LV8548MCSLDGEVK, LV8702VSLDGEVK モータ駆動モジュール・ ソリューション・キット 正誤表

© Semiconductor Components Industries, LLC, 2018

September, 2018 − Rev 0 1 Publication Order Number:

LV8548−ERRJP/D

LV8548MCSLDGEVK, LV8702VSLDGEVK モータモジュール・

ソリューション・キット

モータ・ドライバ・ソリューション・キット GUI(ON_MD_Module_Kit_GUI)と、されている GUIファームウェアがしているAPIライブラリ のバージョンついては、GUIの[HELP]→[About]から ごいただけます。

✓チェックマークはリビジョンにおいて!"

#が$まれることを%します。

キット GUI

Table 1. LV8548STEP エラッタ

GUI Version Rev 1.0.0.0 Rev 2.0.0

GUI_RANGE1 ✓ ✓

GUI_RANGE2 ✓ ✓

GUI_RANGE3 ✓ ✓

GUI_RANGE4 ✓ ✓

GUI_RANGE5 ✓ ✓

GUI_RANGE6 ✓ ✓

Table 2. LV8702 エラッタ

GUI Version Rev 2.0.0 GUI_RANGE1

GUI_RANGE2

GUI_RANGE3 ✓

GUI_RANGE4 ✓

GUI_RANGE5 ✓

GUI_RANGE6 ✓

モジュール !の#$%

LV8548

Table 3. DOCUMENT エラッタ

GUI Version Rev 1.0

DOC_APPENDIX1 ✓

キットの#$%

GUI

の

•

GUI_RANGE1 (LV8548Step)

♦ &':

GUIを()するモード(デバッグモード)にて、

+,-./によるモータ01は655234に0 5されます。

♦ 67:

デバッグモード8、GUIにてTransferUnitに Degreeを9:し、TransferTimeで6552より;き い<を./した=#、モータが+,しません。

これは、デバッグモード8のGUIとArduinoとの

>?フォーマットの0@によるものです。

A!"#はGUIとするデバッグモード8に BCするものであり、スタンドアローンモード にてAPIFG(motorRotationDeg)にH.%-2 をIJするKはLMNい<O*をPっているた め、QRがBCしません。

*65535までです。

♦ +ST:

デバッグモードでは、GUIUで65523Uの<

をV/しないでください。

GUIで6552より;きい<をIJし、WXコー ドCZを[うと<はスケッチに\]されていま す。そのスケッチをコンパイルしてArduinoに

`きaめば、6552より;きい-2でも+,し ますので、デバッグはb'となります。

•

GUI_RANGE2 (LV8548Step)

♦ &':

GUIを()するモード(デバッグモード)にて、

www.onsemi.jp

ERRATA

LV8548MCSLDGEVK, LV8702VSLDGEVK

www.onsemi.jp 2

ステップG./によるモータ01は6553ステッ プ34に05されます。

♦ 67:

デバッグモード8、GUIにてTransferUnitにStep を9:し、TransferTimeで6553ステップより;

きい<を./しても+,しません。

これは、デバッグモード8のGUIとArduinoとの

>?フォーマットの0@によるものです。

A!"#はGUIとするデバッグモード8に BCするものであり、スタンドアローンモード にてAPIFG(motorRotationStep)にH.%ステ ップG*をIJするKはQRがBCしません。

*65535ステップまでです。

♦ +ST:

デバッグモードでは、GUIUで6553ステップよ り;きい<をV/しないでください。

GUIで6553ステップより;きい<をIJし、

WXコードCZを[うと<はスケッチに\]さ れています。そのスケッチをコンパイルして Arduinoに`きaめば、6553ステップより;き い<も+,いたしますので、デバッグはb'と なります。

•

GUI_RANGE3 (LV8548Step/LV8702)

♦ &':

GUIを()するモード(デバッグモード)にて、

MotorSpeedをrpmefでV/する=#、APII J45<を4+るMotor SpeedがV/できます。

♦ 67:

デバッグモード8、GUIにてMotorSpeedをrpm efでV/する=#、1[step/s]を4+るMotor SpeedのV/がb'ですが、APIは1[step/s]を4 +るg2をhけiけません。

これは、GUIのIJb'jk(1～65535[rpm])と APIのIJb'jk(1～4800[step/s])の!mnに よりoこります。

GUIはIJされたrpmをstep/sefにpqして Arduinoにr?しており、sえばStepAngleが 7.5[Degree]の=#、1[rpm]は0.8[step/s]をr?し ます。このとき、APIのIJb'45<が1[step/s]であ るため、このIJはtuとされモータへのvX .wは[われませんが、GUIはxyをz{しま せん。

♦ +ST:

デバッグモードでは、GUIUで1[rpm]をV/し ないでください。

•

GUI_RANGE4 (LV8548Step/LV8702)

♦ &':

GUIを()するモード(デバッグモード)にて、

MotorSpeedIJボックスに}GをIJした=

#、~%と€IJ<がmnしません。

♦ 67:

デバッグモード8にMotorSpeedIJボックスに }GをIJする=#、‚ƒIされ„Gで~%

されますが、…Kには}G†34m‡までがˆ

uになります。

またAPIFGのモータg2(freq)‰GはfloatŠの ため、APIe‹でXかすモード(スタンドアロー ンモード)ではfloatで~Œできる}G†34m‡

3Uの<がˆuになります。ただし1[step/s]つ まり1Hz3Uの=#に5ります。

♦ +ST:

デバッグモードでは}G†m‡までのG<がˆ

uであることをŽにいれた<をV/してくだ さい。なお、V/した<はLogやコードジェネ レーションの‘’でb'です。

•

GUI_RANGE5 (LV8548Step/LV8702)

♦ &':

TransferUnitのStepG./において}G†IJが b'ですが、}G†34はtuになります。

♦ 67:

GUIのTransferUnitStepGIJボックスに}G†

のIJがb'になっており、またAPImotor RotationStepFGの‰G、stepがfloatŠになって おり、}G†のIJがb'になるように“えま すが、FGでvXSTEPパルスCZ8に}G

†34が”り‚てられます。

♦ +ST:

TransferUnitのStepGは„Gで•えるようにしま す。

•

GUI_RANGE6 (LV8548Step/LV8702)

♦ &':

GUIを()するモード(デバッグモード)にて、

TransferDegreeでV/b'なDegree–}—がStep -で˜/されます。

♦ 67:

GUIを()するモード(デバッグモード)にて、

TransferDegreeでV/b'なDegree–}—がStep -で˜/されています。ステッパモータはHalf Step,QuarterStepなどでvXする=#、それぞ れStep-/2(HalfStep)、またはStep-/4(Quarter Step)の„G™のvXがb'ですがGUIではこの V/が[えません。Step-の„G™の./のみ b'です。

♦ +ST:

GUIでTransferStepsによる+,の./または APIによる()ではこの05はありません。

TransferStepsまたはAPIによって()を[って ください。

ベースボード なし

LV8548MCSLDGEVK, LV8702VSLDGEVK

www.onsemi.jp 3

モジュール !の#$%

LV8548 API

なし ドキュメント

•

DOC_APPENDIX1

♦ &':

WXコードCZでš()FGの›にdelay(0)が

œIされるわりにdelay(DELAY)がœIされる (GUIVersion2.0.05/)。

♦ 67:

クイックスタートガイドžŸで、

2) されたArduinoプログラムの されるプログラムのAPIのには、

delay(0)がされます。

と`かれていますがGUIVersion2.0.0に5っ て、delayFGの‰G0がマクロDELAYに きq えられます。

DELAYは34のように/¡され3000は3¢を£

¤します。

#define DELAY 3000

♦ +ST:

¥¦に§じて、マクロDELAYの<をpえる か、DELAYのわりに¨”な<をH./し てください。

モジュール なし

LV8702 API

なし ドキュメント

なし モジュール なし

ON SemiconductorびON SemiconductorのロゴはON SemiconductorというをうSemiconductor Components Industries, LLC しくはその の!"び/または#の

"における$です。ON Semiconductorは%&、$、'(、トレードシークレット(-./0)と#の1234(に5する(を64します。ON Semiconductorの78/%&

の95:リストについては、<=のリンクからご?いただけます。www.onsemi.com/site/pdf/Patent−Marking.pdf. ON Semiconductorは@Aなしで、BCDEの78のFGを Hうことがあります。ON Semiconductorは、いかなる%のI2での78の9JKについて6Lしておらず、また、おMNの78においてOPのQやからじたRS、

%に、TU2、VU2、WX2なYZなど[\のYZに5して、いかなるRSも]うことはできません。おMNは、ON Semiconductorによって^_されたサポートやアプリケー ションbcのdeにかかわらず、すべてのf、gh、ijKのklあるいは$mのnoをpむ、ON Semiconductor78をしたおMNの78とアプリケーションについて[

\のRSを]うものとします。ON SemiconductorデータシートやsNCにtされるKのある「$m2」パラメータは、アプリケーションによってはwなることもあり、xy のKもzVの{|によりF}するKがあります。「$m2」パラメータをpむすべてのパラメータは、ごになるアプリケーションにQじて、おMNの~€‚

においてƒ„…Lされるようお†い‡します。ON Semiconductorは、その%&(やその#の(の=、いかなるライセンスも&ˆしません。ON Semiconductor78は、‰Š

‹Œや、いかなるFDA (!"Ž88‘)クラス3の’“”、FDAが•–しない—˜において™[もしくはš›のものと„šされる’“”、あるいは、œへのžŸを5:

とした“”における k¡8などへのを¢£した¤¥はされておらず、また、これらを5:としておりません。おMNが、このような¢£されたものではない、&さ れていないアプリケーションにON Semiconductor78を¦またはした§J、たとえ、ON Semiconductorがその¡8の¤¥または7¨に©して|ªがあったと«¬され たとしても、そのような¢£せぬ、また­&のに©®した¯°±から、TU、²はVU2にじるすべてのクレーム、³、YZ、{³、および´µ¶·などを、

おMNのRSにおいて¸¹をお†いいたします。また、ON Semiconductorとそのº»、¼.»、 、©® 、½¾¿に5して、いかなるYZもÀえないものとします。

ON SemiconductorはÁ“±/ÃÄÅÆÁ«です。このÇ·は9されるあらゆる'(の5:となっており、いかなるによってもÈÉすることはできません。

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