入出力ユニット

4.3 入出力ユニット

RX40C7

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QX40，QX80 QX40-S1 RX40C7

入力点数 16点

定格入力電圧 DC24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC20.4V~28.8V)

定格入力電流 約4mA 約6mA 7.0mA TYP.(DC24V時)

ON電圧/ON電流 19V以上/3mA以上 19V以上/4mA以上 15V以上/4mA以上

OFF電圧/OFF電流 11V以下/1.7mA以下 11V以下/1.7mA以下 8V以下/2mA以下

入力抵抗 約5.6k 約3.9k 3.3k

応答時間OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.10ms 設定値と同様

0.2ms 0.20ms

0.4ms 0.40ms

0.6ms 0.60ms

1ms 設定値と同様 1.20ms

5ms 

0ms 20ms 70ms 応答時間ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.20ms 0.35ms

0.2ms 0.30ms 0.4ms

0.4ms 0.50ms 0.5ms

0.6ms 0.70ms 0.7ms

1ms 設定値と同様 1.30ms 設定値と同様

5ms 

10ms 20ms 70ms

コモン方式 16点1コモン

QX40: プラスコモンタイプ QX80: マイナスコモンタイプ

16点1コモン プラスコモンタイプ

16点1コモン

プラスコモン/マイナスコモン共 用タイプ

RX41C4

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QX41，QX81 QX41-S1 RX41C4

入力点数 32点

定格入力電圧 DC24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC20.4V~28.8V)

OFF電圧/OFF電流 11V以下/1.7mA以下 9.5V以下/1.5mA以下 6V以下/1.0mA以下

入力抵抗 約5.6k 約5.6k 5.3k

応答時間OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.12ms 設定値と同様

0.2ms 0.20ms

0.4ms 0.40ms

0.6ms 0.60ms

1ms 設定値と同様 1.20ms

5ms 

10ms 20ms 70ms 応答時間ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.20ms 0.2ms

0.2ms 0.30ms 0.3ms

0.4ms 0.50ms 0.5ms

0.6ms 0.70ms 0.7ms

1ms 設定値と同様 1.30ms 設定値と同様

5ms 

10ms 20ms 70ms

コモン方式 32点1コモン

QX41: プラスコモンタイプ QX81: マイナスコモンタイプ

32点1コモン

プラスコモンタイプ 32点1コモン

プラスコモン/マイナスコモン共 用タイプ

外線接続方式 QX41: 40ピンコネクタ

QX81: 37ピンDサブコネクタ 40ピンコネクタ 40ピンコネクタ

RX42C4

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QX42，QX82 QX42-S1，QX82-S1 RX42C4

入力点数 64点

定格入力電圧 DC24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC20.4V~28.8V)

OFF電圧/OFF電流 11V以下/1.7mA以下 9.5V以下/1.5mA以下 6V以下/1.0mA以下

入力抵抗 約5.6k 約5.6k 5.3k

応答時間OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.12ms 設定値と同様

0.2ms 0.20ms

0.4ms 0.40ms

0.6ms 0.60ms

1ms 設定値と同様 1.20ms

5ms 

10ms 20ms 70ms 応答時間ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.20ms 0.2ms

0.2ms 0.30ms 0.3ms

0.4ms 0.50ms 0.5ms

0.6ms 0.70ms 0.7ms

1ms 設定値と同様 1.30ms 設定値と同様

5ms 

10ms 20ms 70ms

コモン方式 32点1コモン

QX42: プラスコモンタイプ QX82: マイナスコモンタイプ

32点1コモン

QX42-S1: プラスコモンタイプ QX82-S1: マイナスコモンタイ プ

32点1コモン

プラスコモン/マイナスコモン共 用タイプ

RX41C6HS

RX40PC6H，RX40NC6H

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ QX41-S2，QX81-S2 RX41C6HS

入力点数 32点

定格入力電圧 DC24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC20.4V~28.8V)

ON電圧/ON電流 15V以上/3mA以上 19V以上/4mA以上

OFF電圧/OFF電流 5V以下/1.7mA以下 6V以下/1.7mA以下

入力抵抗 約3.6k 4k

応答時間OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 10s/20s/50s/0.1ms/

0.2ms/0.4ms/0.6ms

 設定値と同様

1ms/5ms/10ms/20ms/

70ms 設定値と同様

応答時間ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 10s/20s/50s/0.1ms/

0.2ms/0.4ms/0.6ms

 設定値と同様

1ms/5ms/10ms/20ms/

70ms 設定値と同様

コモン方式 32点1コモン

QX41-S2: プラスコモンタイプ QX81-S2: マイナスコモンタイプ

32点1コモン

プラスコモン/マイナスコモン共用タイプ

外線接続方式 QX41-S2: 40ピンコネクタ

QX81-S2: 37ピンDサブコネクタ 40ピンコネクタ

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ QX40H，QX80H RX40PC6H，RX40NC6H

入力点数 16点

定格入力電圧 DC24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC20.4V~28.8V)

