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繰返し変動曲げを受ける鋼柱の弾塑性・崩壊挙動

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(1)

1

論  文】     日本建築 学会構造 系論 文 報告 集 第 434 号

1992 年 4 月 Journat Df  Struct

 Constr

 Engng

 ArJ

 No

434

 Apr

1992

  

繰 返

変 動

げ を

鋼柱

塑性

崩 壊

ON

 

ELASTO

PLASTIC

 

BEHAVIOR

 

OF

 

STRUCTURAL

 

STEEL

 

BEAM

  

COLUMN

 

SuBJECTED

 

TO

 

REPEATED

 

vARIABLE

 

BENDING

     

近 藤

* , 王

* * ,

* ** ,

花 井

* * **

Ka2uo

 

KONDOH

, 

Xue

Feng

 

WANG

 

Kensuke

 

IVAKAKURA

 and  

Masami

 

HAIVI41

 

Elasto

plastic behavior of

structural  steel 

beam−

columns  subjected しo repeated  variable  

bending

under  a constan しaxial  

force

 are 

investigated

 uslng  the new  unified  method  proposed in the au

..

thors

previous papers

 According

 to 

Refs.

12〕

14)

 the 

basic

 equations  Qf a 

beam−

column  governing the relations  

be.

tween  the magnitude  of the 

domain

 of the variable  external load

 which  is given as a randomly

varying  Iepeated  curvature  in the present study

 and the extreme  responses  of the axial strain

 the

resisting  moment  and  so on are 

derived

 

Several

 specific characteristi6s  of the 

beam・

column  subjected  to the repeated  variable  

bending

are 

indicated

 which  might  be deduced from the derived basic equations  and 仁

hu

s available 正or any  

beam・

column

 As

 an example  elasto

plastic and  collapse  behavior of a 

beam.

co 【umn  with  the rectangular cross

section  are formulated in the explicit  expressions

 

Also,

 the 

ihcremental

 collapse  

limits

which  are  related  to 

divergence

 phenomenon  of the axial strain

 are  examined

 Keywords ;steel beam

column

 rePeated  variable  

bending

 elasto

Plastic 

behavior

 

incre

mental  collaPse         鋼 柱

繰 返し変 動 曲 げ

弾 塑 性 挙 動

漸 増 塑 性 崩 壊

L

緒   言   繰 返し変 動 曲 げ を受 ける

定 軸 力 下の鋼 柱 断 面弾 塑 性挙動に関す る研 究は

中 高 層鉄骨 架 構の震安全性を 考え る う えで の最も基 礎 的な事 項の

一・

つ で あり

これ ま で に 振幅交番繰返 し曲 げ を対 象に し た藤本

羽 倉1 ], 山 田

白 川Z )

五十 嵐

松 井

吉 村

松 村3 〕

坂 本

小 浜

棚 橋4 )らの研 究に よ り

, i

)抵 抗

t 一

メ ン トお よ び 軸ひず み は

曲 げの り返 しと と もに

単調 に増 加 して い く が

ひずみ硬 化が あれ ば

あ る

定 値にれ ん す る こと

,ii

 )抵 抗

ン トのれ ん値は

軸 力に無 関 係

ひずみ硬化 係 数 お よ び曲げ (曲率)振 幅によ り

義 的にま り

ま た

そ れは

0のにお け る抵 抗モ

メ ン トに

致す るこ と

,iii

)ひずみ硬 化の ない完 全弾塑性 材の 場合

曲 げ (曲率 〉振1隔 が あ る 限界値 を 超 え る と

漸 増 塑 性 崩 壊が生 じ5[

軸ひずみ は

曲げの り 返 し と と もに

無限に増 加し続け ること3)

等の調 載荷の場 合 とはその様 相がか な り異な る非 常に興味深い 結 果が報 告され て い る

ま た 数値 解 析 結 果 を基 礎に

繰り返し に伴 う断 面 内の ひずみ分 布

応 力 分 布の変 遷に 注 目し て

抵 抗モ

メ ン ト

軸ひずみの収れ ん値 を予測 す る方 法を示し た 五十嵐

松 井

吉 村

松 村3 〕, 松 井

三谷61らの研究

羽 倉7)

五十 嵐

松 井

吉 村

松 村11に

よ る実 証 的 研 究

藤 本

岡 田

原 田鞠こよる2軸 曲 げを 受ける場合につ い て の研究, さ ら に

最 近では

内 田

森 野9 )

1°〕 よる局 部 座 屈を考 慮 し た場 合に つ いて の研究 等も あ る

ところ で

こ れ まで行わ れ たこれ らの解 析 的 研 究は

その ほ と んどが

荷 重 履 歴に沿っ て そ の応 答を 追 跡し て い く い わ ゆ る逐次 計算法 を 用い て展 開さ れた も ので あ り

こ の逐 次 計 算 法に よ れ ば

収れ ん状態 だ けで な く それ に至る ま で の履 歴 性 状に関する情 報を も求め ら れ る反

, 得ら れ た情 報は

与え ら れ た荷重 振幅

荷 重 履歴の下で の もの である にすぎ ない た め

荷 重 振 幅の大 き さ お よ びそ の履歴を様々 に変 化さ せ

さ ら に

各ケ

スにつ いて荷 重履 歴に沿っ た多 数 回の繰り返し計 算を行 う 必要が あり

そ の た め

任 意に変 動す る繰り返し曲げ を受け る柱 断 面の初 期状態か ら塑 性 崩 壊 状 態に至る まで の挙 動を統的に把 握 し

定 式化 す るのは 非 常に困難な のが現 状であ る

実 際, こ れ まで行わ れ た こ の種の研 究   * 広 島 大 学 工 学 部  助 教 授

* * 島大学大学 院 大 学院 生

工修

*S* 島 大 学大学 院  大 学 院 生 * * * * 広 島 大 学 :Fl学 部  教 授

工博

Assoc

 Prof

Facu [ty of  Engineering

 Hiroshima Univ

Dr

 Eng

Graduate 

S

匸udent

 

