l
組 合 応 力 に よ る 重 複 疲 労 被 害
真 武 友 一 * 西 谷 弘 信 * *
On t h e F a t i g u e Damage o f D o u b l e S t r e s s L e v e l s u n d e r C o m b i n e d S t r e s s
by
Tomokazu MATAKE
(Mechanical Engineering)
a n d H i r o n o b u NISIT ANI
(Faculty o f Engineering
,Kyusyu University
,Fukuoka)
TTere a r e many researching methods on the f a t i g u e damage. Among them
,the method o f double s t r e s s l e v e l s i s the most famousone and has brought many r e s u l t s about various materi‑
a l s
,dimensions and heattreatments.
In t h i s paper , the authors apply the t o r s i o n a l s t r e s s , as the s p e c i a l c a s e o f combined s t r e s s ( r a t i o o f p r i n c i p a l s t r e s s i s ー 1 )
,and research whether the fa t i g u e damage under i t s double s t r e s s l e v e l s f o l l o w s the Miner's s t r a i g h t damage 1aw o r no t .
The r e s u l t s o f the experiment i n d i c a t e t o s a t i s f y the law on both c a s e s o f the high s t r e s s changing down to the low s t r e s s and the lQw up to the high , i f i t i s taken the s t r e s s r e p e t i t i o n s to i n i t i a t e the erack having 0 . 1 m m lengtb a s the standard l i f e , instead o f the s t r e s s r e p e t i t i ‑ ons to f r a c t u r e .
According t o r a t i o o f s t r e s s r e p e t i t i o n s t o i t s fatigue 1 i f e , crack i n i t i a t i o n under the high s t r e s s l e v e l develops e a r l i e r than under the low s t r e s s l e v e l , but the l i f e o f i t s propagation i s s h o r t e r 1 i f e than the l a t e r .
1 .
緒 言繰返応力によって発生する金属の疲れ現象の解明に は種々な観点から,また色々な方法を用いた研究成 果が発表されている.試験片の形状も小型から大型ま で,さらに実物そのものを用い,加える荷重も典型的 な単調正弦波形,三角波形などから,これらの重星波 形,さらにランダムな変動波形のものまで試験できる ようになった。また,高サイクノレ疲労から,大きな塑 性域をもっ低サイクノレ疲労の研究も盛んである.
ーチ方,微視的には,電子顕徴鏡,
X
線装置等の精密 機器の精度の向上発展とともにextrusion,in t r u s i o n
および転位などの挙動とその解明がなされてきた。*機械工学科
**九州大学工学部福岡市箱崎町
それにもかかわらず,疲労についての諸問題が十分 解明されたと言い難いのは,実用材料が多結品金属で あるため,疲労現象に寄与する因子が多く,また関連 しあうため,純粋にー要素の疲労への影響を分離追求 することが困難なためで、ある.しかしながら,その他 に巨視的と微視的な研究成果が疲労現象の上に十分生 かされていないためでもある.それは両者が疲労とい う現象を追求しているにもか〉わらず,その境界領域 において不連続なためである.最近この境界領域につ いての研究が注目されるようになった
1)
,2)
従来の研究の結果,疲労現象はき裂の発生と伝ばに 大きく分類され, 巨視的には等方均質材中の
1 m m
程度のき裂発生から伝ぱ岐断に至る過程が問題となり,微視的には
l
結晶内の現象が追求されるのである.乙 の両者の境界領域ではl
ないし数結晶の範囲の挙動が2
長崎大学工学部研究報告第5号昭和47年12月問題になる,すなわち1結晶内に発生したき裂が隣接 結晶に伝ぱした状態,微小き裂の発生が問題となる.
このような立場から研磨一焼鈍法による疲労被害の研 究も行なったが,3)4)5)本論文では重複荷重を加えた 場合の疲労現象の研究を行なった.
重複荷重による疲労の研究のうちでは,特に2段2 重の場合の研究が種々な材料について,応力レベル,
繰返数比を変えて数多くなされている6).著者らによ っても浅い切欠きをもつ鋼材(S20C)7)およびノジュ ラ鋳鉄材8)(両方とも電解研摩材)について回転曲げ による重複荷重の実験がなされた.その結果によれば 微小き裂(表面上での長さ0.1mm)の発生を寿命の基 準にとればMinerの直線被害法則はほぼ成立するが,
破断繰返数を基準にとれば,累積被害は応力順序依存 性を示して,Minerの法則は成立しなかった.