ON電圧/ON電流 13V以上/3mA以上 15V以上/4mA以上

OFF電圧/OFF電流 8V以下/1.6mA以下 8V以下/1.7mA以下

応答時間OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 20s/50s  設定値と同一

0.1ms 0.05ms

0.2ms 0.15ms

0.4ms 0.30ms

0.6ms 0.60ms

1ms 1.00ms

5ms/10ms/20ms/70ms  応答時間ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 20s  25s

50s  設定値と同一

0.1ms 0.05ms

0.2ms 0.15ms

0.4ms 0.30ms

0.6ms 0.60ms

1ms 1.00ms

5ms/10ms/20ms/70ms 

コモン方式 8点1コモン

QX40H: プラスコモンタイプ QX80H: マイナスコモンタイプ

8点1コモン

RX40PC6H: プラスコモンタイプ RX40NC6H: マイナスコモンタイプ

RX61C6HS

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ QX70H，QX90H RX61C6HS

入力点数 16点 32点

定格入力電圧 DC5V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC4.25V~6V)

入力抵抗 約470 600

応答時間OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 10s/20s/50s  設定値と同一

0.1ms 0.05ms

0.2ms 0.15ms

0.4ms 0.30ms

0.6ms 0.60ms

1ms 1.00ms

5ms/10ms/20ms/70ms  応答時間ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 10s/20s/50s  設定値と同一

0.1ms 0.05ms

0.2ms 0.15ms

0.4ms 0.30ms

0.6ms 0.60ms

1ms 1.00ms

5ms/10ms/20ms/70ms 

コモン方式 8点1コモン

QX70H: プラスコモンタイプ QX90H: マイナスコモンタイプ

32点1コモン

プラスコモン/マイナスコモン共用タイ プ

入力占有点数 16点(I/O割付は16点高速入力ユニット

か16点割込みユニットとして設定) 32点(I/O割付: 入力32点)

外線接続方式 18点端子台 40ピンコネクタ

出力ユニット

*1 差異は特にありません。

タイプ 出力点数 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ 参照先

リレー出力 DC24V，AC240V 16点 QY10 RY10R2 ^*1

QY10-TS  

リレー出力(全点独立) DC24V，AC240V 8点 QY18A  

トライアック出力 AC100~240V 16点 QY22 RY20S6 ^*1

トランジスタ出力(シンクタイプ) DC12~24V 16点 QY40P RY40NT5P 85ページ RY40NT5P

QY40P-TS  

QY50 RY40NT5P 85ページ RY40NT5P

32点 QY41P RY41NT2P 85ページ 

RY41NT2P，

RY42NT2P

64点 QY42P RY42NT2P 85ページ 

RY41NT2P，

RY42NT2P

トランジスタ出力(全点独立) DC5~24V 8点 QY68A  

TTL CMOS DC5~12V 16点 QY70  

32点 QY71 RY41NT2H 86ページ RY41NT2H

トランジスタ出力(ソースタイプ) DC12~24V 16点 QY80 RY40PT5P 85ページ RY40PT5P

QY80-TS  

32点 QY81P RY41PT1P 86ページ RY41PT1P

64点 QY82P RY42PT1P 86ページ RY42PT1P

トランジスタ高速出力(シンクタ

イプ) DC5~24V 32点 QY41H RY41NT2H 86ページ RY41NT2H

トランジスタ高速出力(ソースタ

イプ) DC5~24V 32点  RY41PT2H 

診断機能付き出力 DC24V 16点  RY40PT5B 

RY40NT5P

RY41NT2P，RY42NT2P

RY40PT5P

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QY50 QY40P RY40NT5P

出力点数 16点

定格負荷電圧 DC12/24V(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

最大負荷電流 0.5A/1点，4A/1コモン 0.1A/1点，1.6A/1コモン 0.5A/1点，Pilot Duty，5A/1コモン ON時最大電圧降下 DC0.2V(TYP.) 0.5A，

DC0.3V(MAX.) 0.5A DC0.1V(TYP.) 0.1A，

DC0.2V(MAX.) 0.1A DC0.2V(TYP.) 0.5A，DC0.3V(MAX.)  0.5A

応答時間 OFFON 1ms以下 1ms以下 0.5ms以下

ヒューズ 6.7A(交換不可) (ヒューズ遮断

容量: 50A) なし なし

保護機能 過負荷保護機能 なし 過電流検出，過負荷保護時制限

電流: 1~3A/1点 1点単位で動作

過電流検出，過負荷保護時制限電 流: 1.5~3.5A/1点

1点単位で動作

加熱保護機能 なし 1点単位で動作 1点単位で動作

外部供給電源 電圧 DC12V/24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V) 電流 20mA(DC24V時) MAX. 10mA(DC24V時，全点ON

時) 4mA(DC24V時)

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ QY41P，QY42P RY41NT2P，RY42NT2P

出力点数 QY41P: 32点

QY42P: 64点 RY41NT2P: 32点

RY42NT2P: 64点 定格負荷電圧 DC12/24V(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

最大負荷電流 0.1A/1点，2A/1コモン 0.2A/1点，Pilot Duty，2A/1コモン

ON時最大電圧降下 DC0.1V(TYP.) 0.1A，DC0.2V(MAX.) 0.1A DC0.2V(TYP.) 0.2A，DC0.3V(MAX.) 0.2A

応答時間 OFFON 1ms以下 0.5ms以下

保護機能 過負荷保護機能 過電流検出，過負荷保護時制限電流: 1~3A/1点 1点単位で動作

過電流検出，過負荷保護時制限電流: 1.5~3A/1点 1点単位で動作

加熱保護機能 1点単位で動作 1点単位で動作

外部供給電源 電圧 DC12V/24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

電流 20mA(DC24V時)/1コモン 16mA(DC24V時)/1コモン

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QY80 RY40PT5P

出力点数 16点

定格負荷電圧 DC12/24V(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

最大負荷電流 0.1A/1点，1.6A/1コモン 0.5A/1点，Pilot Duty，5A/1コモン

応答時間 OFFON 1ms以下 0.5ms以下

ヒューズ 6.7A(交換不可) (ヒューズ遮断容量: 50A) なし

保護機能 過負荷保護機能 なし 過電流検出: 1.5A以上/1点

1点単位で動作

加熱保護機能 なし 1点単位で動作

外部供給電源 電圧 DC12V/24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

電流 20mA(DC24V時) 16mA(DC24V時)

RY41PT1P

RY42PT1P

RY41NT2H

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QY81P RY41PT1P

出力点数 32点

定格負荷電圧 DC12/24V(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

応答時間 OFFON 1ms以下 0.5ms以下

外部供給電源 電圧 DC12V/24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

電流 40mA(DC24V時) 19mA(DC24V時)

外線接続方式 37ピンDサブコネクタ 40ピンコネクタ

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QY82P RY42PT1P

出力点数 64点

定格負荷電圧 DC12/24V(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

応答時間 OFFON 1ms以下 0.5ms以下

外部供給電源 電圧 DC12V/24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

電流 40mA(DC24V時)/1コモン 19mA(DC24V時)/1コモン

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QY71 QY41H RY41NT2H

出力点数 32点

定格負荷電圧 DC5-12V(+25/-10%) DC5/12/24V(許容電圧範囲 DC4.25~28.8V)

最大負荷電流 16mA/1点，512mA/1コモン 0.5A/1点，4A/1コモン 0.2A/1点，2A/1コモン

ON時最大電圧降下 VOL: DC0.3V DC0.1V(TYP.) 0.1A，

DC0.2V(MAX.) 0.1A DC0.1V(TYP.) 0.2A，DC0.2V(MAX.)  0.2A

応答時間 OFFON 0.5ms以下 2s以下 1s以下

ONOFF 0.5ms以下(抵抗負荷) 2s以下(定格負荷，抵抗負荷) 2s以下(定格負荷，抵抗負荷)

サージキラー なし ツェナーダイオード ツェナーダイオード

ヒューズ 1.6A(交換不可) (ヒューズ遮断

容量: 50A) なし

保護機能 なし なし

入出力混合ユニット

比較対象機種一覧を下記に示します。

RH42C4NT2P

タイプ 入力点数/出力点数 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ 参照先

DC入力，トランジスタ出力(シンク) 入力32点/出力32点 QH42P RH42C4NT2P 87ページ RH42C4NT2P

入力8点/出力7点 QX48Y57  

入力32点/出力32点 QX41Y41P  

項目 仕様差異

MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

QH42P RH42C4NT2P

入力仕様 入力点数 32点

定格入力電圧 DC24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC20.4V~28.8V)

OFF電圧/OFF電流 11V以下/1.7mA以下 6V以下/1mA以下

入力抵抗 約5.6k 5.3k

入力応答時間

OFFON(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms/0.2ms/

0.4ms/0.6ms

 設定値と同一

1ms/5ms/10ms/

20ms/70ms 設定値と同一 設定値と同一

応答時間

ONOFF(MAX) 入力応答時間

設定値 0.1ms  0.2ms

0.2ms 0.3ms

0.4ms 0.5ms

0.6ms 0.7ms

1ms/5ms/10ms/

20ms/70ms 設定値と同一 設定値と同一

コモン方式 32点1コモン

プラスコモンタイプ 32点1コモン

プラスコモン/マイナスコモン共用タイプ

出力仕様 出力点数 32点

定格負荷電圧 DC12/24V(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V)

最大負荷電流 0.1A/1点，2A/1コモン 0.2A/1点，Pilot Duty，2A/1コモン

ON時最大電圧降下 DC0.1V(TYP.) 0.1A，DC0.2V(MAX.) 0.1A DC0.2V(TYP.) 0.2A，DC0.3V(MAX.) 0.2A

出力応答時間 OFFON 1ms以下 0.5ms以下

外部供給電源 電圧 DC12V/24V(リップル率5%以内)(許容電圧範囲 DC10.2~28.8V) 電流 MAX. 15mA/1コモン(DC24V，全点ON時) 16mA(DC24V時)/1コモン

ドキュメント内 FA D 0171 A MELSEC iQR シーケンサ MELSEC 制御機器 ｜三菱電機 FA (ページ 78-88)