7. 疲労評価及び簡易弾塑性解析に対する設計手法
7.5 参考文献
[7-1] 朝田,平野,永田,笠原,「機械学会設計・建設規格事例規格における弾塑性有限要素解析
を用いたクラス1容器に対する強度評価手法」,日本機械学会論文集(A編), 74 巻748 号(2008-12), 論文No.08-0541, p.1485.
[7-2] Asada, S., Nakamura, T., Asada, Y, "Evaluation of Conservativism in the Simplified Elastic-Plastic Analysis Using Analytical Results," PVP-Vol.407, Pressure Vessel and Piping Codes and Standards, ASME, 2000, p.255.
[7-3] Asada, S., Nakamura, T., Asada, Y, "Evaluation of Conservativism in the Simplified Elastic-Plastic Analysis Using Analytical Results – Part 2 : Proposal of a New Ke-Function," PVP-Vol.419, Pressure Vessel and Piping Codes and Standards, ASME, 2001, p.33.
[7-4] "簡易弾塑性解析用応力割り増し係数検討会(最終報告書)", 火力原子力発電技術協会, 2000年(平成12年)6月
[7-5] 日本機械学会 発電用原子力設備規格 設計・建設規格, JSME S NC1-2005, 日本機
械学会, 2005.
[7-6] ASME, Boiler and Pressure Vessel Code Section III, Division 1, "Rules for Construction of Nuclear Power Plant Components," ASME, New York, 2007.
[7-7] 「弾塑性解析活用設計基準検討会(EPD 基準検討会:Committee on Elastic-Plastic Analysis Design Guideline)成果報告書」(社)火力原子力発電技術協会,2003 年(平成 15年)10月
[7-8] 動力炉・核燃料開発事業団, 解説 高速原型炉第1種機器の高温構造設計方針, PNC
SN241 84-14(1984年(昭和59年)12月)
[7-9] 解説・原子力設備の技術基準(発電用原子力設備に関する技術基準、発電用原子力設備
に関する構造等の技術基準), 通商産業省資源エネルギー庁公益事業部原子力発電安 全管理課編, 1994.
[7-10] Yokota, H., Endou, R., Kawabata, M., Sakakida, T., Fujiwaka, T., Asada, Y., and Suzuki, K., ”Study on Seismic Design of Nuclear Power Plant Piping in Japan, Part 1:Overview of the Study,” PVP-Vol.407, Pressure Vessel and Piping Codes and Standards, ASME, 2000, p.117.
[7-11]Yoshino, K., Endou, Sakakida, T., Yokota, H., Fujiwaka, T., Asada, Y., and Suzuki, K., ”Study on Seismic Design of Nuclear Power Plant Piping in Japan, Part 3:Component Tests Results,” PVP-Vol.407, Pressure Vessel and Piping Codes and Standards, ASME, 2000, p.131.
[単位:MPa]
起動 停止 SIトリップ 冷水注入1 冷水注入2 冷水注入3 冷水注入4 Mises 降伏限界 σ3
σ2
σ1
100 200
200 100
200
300
400
100
塗りつぶしのマークが 各過渡の極値
図7-1 偏差応力空間でのプロット例
σ
ε
Ke = ( ε
e+ ε
p) / ( ε
e+ ε
p' )
一次応力と二次応力が生じているので そのバランスで、ひずみ量が決まる。
弾性解析による ひずみ
εp εp'
1 q
εe
図7-2 弾性追従係数qとKe係数
図7-3 弾性追従モデル(例)
変断面棒モデル
A
A: 棒Aの断面積 A
B: 棒Bの断面積 E : ヤング率
棒が弾性と仮定した場合
σ
A=σ
AE(弾性), σ
B=σ
BE(弾性) σ
AE・A
A=σ
BE・A
Bσ
AE=E・δ
AE/L σ
BE=E・δ
BE/L δ
AE/δ
BE=A
B/A
Aδ
BE=δ・A
A/(A
A+A
B) δ=δ
BE・(1+A
B/A
A)
棒Bが塑性領域(降伏)に入る場合 (弾完全塑性体と仮定)
σ
A(弾性)<σ
y<σ
B(降伏)の時 σ
A=σ
AE'(弾性), σ
B=σ
BP(降伏) σ
AE'・A
A=σ
y・A
Bσ
AE'=σ
y・A
B/ A
A= E・δ
AE'/L σ
BP=σ
yδ
BP=δ-(A
B/A
A)・
L・(σ
y/E) δ
=δBP+(A
B/A
A)・
L・(σ
y/E)
δ=δ
BP+(A
B/A
A)・L・(σ
y/E)=δ
BE・(1+A
B/A
A) δ
BP=δ
BE+(A
B/A
A)・ (δ
BE-L・(σ
y/E))
ここで、δ
BE=L・(σ
BE/E)>L・(σ
y/E) ∴ δ
BP>δ
BE棒Aの弾性追従により棒 B の変形量が 弾性の場合に比べて大きくなる。
A B
L L δ
A B
δ
AEδ
BEA B
δ
AE' δ
BP0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
Pm=0.5Sm Pm=0.75Sm Pm=Sm
図7-4 円筒モデルの直線温度分布のケース
図7-5 円筒モデルのステップ状温度変化のケース
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
Pm=0.5Sm Pm=0.75Sm Pm=Sm
図7-6 円筒モデルの円筒の上下の温度差を付与したケース
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
Pm=0.5Sm Pm=0.75Sm Pm=Sm
(1) ノズル1 (ノズル側で補強) (2) ノズル2 (胴側で補強)
評価点 評価点
図7-7 ノズルモデルのFEMモデル
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
ノズル側 ノズルコーナ部 胴側
(1) ノズル1 (ノズル側で補強)
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
ノズル側 ノズルコーナ側 胴側
(2) ノズル2 (胴側で補強) 図7-8 ノズルモデルのKe係数
(1) BWRモデル(一重スリーブ) (1) ABWRモデル 評価点
サーマルスリーブ
セーフエンド
セーフエンド
サーマルスリーブ
評価点
評価点
評価点
(2) ABWRモデル(二重スリーブ) (2) BWRモデル
図7-9 サーマルスリーブ/セーフエンドモデルの 図7-11 支持スカートモデルの
FEMモデル FEMモデル
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
ABWRモデル BWRモデル
Sn'>1.5Sm (BWRモデル) [適用範囲外]
Sn'>1.5Sm (ABWRモデル) [適用範囲外]
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
ABWRモデル BWRモデル
図7-10 サーマルスリーブ/セーフエンドモデルのKe係数 図7-12 支持スカートモデルのKe係数
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/1.5Sm
Ke
評価点
図7-13 キャノピーシールモデルのFEMモデル 図7-14 キャノピーシールモデルのKe係数
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sn/3Sm Ke
スカート
キャノピーシールl
ノズル
円筒 (線形分布)
サーマルスリーブ/
セーフエンド Ke'(q=3.1) ASME Sec. III Ke (ステンレス)
Ao式
ASME Sec. III Ke (低合金鋼)
[Sp/Sn=1.5の例]
図7-15 Snに対するKe評価式
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 1 2 3 4 5
S n /3S m Ke
Ke'(q=3.1) ケース1-後半 ケース1-前半 ケース2-後半 ケース2-前半 ケース3-後半 ケース3-前半 ケース4-後半 ケース4-前半 ケース9-後半 ケース9-前半
[エルボ]
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 1 2 3 4 5
S n /3S m Ke
Ke'(q=3.1) ケース5-後半 ケース5-前半 ケース6-後半 ケース6-前半 ケース7-後半 ケース7-前半 ケース10-後半 ケース10-前半
[ティ]
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 1 2 3 4 5
S n /3S m Ke
Ke'(q=3.1)
ケース8-前半
ケース8-後半
ケース11-前半
ケース11-後半
[直管]
図7-16 配管の試験データによるKe係数とKe'式との比較
図7-17 PWR加圧器スプレイライン管台モデル
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Sn/3Sm(Sn/1.5Sm)
Ke
Point 1 Point 2 Poin 3 A0(Stainless) Ke'(q=3.1) Cylinder (Step Change) I
II(*)
断熱
III
熱伝達率 温度過渡
I 1.5 kW/m2℃ II
III
345℃
0℃
260s 1.0 kW/m2℃(*)
2.1 kW/m2℃ 345
内圧
15.4 MPa
評価点 1
評価点 2 316 ステンレス鋼
SFVQ1A 鋼 SQV2A 鋼
ステンレスクラッド
評価点 3
クラッド
*:サーマルスリーブに よ る 熱 伝 達 率 の効果を考慮
評価点1 評価点2 評価点3 A0式 (ステンレス鋼) Ke'式 (q = 3.1) 円筒モデル (ステップ状変化)
●
□
▲
図7-18 PWR加圧器スプレイライン管台モデルのKe係数とKe評価式との比較
II
I 断熱
熱伝達率 温度
I 12.8 kW/m2℃
II
289℃
38℃
3 min 5.79 kW/m2℃
289℃
内圧
7.24MPa 一定
評価点 1
評価点 2 評価点 3
SFVQ1A 鋼 SFVC2B 鋼
水
図7-19 BWR原子炉圧力容器給水管台モデル
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Sn/3Sm (Sn/1.5Sm)
Ke
Point 1 Point 2 Point 3
Ao(Carbon Steel) Ke'(q=3.1) Thermal Sleeve 評価点1 評価点2 評価点3 A0式 (炭素鋼) Ke'式 (q = 3.1) サーマルスリーブモデル
●
□
▲
図7-20 BWR原子炉圧力容器給水管台モデルのKe係数とKe評価式との比較
0.0 1.0 2.0 3.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Sp/3Sm
Ke
支持スカート キャノピー ノズル 円筒(線形) サーマルスリーブ Ke"評価式
図7-21 Spに対するKe評価式
表7-1 Step 1:各過渡条件の極値の評価(例)
過渡A 10秒 20秒 ・・・ 500秒
600 秒
1000秒10秒 50 ・・・ 90 150 120
20 秒
― ・・・ 140200
180・・・ ― ― ・・・ ・・・ ・・・
500秒 ― ― ― 50 40
600秒 ― ― ― ― 20
1000秒 ― ― ― ― ―
(注) 表中の値は相当応力範囲であり、例えば20秒の時点と600秒の時点の各応力成分に 対して差をとり、得られた各応力成分の差を用いて相当応力範囲を計算する。
表7-2 Step 2:過渡の組合せの評価(例)
過渡A 過渡B ・・・
20秒 600秒 100秒 1000秒 ・・・
20秒 200 140
350[SP1]
・・・過渡A
600秒 ― 220 50 ・・・
100秒 ― ―
300[SP2]
・・・過渡B
1000秒 ― ― ― ・・・
・・・ ・・・ ― ― ― ―
(注) 表中の値は相当応力範囲であり、例えば過渡Aの20秒の時点と過渡Bの1000秒の 時点の各応力成分に対して差をとり、得られた各応力成分の差を用いて相当応力範囲 を計算する。最大となった応力強さSP1から順に疲労評価を実施していく。
表7-3 基礎モデルの解析モデル及び条件
モデル モデル形状 荷重条件
円筒モデル
R = 370mm t = 61mm
材料:316ステンレス鋼
内 圧 温度過渡
Pm=Sm 板厚内線形温度分布
Pm=0.75Sm ステップ状内表面流体温度へ変化.
Pm=0.5Sm 軸方向温度差.
合計 : 3×3=9 ケース
R t
Rn = 370mm Rv = 4350mm 材料:SFVQ1A鋼 ノズルモデル [ノズル1:管台側補強]
tn = 305mm, tv = 213mm [ノズル1:胴側補強]
tn = 37mm, tv = 423mm
内圧 =17.16MPa (一定)
冷却率= 55℃/Hour (350℃→20℃) Rn tn
tv
Rv
サーマルスリーブ/
セーフエンドモデル
Rn = 140mm サーマルスリーブ
→ 316ステンレス鋼 セーフエンド
→ 316ステンレス鋼 ノズル
→SFVC2B鋼
内圧 =8.62MPa (一定)
温度過渡 = 300℃→40℃のステップ変化 Rn
ABWR← →BWR
支持スカート モデル
Rv =3500mm tv =170mm ts =100 材料:
SFVQ1A鋼
内圧 =8.62MPa (一定) 温度過渡=プラント起動・過渡
キャノピーシール モデル
R=35mm t=15mm
材料:316ステンレス鋼
内圧 =17.16MPa (一定) 温度過渡=負荷上昇 tv
Rv
ts
① BWR tv
② ABWR tv
Rv
ts
R t
表7-4 配管試験データ検討ケース
[機械試験(静的試験):変位制御]
荷重成分
ケース 要素タイプ 材質 肉厚 内圧 着眼点 曲げ ねじり
1 曲げ管 炭素鋼 sch40 Sm ○ 曲げ管ベースデータ
2 曲げ管 ステンレス sch40 Sm ○ 材質依存性
3 曲げ管 炭素鋼 sch160 Sm/2 ○ 肉厚依存性
4 曲げ管 炭素鋼 sch40 Sm/2 ○ 内圧依存性
5 ティ 炭素鋼 sch40 Sm ○ ティベースデータ
6 異径ティ 炭素鋼 sch40 Sm ○ 分岐側管径依存性
7 ティ 炭素鋼 sch40 Sm ○ 加振方向、荷重成分依存性
8 直管 炭素鋼 sch40 Sm ○ 直管ベースデータ
[動的加振試験]
荷重成分
ケース 要素タイプ 材質 肉厚 内圧 着眼点 曲げ ねじり
9 曲げ管 炭素鋼 sch40 Sm ○ 曲げ管ベースデータ
10 ティ 炭素鋼 sch40 Sm ○ ティベースデータ
11 直管 炭素鋼 sch40 Sm ○ 直管ベースデータ
8. 弾塑性 FEM 解析を用いた原子炉圧力容器設計手法の体系化