メッセージの内容

IS-QZSS Ver. １.6 5.6.2.1.4 TOW

カウント

各メッセージで、メッセージタイプIDに続いている17ビットのTOW（Time Of Week）カウントは、

その値の6倍で、次のメッセージの先頭の時刻を表す。適用文書(2)の20.3.3項と同一である。

5.6.2.1.5 ALERT

フラグ

各メッセージで、TOWカウントに続いている1ビットのALERTフラグは、5.1.2.1.3項によること。

5.6.2.1.6 FEC

及びパリティアルゴリズム

CNAVデータはFECにより符号化される。アルゴリズムは適用文書(2)の3.3.3.1.1項による。

また、300ビットのメッセージの後方に付与されている 24 ビットのパリティが付与される。アルゴリ ズムは、適用文書(2)の20.3.５項による。

IS-QZSS Ver. １.6

表 5.6.2-3 航法メッセージDL5のエフェメリスデータのパラメータ定義

タイプ パラメータ 定義 GPSの定義との差分

10 WNn 週番号

10 L1/L2/L5 Health ^{L1、L2、L5の各信号のヘルス} 10 top エフェメリスデータ生成時刻(週内秒) 10 URAEDインデックス ユーザ測距精度指標(仰角依存成分) 10

11 toe エフェメリスデータの元期（週内秒）

10 △A toeにおける軌道長半径と 42,164,200[m]と の差

GPS では 26,559,710[m]との差を示 す。

10 軌道長半径の変化率

10 △n0 toeにおける平均運動計算値からの差

10 平均運動計算値からの変化率

10 M0-n toeにおける平均近点角

10 en 離心率 QZSSでは範囲を制限しない（GPSで

は最大0.03と規定されている）

10 ωn 近地点引数

11 Ω0-n 週始めにおける昇交点経度 11 i0-n toeにおける軌道傾斜角

11 ΔΩ^． 昇交点赤経の変化率の参照値^※1からの差 分

11 io-n-DOT ^{軌道傾斜角の変化率}

11 Cis-n 軌道傾斜角の補正量のsin係数 11 Cic-n 軌道傾斜角の補正量のcos係数 11 Crs-n 動径方向の補正量のsin係数 11 Crc-n 動径方向の補正量のcos係数 11 Cus-n 緯度引数の補正量のsin係数 11 Cuc-n 緯度引数の補正量のcos係数

※1 昇交点赤経の変化率の参照値(Ω^・REF)= -2.6×10^-9[semi-circles/second] (GPSと同じ値)

(1) 送信週番号

メッセージタイプ10のビット39から51は、現在のGPS週番号の8192の剰余のバイナリ表 現である。適用文書(2)の20.3.3.1.1.1項と同一である。

(2)

信号ヘルス（L1/L2/L5）

メッセージタイプ10のビット52から54の３つの１ビットは当該衛星が送信しているL1,L2,L5 信号のヘルスを示す。各信号のヘルスは下記で表される。L1 信号については、L1C/A 信 号、L1C信号のいずれか1つ、ないし複数に問題がある場合に、1となる。

0 信号問題なし

A 

n 

0

∆

IS-QZSS Ver. １.6 メッセージタイプ12, 31, 37にもヘルスデータが存在する。メッセージタイプ10のデータは、

異なる時間にアップロードを受けるため、他のメッセージの送信衛星や他の衛星のデータと 異なる場合がある。

(3) エフェメリスデータが推定された時刻：

メッセージタイプ10のビット55から65はエフェメリスデータが推定された時刻： を表す。

適用文書(2)の20.3.3.1.1.3項と同一である。

(4) ユーザ測距精度指標(仰角依存成分)：URAED

インデックス

メッセージタイプ 10 のビット 66～70 は、ユーザ測距精度指標の仰角に依存する成分を表 す。詳細は、5.1.2.1.3.2項による。

(5)

エフェメリスデータの元期：

メッセージタイプ10のビット71～81、及び、メッセージタイプ11のビット39～49は、エフェメ リスデータの元期である。適用文書(2)の表20-Iと同一である。

(6) エフェメリスデータ

メッセージタイプ10のURAEDインデックスに引き続き、表 5.6.2-3に示す当該衛星のエフェ メリスデータが送信される。この内、ΔA については、 における軌道長半径 と

