.00 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0017 0.0016 15.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

4.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 4.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021

2.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 2.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 2.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 2.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 4.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 4.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 6.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 6.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 8.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 8.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 10.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 10.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 12.00 0038 0038 0038 0038 0038 0038 0038 12.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 15.00 0037 0038 0038 0038 0038 0038 0037 15.00 0021 0021 0022 0021 0022 0021 0021

� �

� � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10 � � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10

10.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 10.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 8.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 8.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 6.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 6.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 4.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 4.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 2.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 2.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 2.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 2.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 4.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 4.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 6.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 6.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 8.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 8.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 10.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 10.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 12.00 0016 0016 0016 0016 0016 0016 0016 12.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015 15.00 0016 0016 0016 0016 0016 0017 0016 15.00 0015 0015 0015 0015 0015 0015 0015

表

35 ADS

計測値風洞計測誤差の

3

σ値（マッハ数）（その

2

）

� = 0.9034 � = 0.9540

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -10.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014

-8.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -8.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 -6.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -6.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 -4.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -4.00 0.0014 0.0014 0.0013 0.0013 0.0013 0.0014 0.0014 -2.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -2.00 0.0014 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0014 0.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.00 0.0014 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0014 2.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 2.00 0.0014 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0014 4.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 4.00 0.0014 0.0014 0.0013 0.0013 0.0013 0.0014 0.0014 6.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 6.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 8.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 8.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 10.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 10.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 12.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 12.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 15.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 15.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014

� = 1.0531 � = 1.1077

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 -10.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015

-8.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 -8.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -6.00 0.0014 0.0014 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014 0.0014 -6.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -4.00 0.0014 0.0014 0.0015 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014 -4.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 -2.00 0.0014 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0014 -2.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.00 0.0014 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0014 0.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 2.00 0.0014 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0014 2.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 4.00 0.0014 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014 4.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 6.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0015 0.0014 0.0014 0.0014 6.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 8.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 8.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 10.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 10.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 12.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 12.00 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 15.00 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 0.0014 15.00 0.0016 0.0015 0.0016 0.0015 0.0016 0.0015 0.0016

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 -10.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019

-8.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 -8.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 -6.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 -6.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 -4.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 -4.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 -2.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 -2.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 2.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 2.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 4.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 4.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 6.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 6.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 8.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 8.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 10.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 10.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 12.00 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 12.00 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 15.00 0.0018 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0018 15.00 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020

� = 1.4080 � = 1.6157

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 -10.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052

-8.00 0.0022 0.0022 0.0022 0.0021 0.0021 0.0022 0.0022 -8.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 -6.00 0.0022 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 -6.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 -4.00 0.0022 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 -4.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 -2.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 -2.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 0.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 2.00 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 2.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 4.00 0.0022 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 4.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 6.00 0.0022 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 6.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 8.00 0.0022 0.0022 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 0.0022 8.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 10.00 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 10.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 0.0052 12.00 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 12.00 0.0052 0.0052 0.0052 0.0053 0.0052 0.0052 0.0052 15.00 0.0021 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0021 15.00 0.0052 0.0052 0.0053 0.0053 0.0053 0.0053 0.0052

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

4.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 4.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019

2.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 2.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 2.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 2.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 4.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 4.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 6.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 6.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 8.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 8.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 10.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 10.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 12.00 0017 0017 0017 0017 0017 0017 0017 12.00 0019 0019 0019 0019 0019 0019 0019 15.00 0018 0017 0017 0017 0017 0017 0018 15.00 0020 0020 0020 0020 0020 0020 0020

� �

� � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10 � � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10

10.00 0022 0022 0022 0022 0022 0022 0022 10.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 8.00 0022 0022 0022 0021 0021 0022 0022 8.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 6.00 0022 0021 0021 0021 0021 0021 0022 6.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 4.00 0022 0021 0021 0021 0021 0021 0022 4.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 2.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 2.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0022 0.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 2.00 0021 0021 0021 0021 0021 0021 0021 2.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 4.00 0022 0021 0021 0021 0021 0021 0022 4.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 6.00 0022 0021 0021 0021 0021 0021 0022 6.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 8.00 0022 0022 0021 0021 0021 0022 0022 8.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 10.00 0022 0022 0022 0022 0022 0022 0022 10.00 0052 0052 0052 0052 0052 0052 0052 12.00 0022 0022 0022 0022 0022 0022 0022 12.00 0052 0052 0052 0053 0052 0052 0052 15.00 0021 0022 0022 0022 0022 0022 0021 15.00 0052 0052 0053 0053 0053 0053 0052

