3 フィールドバスカプラ
3.1 フィールドバスカプラ 750-337、750-338
3.1.2 ハードウェア
3.1.2.1 外観
図3-1：CANopenフィールドバスカプラ750-337 g033700e
このフィールドバスカプラは、以下の部分で構成されます。
フィールドバス 接続
231 シリーズ
（MCS）
DIP スイッチ
（ノード ID およ びボーレート用）
コンフィグレー ション・インタフ ェース
ステータス 電圧電源 ー電源ジャンパ 接点（C）
−システム（A）
データ接点 電源 24V 0V
電源ジャンパ 接点経由電源 24V
電源ジャンパ 接点 カバー開放時
• 電源モジュール（システム給電を行う内部システム電源モジュール、およびI/Oモジュー ルアセンブリを介してフィールド給電を行う電源ジャンパー接点を装備）
• 通信バス接続によるフィールドバスインタフェース
• ボーレートとノードIDを設定するDIPスイッチ
• 表示ランプ（LED）：動作状態、バス通信、動作電圧、および障害メッセージと診断結果 を表示
• コンフィグレーションインタフェース
• I/Oモジュール（内部バス）およびフィールドバスインタフェースとの通信を行う電子回 路部
3.1.2.2 種類
対応するバスカプラ製品は以下のとおりです。
型番 フィールドバス接続コネクタ
750-337 CANopenバスカプラ、MCSコネクタ接続 750-338 CANopenバスカプラ、D-Subコネクタ接続 3.1.2.3 デバイス電源
電源は、ケージクランプ®を装備した端子台を通じて供給されます。デバイス電源部は、シ ステムユニットとフィールドユニットの両方に給電します。
図3-2：デバイスへの給電 g033701e
組み込まれた内部システム電源回路は、バスカプラの電子回路部と各I/Oモジュールに必要 な電圧を生成します。
フィールドバスインタフェースは、内部システム電源回路から絶縁した電圧を供給します。
フィールドバスインタフェース 電子回路部 電子
回路部 フィールドバス インタフェース
バス モジュール
42 フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ750-337、750-338
3.1.2.4 フィールドバス接続
750-337 フィールドバスカプラ750-337は、CANバスへの接続用としてオープン型コ ネクタ仕様となっています。
MCS（マルチコネクションシステム、231シリーズ）コネクタ標準装備
750-338 フィールドバスカプラ750-338は、CANバスへの接続用として９ピンD-SUB オスコネクタを装備しています。
（バスコネクタ750-963は含まれていませんので別途お求めください）
通信コネクタが挿入される場所の高さは低めになっており、80mm高のボックス内での取り 付けも可能になっています。
フィールドバスシステムと電子回路間は、DC/DCコンバータとフィールドバスインタフェー ス部のオプトカプラで電気的絶縁がなされています。
電源線のシールドは、ケーブル両端にあるフィールドバスカプラの CAN シールド端子に接 続しなければなりません。CANopen 通信ケーブルのシールドは、両方のフィールドバスカ プラに対してドレイン端子に接続しなければなりません。シールドは 1MΩ抵抗を介してグ ランド（アース）（レールキャリア接点）に接続されます。シールドとグランド（アース）間 を低インピーダンスで接続するのは外部（電源端子台など）でのみ実現できます。CANバス 全体のシールドについては、グランド（アース）を中央で取ることを推奨します。
3.1.2.4.1 MCS（750-337）
図3-3：750-337フィールドバス接続用ピン配置、231（MCS）シリーズ g012400x
ピン 信号 説明
5 CAN_V+ 不使用
4 CAN_H CAN信号High
3 ドレインシールド シールド接続
2 CAN_L CAN信号Low
1 GND グランド
ピン 信号 説明
1 − 不使用
2 CAN_L CAN信号Low
3 GND グランド
4 − 不使用
5 ドレインシールド シールド接続
6 − 不使用
7 CAN_H CAN信号High
8 − 不使用
9 CAN_V+ 不使用
3.1.2.4.2 D-SUB（750-338）
図3-4 750-338フィールドバス接続用ピン配置、D-SUB g012448x
