サイクリックデータ通信（IEC61158 準拠の PROFIBUS DP 規格）の他に、
PROFIBUS DP は任意で選択できる非サイクリック通信サービスも提供していま
す。この非サイクリックサービスはサイクリックデータ転送を同時に実行すること ができます。プロセス工学アプリケーションでは、PROFIBUS DPを使って産業用 デバイスをこの任意選択のサービスで動作させることができます。標準のフィール ドデバイスと任意選択の拡張サービスを必要とするデバイスは同じバスで動作さ せることができます。データブロックは、モジュールのスロット番号およびデータ ブロック番号（インデックス）を使ってアドレス設定されます。デバイス仕様に従 ってスロットとインデックスの内容をセットすることができます。これにより、ユ ーザはフィールドデバイスに”データアクセス”または”パラメータ設定”どちらかを 行うことができます。標準DPデバイスと非サイクリックDP/V1デバイスを識別す るために、いくつかのキーワードがGSDファイルに追加されています。
GSD エントリを通じて、マスタはフィールドデバイスがサポートしているサービ スを識別します。パラメータ電文にて、K1 マスタはデバイスの非サイクリック通 信サービスを動作させます。Data_Exchangeモードにて、K1マスタはマスタにて パラメータ設定およびコンフィグレーションされたスレーブの非サイクリックサ ービスを使用することができます。一旦サイクリックデータ交換が中断すると非サ イクリック通信は行いません。
この拡張サービスは、”マスタクラス1／スレーブ機能（MSAC1）”と”マスタクラス
2／スレーブ機能（MSAC2）”に分けられます。MSAC2接続をモニタリングするた
めに通信チャンネルの開始／中止が必要となります。MSAC1 接続のモニタリング
はMSCY0接続を通じて行われ、常時必要となります。
バスコントローラはIEC61158-3に従って以下の非サイクリックサービスをサポー トしています。
MSAC1サービス 要求 応答
MSAC1_Read X
MSAC1_Write X
MSAC2サービス 要求 応答
MSAC2_Initiate X
MSAC2_Abort X X
MSAC2_Read X
MSAC2_Write X
MSAC1サービスは、パラメータデータでDP/V1動作を開始させて、サイクリック
MSCY0接続を確立すると使用できます。MSAC1接続は、DPデータ交換が終了す
ると閉じます。サイクリックまたは非サイクリック接続エラーの場合には、両方の 通信チャンネルは閉じられます。
“MSAC2_Initiate”サービスは、非サイクリック MSAC2 接続を開くために使用され
ます。一旦この接続が中断させると、C2 マスタによってモニタリングされます。
エラーが発生すると、マスタおよびスレーブは”MSAC2_Abort”を通じてこの接続を 閉じます。バスカプラ／コントローラはMSAC2接続を管理することができます。
83 DP/V1による非サイクリック通信
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
3.10.1 データ領域
“MSAC1/2_Write”で書き込み、または”MSAC1/2_Read”で読み込むことができるデ ータ領域のアドレス設定は、コンフィグレーションテーブル内にあるインデックス およびモジュール番号（Slot_Number）を通じて行われます。モジュール番号は 0 から始まります。つまり、スロット番号0を通じてバスカプラ／コントローラ（標 準デバイスユニット）のデータ領域とアクセスすることができます。
インデックス範囲は0〜254です。それぞれのデータブロック（インデックス）の 入手方法はモジュールに依存します。“MSAC1/2_Write”と”MSAC1/2_Read”電文の ユーザデータ長は最大240バイトです。しかしながら、各データ領域の実際の長さ はモジュールに依存します。
警告
特殊I/Oモジュールのレジスタ容量に関連した全てのインデックスは、デフォル トでは読み込みしか行いません。I/Oモジュールをパラメータ設定する際のレジ スタデータの書き込み（例：シリアルインターフェース750-650 / -651 / -653の ボーレート設定）は、枝番付き型式”750-xxx / 003-000”のモジュールでしか行え ません。この場合、ユーザ固有レジスタ R32〜R47 は、パスワードで保護され た書き込みアクセスで動作します。レジスタ R32〜R47 への書き込み保護は、
レジスタR31に0x1235と書き込むと解除されます。レジスタR31の他の値を
書き込むと保護は回復します。
例えば、バイナリやアナログの出力モジュールのプロセスデータを非サイクリ ックで書き込むには、MSAC2接続しかアクセスできません。MSAC1接続をサ ポートしていると、出力情報はサイクリックDPデータ交換やPFCランタイム システムによって上書きされます。
たとえ書き込み保護がされていなくても、レジスタ構成の有効な書き込み要求 が確実に実行されますので注意ください。しかしながら、この場合、書き込ま れるデータは特殊I/Oモジュールへは転送されません。書き込み保護がリセット された時のみ転送します。
3.10.1.1 フィールドバスカプラ／コントローラ（スロット0, 1）
インデックス 意味 サービス基本形／データ長[Byte]
00D…07D 予約（拡張用に）
08D 仮想モジュール配列 MSAC1/2_Read / 2…65 09D 物理的モジュール配列 MSAC1/2_Read / 2…65 10D…99D 予約（拡張用に）
128D 予約（WAGO-I/O-PRO用に） MSAC1/2_Read / 1…138 MSAC1/2_Write / 1…138 129D 予約（拡張用に）
130D フィールドバス入力イメージ MSAC1/2_Read / 1…240 131D フィールドバス入力イメージ MSAC1/2_Read / 1…(244-240) 132D フィールドバス出力イメージ MSAC1/2_Read / 1…240
MSAC1/2_Write / 1…240 133D フィールドバス出力イメージ MSAC1/2_Read / 1…(244…240)
MSAC1/2_Write / 1…(244…240) 134D PFC入力イメージ part1 MSAC1/2_Read / 1…240 135D PFC入力イメージ part2 MSAC1/2_Read / 1…240
750-833 DP/V1による非サイクリック通信
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
インデックス 意味 サービス基本形／データ長[Byte]
136D PFC入力イメージ part3 MSAC1/2_Read / 1…(512-2*240) 137D PFC出力イメージ part1 MSAC1/2_Read / 1…240
MSAC1/2_Write / 1…240 138D PFC出力イメージ part2 MSAC1/2_Read / 1…240 MSAC1/2_Write / 1…240 139D PFC出力イメージ part3 MSAC1/2_Read / 1…(512-2*240)
MSAC1/2_Write / 1…(512-2*240) 140D…254D 予約（拡張用に）
3.10.1.2 特殊I/Oモジュール（スロット1…63）
インデックス 意味
‘xx00.0000’ テーブルレジスタ0
… …
‘xx11.1010’ テーブルレジスタ58
‘xx11.1011’ 全テーブルレジスタ
‘xx11.1100’ チャンネルの診断データ
‘xx11.1101’ チャンネルの入力データ
‘xx11.1110’ チャンネルの出力データ
‘00xx.xxxx’ テーブル0／チャンネル１
‘01xx.xxxx’ テーブル1／チャンネル2
‘10xx.xxxx’ テーブル2／チャンネル3
‘11xx.xxxx’ テーブル3／チャンネル4
3.10.1.3 バイナリI/Oモジュール（スロット1…63）
インデックス 意味
‘xxx0.0000’ チャンネル1
… …
‘xxx0.1111’ チャンネル16
‘000x.xxxx’ チャンネルの診断データ
‘001x.xxxx’ チャンネルの入力情報
‘010x.xxxx’ チャンネルの出力情報
‘101x.xxxx’
’1010.0000’
モジュールの入力情報
‘110x.xxxx’
’1100.0000’
モジュールの出力情報
85 DP/V1による非サイクリック通信
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
モジュールからデータ領域へのアクセスできないと、メッセージ ”Invalid index”
が返信されます。
例： 物理的に接続されていないモジュールのインデックスにアクセス
2チャンネルモジュール使用中に3番目のチャンネルのデータ領域にアクセス 出力モジュールの入力領域に要求
入力モジュールの出力領域に要求
診断情報を持たないモジュールの診断情報に要求
物理的にも実質的にも（接続されていないので仮想する）使用できないモジュール をアドレス設定すると、エラーメッセージ ”Invalid slot” を作ります。
インデックスから読み込む（MSAC1/2_Read）際、セットできる最大 PDU（ユー ザデータ）長は240バイトです。バスカプラ／コントローラは各インデックスから 現在の情報量を返信します。
インデックスへ書き込む（MSAC1/2_Write）際、各インデックスへ書き込まれる最 大可能情報量を超えてはいけません。そうしないと、バスカプラ／コントローラは エラーメッセージ “invalid length while writing!” を送信します。
エラーメッセージコード
図3.10.1-13：エラーメッセージコード g012121e
オクテット2
Error_Decode 意味 0…127 予約
128 PROFIBUS-DP/V1 129...254 予約
255 PROFIBUS-FMS
750-833 DP/V1による非サイクリック通信
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS オクテット3
Error_Class 意味 Error_Code_1 意味
0…9 予約
0 読み込み中のエラー 1 書き込み中のエラー 2 モジュールエラー 3...7 予約
8 バージョン不一致 9 サポートしていない特徴 10 アプリケーション
エラー
10...15 アプリケーション固有 0 インデックス無効 1 書き込み長不正 2 スロット無効 3 タイプ不一致 4 領域無効 5 ステータス不一致 6 アクセス拒否 7 スケーリング不正 8 パラメータ不正 9 タイプ不正 11 アクセスエラー
10…15 アプリケーション固有 0 読み込み不一致 1 書き込み不一致 2 リソース中 3 リソース不可 4…7 予約
12 リソースエラー
8…15 アプリケーション固有
13…15 予約
オクテット4
Error_Code_2 意味 User_specific 意味
0…15 予約 0…15 アプリケーションエラー
バスカプラ／コントローラが返信するエラーコードが太字斜体で表わしています。
注記
5.5章「DP/V1による非サイクリック通信」に使用可能なインデックスを持つ全 てのI/Oモジュールの一覧が載っています。
87 LED表示
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS