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眞武友一*今井康文*

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Academic year: 2021

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(1)

環状き裂による破壊について

眞武友一*今井康文*

Brittle Fracture Induced By An External         Circular Crack

by

Tomokazu MATAKE and Yasufumi IMAI

(Mechanical Engineering)

 Strain energy release rates were evaluated for an externaI circular crack subjected to a combination of a uniform tension and a bendillg stress at infinity。 The value dgpends on the shape of the propagating crack and the realistic propagation path would release the greatest strain energy. Considering va亡ious shapes for the propagating crack such as circle alld ellipse, the most preferential shape is found to be the circular one which is tangent to the original border at the point where the smallest nominal stress arises、

 Adiscussion of the distinction between a fracture criterion based on the strain energy release rat6 and one based on the stress intensity factor is presellted. For the externa亘circular crack under a cirtain stress state, the former criterion predicts the fracture Ioad about 26%Iarger than the latter do6s。

1.緒   言

 前報ωで,一般的な3次元き裂では応力拡大係数が,

き裂縁の場所の関数となり,ひずみエネルギ解放率と 応力拡大係数は一般にその性質が異なるので,き裂の 不安定進展に対して両者はそれぞれ独立のクライテリ オンを与えるようになることを,円板状き裂について 示した.そして,円板状き裂を含む材料について,き 裂進展仮想経路によりひずみエネルギ解放率が異なる 場合は,最大のひずみエネルギ解放率を示す仮想経路 でき裂進展が起り破壊すると考えられるから,曲げと 引張りの組合せ応力場にある円板状き裂のき裂縁で最 大の応力拡大係数が,材料の破壊靱性値KKに達したか らといって,直ちに破壊が生じるとは考えられないこ とを示した.円板状き裂(2)やだ円板状き裂(3)が引張り や引張りとせん断の組合せを受ける場合についても同 様の考えから破壊開始の条件が考察されている.さて,

同様のことは,環状き裂についても適用されるはずで

ある.本論文では,環状き裂を含む材料が曲げと引張 りの組合せ応力を受ける場合について,き裂進展経路,

ひずみエネルギ解放率,応力拡大係数および無限遠で の拘束状態の影響を論じた.

2.曲げと引張りの組合せ応力場にある   円環状き裂とだ円環状き裂

 円柱座標(ρ,0,ど)で表わされる3次元弾性体の応力場 を,之=0面でτ。。;τ,.=0であるような場合に限定す れば,変位は1つの調和関数を使って表わすことがで

き,ζ=O面での応力と変位はつぎのようになる圃.

  τρ。=τθ。=0

  ら=∂φ/∂ど       (1)

  η・=(1一レ)ψ/G

  ▽2φ=O      (2)

こ・で,G,ンはそれぞれ材料の横弾性係数とポアソン

比である.そこで,円板状き裂に対する小林によって

曽機械工学科

(2)

得られたポテンシャル(5)から類推して,z≧0半無限体

で,

       ロリ    ご

  の(ρ,θ,9)=・ΣΣ(、4残COS〃Zθ+B易sin〃Zθ)

       海ヨOn=0

      ×∫..庶墨蹟(・ξ)〆喋(3)・

なる関数を考える.これは(2)式を満足し,(1)式に代 入して積分を実行すれば(6),

       の   の

 σ2L。=一ΣΣ(!鑑COS〃Zθ+jB蕩sin〃Zθ)

      糀=0π=0

        》7ρ加∬7(〃z十η十1)

     ×凶(%+・)ア(・+告)

      ×F(翻+1壱剛1・ρ・/・2)、

       0≦ρ<o      ko      ρ≧c(4)

      1一ン。。。。

  ωレ=

 酒♂+÷1「(幽光1)1「(η+1) ×

×F(吻+・+券一耀+・・誓)

      0≦:ρ<c 1ま離(ノ1残cos〃zθ十β魏sin〃zθ)

    ・一町(翻+壱)

0温嵩鵬…彫θ+β競・i・吻θ)

  ・・r(吻+%+■    2)

×泥,一+・P(彿+2・+号)八麦一・)

×F(翻+参・+参m+2・+号・差)

       ρ≧C こ〜で八・)はガンマ関数F(αβ・γ;・)!まガウスの超 幾何関数である.これから,(3)式で表わされる関数は,

円柱の底が任意形状の剛体スタンプを摩擦のない弾性 半無限体(z≧0)におしつけた時の応力関数であるこ

とがわかる.

 (3)式で、姐と、鵤のみ0でない応力関数に,g方向の 剛体変位δと〃軸まわりの剛体回転εたを表わす応力関 数

  碁所1ξ。(δ+号・)   (6)

を組合わせると,g=0面での応力と変位はつぎのよう

になる.