こ㌧では組合応力による研究が少ないため,その極 端な場合で主応力比一1の両振りねじり応力による実 験を行ない,回転曲げの場合に成り立つことがらが,
ねじりの場合にも成立するか否かを検討すると共に,
微小き裂の発生およびその挙動を曲げの場合と比較検 討し,また応力依存の様相などを観察しよう.
銭賢宰門鱒外・、
徽 、
へおゆ
a)cross sec七ion b) axial section
Llo.1皿m
Fig.1Micro−structure of七he used material
∠
」き
10
㌔
20 90
も ・
10 12
Fig.2 Dimension of specimen 触
2.試験片および試験機
使用した素材は市販のS30C圧延丸棒(直径22mm)
で,876。Cで1時間焼鈍した後試験片の形状に仕上げた.
素材の化学成分ならびに焼鈍後の機械性質をTable 1 に,組織写真をFig.1に示す.試験片はFig.2の形 状に機械加工した後0/6エメリ紙で研磨し,さらに
Table.1 Chemical composition and mechanical properties Chemical composition(%)
SC司AIINi・C・
600。C,45分間真空焼鈍を行なう.前の実験によって 5μ以上の厚みを除けば加工の影響層がなくなること がわかっているので,エメリ紙研磨後電解研磨にて約 10μの表面層を除去した。試験機はシェンク型の曲げ ねじり疲れ試験機で,応力繰返数は毎分約5500回であ
る.実験中は応力が一定になるように調整した.
3.実 験 方 法
C Si Mn P
I I
Mechanical properties(kg/mm2,%)
・・
iσ・ σT
ψ τSτB
31.5
54.8 99.1 56.2 19.6 52.1
σsu=Lower yield point σB=Tensile strength
σTニTrue tensile s七ress a七fracture ψ =Area contrac七ion at fracture τs =Torsi(》nal yield point τB =Torsional strength
微小き裂発生の時期を確認するにはまず微小き裂の 定義が必要である.こ\では試験片表面におけるき裂 長さが。.1mmのき裂の発生をもって微小き裂発生と する.このため,応力繰返しの途中でたびたび光学顕 微鏡によって全表面の観察を行ない,発生したき裂が 0.1mmの長さになる繰返数をNcとする.一般に,ね
じり応力の繰返しによって発生するき裂は軸方向に多 数発生し,軸方向に進展すると共にこれが円周方向の
き裂と結合,拡大し,最:終的には横断面を貫通する.
重複荷重による実験では,まず1次応力をn1回繰 返した後2次応力を0.1mmのき裂が発生するまで繰 返して,1次応力による疲れ被害の累積程度を2次応 力の繰返し数n2,あるいは2次応力レベルの微小き 裂発生寿命Nc2との比112/Nc2で判定し・Minerの 直線被害法則の適否を検討した.本実験の場合,1次
の繰返数比n1/Nc 1を0.25・0・5および0.ワ5の5通
りとした.
組分応力による重複被労被害
5
4.実験結果および考察
破断,非破断によるs−N線図および微小き裂発生 の疲れ寿命をFig.3に示したが,疲れ限度はτ=14.8 kg/m甲2である・Fig・3のS−N線図中・破断の実験 点の方がき裂発生の点よりばらつきが大きいのは,破 断に至るき裂の進展の模様が,前述のように円周方向 のき裂と軸方向のき裂との結合具合によるためと思わ
れる.
採用した2つの応力レベルはτ=16kg/mm2(疲れ 限度の7%増し)およびτ=18kg/mm2(同じく20%
増し)で,0,1mmのき裂が発生する繰返数Ncを観 測した。Ncは各応力レベルとも5本の試験片の平均 値で,τ=16kg/mm2のときNc=47×104,τ=18kg/
mm2のときNc=6×104である。またτ=16および
18kg/mm2における微小き裂発生の様相をFig.4に 示す。これらを見ればねじり応力によるき裂は円周方 向よりも軸方向に発生するものが多く,最初はslip band中に発生したものが粒界に沿って進展している。
1次応力での繰返数をn1,微小き裂発生までの繰返 数をNc1,2次応力での繰返数をn2,微小き裂発生ま での繰返数をNc2とすれば, n1回繰返し後とn2回
繰返し後の試験片の表面状態がFig5(a),(b),(c)であ
る。すなわちFig・5(a),(b)の写真はτ=16kg/mm2 でn1/Nc1=0.5および0.54の後,高応力レベル τ=18kg/皿m2に切換えた場合で,低応力レベルで発 生したき裂が0.lmmになった状態を示し,その繰返 数の比はn2/Nc2=0.37および0.32である。また Fig.5(b)はn1/Nc1=0.75の場合で, n2/Nc2=
( む
20
18
16
14
12
5×104 105
一 〇 S N diagram
鼈鼈鼈黶
@● S−Nc diagram
、
、、
@ 、、 、、 、 、
O
、、
106
Number of repetltlons
101
5×107Fig.3 S−N and S−Nc diagram
・7鳴門『
瞬鍵
τ=16kg/mm2, Nc=40×10≦
Specimen No. BM8
躍
囎1
鎌メ
饗、
醗1、
τ=18kg/mln 2, Nc=6×10零
Specimen No. BM6
Fig.4 Micrographs of cracks on the surface of specimens under the standard damage life
(一〇.01mm, ←→axial direction)4 長崎大学工学部研究報告第5号 昭和47年12月
Specimen No. BM 22
N=0
.轟・・
』ギ饗ご\
醜泌、
・・一16kg/mm・・蟹隈α5・
懲
Specimen No. BM 15
N=0
耀
・・一16kg/mm・・煮一一α5・
・・一18kg/mm・,叢一一・.・… 一18kg/mm・・器一・・32
Fig.5(a)Micrographs oユthe surface of specimens under double stress levels
(一〇.01mm, ←→axial directionthe white arrow is crack.)
o.25および。・16となった。Fig.5(c)は高応力レベ ルより低応力レベルに切換えた場合でn1/Nc 1=0.25 および0.5で,微小き裂発生繰返数比はn2/Nc2=
0.64および0.43となった。白い矢印は0.1mmの
き裂を示している。
:Fig.5においては,試験前の状態も示してあるので,
応力繰返しによるslip bandの増加の様子がわかる が,n1/Nc1≡≧0.5の場合,低応力から高応力に切換
えた場合にはslip bandの増加が顕著である。一方 高応力から低応力に切換えた場合にはその増加は少な
く,局部的にき裂のみが進展している.これは低応力 から高応力への場合には,高応力で全般的に疲労被害 が進み,高応力から低応力の場合には低い応力でも大 きく被害をうけたき裂部のみの被害が進行するためと
考えられる.
また低応力から高応力に移る場合には,Fig.5(a)
および(b)よりわかるように,n1/Nc1の値が大きい ほど表面の変化がなく,高応力より低応力に変る場合 はn1/Nc1の値が0.25および0.5と変化しても slip bandの増加は同程度でかつ少ない.これは前述
組合応力による重複被労被害
5
Specimeh No. BM 14
N=0
㌔轡鱒
騰鱒
麟
醗墜』1;
・・一16kg/mm・,鵡一一・・75
騒轟
熱闘、・碁、
Specimen No. BM 23
諾
鉱翼・瓠怒購鍮嚢蕊鍛
N二〇
毒騨、 ・
箋為購1
礁極ず 燃綴慧魏
・饗
曝
・・一16kg/mm・・叢一α75
・・懸濁
錘煽
纂1
・漣葱
騎、
・,一18kg/mm・,強風・.25 ・・一18kg/mm・・鵡一・・16
Fig.5(b) Micrographs on the surface of specimens under double strss levels
(暴認器。蔽離}d 「ect on)
の考え方が適用できることを示している.
また実験結果を1次応力の繰返数比n1/Nc 1と2 次応力の繰返数比n2/Nc2でまとめるとTable 2と なる.さらに・・/N・・と(1一叢)の関係で図示す ればFig.6のようになる. Table 2によれば繰返数 比の緬はΣ孟一…〜1・・で,F・g・6では実験点 はいずれも直線状であり,τ=16kg/111m2から18kg/
mm2に上げる場合でも,その逆の場合でも,微小き 裂発生を寿命の基準にとれば,大体Minerの法則が
成立することがわかる.この乙とは回転曲げで立証さ れたところであるが,ねじりの場合にも被害の総和 ロ
Σ』 m(∫は応力順序に依存しない。
次に0.1mmのき裂が2mlnの長さになるまでのき 裂離さを数本のものについて測定し,これを破断繰返 数比との関係で表わせばFig.7のようになる。また 両対数で表示すればFig.8(a),(b)のようにほぼ直 線で表わせる。こ\ではき裂が巨視的には軸方向に伝 ぱしている過程についてのみき裂伝ぱ速度を測定する
6
長崎大学工学部研究報告第5号 昭和4ワ年12月Specimen No. BM.24
N=0
・・一18kg/mm・・路一一・・25
Specimen No. BM.7
N=0
灘
醜畿
懸
盤藷盤
・・一18kg/mm・・鵡一一・・5・
霧凝
謹綾・・一16・g/mm・・鞍懸・・・… 一16kg/mm・・鵡一・・43
Fig.5(c) Micrographs on the surface of specimens under double stress levels
(一 〇.01mm., ←→axial direc七ionThe white arrow is crack.)
ことになった。き裂は繰返数比で測れば,応力が高く なると早く発生するが,伝ぱ速度はおそく,低応力で はき裂発生はおそいが伝ぱ速度は速いことがわかる。
また,繰返数とき裂離さの関係を両対数で図示すれ ばFig.8(a),(b)のようになる。これらはτ=16お よび18kg/mm2の場合で,いずれの場合も各き裂は 一本の直線で表わされることがわかる.すなわち0.1〜
2mmの間では,各応力レベルでのき裂伝ぱ速度は一 定であることがわかる。しかしτ=16kg/mm2,(a)の
方が匂配が急で,τ=18kg/mm2,(b)の方がゆるや かであるのは,このき裂長さまでは高応力の方がき裂 伝ぱ速度が遅いことを示しているのはFig.7と同様
である。
これは曲げの場合と同じ傾向にあることを示してい
る。
2mln以上のき謬伝ぱについては,τ=16および 18kg/mm2での基準寿命Ncと破断寿命Nとの比 Nc/Nを考えれば,それぞれ0.35および0.15で応
組分応力による重複七二被害 ワ
Table ・Th・v・1…fΣ素
τ=18.→16(kg/m皿2)
2.0
n/Nc
T.P. No.
BM24 BM25
BM 7
皇Nc1
0。25 0.25
0.50
BM27 0.75
n2 Nc2
0.64 0.75.
0.43
0.16
BM21 0.75
0.16
Σ一書τ
負 蚤
)
受
曽
2
老
勇
o
1、5
0.89
1.00
1。0
0.93 0.91 0.91 τ=18』
汲〟^mm2, Nc=6×10些
τ=16→18(kg/mm2)
0。5
・一16k%孟(oe①⑭)
・一18k殊㎡(oθ(D8)
00
あ
只
φ
・ρ
n/Nc
_nl⊥Nc1
ごニ Nc。
nod
副
ノ .
1σ・d
コ ロノ ノ
1麺
・
ΦΦ叙
φ
T.P.No。
Σ君τ
20
BM19 0.25 BM15
BM22 BM14 BM23
0.54
0.50
0.75 0.750.69
0.32て〕.37
0.25
0.16
40 60 ㌦(%)
80 100
Fig.7 Relation b七ween crack length and
cycle ratio
0.94
0.86
0.871.00 5.0
0.91
τ=16kg/mm2,Nc=4.7×105
1.o
δ ζ
70・5
H
0
BM 27 1うM2i匁BM 21 ◎..◎
BM14 BM 15
●
BM 22●
BM 70
BM24 0
BM 19●
BM25
(=)( z曹1 =18 k9/mπ7
r2.16
●(τ116
τ2ご180 O.5
1.0
呂
ヨ1.0
)
ヨのお0.5 一 考
霞
o
0.1
0.05
10。 . 106 5×106
Number of repetitions 「:Fig・8(a)RelaUon be七ween crack leng七h and n血mber of repeti七ions
TP. No. BM26
ム=16k%㎡
o
o
層
m/N C1
Fig.6 Rela七ion of cycle ra七ios of七he firs七 s七ress and七he seoond sヒre33
カの高い方が早く発生し,伝ぱは破断寿命の85%を
占めることがわかる。
8 長崎大学工学部研究報告第5号 昭和47年12月
曾1・o
ε 受0。5
曽
2
莞
錘
。
。0
TPNo BM13
τ一18k9扁
○
O
●
。0
O
。5
8
.8
.1
05
104 100 5x
一Fig.8(b)
Number of repetitions
5x105
Rela七ion be七ween crack leng七h alld nunlber of repeti七ions
5.結 論
以上の実験結果から次のことが明ちかになった.
(1)0.1mmのき裂発生を基準寿命にとれば2段2 重の重複:荷重による疲れ被害はMinerの法則にほぼ
従う.
(2)また応力の順序には依存しない。
(5)0・1mmのき裂発生に関しては,応力の依存性 が高くて大きい方が早く出現し,き裂伝ぱは応力依存 性があることは曲げの場合と同傾向である。
最後に本実験に熱心に協力した藤村顕世助手に感謝
します。
6.文