ハードウェア構成

実験ではウェアラブル型のISSARの情報提示デバイスとして、遮へい型HMD^の Glasstron^、参照型HMD^のSCOPO^の2^種類のHMD^{と、ハンドヘルド型の}ISSAR^の 情報提示デバイスとして、タブレットPCと携帯小型テレビを使用する。第3^章でイン タフェース設計を行った2ボタン式操作インタフェースとして2^ボタンのUSB^マウス を用いた。作業中の危険防止のため、頭にはヘルメットを、肘と膝にはプロテクタを 装備する。

SCOPO^を用いたISSAR^{のハードウェア構成}

図5.1^{に、本実験における}SCOPO(^参照型HMD)^{を用いた実験用}AR^{システムの装} 着図を示す。

図 5.1: SCOPO^を用いたISSAR^の装着図

SCOPO^を用いたISSAR^{は、ヘルメットに}SCOPOが取り付けられている。CCD^カ

メラはヘルメットのひさしの下にカメラの台座を取り付け、そこにカメラが前を向く ように固定する。右手の甲にはRFIDリーダを取り付ける。操作マウスはバックパッ クの左の肩掛けベルトにマジックテープで取り付ける。図5.2^にSCOPO^{を用いた実験} 用ARシステムのハードウェア構成図を示す。

図 5.2: SCOPO^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

図5.2に示すように、本システムでは、CCDカメラが撮影した画像を、USB^ビデオ キャプチャを介してノートPCに取り込む。その画像をノートPC^{が処理し、作業支援} 情報を付加した画像をダウンコンバータを介してSCOPOに出力する。その出力は同 時に無線トランスミッタを介して、実験環境録画システムに送信される。RFID^リーダ はRFIDタグの格納するバルブ識別ID^{を読み取り、ノート}PC^{に送る。マウスの左ク} リックは「作業ステップを進める」、右クリックは「作業ステップを戻す」に対応する。

表5.1^に、SCOPOを用いた実験用システムを構成するハードウェアを示す。なお、各

デバイスの仕様は付録C^{で述べる。}

Glasstron^を用いたISSAR^{のハードウェア構成}

図5.3^{に、本実験における}Glasstron(^遮へい型HMD)を用いた実験用バルブ探索支 援システムの装着図を示す。

図5.3に示すように、ヘルメットのひさしの下にカメラの台座を取り付け、そこにカ メラが前を向くように固定する。操作マウスとRFID^{リーダの装備は}SCOPO^と同様 である。図5.4^にGlasstronを用いた実験用システムのハードウェア構成図を示す。シ ステムの動作はSCOPO^{と同様である。表}5.2^に、Glasstronを用いた実験用システム を構成するハードウェアを示す。なお、各デバイスの仕様は付録C^{で述べる。}

表 5.1: SCOPO^を用いたISSAR^{のハードウェア}

ハードウェア 製品名 メーカ

HMD SCOPO 三菱電機

CCDカメラ WAT-230A Watec

ノートPC ThinkPad T30 IBM

マウス IntelliMouse Microsoft ビデオキャプチャカード USB-CAP2 I-O DATA

ダウンコンバータ NV-CV1600R NOVAC

RFIDリーダ V700-HMD11 OMRON

トランスミッタ TR-25R コロナ電業 無線LANカード WLI-PCM-L11 BUFFALO

図 5.3: Glasstron^を用いたISSAR^の装着図

携帯小型TV^を用いたISSAR^{のハードウェア構成}

図5.5に、本実験における携帯小型TV(^遮へい型HMD)を用いた実験用バルブ探索 支援システムの装着図を示す。図5.5^{に示すように、}CCD^{カメラは携帯小型}TV^のディ スプレイの上側面に台座を固定し、ディスプレイの後方を向くように固定する。操作 マウス、RFID^{リーダの装着は}SCOPO^やGlasstron^{と同様に行う。図}5.6^{に携帯小型} TVを用いた実験用システムのハードウェア構成図を示す。

本システムでは、CCDカメラが撮影した画像を、USBビデオキャプチャを介して ノートPCに取り込む。その画像をノートPCが処理し、作業支援情報を付加した画像 をダウンコンバータを介して無線トランスミッタに出力する。トランスミッタの無線 を携帯小型TVのアンテナが受信し、ディスプレイに画像が表示される。同時に、実験 環境録画システムもこの無線を受信する。RFIDリーダと操作マウスの動作はSCOPO

図 5.4: Glasstron^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

表 5.2: Glasstron^を用いたISSAR^{のハードウェア}

ハードウェア 製品名 メーカ

HMD Glasstron Sony

CCDカメラ WAT-230A Watec

ノートPC ThinkPad T30 IBM

マウス IntelliMouse Microsoft ビデオキャプチャカード USB-CAP2 I-O DATA

ダウンコンバータ NV-CV1600R NOVAC

RFIDリーダ V700-HMD11 OMRON

トランスミッタ TR-25R コロナ電業 無線LANカード WLI-PCM-L11 BUFFALO

やGlasstron^{と同じである。表}5.3^{に、携帯小型}TVを用いた実験用システムを構成す

るハードウェアを示す。なお、各デバイスの仕様は付録C^{で述べる。}

タブレットPC^を用いたISSAR^{のハードウェア構成}

図5.7に、本実験におけるタブレットPCを用いた実験用バルブ探索支援システムの 装着図を示す。

図5.7^{に示すように、}CCD^{カメラはタブレット}PCの上側面に台座を固定し、ディ スプレイの後方を向くように固定する。RFIDリーダの装着は他のインタフェースと同 様に行う。操作デバイスとして、タブレットペンを装備する。タブレットペンはタブ レットPC^{に収納可能である。図}5.8^{にタブレット}PCを用いた実験用システムのハー ドウェア構成図を示す。

本システムでは、CCDカメラが撮影した画像を、USBビデオキャプチャを介してタ

図 5.5: ^携帯小型TV^を用いたISSAR^の装着図

図 5.6: ^携帯小型TV^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

表 5.3: ^携帯小型TV^を用いたISSAR^{のハードウェア}

ハードウェア 製品名 メーカ

小型液晶テレビ SY-4100 CASIO

CCDカメラ WAT-230A Watec

ノートPC ThinkPad T30 IBM

マウス IntelliMouse Microsoft ビデオキャプチャカード USB-CAP2 I-O DATA

ダウンコンバータ NV-CV1600R NOVAC

RFIDリーダ V700-HMD11 OMRON

トランスミッタ TR-25R コロナ電業 無線LANカード WLI-PCM-L11 BUFFALO

図 5.7: ^{タブレット}PC^を用いたISSAR^の装着図

図 5.8: ^{タブレット}PC^を用いたISSAR^{のハードウェア構成図}

ブレットPCに取り込む。その画像をタブレットPCが処理し、作業支援情報を付加し た画像を表示する。同時にその画像をダウンコンバータを介してトランスミッタに出 力し、無線で実験環境録画システムに画像を送信する。タブレットペンでタブレット PC^の画面を1回タッチすると作業ステップが1つ進み、タブレットペンのクリックを 押しながら画面にタッチすると作業ステップが1^{つ戻る。表}5.4^{に、タブレット}PC^を 用いた実験用システムを構成するハードウェアを示す。なお、各デバイスの仕様は付 録C^{で述べる。}