42,164,200[m]との差 である。

その他については、適用文書(2)の表20-Iと同一である。

5.6.2.2.1.2 メッセージタイプ10、11

エフェメリスデータのパラメータ特性

メッセージタイプ 10,11 のパラメータ特性（ビット数、LSB のスケールファクタ、データの範囲、

単位）については、前5.6.2.2.1.1項に示したものを除き、適用文書(2)の表20-Iと同一である。

データの掲載順序については、適用文書(2)の図20-1、20-2とほぼ同一である。但し、適用文 書(2)の図20-1ではIntegrity Status FlagとL2C Phasingが追加されており、現行MCSにおけ るQZS-1では未対応(共に"0"(B)固定)である。

5.6.2.2.1.3 メッセージタイプ10、11：衛星位置決定のユーザアルゴリズム

6.3.5項による。

5.6.2.2.2 メッセージタイプ30,31,32,33,34,35,37,46,47,49,51,53：SV

クロックパラメータ

5.6.2.2.2.1 メッセージタイプ30,31,32,33,34,35,37,46,47,49,51,53：SV

クロックパラメータの内容

メッセージタイプ30,31,32,33,34,35,37,46,47,49,51,53の全てのメッセージタイプに、表 5.6.2-4 に示すような当該衛星の SV クロックパラメータが含まれている。その概要は、適用文書(2)の 20.3.3.2項を参照のこと。

top

top

t

oe

t

oe

A ( ) t

oe

( ) ^{t A} ( ) ^{t 42 , 164 , 200 [ m ]}

A

_oe

=

_oe

−

∆

IS-QZSS Ver. １.6

表 5.6.2-4 航法メッセージDL5のＳＶクロックパラメータ定義

パラメータ 定義 GPSの定義との差分

toc SVクロックパラメータの元期（週内秒）

URANED0インデックス ユーザ測距精度指標(仰角非依存成分) URANED1インデックス ユーザ測距精度変化指標(仰角非依存成分) URANED2インデックス ユーザ測距精度変化率指標(仰角非依存成分) af0-n SVクロックのバイアス補正項

af1-n SVクロックのドリフト補正項 af2-n SVクロックのドリフトレート補正項

(1) SV

クロックパラメータの精度指標の生成時刻：

ビット39～49はSVクロックパラメータの精度指標の生成時刻( )を表す。

(2) ユーザ測距精度指標(仰角非依存成分)：URANED

インデックス

ビット 50～60は、ユーザ測距精度の仰角に依存しない成分(URANED)を求めるためのパラメ

ータが入っている。詳細は、5.1.2.1.3.2項による。

(3) SV

クロックパラメータの元期：

ビット61～71は、SVクロックパラメータの元期 である。

(4)SV

クロックパラメータ

表 5.6.2-4に示す当該衛星のSVクロックパラメータが送信される。ユーザアルゴリズムにつ いては、適用文書(2)の20.3.3.2.4項と同一であるが、定義の一部に異なるところがあり詳しく は6.3.2項による。

5.6.2.2.2.2 メッセージタイプ30,31,32,33,34,35,37,46,47,49,51,53：SV

クロックパラメータの特性

メッセージタイプ 30,31,32,33,34,35,37,46,47,49,51,53のパラメータ特性（ビット数、LSB のスケ ールファクタ、範囲、単位）について、前 5.6.2.2.2.1 項に示したものを除き、適用文書(2)の 20.3.3.2項と同一である。

5.6.2.2.2.3 メッセージタイプ30,31,32,33,34,35,37,46,47,49,51,53：SV

クロック補正のユーザアルゴ リズム

(1)

ユーザ測距精度(仰角非依存成分)：

URANED

の計算

URANEDインデックスが意味する具体的なユーザ測距精度(URANED)を求めるアルゴリズムは、

適用文書(2)の20.3.3.2.4項と同一である。

URANEDの運用方法については3.1.2.1.3項、URANEDの内容については5.1.2.1.3項による。

(2) SV

クロックパラメータによる

SV

クロックオフセットの計算

top

top

t

oc

t

oc

IS-QZSS Ver. １.6

5.6.2.2.3 メッセージタイプ30、46：電離層パラメータと群遅延誤差補正パラメータ等

メッセージタイプ30には、SVクロックパラメータ（5.6.2.2.2項）に加えて、表 5.6.2-5に示すような 電離層パラメータ、及び、表 5.6.2-6 に示すような内部信号群遅延誤差補正パラメータ、表

5.6.2-7 に示すようなエフェメリス関連パラメータの情報が含まれている。その概容は、適用文書

(2)の20.3.3.3項を参照のこと。

メッセージタイプ46は、GPSの電離層パラメータの再送信である。

ただし、メッセージタイプ46においては、QZSからは群遅延誤差補正パラメータを送信しないた め、ユーザはこの情報（ビット128から192）を使用してはならない。

表 5.6.2-5 航法メッセージDL5の電離層パラメータのパラメータ定義

パラメータ 定義 GPSの定義との差分

α0 Klobucharモデルの電離層パラメータα0 日本近傍に最適化した係数

α1 Klobucharモデルの電離層パラメータα1 日本近傍に最適化した係数

α2 Klobucharモデルの電離層パラメータα2 日本近傍に最適化した係数

α3 Klobucharモデルの電離層パラメータα3 日本近傍に最適化した係数

β0 Klobucharモデルの電離層パラメータβ0 日本近傍に最適化した係数

β1 Klobucharモデルの電離層パラメータβ1 日本近傍に最適化した係数

β2 Klobucharモデルの電離層パラメータβ2 日本近傍に最適化した係数

β3 Klobucharモデルの電離層パラメータβ3 日本近傍に最適化した係数

表 5.6.2-6 航法メッセージDL5の群遅延補正パラメータ（TGD、ISC）定義

パラメータ 定義 GPSの定義との差分

TGD LCQZSSとL1C/Aの群遅延誤差補正パラメータ GPSではLCGPSとL1P(Y)の群遅延が対

象 ISCL1C/A

L1C/A-L1C/A 間の群遅延誤差補正パラメータ

(放送値は0.0) GPSではL1P(Y)-L1C/A間が対象

ISCL2C L1C/A-L2C間の群遅延誤差補正パラメータ GPSではL1P(Y)-L2C間が対象

ISCL5I5 L1C/A-L5I5間の群遅延誤差補正パラメータ GPSではL1P(Y)-L5I5間が対象

ISCI5Q5 L1C/A-L5Q5間の群遅延誤差補正パラメータ GPSではL1P(Y)-L5Q5間が対象

LCQZSS：QZSのL1C/A信号とL2C信号の電離層フリー線形結合 LCGPS：GPSのL1P(Y)とL2P(Y)の電離層フリー線形結合

表 5.6.2-7 航法メッセージDL5のエフェメリス関連パラメータのパラメータ定義

パラメータ 定義 GPSの定義との差分

WNOP

エフェメリスデータの生成時刻(top)におけるGPS

週番号 －

IS-QZSS Ver. １.6 (1) 電離層パラメータ

L1波、L2波、或いはL5波いずれかだけを使用する1波ユーザが、電離層遅延計算の為 に電離層モデルを使用する時の電離層パラメータを表している。このパラメータは、図

4.1.5-1に示す領域に特化してフィットするパラメータである。

1波ユーザユーザアルゴリズムは、6.3.4項、及び、6.3.8項による。

このパラメータは、電離層擾乱期を除き過去 24 時間（最大）のデータを使用して、最長で 1 日に一回更新される。

ビット長、スケールファクタ、範囲、単位については、適用文書(2)の表20-IVと同一である。

(2) L1-L5

群遅延誤差の推算

L5 信号の１波ユーザの群遅延誤差補正パラメータである と

ISC

_L5I5、

ISC

_L5Q5は、メッ セージタイプ30のビット128～140とビット167～192にある。

ビット長、スケールファクタ、範囲、単位については適用文書(2)の表20-IVと同一である。な お、各パラメータに対応するビット列が"1000000000000"（B)の場合は当該群遅延誤差補正 パラメータが使用できないことを示す。

関連するアルゴリズムを6.3.3項、及び、6.3.4項に示す。

(3)

データ予測週番号

メッセージタイプ 30のビット 257～264 は、予測データ生成時刻(top)(5.6.2.2.2.1 項(1)参照) における、週番号(WNOP)である。WNOPは 8ビットからなり、topを基準とする GPS週番号の モジュロ256表現である。

5.6.2.2.4 メッセージタイプ31、12、37、47、28、53：アルマナックデータ

QZSのアルマナックデータはメッセージタイプ 31、12 及び37で与えられる。このうち、Reduced アルマナックデータはメッセージタイプ31か12で、Midiアルマナックデータはメッセージタイプ 37で与えられる。これらのメッセージタイプのPRN番号は、QZSのPRNの下位 6ビットを指し 示す。

また、他の衛星測位システムのアルマナックデータは、メッセージタイプ47、28及び53で与えら れる。このうち、Reducedアルマナックデータはメッセージタイプ 47 か28で、Midiアルマナック データはメッセージタイプ 53で与えられる。これらのメッセージタイプのPRN番号は、1～32が GPSのPRNを指し示す。なお、GPSにおいて、PRN番号は1～63に拡張されているが、現行

MCSにおけるQZS-1では対応していない。

一つの衛星から送信されるReducedアルマナックデータの送信間隔は、Midiアルマナックデー タより短い。

T

GD

ドキュメント内 IS-QZSS (ページ 140-154)