ハードウェア構成

本項では、実験用に試作したウェアラブル型に分類されるISSAR^{のハードウェア構} 成を述べる。

Glasstron^を用いたISSAR^{のハードウェア構成}

図4.1^に、Glasstron(^遮蔽型HMD)^を用いたISSARをユーザが装着した様子を示す。

図 4.1: Glasstron^を用いたISSAR^の装着図

図4.1^{に示すように、}CCD^カメラはGlasstronの上部に前方を向くように固定する。

また、図4.2^にGlasstron^を用いたISSARのハードウェア構成図を示す。

図 4.2: Glasstron^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

本システムでは、CCDカメラが撮影した画像を、USBキャプチャを介してノート PCに取り込む。その画像をノートPCが処理し、作業支援情報を付加した画像をダウ ンコンバータを介してGlasstron^{に出力する。表}4.1^に、Glasstron^{を用いた実験用シ} ステムを構成するハードウェアを示す。なお、各デバイスの仕様は付録C^{で述べる。}

SCOPO^を用いたARシステムのハードウェア構成

図4.3^に、SCOPO(^参照型HMD)^を用いたISSARをユーザが装着した様子を示す。

表 4.1: Glasstron^{を用いた実験用}ARシステムのハードウェア

ハードウェア 製品名 メーカ

HMD Glasstron SONY

CCDカメラ CK-200 Keyence

ノートPC ThinkPad T30 IBM

ビデオキャプチャカード USB-CAP2 I-O DATA ダウンコンバータ DSC06d-HR Digital Arts

図 4.3: SCOPO^を用いたISSAR^の装着図

図4.3^{に示すように、}CCDカメラは被験者のひたいに前方を向くよう両面テープで 固定する。図4.4^にSCOPO^を用いたISSARのハードウェア構成図を示す。図4.4^に 示すように、本システムでは、Glasstron^を用いたISSAR^{と同様に、}CCD^{カメラが撮} 影した画像を、USBキャプチャを介してノートPCに取り込む。その画像をノートPC が処理し、作業支援情報を付加した画像をダウンコンバータを介してSCOPO^に出力

する。表4.2^に、SCOPO^を用いたISSARを構成するハードウェアを示す。なお、各デ

バイスの仕様は付録C^{で述べる。}

表 4.2: SCOPO^を用いたISSAR^{のハードウェア}

ハードウェア 製品名 メーカ

HMD SCOPO 三菱電機

CCDカメラ CK-200 Keyence

ノートPC ThinkPad T30 IBM

ビデオキャプチャカード USB-CAP2 I-O DATA ダウンコンバータ DSC06d-HR Digital Arts

図 4.4: SCOPO^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

DataGlass2^を用いたISSAR^{のハードウェア構成}

図4.5^に、DataGlass2(^透過型HMD)^を用いたISSARをユーザが装着した様子を示す。

図 4.5: DataGlass2^を用いたISSAR^の装着図

図4.5^{に示すように、}CCD^カメラはHMDのディスプレイの横に前方を向くように 固定する。また、図4.6^にDataGlass2^を用いたISSAR^{の構成図を示す。}

図4.6に示すように、本システムでは、CCDカメラが撮影した画像を、USB^キャプ チャを介してノートPCに取り込む。その画像をノートPCが処理し、ディスプレイ上 の適切な表示位置を計算し、作業支援情報のみをマルチディスプレイPC^{カードを介} してDataGlass2^{に出力する。表}4.3^に、DataGlass2^を用いたISSAR^{を構成するハー}

図 4.6: DataGlass2^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

ドウェアを示す。なお、各デバイスの仕様は付録C^{で述べる。}

表 4.3: DataGlass2^を用いたISSAR^{のハードウェア}

ハードウェア 製品名 メーカ

HMD DataGlass2 島津製作所

CCDカメラ CK-200 Keyence

ノートPC ThinkPad T30 IBM

ビデオキャプチャカード USB-CAP2 I-O DATA マルチディスプレイPCカード CBMLX2 I-O DATA