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歩行制御応答について

歩行の視覚運動制御

歩行の視覚運動制御

... つの知覚的調整システム 歩行制御は,2 つの知覚的調整システムにより支えられて いる(図 1)。1 つは,動作パターンが理想的な状態から逸脱し ていることが検知されたときに,それを理想的な状態に修正し ようとするシステムである。これはバランスが崩れそうになっ たことが検知されたときに,それを元に戻そうとするために働 くシステムといえる。主として視覚情報,体性感覚情報,前庭 ...

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高齢者における歩行器・歩行車を使用した際の歩行分析

高齢者における歩行器・歩行車を使用した際の歩行分析

... いく。今後,本研究を疾患者へ臨床応用する際には,健 常者と比較して特徴的な歩行パターンを示す膝 OA 患 者や TKA 患者 12)30)31) などを対象に歩行器・歩行車を 使用した歩行の運動学・運動力学的変化を検証する必要 がある。また,本研究では補助具への荷重量を規定して いない。補助具への荷重量は身体にかかる床反力に大き ...

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HONDA 歩行アシストの継続使用による脳卒中片麻痺者の歩行変化

HONDA 歩行アシストの継続使用による脳卒中片麻痺者の歩行変化

... によるバランス機能改善効果はないと考えられる。 歩行アシストは開発段階の機器であるが,今回の研究 から歩行アシストを用いた歩行練習は歩行アシストを使 用しない通常行う歩行練習より脳卒中片麻痺患者の快適 歩行速度向上において効果的である可能性が示唆され た。しかし,ADL やバランス機能の改善については歩 ...

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「質疑応答について」* 宇宙探査イノベーションハブ RFP4 event qa

「質疑応答について」* 宇宙探査イノベーションハブ RFP4 event qa

... ・多くの方のご質問をお受けするため、お一人当たりの質疑時間を 10 分程度で区切ら せていただきます。 ・質疑応答は公開で行い、その内容は後日ホームページ等へ掲載します。そのため、非 公開情報に関わるご質問はお控えください。なお、ご質問等の内容が公開されること によりご質問者様に損害等が生じた場合でも、当方では責任を負いかねます。 ・本説明会は入札説明会に相当するものであるため、具体的な提案内容(提案の良し悪 ...

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CFTラーメン骨組の各種入力地震波に対する動的応答性状の変動特性と応答層間変形の平滑化について [ PDF

CFTラーメン骨組の各種入力地震波に対する動的応答性状の変動特性と応答層間変形の平滑化について [ PDF

... 1. 序 建築骨組の耐震設計は,今後ますます性能評価型設 計法へ移行し,動的解析によって地震による骨組の動 的挙動が評価されることが予想される.例えば,地震応 答解析を行って得られた最大層間変形角応答の高さ方 向分布が理想的でない場合には,骨組の降伏層せん断 力分布を調節して,理想的な応答が得られるように骨 組の再設計を行うことになる.本研究は,CFTラーメン ...

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(日付)都道府県_「承認申請時の電子データ提出に関する基本的考え方について」に関する質疑応答集(Q&A)について - コピー

(日付)都道府県_「承認申請時の電子データ提出に関する基本的考え方について」に関する質疑応答集(Q&A)について - コピー

... (答) 発現頻度が低い重篤な有害事象のリスクを評価する場合など、申請者にお いて複数試験のデータを併合した解析が実施され、その結果が CTD に記載さ れていて、審査を行う上でその結果が重要と考えられる場合には、その解析結 果のもととなったデータセットについて電子的に提出を求めることとなる。 詳細は、 「承認申請時の電子データ提出に関する実務的事項について」 (平成 27 年4月 27 日付け薬食審査発 ...

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自動車をロボット化する高効率 高性能モータ制御技術 き, 車両の姿勢制御や安定走行が可能である. モータトルクの高応答制御システムやステアバイワイヤシステムに見られる新しい制御システムなどに, さまざまなセンサを組み合わせることで, より高性能で高機能な車両を作れるようになる. カーナビゲーションシ

自動車をロボット化する高効率 高性能モータ制御技術 き, 車両の姿勢制御や安定走行が可能である. モータトルクの高応答制御システムやステアバイワイヤシステムに見られる新しい制御システムなどに, さまざまなセンサを組み合わせることで, より高性能で高機能な車両を作れるようになる. カーナビゲーションシ

... -6- NTN TECHNICAL REVIEW No.83 (2015) 2. 3. 4 シンクロナスリラクタンスモータ(SyRM) とスイッチトリラクタンスモータ(SRM) SyRM,SRMともに,永久磁石を用いず,リラク タンストルクを利用するモータである.SyRMは,誘 導モータや永久磁石同期モータと同様に巻線が作る回 転磁界によってロータが回転するが,SRMは,巻線 に電圧を切り替えながら印加して電流を流すことで, ...