Graduate

 

Schooi

 of Hiroshima Univ

M

Eng

Graduate Student

 Graduate SchQol of Hiroshima

Univ

Prof

Faculty of Engineering

 Hifoshlrna U面v

Dr

 Eng

一 59 一

(2)

最 も単 純な定 振 幅 繰 返 し曲 げ あるい は漸 増 振 幅繰 返 し曲げ を対 象と し た もの が ほ と ん どで あ る

。一

載 荷 履歴に沿っ た 変 形 挙 動 を よ り 簡 便に予 測 す る 方 法 を示 し たもの と して

部材レ ベ ル のを対象と し た加 藤

秋 山’b) 研究が あ り

単 調 載 荷 時の荷 重

変形関 係を用い れば

繰 返 し載 荷 時の挙 動は

大 略, 把握 され う る との 結果が示され ている

しか しな がら, こ の種の問題にお いて大き な役割を 演じ る残 留 応 力

残留変形が十 分考慮 され て お らず, その た め

繰り 返 しに伴う応力の再 配 分 が 正当に評価さ れ ない恐 れ が あ る とい う欠点が あ る。   こ う し た問 題 点を解 消す る た め

著者ら は

文 献 12)

14)等

荷 重与 え ら れ た領 域 内を任 意に変 動し ま た 無限に り返 され る ものと し て

荷 重の変 動 領 域 の大き さ と

Shakedown

後の収れ ん状 態に達し て後の応 答 領 域との間の関係を組 織 的に

ま た

実用的に追 跡し うる解析 手 法の開 発を行っ て い る

こ の方 法によれば 荷重履歴に沿っ てその応 答を追 跡し て いく必 要が ない の で

繰返 し変勤荷重 下におけ る構 造 物ある い は構 造 要 索 の変形 挙 動 を

従 来の逐 次 計算法に基づ く 方 法に比べ

は る か に容易に把握す ること が可 能で あ り

特に

本 研 究で扱う繰 返し変 動 曲 げ を受け る柱 断 面の よ う な比較的 簡 単な構 造形式

荷 重形 式の もの につ い て は

数 値 計 算 に よ らず, 陽な形でそ の応答解を求め ること ができ る。   本研 究は

文献

12

14 )等の方法により

,一

定軸 力 の下で

正 負 対 称 な領域 内 を任意に変動 する繰返し変動 曲げ を受け る鋼 柱 断 面の弾 塑 性

崩 壊 挙 動を明らか に し よ う とい う もの であ り

本報で は

まず

解析方法の 要を示し

その基 礎式 を 誘 導 すると と もに

そこか ら求 めら れる繰 返 し変 動 曲 げ を受け る

定 軸 力 下の鋼 柱 断 面 の い くつ

般 的 特 性 を明らか にする。 次に

この方 法を

最も単 純で扱いや すい長 方 形 柱 断 面に適 用し

そ の弾 塑 性, 崩 壊 挙動 を明ら かに し た結 果につ い て報 告す る

な お, これ ま で, 文 献

12

〜14

)等で は

古 典 的

Shakedown

理 論15 】に従い

交 番 塑 性 状 態に達す る と塑 性 崩 壊 状 態に達し た と し てい た が 地震荷重のよ う な 比 較 的繰 返し回 数のない場 合につ い て は, この評価 基準 は厳 しす ぎると 思われるの で

本 研 究で は

交番 塑性限

界後につ いて も

その定式 化を行っ てい る。

2.

解 析 方 法  本 章で は まず, 本 研 究で用い る解 析 手 法の概要につ い て報 告 する。

2.

1

仮  定  本研 究で対 象 と す るの は

正 負 対 称 な領域 内 を任意に 変 動する

軸 繰返し変動 曲 げ を受ける

定軸圧下の鋼柱 断 面であり, 陽な形で その応 答 を 求め る た め

以 下に示 す よ うな仮 定 を採用 する

 1) 柱の変 形は

断 面 剛の仮 定に基づ くい わゆる

60

柱 理論に従う

 2) 柱 断 面に生じる内 力は

,一

定 軸 力と繰 返し変 動 曲 げモ

メ ン トの み であるとし

せん断力の影 響

無視 する。  

3

) 柱 断 面は

曲げ変形 軸に関し て対 称で あ る。  4) ひず み

応 力 関 係 は

降 伏 後の接 線 係 数 を 正

ま た は

0

と す る

Bi−linear

型 と す る

ま た

ひずみ硬 化 則 と し て移動硬化 則を採用し

荷 重の繰り返しに伴う ひず み

応 力 関 係の劣化

軟 化等の現象は生じ ない もの と す る。  な お

次節以降で は

本研究で扱う正 負対 称な領 域 内 を任 意に変 動す る曲げ を

そ の変動領 域が 正負対称であ るとい う視 点か ら

正負 対 称 型 繰 返し変 動 曲げ と呼ぶこ とにす る。 2

2

 正負対 称 型 繰 返 し変動曲げ と

定 軸力 を 受 け る 柱       断 面  さ て

,Fig.

