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視点位置情報の共有によるアバタベースARコミュニケーションシステム

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Academic year: 2021

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(1)Vol.2016-HCI-166 No.11 2016/1/22. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. どⅬ఩⨨᝟ሗࡢඹ᭷࡟ࡼࡿ ࢔ࣂࢱ࣮࣋ࢫ AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒ ᐑὠ◊ኈ㑻†1 㧗஭ᫀᙲ†2 ᴫせ㸸㏆ᖺ, ௬᝿ⓗ࡞࢔ࣂࢱࢆ௰௓࡜ࡋࡓ᪂ࡓ࡞ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢫࢱ࢖ࣝࡀὀ┠ࡉࢀ࡚࠸ࡿ. ࢔ࣂࢱࢆ௰௓ࡍࡿ ࡇ࡜࡟ࡼࡗ࡚, ࣮ࣘࢨࡢᮃࡴ⌮᝿ⓗ࡞௬᝿✵㛫࡛ࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࡀᅗࢀࡿࡇ࡜ࡸ, ே࡜┤᥋┦ᑐࡍࡿࡇ࡜࡞ࡃ ⮬ศࡢពᛮࡸఏ࠼ࡓ࠸ෆᐜࢆ⾲⌧࡛ࡁࡿࡇ࡜࡞࡝, ኱ࡁ࡞࣓ࣜࢵࢺࡀᚓࡽࢀࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡗ࡚ࡿ.୍᪉, ᚑ᮶ࡢ࢔ࣂࢱ ࣮࣋ࢫࡢ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒࡛ࡣ, 3 ே௨ୖྠ᫬ࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙ࡟ᛂࡌࡓ࢔ࣂࢱࡢ᣺ࡿ⯙࠸ࢆ, ✵㛫඲యࡢᩚྜᛶࢆಖᣢࡋࡓࡲࡲಶู࡟ไᚚࡍࡿࡇ࡜ࡣᅔ㞴࡛࠶ࡗࡓ. ࡑࡇ࡛ᮏ◊✲࡛ࡣ, AR ࢱ࣮ࢤࢵࢺ࿘㎶ࡢ≉ᚩ Ⅼ᝟ሗ࡜, ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙ࡟ཧຍࡍࡿྛ➃ᮎࡢጼໃ࣭఩⨨᝟ሗࢆ➃ᮎ㛫㏻ಙ࡛ඹ᭷ࡋ, ࣮ࣘࢨࡀཧຍࡍࡿࢥ࣑ ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙࡢ㆑ูࢆ⾜࠸, ࡇࢀࢆྛ➃ᮎ࠿ࡽぢ࠼ࡿ࢔ࣂࢱࡢ᣺ࡿ⯙࠸࡟཯ᫎࡉࡏࡿ AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩ ࢫࢸ࣒ࢆ㛤Ⓨࡋࡓ.. 1. ࡣࡌࡵ࡟. ࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࡢ㛫࡟ከᑡࡢᕪ␗ࡣ࠶ࡿࡀ, ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩ.  Video Chat ࡸ Video Phone ➼, ┦ᡭඛࡢᫎീ࡜ඹ࡟ࢸ࢟ࢫ. ᚑ᮶ࡢ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ⎔ቃ࡛ࡣ࡝ࡢࡼ࠺࡞㠀ゝㄒ. ࢺࡸ㡢ኌࢆఏ㐩࡛ࡁࡿࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒ࡀᬑཬ. ᝟ሗࡀᦆ࡞ࢃࢀ࡚ࡋࡲ࠺ࡢ࠿࡜࠸ࡗࡓ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩ. ࡍࡿ୰, ௬᝿ⓗ࡞࢔ࣂࢱࢆ௰௓࡜ࡋࡓ᪂ࡓ࡞ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮. ࣙࣥࢩࢫࢸ࣒࡟࠾ࡅࡿ᰿ᮏⓗ࡞ၥ㢟ࢆ⪃࠼ࡿୖ࡛ᮏ◊✲ࡢ. ࢩࣙࣥࢫࢱ࢖ࣝࡀὀ┠ࡉࢀ࡚࠸ࡿ. ࢔ࣂࢱࢆ௰௓ࡍࡿࡇ࡜. ཧ⪃࡜࡞ࡿࡶࡢ࡛࠶ࡿ.. ࡟ࡼࡗ࡚, ≀⌮ⓗ࡞ሙᡤࡸ᫬㛫ࢆẼ࡟ࡍࡿࡇ࡜࡞ࡃ࣮ࣘࢨ. ࣙࣥ࡟࠾࠸࡚࡝ࡢࡼ࠺࡞㠀ゝㄒ᝟ሗࡀ㔜せ࡜ࡉࢀࡿࡢ࠿,. ཧ⪃ᩥ⊩[2]࡛ࡣ, ࢭࣥࢧ࣮࣋ࢫ AR ࢆ฼⏝ࡋ࡚࢔ࣂࢱࢆ. ࡢᮃࡴ⌮᝿ⓗ࡞௬᝿✵㛫࡛ࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࡀᅗࢀࡿ. ௓ࡋࡓࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒ࢆసᡂࡋ, ࢔ࣂࢱ࡜ࣘ. ࡇ࡜ࡸ, ே࡜┤᥋┦ᑐࡍࡿࡇ࡜ࡢⱞᡭ࡞࣮ࣘࢨ࡛ࡶ, ⮬↛. ࣮ࢨࡢ఍ヰ࡟㐺ࡋࡓ఩⨨㛵ಀ࡟㛵ࡍࡿ⪃ᐹࡀ࡞ࡉࢀ࡚࠸ࡿ.. ࡟⮬ศࡢពᛮࡸఏ࠼ࡓ࠸ෆᐜࢆ⾲⌧࡛ࡁࡿࡇ࡜࡞࡝, ኱ࡁ. ࢔ࣂࢱ࡜࣮ࣘࢨࢆྵࡴࢢ࣮ࣝࣉࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙ࡟࠾. ࡞࣓ࣜࢵࢺࡀᚓࡽࢀࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡗ࡚࠸ࡿ.. ࠸࡚, ஫࠸ࡢ఩⨨㛵ಀࡀᘬࡁ㉳ࡇࡍㄢ㢟࡟ᑐࡋ, ど⥺࣭ᣦ.  ୍᪉, ࡇࢀࡲ࡛ࡢ࢔ࣂࢱ࣮࣋ࢫࡢ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙ. ♧᪉ྥࢆྍど໬ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡝ࡢࡼ࠺࡞ᙳ㡪ࢆ୚࠼ࡿࡢ࠿ࢆ. ࣥࢩࢫࢸ࣒ࡣ 1 ᑐ 1 ࡢ㏻ಙࢆᇶᮏ࡜ࡋ࡚࠸ࡿࡓࡵ, ௬᝿࡜. ⪃࠼ࡿୖ࡛ᮏ◊✲ࡢཧ⪃࡜࡞ࡿࡶࡢ࡛࠶ࡿ.. ⌧ᐇࡀΰᅾࡍࡿ 3 ே௨ୖࡢࢢ࣮ࣝࣉࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ. ࡲࡓ, ཧ⪃ᩥ⊩[3]࡛ࡣ, ࢔ࣂࢱࢆ⏝࠸ࡓ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ. ሙ࡟࠾࠸࡚, ࡑࡢሙ࡟ཧຍࡍࡿ≀⌮ⓗ࡞ேࡢ఩⨨ࡸጼໃ᝟. ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒࡟࠾࠸࡚, ࢔ࣂࢱࡢ᧯స⪅࡜࢔ࣂࢱ㛫ࡢ. ሗࢆಶࠎ࡟ㄆ㆑ࡋ, ࡑࢀ࡟ᛂࡌࡓ࢔ࣂࢱࡢືస㸦࢔ࣂࢱࡢ. ┠⥺ࡢࢬࣞࡢࡓࡵ࡟, ᧯స⪅ࡀពᅗࡍࡿ⮬↛࡞Ⓨヰࢆ࢔ࣂ. ど⥺ࡸᣦ♧᪉ྥ࡞࡝㸧ࢆ, ࢢ࣮ࣝࣉ඲యࡢ✵㛫ⓗᩚྜᛶࢆ. ࢱ࡟཯ᫎࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁ࡞࠸࡜࠸࠺ၥ㢟Ⅼ࡟ࡘ࠸࡚⪃ᐹࡉ. ಖᣢࡋࡓࡲࡲ, ಶู࡟ྍど໬ࡍࡿࡇ࡜ࡣᅔ㞴࡛࠶ࡗࡓ.. ࢀ࡚࠸ࡿ..  ࡑࡇ࡛ᮏ◊✲࡛ࡣ, ࢢ࣮ࣝࣉࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙ࡟ ཧຍࡍࡿ≀⌮ⓗ࡞ேࠎ㸦ྛ࣮ࣘࢨ➃ᮎ㸧ࡀ AR ࢱ࣮ࢤࢵࢺ. 3. AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒ࡢᵓᡂ. ࢆㄆ㆑ࡋࡓ㝿࡟ᚓࡽࢀࡿ➃ᮎࡢどⅬ఩⨨᝟ሗ࡜ࢱ࣮ࢤࢵࢺ. 3.1 ࢩࢫࢸ࣒ࡢᴫせ. ࿘㎶ࡢ≉ᚩⅬ᝟ሗࢆ➃ᮎ㛫ࡢࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡ㐃ᦠ࡛ඹ᭷ࡋ,.  ࢔ࣂࢱ࣮࣋ࢫࡢ AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙࢆ᝿ᐃࡋࡓ㝿. ࡇࢀࡽࢆྛ➃ᮎ࠿ࡽぢ࠼ࡿ࢔ࣂࢱࡢ᣺ࡿ⯙࠸࡟࠾ࡅࡿ✵㛫. ࡢ, ᝟ሗࢆⓎಙࡍࡿഃ㸦࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ࢼ࣮㸧࡜᝟ሗࢆཷಙ. ⓗᩚྜᛶࢆಖࡗࡓど⥺࣭ᣦ♧᪉ྥࡢྍど໬࡟཯ᫎࡉࡏࡿ. ࡍࡿഃ㸦࢔ࣂࢱࢆぢࡿேࠎࡢࢢ࣮ࣝࣉ㸧࡟࠾ࡅࡿࢩࢫࢸ࣒. AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒ࢆ㛤Ⓨࡋࡓ.. ືసᴫᛕᅗ[4,5]ࢆ, ᅗ 1 ࡜ᅗ 2 ࡟ࡑࢀࡒࢀ♧ࡍ.. 2. 㛵㐃◊✲  ཧ⪃ᩥ⊩[1]࡛ࡣ, ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟࠾ࡅࡿ㠀ゝㄒ᝟ ሗࡢఏ㐩ࡀ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ⎔ቃ࡛ࡣ୙༑ศ࡛࠶ࡿ ࡇ࡜ࢆၥ㢟࡜ࡋ࡚ᣲࡆ, ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱࢆ᥋⥆ࡋࡓࢫࢡࣜ ࣮ࣥࡢጼໃࢆ, ఍ヰ⪅ࡢ㢌㒊㐠ື࡜ྠᮇࡋ࡚ไᚚࡍࡿࡇ࡜ ࡛, ᚑ᮶ࡢ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ⎔ቃ࡛ᦆ࡞ࢃࢀ࡚࠸ࡓ 㠀ゝㄒ᝟ሗࢆ෌⌧ࡋ࡚࠸ࡿ. ே࡜࢔ࣂࢱ, ே࡜ேࡢࢥ࣑ࣗ †1 ໭ᾏ㐨኱Ꮫ኱Ꮫ㝔᝟ሗ⛉Ꮫ◊✲⛉, Graduate school of Info. Sci. Technology, Hokkaido University †2 ໭ᾏ㐨኱Ꮫ᝟ሗᇶ┙ࢭࣥࢱ࣮, Information Initiative Center, Hokkaido University. ⓒ 2016 Information Processing Society of Japan. ᅗ 1 ࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ࢼ࣮࡟ࡼࡿ࢔ࣂࢱ᧯స. 1.

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(3) Vol.2016-HCI-166 No.11 2016/1/22. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. ゝㄒ᝟ሗ࠿ࡽ, ࢤ࣮࣒ࡢ຾ᩋࢆᕥྑࡍࡿ㔜せ࡞᝟ሗࡀ₃ὤ ࡍࡿྍ⬟ᛶࡀ࠶ࡾ, ࢤ࣮࣒ᛶࢆⴭࡋࡃᦆ࡞࠺ࡇ࡜ࡀ࠶ࡿ. ࡑࡇ࡛, ே⊋ࢤ࣮࣒࡟ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ㐺⏝ࡋ, GM ࢆ࢔ࣂࢱ໬ ࡍࡿࡇ࡜࡛, GM ࡢពᅗࡋ࡞࠸㠀ゝㄒ᝟ሗࡢ₃ὤࢆ㜵Ṇࡍ ࡿࡇ࡜ࢆ⪃࠼ࡿ. ࡇࡢ᭷ຠᛶࢆ᳨ドࡍࡿࡓࡵ, ㏻ᖖࡢே⊋ ࢤ࣮࣒࡜, ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ⏝࠸ࡓே⊋ࢤ࣮࣒ࡢẚ㍑ᐇ㦂ࢆ⾜ ࠺. 4.3 ᐇ㦂᪉ἲ ᅗ 5 ྛཧຍ⪅ࡢ➃ᮎ࡟ࡑࢀࡒࢀど⥺ࢆ㏦ࡿ࢔ࣂࢱ. ᅗ 8 ࡟ᐇ㦂 1 ࡜ᐇ㦂 2 ࡢᐇ᪋⎔ቃࢆ♧ࡍ. ࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ ࢼ࣮ᙺ 1 ே, ᝟ሗࡢཷಙ⪅ᙺ 3 ேࡢィ 4 ேࢆ 1 ࡘࡢࢢ࣮ࣝ ࣉ࡜ࡋ࡚, 」ᩘࡢࢢ࣮ࣝࣉ࡟ᑐࡋ᳨࡚ドࢆ⾜࠺. ࡇࡢ㝿, ࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ࢼ࣮ᙺࡣ, ᝟ሗࡢཷಙ⪅ᙺ࡜ࡣ㐪࠺㒊ᒇ࡟⛣ ືࡋ࡚㐲㝸࠿ࡽ࢔ࣂࢱࡢ᧯సࢆ⾜࠺. ࡲࡓᅗ 9 ࡟ᐇ㦂 3 ࡢᐇ᪋⎔ቃࢆ♧ࡍ. ே⊋ࢤ࣮࣒ࡢࣉࣞ ࢖࣮ࣖᙺ 6 ேࢆ㸯ࡘࡢࢢ࣮ࣝࣉ࡜ࡋ࡚, 」ᩘࢢ࣮ࣝࣉ࡟ᑐ ࡋ᳨࡚ドࢆ⾜࠺. ࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ࢼ࣮වே⊋ࢤ࣮࣒ࡢ GM ࡣ ➹⪅ࡀูᐊ࡟࡚⾜࠺. ᅗ 8 ཬࡧᅗ 9 ࡟࠾ࡅࡿ Unity-Chan ࣛ࢖ࢭࣥࢫࣟࢦࡣ AR ࢱ࣮ࢤࢵࢺ, ‫ࡣۑ‬ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ࢖ࣥࢫࢺ࣮ࣝࡋࡓ iPhone ➃ ᮎࢆᣢࡘ⿕㦂⪅, ‫ࡣڹ‬༟ୖ࢝ࣞࣥࢲ࣮ࡸࢸ࢕ࢵࢩࣗ࣎ࢵࢡ. ᅗ 6 ࣏࣮ࢬࢆ࡜ࡾ࡞ࡀࡽ➃ᮎ࡟ྥࡅ࡚Ⓨヰࡍࡿ࢔ࣂࢱ. ࢫ➼ࡢ༟ୖ≀ࢆ⾲ࡋ࡚࠸ࡿ.. ᅗ 8 ᐇ㦂 1 ཬࡧᐇ㦂 2 ࡢᐇ᪋⎔ቃ ᑐ㇟ ᅗ 7 ࣮࢜ࢼ࣮ࡢ࢔ࣂࢱ᧯స GUI. A, B, C ࣮࢜ࢼ࣮. 4.2 ᐇ㦂ࡢ┠ⓗ. A, B, C.  ᚑ๓ࡢ࢔ࣂࢱ࣮࣋ࢫ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒࡜ ẚ㍑ࡍࡿ࡜, ࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ࢼ࣮ࡀど⥺᪉ྥࡢኚ᭦, Ⓨヰ࡞. ࣮࢜ࢼ࣮. ࡝ࡢ࢔ࣂࢱ᧯సࢆ⾜࠺ࡇ࡜࡛, ே≀఩⨨㛵ಀࡢࢪ࢙ࢫࢳࣕ ࣮࡟ࡼࡿ㛫᥋ⓗ࡞ఏ㐩ࡸ, ࡑࡢ௚㠀ゝㄒ᝟ሗࡢఏ㐩ࡀྍ⬟ ࡛࠶ࡿࡇ࡜࡟ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡢ≉ᚩࡀ࠶ࡿ. ᐇ㦂 1, 2 ࡛ࡣࡇࢀ. A, B, C. ⾜ື ᯫ✵ࡢࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࢆࡑࢀࡒࢀసᡂ ࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࡢᅇ཰ ࢩࢫࢸ࣒ࡢ㉳ື, ࢩࢫࢸ࣒ࡢືస☜ㄆ ࢔ࣂࢱ᧯స GUI ࢆ⏝࠸࡚ A,B,C ࡑࢀࡒࢀࡢ ࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࢆ⤂௓ ⮬ศ௨እࡢ஧ேࡢࣉࣟࣇ࢕ ࣮ࣝࢆண᝿ࡋ, ᅇ⟅⏝⣬࡟グධ ⾲ 1 ᐇ㦂 1 ࡢᡭ㡰. ࡽࢆ᳨ドࡍࡿࡓࡵ࡟, ࠶ࡿࢩࢳ࢚࣮ࣗࢩࣙࣥ࡟ἢࡗ࡚⿕㦂 ⪅࡟ࢩࢫࢸ࣒ࢆ฼⏝ࡋ࡚ࡶࡽ࠸, ᚓࡽࢀࡓ⤖ᯝࡸ, ᮏࢩࢫ. 4.3.1 ᐇ㦂 1 ࢔ࣂࢱࢆྖ఍࡜ࡍࡿึᑐ㠃ࡢே≀⤂௓. ࢸ࣒࠿ࡽཷࡅࡓ༳㇟࡟ࡘ࠸࡚ၥ࠺ホ౯ᐇ㦂ࢆ⾜࠺..  ᝟ሗࡢཷಙ⪅(A, B, C) ࡟ࡣ, ⿕㦂⪅ྠኈࡀึᑐ㠃࡛࠾஫. ࡲࡓᐇ㦂 3 ࡛ࡣᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ฼⏝ࡋ࡚ே⊋ࢤ࣮࣒[10]ࢆ. ࠸ࡢ᝟ሗࢆᣢࡕྜࢃࡏ࡚࠸࡞࠸࡜࠸࠺≧ἣࢆసࡿࡓࡵ࡟,. ⾜࠺. ே⊋ࢤ࣮࣒࡟ࡣ, ࢤ࣮࣒ࡢ㐍⾜ࢆྖࡿࢤ࣮࣒࣐ࢫࢱ. ᯫ✵ࡢࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࢆసᡂࡋ, ࡇࡢࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࢆ࢔ࣂࢱ. ࣮(GM)ࡀ, ࢤ࣮࣒㐍⾜࡟ᚲせ࡞඲࡚ࡢ᝟ሗࢆᢕᥱࡍࡿ࡜. ࡢ࣮࢜ࢼ࣮ࡀᅇ཰ࡍࡿ. ḟ࡟ A,B,C ࡀᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ㉳ືࡋ,. ࠸࠺ᛶ㉁ࡀ࠶ࡿ. ࡑࡢࡓࡵ, GM ࡢ⾲᝟ࡸࡋࡄࡉ࡞࡝ࡢ㠀. ⓒ 2016 Information Processing Society of Japan. 3.

(4) Vol.2016-HCI-166 No.11 2016/1/22. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report ➃ᮎࡢ࣓࡛࢝ࣛࢱ࣮ࢤࢵࢺࢆㄆ㆑ࡋࡓᚋ࡟, ࢔ࣂࢱࡀ⾲♧. 4.3.3 ᐇ㦂 3 ࢔ࣂࢱࢆ GM ࡜ࡍࡿே⊋ࢤ࣮࣒. ࡉࢀࡿࡇ࡜ࢆ☜ㄆࡍࡿ. ḟ࡟, ࣮࢜ࢼ࣮ࡣᅇ཰ࡋࡓࣉࣟࣇ. ⿕㦂⪅඲ဨ࡟ே⊋ࢤ࣮࣒ࡢ࣮ࣝࣝࢆᢕᥱࡋ࡚ࡶࡽ࠺ࡓ. ࢕࣮ࣝࡢ᝟ሗ࡜࢔ࣂࢱࡢ᧯స GUI ࢆ⏝࠸࡚, ࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝ. ࡵ, ࡣࡌࡵ࡟ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ⏝࠸ࡎ࡟ே⊋ࢤ࣮࣒ࢆ⾜࠺. ḟ. ࢆసᡂࡋࡓᮏே௨እ࡟ྥࡅ࡚ே≀ࡢ⤂௓ࢆ⾜࠺. ᭱ᚋ࡟,. ࡟ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ⏝࠸࡚ே⊋ࢤ࣮࣒ࢆ⾜࠸, ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ⏝. A,B,C ࡣே≀⤂௓ࢆཷࡅ࡚, ⮬ศ௨እࡢ஧ேࡀ࡝ࡢࡼ࠺࡞. ࠸ࡿ๓࡜ᚋ࡛, ࢤ࣮࣒ࡢ㐍⾜ࡸ༳㇟ࡀ࡝࠺ኚࢃࡗࡓ࠿࡟ࡘ. ࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࢆసᡂࡋࡓ࠿ࢆண᝿ࡍࡿ. ࡑࡢண᝿࡜, ᐇ㦂. ࠸࡚࢔ࣥࢣ࣮ࢺ⏝⣬࡟グධࡍࡿ.. ࢆ㏻ࡋ࡚ࡢឤ᝿ࢆ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ⏝⣬࡟グධࡍࡿ.. 4.4 ᐇ㦂⤖ᯝ࡜⪃ᐹ 4.4.1 ᐇ㦂 1. ⾜ື.  ᐇ㦂 1 ࡢ⤖ᯝ, ඲࡚ࡢ⿕㦂⪅ࡀㄗࡾ↓ࡃࣉࣟࣇ࢕࣮ࣝࡢ. “࿘ᅖ࡟‫(ۑۑ‬༟ୖ≀)ࡣ᭷ࡾࡲࡍ࠿㸽” ࡜. సᡂ⪅ࢆⓗ୰ࡉࡏࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡓ. ࡇࢀࡣ, ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡀ. ࢔ࣂࢱ࡟Ⓨゝࡉࡏࡿ. ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙࡢ✵㛫ⓗ࡞ᩚྜᛶࢆᦆ࡞ࢃࡎ࡟, ே. ᮘࡢୖࡢ≧ἣࢆぢ࡚, ㉁ၥ࡟⟅࠼ࡿ. ≀⤂௓ࢆ⾜࠺࢔ࣂࢱࡢど⥺ࡸᣦ♧࣭ࢪ࢙ࢫࢳ࣮ࣕࡢ᪉ྥࢆ. “↓࠸”᪨ࡀ㏉ಙࡉࢀࡓሙྜ, ⪃࠼ࡽࢀࡿ. ྍど໬࣭ඹ᭷ࡋ࡚࠸ࡿࡓࡵ࡟௚࡞ࡽ࡞࠸.. ༟ୖ≀ࡢ✀㢮ࢆኚ࠼࡚᭱ึ࡟ᡠࡿ. . ᑐ㇟ ࣮࢜ࢼ࣮ A, B, C ࣮࢜ࢼ࣮. “᭷ࡿ”᪨ࡀ㏉ಙࡉࢀࡓሙྜ, “࡝ࡢ఩⨨࡟ ࣮࢜ࢼ࣮. ࠶ࡿࡢ࠿, ࢔ࣂࢱࢆㄏᑟࡋ࡚ୗࡉ࠸” ࡜. 1) ⮬ศࡢ┠⥺࡜࢔ࣂࢱࡢ┠⥺ࡀྜ. Ⓨゝࡍࡿ. ࢃ࡞࠸᫬ࡀ࠶ࡿ. ே≀ྠኈࡸ, ே࡜࢔ࣂࢱࡢ఩⨨㛵ಀࢆ⪃ A, B, C. ෆᐜ. ศ㢮. 2) ㄡࢆᣦᕪࡋ࡚࠸ࡿࡢ࠿, ㄡ࡟ႅ. ど⥺㺃ᣦ♧. ៖ࡋ, ࢔ࣂࢱ࡬࣓ࢵࢭ࣮ࢪࢆ㏦ಙ ࡋ࡚,. ࡗ࡚࠸ࡿࡢ࠿ࡀศ࠿ࡾࡸࡍ࠿ࡗࡓ. ᣦᐃࡉࢀࡓ༟ୖ≀࡬࢔ࣂࢱࢆㄏᑟࡍࡿ. 3) ࢔ ࣂ ࢱ ࡢ ྥ ࡃ ᪉ ྥ ࡟ ࡼ ࡗ ࡚ ࡣ ,. ⾲2. ど⥺ࡶᣦ♧ࡶぢ࠼࡞࠸ࡇ࡜ࡀ࠶ࡿ. ᐇ㦂 2 ࡢᡭ㡰. 4) ஧ே࡟ྥࡅ࡚ྠ᫬࡟┠⥺ࡣ㏦ࢀ ࡞࠸ࡢ࡛, ࡝ࡕࡽ࡟┠⥺ࢆྥࡅ࡚ே. 4.3.2 ᐇ㦂 2 ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟ࡼࡿ఩⨨᝟ሗࡢఏ㐩  ࡣࡌࡵ࡟࢔ࣂࢱࡢ࣮࢜ࢼ࣮ࡣ࢔ࣂࢱ᧯స GUI ࢆ⏝࠸࡚,. ࣮࢜ࢼ࣮࠿ࡽ. ≀⤂௓ࢆࡍࡿࡢ࠿, ࡝ࡢࢱ࢖࣑ࣥࢢ. “࿘ᅖ࡟‫ࡀ࣮ࢼ࣮࢜(ۑۑ‬ᛮ࠸ࡘࡃ༟ୖ≀)ࡣ᭷ࡾࡲࡏࢇ. ࡛┠⥺ࢆࡎࡽࡏࡤⰋ࠸ࡢ࠿, ࢃ࠿ࡽ. ࠿㸽”࡜Ⓨゝࡉࡏࡿ. ࡇࢀࢆཷಙࡋࡓ A, B, C ࡣࡑࡢᑐ㇟≀. ࡞࠿ࡗࡓ. ࡀ༟ୖ࡟࠶ࡿ࠿࡝࠺࠿ࢆ☜ㄆࡋ, ࢔ࣂࢱ࡟ఏ࠼ࡿ. ᑐ㇟≀. 5) ࢔ࣂࢱࡀࡇࡕࡽ࡟⫼ࢆྥࡅ࡚࠸. ↓ࡋࡢ㏉ಙࡀࡉࢀࡓሙྜ, ᭱ึࡢᡭ㡰࡟ᡠࡿ. ᭷ࡾࡢ㏉ಙ. ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ. ࡿ᫬࡟ே≀⤂௓ࢆࡉࢀࡿ࡜␯እឤ ࡀ࠶ࡾ, ᐢࡋࡃឤࡌࡓ. ࡀࡉࢀࡓሙྜ࡟ࡣ, ࢔ࣂࢱࢆࡑࡢᑐ㇟≀ࡢ௜㏆ࡲ࡛ㄏᑟࡋ. ⾲ 3 ᐇ㦂 1 ࡢឤ᝿㺃ពぢ. ࡚ḧࡋ࠸࡜࠸࠺ෆᐜࢆ࢔ࣂࢱ࡟Ⓨゝࡉࡏࡿ. A, B, C ࡣ⮬ศ ࡸࡑࡢ௚ࡢ஧ேࡢ఩⨨᝟ሗࢆ⪃៖ࡋ, ࢔ࣂࢱ࡬ࡢ࣓ࢵࢭ࣮ ࢪࡢ㏦ಙࢆ⾜ࡗ࡚, ࢔ࣂࢱࢆㄏᑟࡍࡿ. ㄏᑟࡀୖᡭࡃ⾜࠼. ᐇ㦂 1 ࢆ㏻ࡋ࡚ࡢឤ᝿㺃ពぢࢆ⾲ 3 ࡟ࡲ࡜ࡵࡿ. ᅇ⟅ 1). ࡎ, ᫬㛫ࡀ༑ศ࡟❧ࡗࡓ࡜ぢ࡞ࡉࢀࡓሙྜ, ࡶࡋࡃࡣ࢔ࣂ. ࡛ᣦ᦬ࡉࢀࡓⅬࡣ, ᐇ㝿࡟ࡣࢫ࣐࣮ࢺࣇ࢛ࣥ➃ᮎࡢ࣓࢝ࣛ. ࢱࢆᑐ㇟ࡢ༟ୖ≀ࡲ࡛ㄏᑟ࡛ࡁࡓሙྜ, ࡇࡢᐇ㦂ࢆ⤊஢࡜. ఩⨨ࡀどⅬ఩⨨࡜࡞ࡿࡓࡵ࡟⏕ࡌࡿၥ㢟࡛࠶ࡿ. ࡇࡢၥ㢟. ࡋ, ᐇ㦂ࢆ㏻ࡋ࡚ࡢឤ᝿ࢆ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ⏝⣬࡟グධࡍࡿ.. ࡣ, ࢫ࣐࣮ࢺࣇ࢛ࣥࡢࣇࣟࣥࢺ࣓࢝ࣛ࠿ࡽࡶྠ᫬࡟࣓࢝ࣛ ⏬ീࢆྲྀᚓࡋ, ࡑࡇ࠿ࡽ➃ᮎ᧯స⪅ࡢ▖఩⨨ࢆㄆ㆑ࡋ࡚ど Ⅼ఩⨨ࢆ⿵ṇࡍࡿࡇ࡜࡛ゎỴฟ᮶ࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ. ࡲࡓ⾲ 3 ࡢᅇ⟅ 3), 4), 5) ࡣ⌧ᐇ✵㛫࡟࠾ࡅࡿேྠኈࡢࢢ ࣮ࣝࣉࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟࠾࠸࡚ࡶ⏕ࡌᚓࡿၥ㢟࡛࠶ࡾ, ゎỴᡭἲࡢᥦ᱌ࡣᐜ࡛᫆ࡣ࡞࠸࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ. ≉࡟ 5)ࡣ, ᣑᙇ⌧ᐇࡢ࢔ࣂࢱࡀࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙ࡟࠾࠸࡚㔜せ࡞ ᝟ሗࡢⓎಙ⪅࡜ࡋ࡚ዲពⓗ࡟ㄆ▱ࡉࢀ࡚࠸ࡿ࠿ࡽࡇࡑᚓࡽ ࢀࡓឤぬ࡛࠶ࡿ࡜ゝ࠼ࡿ. 4.4.2 ᐇ㦂 2 ᐇ㦂 2 ࡛ࡣ, ࡝ࡢࢢ࣮ࣝࣉࡶᗎ┙࡟ࡣఏ࠼ࡿ࡭ࡁ᝟ሗࡀ. ᅗ 9 ᐇ㦂 3 ࡢᐇ᪋⎔ቃ. ࠺ࡲࡃඹ᭷ࡉࢀࡎ, ࢔ࣂࢱࡀྑ ᕥ ࡍࡿᵝᏊࡀぢࡽࢀࡓ ࡀ, ḟ➨࡟”ࡑࡢࡲࡲ๓㐍”➼, ࣮࢜ࢼ࣮ࡀ⡆༢࡟⌮ゎࡋᐇ. ⓒ 2016 Information Processing Society of Japan. 4.