表

37 ADS

計測値風洞計測誤差の

3

σ値（マッハ数）（その

4

）

� = 1.7127

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047

-8.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0047 0.0047 -6.00 0.0047 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0047 -4.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 -2.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 2.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 4.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 6.00 0.0047 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0047 8.00 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0046 0.0047 10.00 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 12.00 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 0.0047 15.00 0.0047 0.0047 0.0048 0.0048 0.0048 0.0047 0.0047

T h i s d o c u m e n t i s p

宇宙航空研究開発機構研究開発報告　

JA X A -RR-17-006

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.705 0.686 0.700 0.707 0.708 0.680 0.694 -10.00 0.193 0.194 0.190 0.184 0.194 0.190 0.198 -8.00 0.609 0.628 0.646 0.632 0.620 0.623 0.618 -8.00 0.173 0.174 0.175 0.171 0.169 0.171 0.173 -6.00 0.576 0.562 0.561 0.554 0.573 0.556 0.568 -6.00 0.158 0.150 0.148 0.147 0.151 0.149 0.150 -4.00 0.478 0.484 0.484 0.500 0.489 0.491 0.484 -4.00 0.136 0.133 0.134 0.131 0.133 0.131 0.135 -2.00 0.428 0.431 0.422 0.423 0.418 0.436 0.434 -2.00 0.119 0.115 0.112 0.115 0.115 0.113 0.118 0.00 0.375 0.359 0.366 0.359 0.374 0.361 0.370 0.00 0.098 0.092 0.093 0.101 0.094 0.098 0.101 2.00 0.428 0.431 0.422 0.423 0.418 0.436 0.434 2.00 0.119 0.115 0.112 0.115 0.115 0.113 0.118 4.00 0.478 0.484 0.484 0.500 0.489 0.491 0.484 4.00 0.136 0.133 0.134 0.131 0.133 0.131 0.135 6.00 0.576 0.562 0.561 0.554 0.573 0.556 0.568 6.00 0.158 0.150 0.148 0.147 0.151 0.149 0.150 8.00 0.609 0.628 0.646 0.632 0.620 0.623 0.618 8.00 0.173 0.174 0.175 0.171 0.169 0.171 0.173 10.00 0.705 0.686 0.700 0.707 0.708 0.680 0.694 10.00 0.193 0.194 0.190 0.184 0.194 0.190 0.198 12.00 0.777 0.773 0.763 0.799 0.760 0.787 0.779 12.00 0.209 0.205 0.216 0.211 0.208 0.211 0.207 15.00 0.864 0.874 0.937 0.925 0.913 0.876 0.841 15.00 0.230 0.235 0.234 0.242 0.240 0.233 0.230

� = 0.6 � = 0.8

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.105 0.102 0.102 0.100 0.102 0.102 0.104 -10.00 0.081 0.076 0.076 0.072 0.076 0.076 0.082 -8.00 0.098 0.091 0.093 0.090 0.092 0.092 0.098 -8.00 0.075 0.072 0.069 0.070 0.072 0.074 0.075 -6.00 0.087 0.084 0.083 0.081 0.082 0.083 0.088 -6.00 0.070 0.065 0.065 0.061 0.064 0.064 0.070 -4.00 0.077 0.073 0.073 0.072 0.072 0.072 0.075 -4.00 0.061 0.056 0.056 0.056 0.057 0.056 0.061 -2.00 0.066 0.061 0.061 0.064 0.061 0.061 0.065 -2.00 0.053 0.049 0.050 0.052 0.050 0.049 0.053 0.00 0.055 0.048 0.047 0.057 0.049 0.050 0.055 0.00 0.045 0.038 0.037 0.050 0.036 0.038 0.044 2.00 0.066 0.061 0.061 0.064 0.061 0.061 0.065 2.00 0.053 0.049 0.050 0.052 0.050 0.049 0.053 4.00 0.077 0.073 0.073 0.072 0.072 0.072 0.075 4.00 0.061 0.056 0.056 0.056 0.057 0.056 0.061 6.00 0.087 0.084 0.083 0.081 0.082 0.083 0.088 6.00 0.070 0.065 0.065 0.061 0.064 0.064 0.070 8.00 0.098 0.091 0.093 0.090 0.092 0.092 0.098 8.00 0.075 0.072 0.069 0.070 0.072 0.074 0.075 10.00 0.105 0.102 0.102 0.100 0.102 0.102 0.104 10.00 0.081 0.076 0.076 0.072 0.076 0.076 0.082 12.00 0.111 0.110 0.111 0.112 0.113 0.109 0.111 12.00 0.088 0.083 0.081 0.078 0.082 0.084 0.086 15.00 0.119 0.124 0.123 0.123 0.125 0.125 0.120 15.00 0.096 0.091 0.088 0.086 0.088 0.090 0.097

T h i s d o c u m e n t i s p

低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2（D-SEND#2）飛行シミュレーションモデル

4.00 478 484 484 500 489 491 484 4.00 136 133 134 131 133 131 135

2.00 428 431 422 423 418 436 434 2.00 19 15 12 15 15 13 18

0.00 375 359 366 359 374 361 370 0.00 098 092 093 101 094 098 101

2.00 428 431 422 423 418 436 434 2.00 19 15 12 15 15 13 18

4.00 478 484 484 500 489 491 484 4.00 136 133 134 131 133 131 135

6.00 576 562 561 554 573 556 568 6.00 158 150 148 147 151 149 150

8.00 609 628 646 632 620 623 618 8.00 173 174 175 171 169 171 173

10.00 705 686 700 707 708 680 694 10.00 193 194 190 184 194 190 198

12.00 777 773 763 799 760 787 779 12.00 209 205 216 1 208 1 207

15.00 864 874 937 925 913 876 841 15.00 230 235 234 242 240 233 230

� �

� � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10 � � -10 � -5 � -2.5 � =0 � 2.5 � =5 � 10

10.00 105 102 102 100 102 102 104 10.00 081 076 076 072 076 076 082 8.00 098 091 093 090 092 092 098 8.00 075 072 069 070 072 074 075 6.00 087 084 083 081 082 083 088 6.00 070 065 065 061 064 064 070 4.00 077 073 073 072 072 072 075 4.00 061 056 056 056 057 056 061 2.00 066 061 061 064 061 061 065 2.00 053 049 050 052 050 049 053

0.00 055 048 047 057 049 050 055 0.00 045 038 037 050 036 038 044

2.00 066 061 061 064 061 061 065 2.00 053 049 050 052 050 049 053

4.00 077 073 073 072 072 072 075 4.00 061 056 056 056 057 056 061

6.00 087 084 083 081 082 083 088 6.00 070 065 065 061 064 064 070

8.00 098 091 093 090 092 092 098 8.00 075 072 069 070 072 074 075

10.00 105 102 102 100 102 102 104 10.00 081 076 076 072 076 076 082

12.00 111 10 111 12 13 109 111 12.00 088 083 081 078 082 084 086

15.00 19 124 123 123 125 125 120 15.00 096 091 088 086 088 090 097

表

39 ADS

計測値風洞計測誤差の

3

σ値（迎角）（その

2

）

� = 0.9034 � = 0.9540

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.080 0.075 0.073 0.070 0.073 0.075 0.080 -10.00 0.080 0.075 0.073 0.070 0.072 0.074 0.080 -8.00 0.072 0.068 0.067 0.064 0.067 0.068 0.072 -8.00 0.073 0.068 0.067 0.063 0.067 0.068 0.072 -6.00 0.067 0.063 0.061 0.060 0.063 0.063 0.067 -6.00 0.067 0.062 0.062 0.060 0.061 0.063 0.068 -4.00 0.059 0.056 0.058 0.056 0.055 0.058 0.061 -4.00 0.059 0.056 0.057 0.056 0.057 0.057 0.060 -2.00 0.053 0.047 0.047 0.052 0.048 0.047 0.052 -2.00 0.052 0.047 0.047 0.051 0.047 0.046 0.052 0.00 0.044 0.036 0.034 0.048 0.034 0.035 0.043 0.00 0.043 0.035 0.034 0.047 0.034 0.035 0.043 2.00 0.053 0.047 0.047 0.052 0.048 0.047 0.052 2.00 0.052 0.047 0.047 0.051 0.047 0.046 0.053 4.00 0.059 0.056 0.058 0.056 0.055 0.058 0.061 4.00 0.059 0.056 0.057 0.056 0.057 0.057 0.060 6.00 0.067 0.063 0.061 0.060 0.063 0.063 0.067 6.00 0.067 0.062 0.062 0.060 0.061 0.063 0.068 8.00 0.072 0.068 0.067 0.064 0.067 0.068 0.072 8.00 0.073 0.068 0.067 0.063 0.067 0.068 0.072 10.00 0.080 0.075 0.073 0.070 0.073 0.075 0.080 10.00 0.080 0.075 0.073 0.070 0.072 0.074 0.080 12.00 0.085 0.079 0.077 0.074 0.078 0.079 0.085 12.00 0.085 0.079 0.076 0.075 0.077 0.079 0.085 15.00 0.092 0.086 0.084 0.082 0.084 0.086 0.091 15.00 0.090 0.087 0.085 0.081 0.084 0.087 0.091

� = 1.0531 � = 1.1077

� � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 � � =-10 � =-5 � =-2.5 � =0 � =2.5 � =5 � =10 -10.00 0.080 0.075 0.072 0.070 0.072 0.074 0.078 -10.00 0.078 0.073 0.072 0.068 0.071 0.072 0.079 -8.00 0.072 0.068 0.067 0.063 0.067 0.068 0.072 -8.00 0.073 0.068 0.066 0.062 0.066 0.067 0.072 -6.00 0.067 0.063 0.062 0.060 0.062 0.063 0.068 -6.00 0.067 0.062 0.061 0.060 0.061 0.062 0.067 -4.00 0.061 0.055 0.055 0.055 0.057 0.058 0.060 -4.00 0.059 0.056 0.055 0.055 0.056 0.055 0.059 -2.00 0.052 0.047 0.048 0.052 0.046 0.046 0.052 -2.00 0.051 0.046 0.047 0.051 0.047 0.046 0.052 0.00 0.041 0.035 0.033 0.047 0.034 0.035 0.044 0.00 0.043 0.035 0.033 0.047 0.033 0.035 0.043 2.00 0.052 0.047 0.048 0.052 0.046 0.046 0.052 2.00 0.051 0.046 0.047 0.051 0.047 0.046 0.052 4.00 0.061 0.055 0.055 0.055 0.057 0.058 0.060 4.00 0.059 0.056 0.055 0.055 0.056 0.055 0.059 6.00 0.067 0.063 0.062 0.060 0.062 0.063 0.068 6.00 0.067 0.062 0.061 0.060 0.061 0.062 0.067 8.00 0.072 0.068 0.067 0.063 0.067 0.068 0.072 8.00 0.073 0.068 0.066 0.062 0.066 0.067 0.072 10.00 0.080 0.075 0.072 0.070 0.072 0.074 0.078 10.00 0.078 0.073 0.072 0.068 0.071 0.072 0.079 12.00 0.085 0.079 0.075 0.074 0.076 0.079 0.085 12.00 0.085 0.078 0.074 0.072 0.076 0.078 0.084 15.00 0.091 0.086 0.084 0.081 0.083 0.086 0.091 15.00 0.089 0.084 0.081 0.080 0.081 0.084 0.091

T h i s d o c u m e n t i s p

ドキュメント内 JAXA Repository AIREX: 低ソニックブーム設計概念実証フェーズ2飛行シミュレーションモデル (ページ 61-94)

7 センサモデル

7.2 ADS モデル

7.2.1 ADS 誤差モデル

� � ��

� � ��

� ��

ℎ ��� ��

ℎ ��

9.4

� � �� = � � �� � 1 + � ��� − 1

2 � ��2 � (102)

TATセ ン サ

AD S遅れ

AD S誤差

TATセ ン サ

(102)

� ���

� ��� = 1.4

� ��

(33)

4.5.2

� � �

� �

� � �

�����

�

= � � �

� �

� � �

� ��

+ � � �

� �

� � �

� ��

×

�� � / � ��

� ���0 + Δ� ���0

� ���0 + Δ� ���0

� ���0 + Δ� ���0 � 1

� − � � / � ��

� ��0 + Δ� ��0

� ��0 + Δ� ��0

� ��0 + Δ� ��0 � 1

��

(103)

� � �

� �

� � �

�����

=

��

� �� / � � � ���0 + Δ� ���0

� ���0 + Δ� ���0 + � �������0 + Δ� �������0

� ���0 + Δ� ���0

� � � �

� �

� � �

�����

�

(104)

(103)

2

� ���0 , � ���0 , � ���0

Δ� ���0 , Δ� ���0 , Δ� ���0

CATIA

14

(104)

� ���0 , � ���0 , � ���0

Δ� ���0 , Δ� ���0 , Δ� ���0

� �������0 �

Δ� �������0 �

14

(104)

� ��� ����� = � � �� � �����2 + �� � � �����2 + �� � � �����2 (105)

� ����� = atan � �� � � �����

� � �����

� � (106)

� ����� = asin � �� � � �����

� ��� ����� � (107)

7.2.1 　 ADS 誤差モデル

� _� ^��

� _� ^��

� ^��

ℎ _�� ^��

ℎ ^��

� _� ^�� = � _� ^�� 1 + � _�� − 1

2 � ^��2 � (102)

TATセンサ

TATセンサ

� _��

� _�� = 1.4

� ^��

� _� �

��

� _� �

� _� �

�� _� / � ��

� _��0 + Δ� _��0

� _��0 + Δ� _��0

� _��0 + Δ� _��0 � 1

� − � _� / � ��

� _��0 + Δ� _��0

� _��0 + Δ� _��0

� _��0 + Δ� _��0 � 1

� _� �

��

� _�� / � � � ��0 + Δ� ��0

� ��0 + Δ� ��0 + � ��0 + Δ� ��0

� ��0 + Δ� ��0

� _� �

��

� _��0 , � _��0 , � _��0

Δ� _��0 , Δ� _��0 , Δ� _��0

� _��0 , � _��0 , � _��0

Δ� _��0 , Δ� _��0 , Δ� _��0

� _{��0} ^�

Δ� _{��0} ^�

� _�� ^{��} = � � �� 2 + ^�� _� ^{��2} + ^�� _� ^{��2} (105)

� ^{��} = atan � ^�� _� ^{��}

� _� ^{��}

� ^{��} = asin � ^�� _� ^{��}

� _�� ^{��} � (107)

� _� ^{��} = � ^�� + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (108)

� _�� ^{��} = � _� ^�� + Δ _�� ^�� _� + Δ _�� ^�� _� (109)

�� _� ^{��} = �� ^�� + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (110)

� _� ^{��} = � ^{��} + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ _�� ^�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (111)

� _� ^{��} = � ^{��} + Δ ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) + Δ ^�� _�� ( ℎ ^�� , � ^�� ) (112)

� _��

� _��

� ^��

� _� �

��

� _� �

� _� �

�� _{� �} ��

� _��0 Δ� _��0

� _��0 Δ� _��0

� _��0 Δ� _��0 �� − � _{� �} ��

� _��0 Δ� _��0

� _��0 Δ� _��0

� _��0 Δ� _��0 ��

� _� �

��

� _{�� } � � ��0 Δ� ��0

� ��0 Δ� ��0 � ��0 Δ� ��0

� ��0 Δ� ��0

� _� �

��

� _��0 � _��0 � _��0

Δ� _��0 Δ� _��0 Δ� _��0

� _��0 � _��0 � _��0

Δ� _��0 Δ� _��0 Δ� _��0

� _{��0} ^�

Δ� _{��0} ^�

� _�� ^{��} � � �� 2 ^�� _� ^{��2} ^�� _� ^{��2}

� ^{��} � ^�� _� ^{��}

� _� ^{��}

� ^{��} � ^�� _� ^{��}

� _�� ^{��} �