1に示す よ うな

材 軸 方 向 を z 軸 とす る コ匚軸に関 して対 称な柱 断 面を考え

議 論の展 開を容 易に する た め

次 式の よ う な無 次元化量 を導入 し て おく。      

E=

(ε/ε,)

ε ‘ρ〕

(ε「n/ε∂

(σ/σ y)

    E。

(ε。/εy)

i

(x/κy)

  n

(NINy )

    m

(M /lし勾)

ξ

y

H

e 置= 伍「ε/E}      

……・

…・

…一 ・

……

〔1

a

−1

} こ こ に   ε : ひずみ εy :降 伏ひずみ

ε[pl :塑 性ひずみ   σ :応 力

σ。 :降 伏 応 力

ε。:軸ひずみ    x :置 軸 回り の曲率

  Xy (

2

〔εy/

H

)):x 軸 回 りの 降 伏 曲率 ・ 鋤 睦 ・…

1

1

b・

・ξ)・降 伏 勸   

M

:x 軸回 りの曲げモ

メ ン ト

N

rc

2 σ σ

tan11 (五)

ε 7 ε r

σ7 tan

−【

(Et) ε

        〔 K工ne皿atic  Strain

Hardening  )

Fig

1 

Beam−Cotumn

 

Subjected

 to Repeated Variab【e Bending      under  Constant Axial Force

(3)

  

M

・ {

 ・・

H2 ・

1

b ・

ξ 2

d

ξ)・・

a

」… 降 伏       モ

メ ン ト

  E

,:降 伏 後の接 線 係 数 (

dσ/dε)

E :ヤング係 数    

H ,b

の た て お よび横 幅 であり

軸 力

軸ひずみ は

引 張 側 を

ま た

曲 げモ

メ ン ト

曲 率は

y

=H

/2側が凸と な る場 合を正 とし て い る

”  こ の柱 断 面

外 乱と して

前 述の ように

次 式で表 さ れ る

定軸 力と x 軸回 りの正負対 称型 の繰返 し変 動 曲 げ (曲 率 ) を 受けるものとする

       

     n

=一

疋      

一2

imm

≦fi≦im。 .

2 *

…・

…・

………

(2

 a 

b

こ こ に

2* (≧0>は

,2

の 変 動 領 域の大き さを表すパ ラ メ

であり

0か ら単 調に増 加す るものとす る

  さて

本 研 究で用い る解 析 手 法は

,2

(2

 b}式 与えられ る領 域 内で

,2=

± 鑓 の状 態を含む任 意の履 歴 に沿っ て変 動さ せ

収れ ん状態到 達 後

そ の変 動 領 域の 大き さを漸 増させ るという操 作を連 続 的に行っ た時の柱 断 面の応 答 挙 動 を追 跡しよ うとするもの で あ り121

14)

収れん状 態 到 達 後の

軸ひずみお よ び曲げモ

メ ン トの 応 答 領 域は

それぞれ

次 式の ように表さ れるtEtl。

     

Min

EOi,

 

EOt

E

。≦

Max

Eei

ξ,2)

     ML ≦m ≦M 、

……・

…・

……・

……一 …

(3

a

 b) こ こ に

EOi

 Ml )お よび EOt

 M2 )は

そ れ ぞ れ

,2

=一

お よ

2=

鑓 に お け る軸ひずみ

曲げモ

メ ン トの応 答 値であ り, ま た,

Max

( )

 

Min

(  )は

かっ こ の の値の最 大 値お よ び最 小 値の意である

 ところで

2

;一

舮 の時の柱 断面の状 態と

2=

鑓 の の そ れ とは

X に関し て対 称とな るから

次 式が成 立 する

      ’

   

EOi

=Eo2,

 

M2

=−

m !≡ ηゼ *

 一・

一一・

4.

a

b

 (3

a

 

b

)式お よ び (4

 a

 

b

)式よ り

ひずみ :

Eo

鑓 の数 として

一義

的に決 定され

収れ ん状態到達後 は

iを (2

b

) 式で与えられ る領 域 内を変動さ せ て も, そ の値は変 化 し な い こと

ま た

曲げモ

メ ン ト:m の応答 領域 は

次 式の よ うに表さ れ るこ と も

容易に わ か る

     

m * ≦?π≦m *

 

 

 

tt・

(5 )  我々 の 目標は

与え ら れ た

定 軸力 :n の

針 の値 を0か ら単 調に増 加さ せ た時の ε。お よ び m * 応 答を求め ることであ り

次節で は, その基 礎 式の誘 導 を 行う。 2

3 基 礎 式の誘 導 2

3

1 ひずみ お よ び応 力の応 答 領 域  さ て

柱理論にえば

柱断 面の任 意 点の ひずみ は

   

9

L

ε 〇+y

z)

=E

。+

2・

ξ

2…

 

 

−ttt

 

ttt

(6)          εy で与え られ る か ら

前述の よ うにひずみ :E。は, 鑓 の関 数と し て

義 的に定ま ること を考 慮す れば, 任 意 点 の ひずみの応答領域は

次 式の ように表さ れる

     

9mSn

E

Emax・

 

一・

 

−t・

 

tt・

 (7 ) こ こに

     

Emin

Eo− EamP,

 

Emax

9

十εamp

−・

ttt

t・

(8

 a

 

b

ま た

     

9amp=

2

1

ξ

1

i

一・

一・

 

 (9)  

柱 断 面の任 意 点の応 力の応 答 領 域は

,9min

お よ び 2maxに対 応する応 力を

そ れ ぞ れ

∂min お よ び ∂msx と する と

降 伏 後の 接 線 係 数 ;et を 正 ある い は 0 と し て い る か ら

7

)式 と 同様

次 式のよ うに表され る

     ∂m

n ≦δ≦∂m

.・

…・

………・

………一 一・

(10) な お

8.