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(6) ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. Vol.2016-HCI-166 No.11 2016/1/22. ཧ⪃ᩥ⊩ [1] ኱ሯ࿴ᘯ, ⇃㔝ྐ㑻, ୕ୖᙎ, ᯇ⏣ᫀྐ, ኱࿴῟ྖ: ”MM-Space: ືⓗᢞᙳࢆ⏝࠸ࡓ㢌㒊㐠ືࡢ≀⌮ⓗ⿵ᙉ㐠ື⾲⌧ ࡟ᇶ࡙ࡃ఍ヰሙ෌ᵓᡂ”, ࢖ࣥࢱࣛࢡࢩࣙࣥ 2012, pp.33-40 (2012) [2] Ⲩ∾᛭ዉ, ᮧୖ┿: "AR WoZ ࢩࢫࢸ࣒ࢆ⏝࠸ࡓᑐヰ࡟㐺ࡋࡓࣘ ࣮ࢨ࡜ AR ࢟ࣕࣛࢡࢱࡢ఩⨨㛵ಀࡢศᯒ", ಙᏛᢏሗ, Vol.112, No.412, pp.31-36 (2013) [3] ▼஭೺ኴ㑻, ㇂ཱྀ♸ྖ, ௚: "ᢞᙳᆺ㐲㝸ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟ ࠾ࡅࡿ࣮ࣘࢨ࡜࢔ࣂࢱࡢどⅬࡢ୍⮴", ᝟ฎㄽ, Vol.54, No.4, pp.1413-1421 (2013) [4] ᐑὠ◊ኈ㑻, 㧗஭ᫀᙲ: "ጼໃ࡜఩⨨᝟ሗࡢඹ᭷࡟ࡼࡿ࢔ࣂࢱ ࣮࣋ࢫ AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒ࡢ㛤Ⓨ", ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍ ➨ 77 ᅇ඲ᅜ኱఍, Vol.4, pp.253-254㸦2015㸧 [5] ᐑὠ◊ኈ㑻, 㧗஭ᫀᙲ: "ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥሙ࿘㎶᝟ሗࡢඹ ᭷࡟ࡼࡿ࢔ࣂࢱ࣮࣋ࢫ AR ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢩࢫࢸ࣒", ➨ 14 ᅇ᝟ሗ⛉Ꮫᢏ⾡ࣇ࢛࣮࣒ࣛ FIT2015, Vol.3, pp.359-360㸦2015㸧 [6] Photon  https://www-jp.exitgames.com/ja/Realtime [7] Vuforia  http://developer.vuforia.com [8] Unity3d  http://unity3d.com/ [9] UNITY-CHAN!  http://unity-chan.com/ ࡇࡢࢥࣥࢸࣥࢶࡣ, ࠗࣘࢽࢸ࢕ࡕࡷࢇࣛ࢖ࢭࣥࢫ࡛࠘ᥦ౪ࡉࢀ ࡚࠸ࡲࡍࠋhttp://unity-chan.com/download/license.html [10] ே⊋ࢤ࣮࣒ https://ja.wikipedia.org/wiki/Ợࡣே⊋࡞ࡾࡸ%3F. ⓒ 2016 Information Processing Society of Japan. 6.

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