3.1.2.5 表示素子
フィールドバスカプラまたはノードの動作状態はLEDによって表示されます。
図3-5：CANopen表示素子 g012453x
LED 色 意 味
STOP 赤 バスカプラ及びノードは STOP ステート
RUN 緑 バスカプラ及びノードは OPERATIONAL ステート Tx-
Overflow
赤 CAN 送信バッファがフル Rx-
Overflow
赤 CAN 受信バッファがフル IO 赤/緑
/橙
ノードの動作やエラー信号を表示 A 緑 システム電源表示
B または C 緑 フィールド電源表示（製造時期により異なります）
詳細情報
LEDの表示内容の詳細に関しては3.1.7節「LED表示」を参照してください。
3.1.2.6 コンフィグレーションインタフェース
コンフィグレーションインタフェースは WAGO-I/O-CHECK との通信またはファームウェ アダウンロード用にもちいられ、使用するときはインタフェース用カバーを開けます。
図3-6：コンフィグレーションインタフェース g01xx06e
PCとつなぐためには、専用の通信ケーブル（750-920）を上図の4極ヘッダに接続します。
コンフィグレーション インタフェース
44 フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ750-337、750-338
注意
通信ケーブル750-920は、カプラ/コントローラの電源を入れたまま抜き差ししないようにし ください。
て 3.1.2.7 ハー
のモジュールIDはCOB IDの計算（PDO1〜4、サーバSDOなど）に必要 なります。
ドウェアアドレス（モジュールID）
DIPスイッチは、フィールドバスカプラの通信速度およびモジュール IDの設定の両方に用 いられます。こ
と
図3-7：局 ード）アドレス（ID1の例） g012440x
えば ジュールID1はDIP1=ONで、モジュー ID8はDIP4=ONでセットされます。
ゴI/Oシステムのノードは、モジュールIDが1〜127の範囲となります。
3.1.2.8 通信速度の設定
速度（ボーレート）を設定できます。ボーレートの設定はDIP イッチによ ます。
は、STOP＝SW1、RUN＝SW2、Tx-Overflow＝SW3、
で分かります。新しいボーレートは対応する
とで確認できます。１MBaudのボーレートのと のみ4 LED す。
250kB＝STOPおよびRUN LEDが点滅
（ノ
個々の DIPスイッチの位置はバイナリ数に対応しており、スイッチ番号に応じて増えます。
例 モ ル
ワ
このバスカプラは9種類の通信
ス って行い
モジュールID＝0（全てのDIPスイッチをOFF）をセットし、電源をONするとバスカプ ラはコンフィグレーションモードになります。ここで現在設定済みのボーレートが表示され ます。ボーレートは上部4個のLED（STOP、RUN、Tx-、Rx-Overflow）で表示されます。
ここで、LED と各スイッチの対応 Rx-Overflow＝SW4となります。
現在のボーレートは対応する LED の遅い点滅 スイッチをONにすることで設定されます。
設定したコンフィグレーションはDIP8をONにしてセーブします。セーブした後、新しい ボーレートは対応LEDが一定に点灯するこ
き 個の 全てが点滅をしま 例： 125kB＝Tx-Overflow LEDが点滅
図 125kBの ブ
この段階で N 由でのデー 交換はでき ん
3-8：例：ボーレート セー g012441x
は、CA 経 タ ませ 。
SW番号 baud B B B B B B B B k k k k k k k k 表示 1(LSB) ﾎﾞｰﾚｰﾄ 0 TOP 1 0 1 0 1 0 1 0 S 2 ﾎﾞｰﾚ ﾄｰ 0 UN 0 1 1 0 0 1 1 0 R
3 ﾎﾞｰﾚｰﾄ 1 0 x-
Overflow
0 0 0 0 1 1 1 T
4(MSB) ﾎﾞｰﾚｰﾄ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Rx- Overflow 5
6 7
8 決定 オフ→オンでコンフィグレーション設定を決定
ボーレート設定または確認が終了したとき電源をOFFしてください。電源OFFの間にDIP
ーレートのデフォルト値は125kBです。