a

 

b

)式お よび

9 )式より,

     £min (

ξ);

9mln

ξ

 

Emax

ξ)

Emax(ξ〕

     

9amP

ξ)=

EamV

ξ      εmin (ξ)+ £  x(ξ)

2

E。      登  (ξ)

− Emi

。(ξ)

=2・9

。mp(ξ)

……一 …

(11

a

e) ま た

     ∂min (

ξ〉

∂mln (ξ), ∂max 〔

ξ)

∂ma.(ξ)                

”tt”鹽

”鹽

”鹽

 (

12

,a

 

b

) が成 立する ことは

自 明であ ろ う。 2

3

2 (

9m

、n

 

Em

。 .)

am、

∂ma

)関 係 12 ♪

14 )

]5〕

 次に

Erntn

 

Emax

(∂mln

∂max }関 係 を導く(Fig

2参         σ           

              

σ

ε a) 

1 く ε

扁n.

 ε

■T

 < 1

σ + 〔1

et)

ど 1n

σ

図齧

髄1

ε 01nn

 

 

1 ε

尾轄

 

II ε

一 翻

Fh σ

A

1

σ

e8 

 

ε

 

1

1

一冖

σ

濯呻

ど b}E

E

耐”

〈 2

E

1

1

σ

A

σ

e2 

°

ε十 σ

困【一

一 一

  鬮

 

IE

A

1

σ

ε副

σ

r

P

r

 

 

I

 

 

 

 

 

I

on ε

嗣零

ε

口  

 

,一

1 σ 扁

c)ε

rPtt

ε H

く 2

1 ≦ ε

即曜

    d)2 ≦ ε

凶矗

εal

σ

et

    ユ  

    

      

A

     ユ   

A

    

E

了 (

+E

σ

T

σ

σ

Fig

2  (ξmm

 Emax)

{∂mln

∂max )Relations

(4)

照)。  ひずみ は

よ く知ら れて いる よ うに

弾 性ひずみ と塑 性ひずみ の和と して表さ れ る が

正負 逆の降 伏が繰り返 し起こる交 番 塑 性 状 態に達す る までは

降伏曲面上 の 応 力状態につ い て生じ る塑性ひずみ は

すべ て の答に対 して共 通であ る か ら

(7 )式の ひず みの応 答 領 域 と (10 式で与え ら れ る応力 の応 答 領 域との問に は

次 式の関 係 が成 立す る

  

 

∂+

d

ε・1 こ こに,

 義

     (  ):初 期 状態 か ら現 在まで の履 歴に沿っ た積 分     th  

ヒ式よ り, 移 勤 硬化 型の ひずみ硬 化 則を採用している の で

Em。x

9mln

2とな っ た とき

交 番 塑 性 状 態と な るこ と を 考 慮 すれ ば

交 番 塑 性 状 態に 達す るまで の (emin, εm。 .)

(∂,、Sn,∂、,ax )関 係は, 降伏 曲面上の応 力 状 態にっ い て は除 荷は生じ ない とい う条 件の下 で, 次式 の よ うに表さ れる

 a

1〈

Emtn,9max

<1の と き      ∂m且。

=E

、、tn, ∂ma.

9max…・

………・

(]

3.

a

 

b

)  

b

)Emax

Emi

〈2

9rnlt

1の とき      ∂m,。

et

Em、.

〔1

et)

…・

……・

……・

〔14

 a>

     

Omax=

Emax− Emtn

)十 et

Emin−

(1

et)

(14

 b

 c

Emax− 2mi。

〈2

,1

9ma

.の と き

     ∂max = et

9max十(1

et>

…・

……・

……一

(15

a)

     ∂min

(Emin

Emax)十 et

Emax十(1

et)

 (15

 

b

 

交 番 塑 性 状 態 到 達 後は

前 述の よ うなひずみの 応 答 領 域と応 力の応 答 領 域との間の領 域 全 体に わ た る

の対 応 関係は失わ れ る が

∂m1.

∂m。. につ い て は, 9ma.

9mEn≧2で ある限り

正 負 逆の 降 伏 曲 面 上に ある と いう条 件か ら

E,、tn1 ε  x を 定めれば

次 式の よ うに

義 的決 定さ れ う る 。  

d

)2≦ε 

9mtnの とき      δmi 。

et

9mln

〔亅

et)      ∂ 

et

ξmax 十(1

et)

 

tt・

 (16

a, 

b

) (13

a

,b

(ユ

6.

a

,b

式 が

降 伏 曲 面上の 応 力 状 態 につ い て は

除 荷は生 じ ない とい う条 件の 下にお ける

(εmin

 Emax)

(6min

δmax )関 係で あ り

本研究で は

以 後, a)

 

b

), c)お よ び

d

)の状 態 を, そ れ ぞ れ, 弾 性 状 態

弾 塑 性 (

C

)状態

弾 塑 性 (T) 状 態お よび交 番 塑 性 状 態と呼ぶ ことにする

 とこ

(91 式 より

     

dEamp

      ≧O      

d2

* である から

(8

 a

b

)式 よOl 

   