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植物の高温ストレス応答の初期に機能する転写因子HsfA1の活性制御機構の解析

植物の高温ストレス応答の初期に機能する転写因子HsfA1の活性制御機構の解析

... 審 査 の 結 果 の 要 旨 氏 名 大濱 直彦 本研究では、植物における高温ストレス応答のマスターレギュレーターとし て知られる A1 サブグループの Heat shock transcription factor(HsfA1)の活 性制御機構について解析した。植物では高温ストレスのシグナルが HsfA1 を活 ...

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SSP「歩行」

SSP「歩行」

... 効率のよい歩行に必要な6つのこと 骨盤の傾斜と回旋 骨盤の回旋と歩幅 効率のよい歩行に必要な6つのこと 踵接地後に つま先が下がり (要制御)、 膝はわずかに 曲る 。 ⇒重心の上昇が軽減 ...

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『信の哲学』の方法について : 佐々木啓氏の書評への応答

『信の哲学』の方法について : 佐々木啓氏の書評への応答

... 示されている。名前⽛キケロ⽜はものごとキケロのではなく⽛第一に⽜魂の 受動様態の一つである思考の⽛シンボル・徴・代理(sumbolon)⽜である。こ れはまだ他の思考のシンボルである動詞と結合されてはおらず,それが結合 されることにより,例えば⽛キケロは走っている⽜という文において,もの ごとの側でそのとおりにあるかあらぬかにより,真偽が決まる。言語は第一 に魂と関わり,魂の受動様態のシンボル・徴ないし代替物であり,第二義的 ...

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欧州グリッド都市のモールを核とした歩行空間の構成  
-モール上に生じる“歩行空間・施設へアクセスし易いホットスポット”の分布傾向について- [ PDF

欧州グリッド都市のモールを核とした歩行空間の構成   -モール上に生じる“歩行空間・施設へアクセスし易いホットスポット”の分布傾向について- [ PDF

... R.Brambilla&G.Longo/The Rediscovery of the pedestrian: 12 European Cities/ Department of Housing and Urban Development Ntional Endowment for the Arts President's Council on Environmental Quality 中野隆史 , 田中一成 , 吉川 眞 / ...

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【質疑応答】

【質疑応答】

... コロナ禍において、全国の消防職員においても常に心配な状態での活動となってお ります。活動を継続するために、あらゆる対策を取らさせていただきました。具体的 には、感染防止を踏まえた活動マニュアルの作成、これも早期に作成し、全職員の活 動の統一を図りました。また、消防活動だけではなく、普段の出勤体制、それも、同 じ導線を踏まないように入り口を変えたり、職員間で行う申し送りを少人数での実施 ...

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目次 エンジニアリング企業についてプラントの情報ネットワーク制御システム構成例制御システム ( サイバー ) セキュリティについての認識エンジニアリング企業の現況プラントの安全と設計制御システムセキュリティについて思うことおわりに 2012 TOYO ENGINEERING CORPORATION

目次 エンジニアリング企業についてプラントの情報ネットワーク制御システム構成例制御システム ( サイバー ) セキュリティについての認識エンジニアリング企業の現況プラントの安全と設計制御システムセキュリティについて思うことおわりに 2012 TOYO ENGINEERING CORPORATION

... SICEメンバーへのアンケート(計装企業など) SICE 国際標準化委員会メンバーなど の中から、主に計装企業会員に状況を回答していただいた。 (計装関連企業 85%, 加工組立産業 15% からの回答) 国内で認証取得が可能な、制御システムサイバーセキュリティの認証制度の必要性。 ...

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低酸素応答転写因子HIF-1αによる乳がん幹細胞の機能制御機構の解明

低酸素応答転写因子HIF-1αによる乳がん幹細胞の機能制御機構の解明

... 著者は、次に、クロマチン免疫沈降法により、ALDH 活性を制御する ALDH1A1 遺伝子と HIF-1αの 間に相互作用があることを明らかにした。さらに、Aldefluor pos 細胞と Aldefluor neg 細胞それぞれを低 酸素条件 (1% O 2 72 時間) で培養すると、Aldefluor neg 細胞群の中で Aldefluor pos 細胞の割合が顕著に増加 していることを示した。 (結論) ...

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足底圧の動的変化を指標とした健常成人の歩行制御および片麻痺歩行に関する研究

足底圧の動的変化を指標とした健常成人の歩行制御および片麻痺歩行に関する研究

... つくば国際大学医療保健学部理学療法学科 ──────────────────────────────────────────── 【要 旨】ヒトの二足歩行における体重移動の制御を足底圧の動的変化から論じた。本研究では健常 成人を対象として、解剖学的に規定した足底における領域から歩行時の足底圧の動的変化を計測す ...

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電位応答型の吸着を利用した金ナノ粒子の配列制御

電位応答型の吸着を利用した金ナノ粒子の配列制御

... 実例として、2009年度に取り組んだ高温用加速度計の感度温度特性の改善について 紹介します。図-3(上段)は高温用加速度計の感度温度特性を示しており、縦軸は25℃ を基準とした感度の変化量(%)を示します。感度の変化率が175℃以上で大きくなってい ることが分かります。 通常感度の温度変化については必要に応じて、コンピュータで温度 ...

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【質疑応答書】 平成30年度 電気の調達に関する一般競争入札の実施について  土岐市 kaitousyo

【質疑応答書】 平成30年度 電気の調達に関する一般競争入札の実施について 土岐市 kaitousyo

... 「乙、この 契約によっ て 生ずる 権利若しくは 義務を 第三者に 譲渡し、委託し、 又は承継させては ならな い。ただ し、甲の 書面による 承認を得たとき、又は 信 用保証協会及び中小企業信用保険法施行令(昭和 25 年政令第 350 号)第 1 条の 4 に規定する金融機関に対して、売掛債権(第 8 条に規定する乙の電気 料金の 支払いの 請求に 係る権利を いう[r] ...

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変形性股関節症患者における歩行制御

変形性股関節症患者における歩行制御

...  まず,健常若年者の自然歩行を前述と同様の方法で測定し, 全身のマーカー座標データを基に,ソフトウエア(LifeModule 社製)により筋骨格モデル(片側下肢につき 45 筋装備)を作 成した。順動力学解析により,動作時に大殿筋,腸腰筋,大 直筋,ハムストリングス,広筋群,腓腹筋,ヒラメ筋の各々が 発揮する筋張力を算出した。分析は,筋張力バランスを変化さ せない条件(normal),大殿筋,腸腰筋,広筋群,ヒラメ筋そ ...

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- 目次 - 1 章緒言 2 2 章片麻痺歩行と短下肢装具 2.1 片麻痺歩行 短下肢装具の機能と問題点 4 3 章提案する短下肢装具の概要 3.1 装具の仕様 装具の外観 歩行センシング機器 制御用コントローラ 減衰制御方法 10 4 章

- 目次 - 1 章緒言 2 2 章片麻痺歩行と短下肢装具 2.1 片麻痺歩行 短下肢装具の機能と問題点 4 3 章提案する短下肢装具の概要 3.1 装具の仕様 装具の外観 歩行センシング機器 制御用コントローラ 減衰制御方法 10 4 章

... 果を示す.それぞれ縦軸が電圧[V] 電流[A],横軸が時間[msec]を表している. Fig.4-2 より on 時間は電圧値が一定に向かい上昇すると共にコイルにより電流値が上昇してい ることがわかる.そして off 時間は昇圧したことで電圧値が上昇しているが,電流値は低下し ていき最後には流れなくなっていることがわかる. Fig.4-3 と Fig.4-4 ではより顕著な違いが見 られ,Fig.4-3 では on ...

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第2 質疑応答

第2 質疑応答

... また、金銭で交付されるもののほか、金銭以外の物又は権利その他経済的な利益をも って交付されるものも含まれます。 2 住宅エコポイントは、国から交付事務の委託を受けた住宅エコポイント事務局が行っ ていること、また、金銭の交付でありませんが商品等に交換されるポイントの付与であ り、「金銭以外の物又は権利その他経済的な利益」であることから、住宅エコポイント ...

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