5.4 I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.2 アナログ I/O モジュール
全てのアナログI/Oモジュールには、拡張可能な2バイトのパラメータ設定情報が含まれ ており、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用い られます。アナログ入力には、今後のオプション用に2バイトの予約領域が設けられてい ます。モジュールの診断機能を用いて、各チャンネルに対して、診断メッセージを停止し たり送出したりできます。アナログ出力には、4バイトのパラメータ設定データがありま す。このデータを使用して、最大2チャンネル（2ワード）の代替値を保存します。
5.4.2.1 2点アナログ入力I/Oモジュール
モジュール レジスタ通信 識別コード
（16進数）
識別コード
（10進数）
Yes 0xF2 242 750-452, 750-454, 750-456, 750-461, 750-465, 750-466,
750-467, 750-469, 750-472, 750-474, 750-475, 750-476, 750-477, 750-478, 750-479, 750-480, 750-483, 750-485, 750-491, 750-492, 750-4aa 2 AI
No 0X51 81
プロセスイメージ 入力イメージ
[Bit]
出力イメージ [Bit]
内部バス 6 6
PROFIBUS DP レジスタ通信
Yes 6 6
No 4 0
PFC (CPU) 4 0
パラメータ 値 意味
I/Oモジュールの物理的な
存在 取り付け*）
なし
I/Oモジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
− I/Oモジュールによって供給される
− コントローラによって0に設定される 診断チャンネルx
送出*）
ロック
対応するチャンネルの診断情報
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送される
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ オフセット 情報 0 7
0 6 PFC
5 Plug
4 0
3 Diag En1
2 Diag En0
1 0
0 0
1 7 0
6 1
5 ID5
4 ID4
3 ID3
2 ID2
1 ID1
0 ID0 7 6 5 4 3 2 1 0 2
未使用
7 6 5 4 3 2 1 0 3
未使用
PFC 0 1
モジュールはフィールドバスPAおよびPFC-PAにマッピングされる モジュールは排他的にPFC-PAにマッピングされる
Plug 0 1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
DiagEn0 0 1
診断チャンネル1をロック 診断チャンネル1を送出 DiagEn1 0
1
診断チャンネル2をロック 診断チャンネル2を送出
ID5…ID0 450を引いた品番（例：750-461は461-450=11となります）
イタリック体 変更不可
144 I/O
I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS 5.4.2.2 4点アナログ入力I/Oモジュール
モジュール レジスタ通信 識別コード
（16進数）
識別コード
（10進数）
Yes 0xF5 245 750-453, 750-455, 750-457, 750-459, 750-460, 750-463,
750-468, 750-4aa 4 AI
No 0X53 83
プロセスイメージ 入力イメージ
[Bit]
出力イメージ [Bit]
内部バス 12 12
PROFIBUS DP レジスタ通信
Yes 12 12
No 8 0
PFC (CPU) 8 0
パラメータ 値 意味
I/Oモジュールの物理的な
存在 取り付け*）
なし
I/Oモジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
− I/Oモジュールによって供給される
− コントローラによって0に設定される 診断チャンネルx
送出*）
ロック
対応するチャンネルの診断情報
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送される
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ オフセット 情報 0 7
0 6 PFC
5 Plug
4 0
3 Diag En1
2 Diag En0
1 Diag En3
0 Diag En2 1 7
0 6 1
5 ID5
4 ID4
3 ID3
2 ID2
1 ID1
0 ID0 7 6 5 4 3 2 1 0 2
未使用
7 6 5 4 3 2 1 0 3
未使用
PFC 0 1
モジュールはフィールドバスPAおよびPFC-PAにマッピングされる モジュールは排他的にPFC-PAにマッピングされる
Plug 0 1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
DiagEn2 0 1
診断チャンネル3をロック 診断チャンネル3を送出 DiagEn3 0
1
診断チャンネル4をロック 診断チャンネル4を送出 DiagEn0 0
1
診断チャンネル1をロック 診断チャンネル1を送出 DiagEn1 0
1
診断チャンネル2をロック 診断チャンネル2を送出
ID5…ID0 450を引いた品番（例：750-461は461-450=11となります）
イタリック体 変更不可
I/O 145 I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
5.4.2.3 2点アナログ出力I/Oモジュール
全てのアナログモジュールには、拡張された6バイトのパラメータ設定情報があり、マス タにエラーが発生したときに、パラメータ設定可能な代替値で切り替える機能が備わって います。
モジュール レジスタ通信 識別コード
（16進数）
識別コード
（10進数）
Yes 0xF2 242 750-550, 750-552, 750-554, 750-556, 750-560, 750-585,
750-5aa 2 AO
No 0X61 97
プロセスイメージ 入力イメージ
[Bit]
出力イメージ [Bit]
内部バス 6 6
PROFIBUS DP レジスタ通信
Yes 6 6
No 0 4
PFC (CPU) 0 4
パラメータ 値 意味