・ ・ で…

  

d

d2

ξmm*

・0

逆に

62

また

・・ であ れば

d

ξmaxdfi* ・

0

(・一

・… )・ ・ が成 立す るこ とは

容 易に わ か る

こ れ は 軸 力に対す る応答を含め, 鑓 の値 を0か ら単 調に増 加させ て いっ た と き

軸ひずみ :E。が

2 * と と もに単 調に増 加す る の で あれ ば 9ma. , ∂max 側 (引 張 側 )で逆に

単 調に減 少する の であれば

Emin

∂ms. 側 (圧縮 側 )で まず 降 伏 が発 生し

そ れ ぞ れ

弾塑性 (

T

)状態お よび弾塑 性 (

C

) 状態 と なり

その後

舮 の増大 と と もに

,E,

a

c

Em、n

2

E

。m。が 2と なっ た時点で, ∂m 且。

∂  . が共に降 伏 曲 面 上に達し

交番 塑 性 状 態と な ること, また

いずれ の場 合に つ いて も

ξ。が単調 に増 加

あるい は減 少し続け る限り

∂mm

,6

,,ax の 内, 最初に降伏曲 面 上に達し た応 力につ い て は

ひずみの反転

す な わ ち除 荷は生じ ない こ と

さ らに は

度交 番塑性 状 態に達し た場合に は

dEo

d2

* )のの い か ん にか か わ らず, その状 態が維 持さ れ続け

再び

弾性状態あ るい は弾塑 性 (

C

T

) 状 態 と は な ら ない こ と を 意 味 してい る

2

3

3 (δm 、

,∂ma

(n, m ‡ ) 閧 係   無 次 元 化された軸 力および曲 げモ

メ ン トは

  

 

∫:

1

b

(・)

σ(・)…

  

 

σ y

HNy

f

1

・(ξ)

・(ξ)

ξ

  

m

f

 

σω

y

dy

 

 

 

σガH2My

ll

b

・ξ…

1

ξ・

・…        

”鹽

”・

 (17

a

 

b

で与え られ る か ら

    

b

(ξ)

〜〕(

ξ)

 

 

7・

77・

 (18) および(12

a

 

b

の関 係 を利 用 する と

n お よ びm は

そ れ ぞ れ

次 式とな る。

  

 

σy

HNy

f

、, ・(ξ)

・… (ξ)

・ξ

  

 

f

。 1

 

(ξ)

(ξ)

・ξ

 

 

 

ay

HNy

(ξ)

(・… (ξ)・ ・一 (ξ)〉

・ξ

σy

HNy

1

 

(ξ)

∂r(ξ}…

…・

19・

・) m ・

σ

H2

yf

,,

 

b

・ξ・

a

i

・ξ・

ξ… ・

/2 ・(ξ)

・… (ξ)

ξ

・ξ

σ

H2My

/ rbl ξ・… mex ・ξ・

… n・ξ・・

(5)

こ こ に

 

ξ

d

ξ …

σ

2

/2 ・(ξ)

a. . ,(

e

ξ

・ξ

 

一・

 19

b

   

(・… + ・… )

 ・

m・

t

(・

_ 一

・。tn)      

9”鹽

9鹽

”鹽

”『

”…

 (20

a

 

b

で あり

(12

a

 

b

)式か ら     ∂r← ξ)

 e

(ξ), a

m

ξ)t6 。m。(ξ)

(21

a

b) の関 係がある ことは自 明であろ う

な お, 交 番塑性 状 態 以 外につ い て は

∂。は

、一

定 軸 力 (固 定 荷 重 )に対す る応 答 を含め た残留 応 力

,一

方, ∂。m,は, 2 (

au

返 し変 動 荷重)に対す る弾 性 応 答 応 力の応 答 領 域 幅とい う物理 的意味が あ る (

Fig.

2

参照}。

 

(13

a

,b

> 式

(16

a

b式 を (20

a

b)式に代入, (]ユ

d,

e式の 関 係を用い て 整理 す る ど

∂.お よび ∂

。 は

そ れ ぞ れ

次 式の よ う に表さ れ る

(弾 性 状 態 )

  

E amP

amP

”tt’

ttt

ttt

”『

”t/

 (22

a

 b (弾塑性 (

C

)の態)      ∂r= et

Eo

十(1

et)

EEmp−

(1

eD

 (23

 a)     ∂m

22

 

b

)式

…一 …………・

…tt

……

23

 b (弾 塑 性 (

T

}状 態 )      ∂r; et

Eo

(1

et)

9amP十(1

et)

 (24

 a)     ∂am 。

(22

 b) 式

…一

…・

…・

……一 ・

(24

b

) (交 番 塑 性 状 態 )      ∂ひ

et

90

 

9・

 (25

a)      ∂amp = et

eamp

1

et

t・

t・

 

一・

25

b

 

9

)式, (

11.

d

 e)式

19.

 a

 

b

)式および 〔22

 a

 

b

) 式

(25

a

 

b

)式が

こ こ での基礎 式である

 とこ ろで

2

3

2項に 示 し た (

9min,

 Em 。x)

(∂mi

, ∂max )関係は

降伏曲 面上の応 力状 態につ い て は

除 荷 は生 じ ないとい う条件の で誘 導し たもの であっ た

こ こで

〔22

a

,b

25.

a

b)式を用い て こ の条件 が厳密に満 足 さ れているこ と を明らかに してお く

 2

3

2項で述べ た よ う

こ の さ れ る た め に は

(19

a)式で与え られ る軸 力が

す な わ ち

  誌

・n・

1

・・

・                    :

…・

…・

……・

…・

………

26

) の下で

楚の値の い か ん に か か わ らず

     

dE

  

謳 ≧

0 ’

”… … tt… … … ’

… ””…

(27

・) あ るいは

逆に      

dE

  

齎 ≦D

… … … 7… … ’

”… ’

(27

b

) であれば よい

 さ て, (22

a)式

25.

a)式の両辺 を

2

* で微 分し

(9>式お よ び0≦et 〈1の関 係 を考 慮す る と

,.

次式を得 る

(弾 性 状 態 )      

d

 

d

ξo

  

π

a

t

?*F

… ’

”… ’

… … … ’

28

> (弾 塑性 (

C

)状 態 )

   嵳

・(1

・、)

    

 

・ ・

ge

… (・

・∂

」ξ

I

            

de

,             

1.

1

     

≧e・

… … … ’

1

”… … 鹽

(29) (弾 塑 性 (

T

}状 態〉

   

・∂

艶    

    

 

(1

e,)

1

ξ

i

     

dEo

     

≦e・

… … ’

”… ’

… … ’

… ’

”… ’

〔30) (交 番 塑 性状

)      

d3.

   

dE

   

盛・

e・

…鹽

”…tttt

… ’

…… ’

”…’

…’

(31) こ こ に

29

)式お よ び (30)式の等 号は

ξ

0

す な わち

柱 断 面の 図 心軸上に おい て の み成 立する

(28) 式

(31)式より すべ ての態に つ し・

d

d

鱒 と (

dE

。/

d

針 )との問に は, その勾配 を

1

あ るい は et と す る線形 関係が成 立 するが

弾 性お よび 交 番 塑 性 状 態 につ い ては

,9

,に変

がな い限り∂r の増減は生じ ない の に対して 塑性 (

C

)お よ び (T)状 態にっ いては

d

ξ。/

d

鑓 ) を

0

と す る と

∂。の値は

そ れぞれ

増 加 お よび減 少する こと が わ か る。 これは

弾 塑 性 (

C

状 態 と弾 塑 性 (

T

)状態が同じ断 面 上に混 在 し

互い の

6

。の変 動 量 を打ち消し合っ て

0

と な ら ない限り

〔26) 式 を満足 す る た めには

弾塑性 (C)状 態が出 現し た場 合に は (27

b

)式が

逆に

弾 塑 性 (T> 状 態 が 出 現 し た場 合に は

(27

a) 式 が常に

成 立し な け れ ばな ら ない こと を意 味し てい る

ま た

2

3

2項で明ら か に し た よ うに

(27

a)式が成 立する の であれば,弾塑性 (

C

) 状 態が, 逆 に

27.

 b)式が成 立 する場 合に は

弾塑性 (

T

)状 態は出現 し ない の で

弾 塑 性 (

C

} 状 態と弾 塑 悦 (T)状 態同 じ柱断 面 上に 混在する とい う状 態はあ り え ない。

し たがっ て, (

27.

a>式あ るいは (

27.

b

) 式 が常に成 立する ことにな り, 降 伏 曲 面 上の 応力状態につ いては

除荷は生じ な い

3.

繰返 し変 動 曲 げ と

定 軸 力 を受け る柱断面 の

般的   特性に つ いて  本 章では

前 章で の定 式 化か ら誘 導さ れ る

定 軸 力の

63

−一

(6)

下で正 負 対 称 型の繰 返し変 動 曲 げ を 受 ける柱断 面のい く つ か の

般 的 特 性につ い て明らか にして お く

  i

)軸ひずみ :ε。 は

n >oの 場 合に は, 舮 の 増大 と と もに

単 調に増 加し

逆 に

n〈

0

の場 合に は, 単 調に減 少する

また

n

0の場合に は

常に

 

E

〇 とな る

 これ は

初 期 降 伏が

n>

0

の場 合に は, 

R

=1−

n 時に引 張 側で

,一

n〈0の場 合には

 

ft

*=

1

十n の時 に圧 縮 側で生 じ るこ と を考え れば

前章で の議論よ り, 自明である。   iD  降伏後の 接 線 係 数 二 et が Qで

 n ≠0の場 合

断 面 全 体が弾塑 性 (

C

)状 態か交 番 塑 性 状態に

ある い は弾塑性 (

T

}状 態か交 番 塑 性 状 態に達し た時

す な わ ち

1E

1

; ]と なっ た と き

軸ひずみの発散によ る漸 増 塑 性 崩 壊が生じ る

 et が0の場 合

(29>式

30

)式お よ び (3ユ〉式よ り, 弾 塑 性 (

C

) 状 態お よび交番 塑性状 態につ い ては

(de。/d舮)を

。。 に

弾 塑 性

T

状 態 交 番 塑 性 状 態につ いて は

。 。 に し て も, ∂

の値に変動 は ない

軸 力 : n は (

19,

a)式で与え ら れ る か ら

これ は 柱 断 面 全 体が弾塑性 (C

T)状 態 あ るい は交番塑 性 状 態に達 し た場 合に は

定の 条 件の 下で

d9

。/

d

鑓 )が

〇 。

あ るい は

  QQ とな りえ る こと

す な わ ち

軸ひずみ の発 散による漸 増 塑 性 崩 壊が生 じ る こ と を意 味し て い る。 な お

こ うし た状態 と な るのは

曲 げひずみが常に 0と な る図心軸上に

弾塑 性 (

C

)状態 あるいは弾 塑 性 (

T

)状態が出現す る

1Eel

1と なっ た と きであるこ と は 明 ら かであ ろ う

      の   iii) et>0で

 n≠

0

の場合,

2

* を無 限 大に して い っ た とき の軸ひずみ :ε。の極 限 値は

εo

(n/et)である

  R* 無 限 大に し てい っ た と きに は, 柱 断 諭 全 体が 交 番 塑 性 状 態と な り

この と きの力は, (19

a} 式お よ び (25

a>式 より

  n

 et

 

3

。と表さ れる

し た がっ て

E。の極 限 値は

,9

。= (n/et)と な る

 

iv

) 鑓

πL零関 係は

軸 力 ; n に対す る依 存性は な く

柱 断 面の形状

寸 法

降 伏 後の接 線 係 数が与え られ れ ば

義 的に定まる

また

それ は

n

Oの 時の単 調 載 荷の 場合の

2−

m 関 係 と まった く同じもの と なるLl/z]。  舮一 が 関 係は

(9)式

(19

 

b

)式 お よ び (

22.b

) 式

(23

b

)式

(24

b

)式

(25

b

)式か ら得られ るが

こ れらの諸 式は

すべ の み の関 数で あ り, 鑓 の値 を定め れ ば

n と は無 関 係に

義 的に定まる。 したがっ て

軸 力に対す る依 存 性は金く ない

また

,−

1/2≦ξ ≦0 につ い て は,

9。

p ,

∂a

n

を,

0≦ξ≦1/2 にっ い ては

E

。 mP

mP を, ある特 定の外 荷 重に対 する

つ の応 答ひずみ お よび 応 力であ る と考えれ ば これ らの 諸 式は 例え ば

文 献

17

)にその結 果え られ てい る n

=0

で,

2

を0か ら単 調に増や し ていっ た場合の ぞ

64

れ と な る。 した が っ て, 楚

mi 係 は

  n = 0の と き の単 調 載 荷の場 合 と同じ と な る。

 

な お

緒 言に述べ たよ うに

これ らの特 性の 内の い く っか につ い て は 既に 逐次 計 算法 を 用いた 数 値 解 析に よ り

その定 性 的 傾 向は明ら かに さ れて い る が

本研究 で用い た手 法に よれば

簡 単かつ 快に説明さ れ う る

4.

繰 返 し変 動 曲げ定常履歴曲線につ い て

 

前 2章で は

本 研 究で用い る解 析 手 法の概 要を示す と もに そこ か ら誘 導さ れ る 正負対 称 型の繰 返し変 動 曲げ を受け る

定 軸 力下柱 断 面の い くつ かの

般的特性を明 ら か に し た

 

ところ で, 2 章に示し た方 法は

,2

(2

a

,b

)式で 与え ら れ る領 域 内 を任 意に変 動す る もの と し て, 収れ ん 状 態到 達 後の軸ひ

抵 抗

メ ン ト等 を

,1

}の変 動 領域の大き さを示す 計 の数 と して求め よ う とい うも の であり

拶 は

0か ら単 調に増 加する もの と し て い るか ら

得ら れ る 針

一9

ηL * 関 係は

通 常の荷重 履歴 に沿っ て そ の応 答を求め る逐 次 計 算 法 解 析の視点か ら見ると,

2

の値 を

2.

a

,b

)式で与え ら れ る領

域 内で

2

 

2

fl* の状 態を含む あ る指 定され た載 荷 履 歴 ル

プに沿っ て繰り返 し変 化させ, その応 答 履 歴が定 常 状 態 となっ た後

荷重の変動領域 を若 干 大き く し

同様 な載 荷を繰り返 す15) とい う操 作の結 果 求め ら れ る

い わ ゆる骨 格 曲 線に相 当する

 一

方,

2

章の方 法 を用い て求 めら れ た結果 を用い れば, 与え ら れた 計 の値につ い て

指定され た載 荷 履 歴ル

プに沿っ て 2 を変化さ せ た と きの定 常 状 態にお け る応 答 履 歴

すな わ ち

定常履歴曲 線 も容 易に求めるこ と が できる。 これ は

繰返し変動 荷 重に対 する応 答

残 留 成 分と弾 性 応答成分 とに完 全に分 離 すること がで き

残 留 成 分が が の 関 数 と し て

義 的に決 定さ

れ う る

Shakedown

限 界まで は

 

il

を変動さ せ た時の応 答 量の 変 化は

すべ て弾性成分 と な るため

自 明の ことであ る が, 載 荷 履 歴ル

沿 応 答 履 歴を順 次追 跡し て い け ば

塑 性成分の生じ る交 番 塑 性 限 界 以 後につ いても

同様に求め ら れ る

 

E。

∂,

∂。m。 , m # 等の諸量 は

,2

章に示 し た方 法 を 用い て求め られてい る もの と し, 2を (2

a

b)式で 与え ら れ る領域 内を

ft

 

it

 

 2* を含 む あ指 定 れ た載 荷 履歴ル

プに沿っ て変 化さ せ たと きの定 常

2−

m 関 係をえ る

な お Eoにつ い て は

舮 の関 数 と し て

的に定ま る た め

2を変 化さ せて も

そ の値に変 動はない

 

さて2

3 節に示し た弾 性 状 態お よ び弾塑 性 〔

C

T

) 状 態につ いて は

その応 答 を 残 留 成 分と弾性応答成分に 分 離す る こ と がで き

,2

を変化 させ たとき の応答量の変 化は すべ て弾 性 応答と な る か ら, ∂ は

2の閧 数と し

(7)

義 的に決 定さ れ う ること は明ら かであ ろう。

交 番 塑 性 状 態につ いて は

応 力の応答領 域とひずみ の応 答 領 域とめ 問に

一・

の対 応 関 係 が ない た め

∂を£ の 関 数とし て

義 的に ば決 定す るこ と はで きず

載 荷 履 歴 に沿っ て その応 答 を 追 跡す るこ とが 必要と な る が

,2=

2

と なっ た状 態につ い ては

そ れ 以 前の 履 歴の い かんに か か わ らず

2章で求め た ∂

tlli

、あ るい

は ∂ma。 と な ること

ま た

こ こで取 り扱っ て い る 応 答 履歴 は

定常状態にお ける そ れ で あり

し た がっ て

2 牽

変化さ せ る始 点は載 荷 履 歴 上のどの位 置に設定して も よい こと を考慮して

,2=

鑓 の状 態 を載 荷 履 歴の 始 点と して

穿

る ことにすると

∂ ば弾 性 状態 お よ び弾 塑 性 (C)

(T}状 態 を含め, 次 式の よ

うに表 さ れ る。

 

 

 

∂一 ∂

1

・+

£

、。 a

d

ε・1

……・

……

32

) ここ に

   

α

 

(6が降 伏 曲面 内にある とき)    a

et (∂ が降 伏 曲 面上にあると き)              

”『

”一’

”鹽

”“

 (33

a

 

b

) ま た

   ε,= 2

ξ

£

 

9・

 

一・

 (34) ・ あ・

. ( )  ・

k

 

2−

1

・ か ・現

で の ・の履 歴に沿っ た

 

1

隻峨* は

2

2*に お け値の で あ る

な お

弾 性 状態 お よ び弾 塑 性 (

C

), (

T

}状 態 にっ い て は

前 述φよ うに

2を変 化さ せ た と き の応 答 量の変動は

すべ て弾 性 応 答と な る か ら

   ム

. α… b

・・

− 9b2−

…『

…・

…・

35

と なる

こ に

娠 は

2; 2*の きの 34)式で与 えら れ る曲げひずみ である

 

さて

12

議* は

,’

1/2ξ0は ∂min ,

0

≦ξ≦ユ/

2

で は ∂  . と な る か ら

20.

a

,b

)式 より

次 式の よ う に表され る

   

1

− ・厂 ・

S

・ξ・・

…・

…・

《36

 

 

 

ali.

・・

・・+・amp

・≦ξ・

…一 ・

(36

b

 

(36

a

,b

)式を 〔き2)式に代 入 し

(22

b)式

(25

b

) 式お よび (

35

)式の関係を用い て変 形 すると

∂は

次 式と な る

   ∂= r十δ

 (37 } こ こ に

   ∂h

=− E

。 m 。+(

E

− E

、、)

t・

一 ・

………・

…一

(38、a)

     

(・。mp 〈1

・ξ・・ のと き)      6.

9。 m ,+(Eb

9b2)

一 ・

…・

………一 …

(38

b)

     

E

・mP 〈1

・≦ ξ・

の とき) a.

一一

e

t;

P

el)

象*

 

α

d

ε,

 

(38

_

c)

  

〔ε・ m ・≧i

 

・ξ・ ・ の とき) 6・

・・

… P・(17 ・・

. ・

・…

(38

・〉

  

(・

P・・

・≦

の と き) で あ り

,E

。m。〈1が弾 性 状 態あるい は弾 塑 性 (

C

T

) 状 態を,

,Eainp

≧1が交 番 塑 性 状 態を表す こ と, ま た, (

11.

c)式あ るいは (

21.

b

)式および (34)式 より

(38

a

c式で与え ら れ る

a

,につ い て

次 式が 成 立す ること は自 明で あ ろ う。       

   

∂h(

ξ)

h(ξ)

 

∴∵

 

39

 

37

)式を曲げモ

メ ン を 定 義す る (17

b

)式に代 入 し

(21

a)式および (39)式の 関 係を利用 して整理 す る と

m は

次 式の よ うに表され る

 

 

 

σH2My

f

・・ξ・… r(・・・… ξ))…

d

 

 

 

 

σy

H! My

f

1

b・ξ・

・・・・… d・

 

 

 

 

ay

H2My

C7

 ・

1

ξ・

… ξ・…

d

…・

・…

 

(34)

, (38

a

−d

)式お よび (40 )式がこ こ で の基 礎 式であり, 2章に示し た方 法に よ り

求め た

E

。m。

∂。m, 等の値に対し て

2の履 歴 に沿っ て (40)式 を算 定す れ ば, 定 常 状 態に おけ る

2一

m 関係が求ま る。

 

とこ

ろで

£二肌 関 係 を定め る

これ ら の諸式を見る と

軸 力ある い は軸ひずみが まっ た く関与 して い ない こと は

容 易に わ か る

。i

こ れ は 前章の

iv

し た 舮

m * 関 係 と 同 様

定 常 履 歴 £

m 曲線も

ま た

軸力 の 有無

  値の大 小に無 関 係に定ま る こと を意 味して い る

ま た

n= 0

2 0

か ら fi* 単 調増 加さ せ ていっ た場 合に柱 断面 に生 じ る 応力は

前 章で述べた よ うに

,一

ユ/2≦ξ

0

では

,− Oam

0≦ξ≦1/2で は ∂。m, とな り

こ れ らの値は

£; 避

す な わ ち 始 点お け る ∂h と

致 する こと を考 慮すれ ば, 定常状態に お け る

fi

m 関 係

,fl

値 を

ま ず 針 ま で単調

加さ せ

以後

こ こ で扱っ た と同様な履 歴に沿っ て

,2

を変化 さ せ た場 合の n

0の ときの果 と同じ と な ること も わ か る。

5

軸 圧 縮 力 と繰返 し変動 曲げ を受け る長 方形 断 面 柱に   生じ る5つ の変 形 状 態   本 章以 降で は

2章に示 し た解 析 手 法を

長方形 柱 断 面に適 用

その 弾 塑 性 崩 壊 挙 動 を 明ら かにす る

 Fig.

3

に示 す よ う な柱 幅 :

B ,

柱ぜい :H の長 方 形 柱 断 面を考え る

なお 長 方 形 断 面では

    

b

(ξ}

B

=一

…・

……・

…………・

…………

(41)

65

参照

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