  躍レ=o=  0       0≦ρ≦c       号[δarCC・・(号)+(を){・・CC・・(音)

      +音〉「夢}・…θ]

      ρ≧c (8)

こ〉でガウスの超幾何関数を初等関数に書き換え(η,

〃1。=oが0≦ρ〈cで0になるように

Aト1ξ、〜縛δ   (9)

  殴ト1雲、2⑫霧・    (1・)

とおいた.これらの結果は別の方法で解かれたもの⑧ と一致する.

Z

o

y

ρ

      C     θ

      X

Fig。1 Extemal circular crack ill a     cylindrical coordinate.

 (7)式,(8)式を利用して円環状き裂を含む弾性体の ひずみエネルギを求めることができる.すなわち,無 限遠での変位と応力を取り扱うかわりに,無限遠の変 位を固定した半無限体で,g=0面での変位と応力を考 える..そうすると,z=0面の変位は0≦ρ<oでは剛体 変位と剛体回転による成分δ+ερCOSθたになる.所 定の形状に変形させるのに要した仕事の2倍が無限体 のひずみエネルギであり

研一2凱2鴨1ξ、π≒

        ×(δ十2一皇ρcosθ)(δ十一藍ρcosθ)

      O      C         ×ρ・琢)・4θ

      一篶(δ・+号♂)   (1・)

また,き裂縁での応力拡大係数は(7)式から

  κ(θ)一篶湯(δ+2εc・・θ) (・2)

となり,θニ0すなわちκ=c点で最大となる.

 だ円環解き裂を含む弾性体のひずみエネルギも同様

に,g=0面で外力がなした仕事を計算することにより

(3)

求められる.平面図がだ円で表わされる剛体スタンプ で半無限体(z≧0)のz=0面,

      

  蓄+葦≦1・・≧∂

の範囲に,

  …1…一一(δ+筆+号・)   (13)

なる変位を与えた場合の応力関数がわかっている(9).z

=0面の応力は少し煩雑な計算ののち,

蜘=1鯖1才=葦 Kl々)

     ・(δ+ρ筆匂εか)

   1        

      箭釜≦1

       

    ・   》+・簑>1

と得られる.こ〉で

 ρ≡々2κ(々)/{κ(々)一E(々)}

  σ≡々2K(々)/{E㈲一々 2K(々)}

  々2二1一(∂2/α2),ん 2=1一々2

(14)

であり,κ(々),E(々)はそれぞれ第1種,第2種の完全だ 円積分である.変形に要した仕事の2倍が無限体のひず みエネルギだから

門真2・÷∬6・(一 )鋤   2G  πo

   一1一レ κ(々)

のように得られる.

(δ・+÷卿÷・・釜) (15)

3.ひずみエネルギ解放率

 環状き裂を含む無限体にz=±。。でπ=±(δ+ερ COSθ/α)なる変位を与え,変位を固定した状態でき裂 が進展する場合を考える.このようにするとひずみエ ネルギ解放率はき裂の仮想進展前後のひずみエネルギ の変化率

  9=_∂σ      ∂A

   =lim{照ε)一W(c一∠lc)}/乙4     (16)

    4!4→0

として,あるいは,応力拡大係数とひずみエネルギと の関係から

      五。κ2朋

9−1 ハ鵜

       加

のように求められる.

(17)

3−1 進展経路が同心円環状き裂の場合

wl,。。

1

一C

δトヨhc

 ■

ξ δ

Fig.2 Concentric circUlar boundary of a     propagating crack.

 図2に示すように,き裂縁が表わす円の中心が変らな いような進展経路を仮想すると,乃だけき裂の寸法が 増加した時の弾性体のひずみエネルギは,(11)式で   c→c−12

  δ→δ   ε→ε一一i乃

     c

とおきかえて,

  確(   4G(c一乃。一勿=    1一レ){δ・+号♂(1一喜)・}

また,き裂面積の増分はつぎのようになる.

  朋一。。・{1一(・一血)・}

よってひずみエネルギ解放率は,

  9一。藷)(δ2+2 )  (18)

応力拡大係数(12)式を(17)式に代入し,

  oU=c4θ4ξ      0≦ξ≦ぬ,一π≦θ≦π としても(18)式が得られる.

3−2 進展経路が偏心円環状き裂の場合

 図3に示すように,き裂の寸法は乃だけ増加するが円 の中心がずれ,最小の応力拡大係数を与える点κ=一ご 点で接するような進展経路を仮想すると,ひずみエネ ルギは(11)式で

  6→c一乃   δ→δ一i乃      c

  ε→ε一亙乃

     c

(4)

とおきかえて,

       4G(c一〃)

  w(c一ぬ)=

        1一レ

×{(δ一罰+号♂(1二争}

と得られるので,ひずみエネルギ解放率は,(16)式か

9一。(2G P一ソ)。(δ・+2δ・+2の・「 @(・9)

中心がずれないとした時より,40δε/πc(1一のだけ余 分にひずみエネルギが解放される.

 応力拡大係数:(12)式を利用する場合は,積分範囲が 複雑になるが,

  6〃k=(o+ξ)4θ・4ξ

  0≦ξ≦1z(1+cosθ)+0(1z2),一π≦θ≦π として同様に(19)式が得られる.

とする.

wl、.。

δ

。C 一ho C

Fig 4  Elliptical boundary of a propagating     crack.

W』.。 ξ

δ

一C 』」h 0 C

Fig.3 Eccentric circulaでboundary of a     propagating crack.

3−3 進展経路がだ円環状き裂の場合

 図4に示すように,き裂縁が∬方向の軸が。一ぬになる ようなだ円で表わされる進展経路を仮想すると,き裂 縁は一般に

  (著三二ア+(考アーi

で表わされる.こ〉で,3−1,3−2の計算よりκ=一〇 点で接するような形状が大きいひずみエネルギ解放率

を示すことがわかっているので,そのようにした1  き裂が小さくならない条件から

  ∂≦c一ぬ が得られるので,

  ∂=c一〃zlz   〃z≧1

 このようなだ円環画き裂を含む弾性体のひずみエネ ルギは,(15)式で

  δ→δ_血ε

     C

  ε3/α→ε/o   α一→o一ぬ

とおきかえて,つぎのように得られる.

       2Gπ(c一ぬ)

  w(c一ぬ)=

       1一レ κ(々1)

       ×{(δ一三・峠ρ・(・一げ甚}・

      (c一〃zぬ)2   々12=1、一

      (c一ぬ)2

  ρ12=々12.κ(々、)/{K(々、)一E(々、)}

また,き裂面積の増分は

  △、4=π01z(〃z+1)

となるので,ひずみエネルギ解放率は(16)式から   9一菖老{δ・+誹1(δ+・〉・} (2・)

(20)式の値は形の値で変化する.最大のひずみエネル ギ解放率は

  物=1

で得られ,仮想しただ円の形状は3−2で示した偏心円 に一致する.

4 き裂進展クライテリオン

上の計算から,曲げと引張りの組合せ応力場にある

円環状き裂は,仮想き裂進展経路の中では,∬=一〇点

で接するような円環状き裂を経路として進展する場合

がひずみエネルギ解放率が一番大きく起りやすいこと

(5)

がわかった.

 ところで,円板接合部での公称応力分布を   碗L・一・・+誉・・

のように表わせば,(7)式から,変位δ,εは     1一ン

      πcσo      (21)

  δ=     4G

    3(1一レ)

       πcσわ   ε==

    32G

のように,公称の応力成分と関係づけられる.

L5

 L4

6

> 星1.3

b

§

玄8・2

> 鍵

玄Ll

Fig.5 1ρδ

σhGX/σUni

Klmox/Kluni

α5    1.0 4/3  σb/σb

Influence of a bending stress on a maximum stress intensity factor and a nominal fracture stress at■=c.

 ひずみエネルギ解放率が一定値91cに達する荷重で,

き裂が進展するとすれば,その時のみかけの破壊応力 は劣=c点で最大となり,

鰍一

i809κ(1一レ)πc)圭(・+・)

×(1+号・+卸γ圭

(22)

     こ》でθ≡σδ如。

となる.

 この恥き裂縁での最大の応力拡大係数はつぎのよう

になる.

瓦_一

i209,。1一レ)去(・+号・)

     ×(1+号・+董の綾   (23)

 曲げ応力成分の存在により,き裂進展応力,最大の 応力拡大係数がどのように影響されるかを図5に示す.

図の縦軸は曲げ応力成分がない時との比でとってい る.図から明らかなように,ひずみエネルギ解放率一 定をき裂進展クライテリオンとして使えば,き裂進展 直前での最大の応力拡大係数は,き裂縁のかなりの範 囲で材料の靱性値κlcを超える.たとえばσδ/δ。=4/3の

ような応力状態では,その比は最大となり約26%超過 している.

5.考   察 5−1 き裂面の干渉

 曲げを受ける無限体中にある環状き裂は,どこかで き裂上下面が接触し圧縮応力を生じるようになるはず である.このような場合の解析は非常に複雑になるの で,今までの議論ではき三面の干渉を考えなかった.

しかし,実察には無限に大きい物体は考えられず,半 径方向にも有限の寸法があるはずだから,たとえば半 径Rの丸棒に環状き裂が入った場合には,半径Rまで の範囲でき裂面の干渉が起きなければ,無限体の計算 が適用できるであろう.

 今,半径Rまではき三面が接触しないとすれば,

  〃(ρ,θ)レ_o+≧0  0≦ρ〈1〜,  一π≦θ〈π

が条件になる.(8)式で表わされる変位を代入して 宴≧穿+1一藁・。,cc。1(c御)

L5

4/3

1.0

8 \

b Ω O.5

0 O.5

c/R

LO

Fig 6 Tensile and bending stress ratio which

    prevents the rhutual interaction of

    crack surfaces.

(6)

あるいは,みかけの応力成分を用いて

岳≧昔{穿+1一葦,a,cc。1(c欠)}(24)

のような条件が得られる.(24)式の関係を図6に示す.

図中,曲線より上の範囲ではき裂面の干渉が起るが,

下の範囲ではき裂面の干渉が起きないので,これまで の議論が適用できる.

始の条件を与えるのみで,進展経路はわからない.し かし,ひずみエネルギ解放率の計算で用いた経路はか なり実際に近いものと考えられる.荷重制御の破壊試 験ではき裂の進展開始条件はそのまま不安定破壊の条 件となるが,変位制御のような試験ではき裂が安定成 長したり,停止したりすることがありうるのでこのよ

うな試験により進展経路を確かめることができる.

5−2 無限遠での拘束状態

 ひずみエネルギ解放率の計算では,無限遠の変位を 固定して考えた.無限遠の荷重状態を一定にした場合 は,ひずみエネルギは逆に変位固定の時の減少量と同 量だけ増加するが,無限遠で生じる変位により仕事を されるので,解放されるエネルギは変位固定のときと 同じになる(10}ことが知られている.無限遠の荷重状態 を一定に保つということは,図7において,荷重Pと曲 げモーメント〃を一定にすることなので,みかけの応 力成分は,き裂がぬだけ進展した状態を考えれば,

  PニπC2σ。=π(C一ぬ)2σ。

  〃一争一π(c評㌦一・(・一砺ぬ

より

  σ。→σ。(1一乃/c)マ2

  σわ→(1−1z/c)一3(σδ十4σoぬ/c)

のように変化することになる.これを(20)式を利用し て(11)式に代入すればき裂進展後のひずみエネルギが 求まる.

一C

ギM

Z

0 h

C X

Fig.7 Loading condition at infinity.

5−3 実際のき裂進展経路

 き裂進展クライテリオンは応力拡大係数によるもの であれ,こ》で用いたひずみエネルギ解放率によるも のであれ,無限小のき裂進展,すなわち,き裂進展開

6.結   言

 前報と本誌を通じて,き裂縁での応力拡大係数が一 定でないき裂の進展クライテリオンについて考察し た.鋼のねじり降伏や疲労における形状係数と切欠係 数の関係に見られるように,材料の全体の強さはただ 1点の力学的条件で決まるのではなく,ある有限な領域 での平均値のようなもので決定される.同じことが,

き裂の進展に対しても言え,応力拡大係数がKlcに達し たき回縁が1点のみ進展するという状態は考えられず,

その近傍のき裂縁も引きずって進展するであろうから 破壊直前での最大の応力拡大係数はκcをかなり超え ていなければならない.たとえば,ある応力状態では 約26%の超過が予想される.

 一様引張り場でも,き裂縁が曲線だったり,本報の ように曲げ応力成分があると,き裂縁で力学的条件が 等しくないので破壊靱性試験を行なっても,破壊荷重 から計算される靱性値は瓦。より高めに出る.このよう な場合,初期き裂の形状から本四のような計算を使っ て属。値を推定することができる.また破壊事故解析に も有用であろう.

文   献

(1)眞武,今井;長崎大学工学部研究報告,Nα8, p.1

(1976).

(2)E。Smith, Int. J. Fract. Mech., vol.7, P.339

(1971).

(3)P.L. Key, Int. J. Fract. Mech., vol.5, P.287

(1969).

(4)1.N. Sneddon, M. Lovengrub,℃名αo々   Pγoδ1ε彿s吻漉6C1αss♂6α171勉。η(ゾEJαs ゴ6勿   p.169(1969),Wiley.

(5) 1.Kobayashi, Scl. Rep. Tohoku Imp. Univ.,

  20,p.197 (1931).

(6) A.Erdelyi ed.,「ワ物∂1εs q〆 1η彪9η1   丁壮α瑚b槻s vol. II, p,47(1954),McGraw.

(7)小松勇作,特殊函数,近代数学講座9,p.64

  (1967),朝倉書店.

(8)宮本博,三次元弾性論,P。31(1967),裳華房.

(g)M.K. Kassier, G. C. Sih, e劉460勿競s(ゾ   F駕伽θ、2,丁肋61)珈ε7sゴ。獺1 C四々Pγo一

  δ♂εηzs, p.118,(1975),Noordhoff int1.

(10) J.R. Rice,「F7αc 節θ ,正し Liebowitz ed・, vol・

  IL p.191(1968),Academic.

参照

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