I/Oモジュールの物理的
な存在 取り付け*）
なし
I/Oモジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
− I/Oモジュールによって供給される
− コントローラによって無視される 診断チャンネルx
送出*）
ロック
対応するチャンネルの診断情報
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送される
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送されない 代替値チャンネルx 0x0000(0)…
0xFFFF(-32767) または 0x7FFF(32767)
PROFIBUS-DPのエラーが発生した場合、バスコントローラのパラメ ータ設定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、この データは、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
*）デフォルト設定
パラメータ オフセット 情報 0 7
0 6 PFC
5 Plug
4 0
3 Diag En1
2 Diag En0
1 0
0 0
1 7 1
6 0
5 ID5
4 ID4
3 ID3
2 ID2
1 ID1
0 ID0 15 14 13 12 11 10 9 8 2
SubVal_Ch1_HB
7 6 5 4 3 2 1 0 3
SubVal_Ch1_LB
15 14 13 12 11 10 9 8 4
SubVal_Ch2_HB
7 6 5 4 3 2 1 0 5
SubVal_Ch2_LB
PFC 0 1
モジュールはフィールドバスPAおよびPFC-PAにマッピングされる モジュールは排他的にPFC-PAにマッピングされる
Plug 0 1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
DiagEn0 0 1
診断チャンネル1をロック 診断チャンネル1を送出 DiagEn1 0
1
診断チャンネル2をロック 診断チャンネル2を送出 SubVal_Ch1 0x0000
: 0xFFFF or 0x7FFF
代替値チャンネル1
SubVal_Ch2 0x0000 :
0xFFFF or 0x7FFF
代替値チャンネル2
146 I/O
I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
ID5…ID0 550を引いた品番（例：750-550は550-550=0となります）
イタリック体 変更不可
5.4.2.4 4点アナログ出力I/Oモジュール
モジュール レジスタ通信 識別コード
（16進数）
識別コード
（10進数）
Yes 0xF5 245 750-551, 750-553, 750-557, 750-559, 750-5aa 4 AO
No 0X63 99
プロセスイメージ 入力イメージ
[Bit]
出力イメージ [Bit]
内部バス 12 12
PROFIBUS DP レジスタ通信
Yes 12 12
No 0 8
PFC (CPU) 0 8
パラメータ 値 意味
I/Oモジュールの物理的
な存在 取り付け*）
なし
I/Oモジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
− I/Oモジュールによって供給される
− コントローラによって無視される 診断チャンネルx
送出*）
ロック
対応するチャンネルの診断情報
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送される
− 情報はPROFIBUS-DPマスタに伝送されない 代替値チャンネルx 0x0000(0)…
0xFFFF(-32767) または 0x7FFF(32767)
PROFIBUS-DPのエラーが発生した場合、バスコントローラのパラメ ータ設定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、この データは、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
*）デフォルト設定
パラメータ オフセット 情報 0 7
0 6 PFC
5 Plug
4 0
3 Diag En1
2 Diag En0
1 Diag En3
0 Diag En2 1 7
1 6 0
5 ID5
4 ID4
3 ID3
2 ID2
1 ID1
0 ID0 15 14 13 12 11 10 9 8 2
SubVal_Ch1_HB
7 6 5 4 3 2 1 0 3
SubVal_Ch1_LB
15 14 13 12 11 10 9 8 4
SubVal_Ch2_HB
7 6 5 4 3 2 1 0 5
SubVal_Ch2_LB
15 14 13 12 11 10 9 8 6
SubVal_Ch3_HB
7 6 5 4 3 2 1 0 7
SubVal_Ch3_LB
15 14 13 12 11 10 9 8 8
SubVal_Ch4_HB
7 6 5 4 3 2 1 0 9
SubVal_Ch4_LB
PFC 0 1
モジュールはフィールドバスPAおよびPFC-PAにマッピングされる モジュールは排他的にPFC-PAにマッピングされる
Plug 0 1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
DiagEn2 0 1
診断チャンネル3をロック 診断チャンネル3を送出
I/O 147 I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
DiagEn3 0 1
診断チャンネル4をロック 診断チャンネル4を送出 DiagEn0 0
1
診断チャンネル1をロック 診断チャンネル1を送出 DiagEn1 0
1
診断チャンネル2をロック 診断チャンネル2を送出 SubVal_Ch1 0x0000
: 0xFFFF or 0x7FFF
代替値チャンネル1
SubVal_Ch2 0x0000 :
0xFFFF or 0x7FFF
代替値チャンネル2
SubVal_Ch3 0x0000 :
0xFFFF or 0x7FFF
代替値チャンネル3
SubVal_Ch4 0x0000 :
0xFFFF or 0x7FFF
代替値チャンネル4
ID5…ID0 550を引いた品番（例：750-557は557-550=7となります）
イタリック体 変更不可
148 I/O
I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS