Top PDF 知覚の場合

ランダムドットマスクを用いた例を示す. (a) では, 冒頭で述べた通り, 両眼視差からは矢印がポーチの内側にあるように知覚されるが, ポーチ表面が均一な素材, かつ連続しているため, 遮蔽手がかりからは, 矢印はポーチより手前にあるようにも知覚され, 知覚に矛盾が生じる場合がある. 一方で

... 2 の実施段階では実験 1 の実験結果を保持していなかった．そのため，実験 2 では 0.1 の場所（すなわち，より実物体表面に近い場所）に仮想の円を配置したが，実際は実験 1 で求めた通り，オクルージョンなしの場合の PSE バイアスが ...

6

多感覚相互作用の諸相―学習・知覚の抑制・個人差

... 近の強度で短時間（20 ms）提示されていた。近年，各感覚入力の相対的な信頼性にもとづき多感覚相互作用の生起様式が変化することが指摘されている。例えば，視覚刺激と聴覚刺激が離れた位置に提示されると，もともと視覚の方が空間分解能に優れるという点を反映し，聴覚刺激の知覚位置が ...

4

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... E-mail: †{murarin,hirakawa}@mprg.cs.chubu.ac.jp, ††{yamashita,hf}@cs.chubu.ac.jp あらまし自動車の自動運転制御は，人間が運転するときに行う道路環境の認知・状況の判断・車両操作の制御をすべて機械が行うことである．深層学習によりカメラ映像のみを入力とし，車両制御信号を出力する研究が行われ，自 ...

6

事象知覚の観点から捉えた明るさ

... 究が盛んな一方で，「対象をどのようなまとまりとして知覚するか」という知覚体制化の観点から明るさを論じた研究も古くから行われている。このような視点はゲシュタルト心理学の潮流を汲むものであり，生理学的な機構よりも，見えの世界の記述と理解に重点を置いている。例えば，Figure 3に示したBenary （1924）の図形にお ...

14

知覚- 運動スキルから見るスポーツの熟練パフォーマンス

... ここでスポーツ選手育成の現状に目を向けてみると、実際にはすでに JOC（日本オリンピック委員会）による「タレント発掘（talent identification）」の取り組みが行われている。すなわち、特定の能力が優れた若い競技者を見つけ、できる限り早い時期から特定の種目に従事させることで、より高度な熟達化を促す学習環境を整える ...

15

身体特徴の違いが生む空間知覚の個人差

... 奥行き量100 mmの物体を同一の視距離から見た時に眼間距離の大きな観察者 Liが得る網膜像差は10 mm，眼間距離の小さな観察者 Siが得る網膜像差は5 mmであったとする（Figure 4左）。この時両観察者がヴェリディカルな奥行き（100 mm）を知覚するためには観察者 Siは20倍のスケーリング・ゲインが必要であるのに ...

7

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... E-mail: [email protected] Abstract セマンティックセグメンテーションは，ピクセル単位でクラスを推定する問題であり，ディープラーニングをベースとした高精度な手法が提案されている．車載カメラ映像のセマンティックセグメンテーションの場合，歩行者や車両などの物体はカメラまでの距離により大 ...

7

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... いてロボットを自律移動を行う．DQN の入力は，HSR を用いて実環境で高さ 98cm の位置のカメラより取得した RGB ...0 の場合は，20Hz の周期で 4 回前進の命令をロボットへ配信し，約 25cm 前進する．制御コマンド 1,2 の場合は，20Hz の周期で 3 回，1 ...

4

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... キーポイントのアフィン領域推定だけでなく，局所特徴量記述においても視点変化に対するロバスト性を高める研究が取り組まれている．視点変化における従来の特徴量記述方法は，キーポイント周辺画像の多視点画像を生成し，その多視点画像から特徴量を記述することでロバストなキーポイントマッチングを実現している．キーポイントにおける多視点画像は，画像に様々なアフィン変換 ...

156

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... others のスコアが高い場合は未知アイテムとして結果を出力する．未知アイテムとして認識した物体に対しては，仮置き台へ移動させ，アイテム重量による絞り込みを行う．さらに，未知アイテムの色特徴量を計算し，当日提供アイテム用データベースの色特徴量とマッチングさせることで未知アイテムが何のアイテムであるかを特定する．競技開始前の ...

10

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... 3.2 バウンディングボックスすべての RGB 画像にはバウンディングボックスのアノテーションがつけられている．アノテーションファイルは画像ごとに分かれており，ボックスの座標とアイテム ID が記述されているテキストデータである．アイテム ID はアイテムごとにつけられた番号 (1∼40) である．ただし，ID:0 は背景クラスとするためバウンディ ...

6

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... ントは予測対象，環境は動画像から観測されるシーン，状態は歩行者の位置，行動は歩行者の移動と捉えることができる．強化学習では，エージェントが取った行動の良さの指標として，選択した行動によって遷移した状態に対しての報酬を定義する必要がある．しかし，今回の経路予測のように現実の問題 ...

10

食における多感覚知覚

... 1は，感覚的経験としての“あじ” の構成要素を“おいしさ”などの感情的側面とともに図示したものである。人間の嗜好性をも含む“あじ”は，狭義の味覚だけでなく，五感とそれらの相互作用，心身の状態や文化，社会心理学的要因をも内包する。もちろん，この階層構造は絶対的なものではなく，研究者の立 ...

5

錯視の基盤：視知覚の定型・非定型の発達をめぐって

... processing）を操作した場合と全体の違い（configural processing）を操作した場合での人物同定を比べると，部分の違いは区別できても，全体の違いでは人物を区別できないことが判明した。さらに不思議なことに，統制実験として，顔の代わりに家を同定する課題では，顔では困難だった全体処理 ...

6

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... DNN のコンパクト化は，Student Network の学習に中間層の情報を十分に活かせていないため，精度の低下を招く場合がある．本稿では，Teacher/Student Network の中間層に対して，下位層から順に Knowledge Distillation を行う階層型 Knowledge Distillation ...

6

視線知覚空間の異方性

... 本研究結果は，Watanabe illusion 2010を説明する可能性を秘めていると考えている。Watanabe illusion 2010は， 2次元平面上で，白抜きの大きな円（白大円）2個が水平方向に並べて描かれ，さらに，白大円の斜め上方向に存在する1点と白大円の中心を結んだ直線と，白大円の円周が交差する点に内接するように黒色の小さな円（黒 ...

12

日本語音声の誤知覚における文脈効果

... 唇音」（/ga/, /ka/など）による音声と映像の組み合わせが重要であることがわかっている（MacDonald & Mc- Gurk, 1978）。McGurk効果は/ba/や/ga/を含む様々な単音節（Green, Kuhl, Mltzoff, & Stevens, 1991; Sekiyama & Toh- kura, 1991; Beauchamp, Nath, & ...

14

日本人EFL学習者の英語子音の知覚について −語頭子音の知覚の難易度に関する実験

... 析を進める。まず、聞き取りの難度については、 / ð / > /θ/ > / r / > / v / > / l / > / z / > / b / （/ w / ≠ / ð /, /θ/, / r /, / v /, / l /, / z / （p<0.01）, / w / ≠ / b / （p<0.05）という順に難易度が高いという結果が現れ（/ ð ...

6

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... 力覚センサを用いた把持物体の識別の有用性を示すために評価実験を行う．本実験では， Amazon Picking Challenge 2016 データセットの 25 アイテムを対象とする．取得する動作シーンはロボット座標系で X ， Y ， Z の 3 軸方向へ往復させたデータを，学習用データ 3,326 セット，評価用データは 375 セットを使用する． ...

1

機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学

... Our method is based on the MaxEnt IRL framework with additional travel time as a goal state of the MDP, which enables us to handle non-goal-directed trajectories.. In an experiment, we u[r] ...

6

知覚の場合

関連した話題