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IS-QZSS Ver. １.6

IS-QZSS Ver. １.6 5.2.2.2.2 ハンドオーバーワード（HOW）(第2

ワード)

以下を除き、適用文書(1) 20.3.3.2項と同一である。

ビット 18のALERTフラグの運用方法については 3.1.2.1.3 項、ALERTフラグの内容について

は5.1.2.1.3項によること。

ビット19のanti-spoof（A-S）フラグは、常時 "0"(B) であり、QZSS が常に非A-S モードであるこ とを示す。

5.2.2.2.3 サブフレーム１

サブフレーム１には、当該衛星のクロック情報等が含まれている。その概容は、適用文書(1) 20.3.3.3.1項を参照のこと。

サブフレーム１のパラメータ特性（ビット数、LSB のスケールファクタ、範囲、単位、データ構造

（ページ構成など）等）については、適用文書(1)の20.3.3.3.2項と同一である。

(1) 送信週番号

適用文書(1)の20.3.3.3.1.1項と同一である。

なお、送信週番号は10ビットのデータ(0～1024)であり、1980年1月6日を起点とし、1024 週毎にロールオーバーが発生する。現在(2014年11月)の起点は1999年8月22日であ る。次回ロールオーバーは2019年4月7日の予定である。

(2)L2

チャンネルのコード

ワード3のビット11～ビット12（L2チャンネルのコード）は、"10"(B)固定である。

(3) 衛星のユーザ測距精度指標：URA

インデックス

ワード3のビット13～ビット16は URAインデックスである。このURAインデックスが意味す

る具体的な衛星のユーザ測距精度を求めるアルゴリズムは、適用文書(1)の 20.3.3.3.1.3 項 と同一である。

URAインデックスの運用方法については3.1.2.1.3項、URAの内容については5.1.2.1.3項 による。

(4) 当該QZS

のヘルス情報（エフェメリスヘルス）

ワード3のビット17～ビット22は当該QZSのヘルスを示す。

エフェメリスヘルスの運用方法については、3.1.2.1.3項による。

サブフレーム4,5にもヘルス情報（アルマナックヘルスや衛星ヘルス）が存在するが、サブフ レーム1のヘルス情報の更新周期が早いので、データは同一ではない。

(a) 当該QZS

が送信する信号の航法メッセージの状況サマリ（1 ビットヘルス）

ワード3のビット17は、航法メッセージのサマリを示している。その定義は、適用文書(1)の 20.3.3.3.1.4項と同一である。

(b) 当該QZS

が送信する信号の状況（5 ビットヘルス）

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(5) SV

クロックパラメータの発行番号（IODC）

ワード３のビット23、24は10ビットからなるIODCのMSB２ビットを表し、ワード８のビット１か

ら８はIODCのLSB８ビットを表している。IODCはデータセットの発行番号を示し、ユーザは

IODCの変化によりデータセットの更新を検知可能である。

IODC は SVクロックパラメータ（いわゆる

a

f0、

a

f1、

a

f2等）が更新される毎に変化し、その頻 度は最短で900秒である。IODCの変化等の運用については5.1.2.2項に示す。

(6) L2 P

コードのデータフラグ

L2Pコードが存在しないため、ワード4のビット1は、"1"(B)固定である。

(7) 内部信号群遅延誤差補正パラメータ

ワード７のビット17から24は、L1C/A信号、L2C信号のいずれかだけを使用するユーザ向 けの内部信号群遅延誤差補正パラメータ

T

_GDを表している。定義及びユーザアルゴリズム について6.3.3項、6.3.4項に示す。

なお、現行 MCS における QZS-1 において、

T

_GDの値を示すビット列が"10000000"（B)の場 合は当該群遅延誤差補正パラメータ(

T

_GD)が使用できないことを示す。(この点については、

適用文書(1)のL1C/A信号関連個所には記述されていない。) (8) SV

クロックパラメータ

ユーザがSVクロックオフセットを補正するためのSVクロックパラメータ（

t

oc、

a

f2、

a

f1、

a

f0）に ついては、適用文書(1)の20.3.3.3.1.8による。ユーザアルゴリズムについては、6.3.2項によ る。

5.2.2.2.4 サブフレーム２、３

サブフレーム 2、3 には、当該衛星のエフェメリスデータ等が含まれている。その概容は、適用文 書(1) 20.3.3.4.1項を参照のこと。

サブフレーム２、３のパラメータ特性（ビット数、LSBのスケールファクタ、範囲、単位、データ構造

（ページ構成など）等）については、適用文書(1)の20.3.3.4.2項と同一である。

(1) AODO = NMCT（航法メッセージ補正テーブル）有効時間

サブフレーム 2 のビット 288～ビット 292 は、NMCT（航法メッセージ補正テーブル）の有効 時間である。そのパラメータ特性（ビット数、LSB のスケールファクタ、範囲、単位等）は適用

文書(1)の 20.3.3.4.2 項と同一である。ユーザアルゴリズムについては、適用文書(1)の

20.3.3.4.4項と一部異なる。

AODO（Age Of Data Offset）がバイナリーで"11111"の時、NMCTは使用できない。これも、

適用文書(1)の20.3.3.4.4項と同一である。

NMCTは、異なるQZSから、異なるタイミングで送信される。その中で、最新のNMCTは、

下記計算式で計算した

t

_nmctが最も大きな値を持つものである。

AODO t

t

_nmct

=

_oe

−

ここで

t

_nmctの計算において週の初め及び終わりの週跨ぎを次式により考慮すること。

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800 , 604 t

t then 400 , 302 t

t if

800 , 604 t

t then 400 , 302 t

t if

nmct nmct nmct

nmct nmct nmct

−

=

−

<

−

+

=

>

−

∗

∗

t

oeはAODOを放送している衛星のエフェメリス元期(週内秒) t∗はGPS時系でのユーザ受信時刻

また、NMCTは計算した

t

_nmctがユーザ受信時刻t^∗より大きい場合に有効とし、ユーザ受信 時刻(GPS 時系)より小さい場合は無効とすること。さらに NMCT による補正対象となる衛星 のエフェメリス更新による切り替わりに対応するために、補正対象となる衛星のユーザ受信 時刻 t^*とエフェメリス更新時刻(GPS では、エフェメリス元期 toe-7200 秒)との差が数分以内 (GPSでは、エフェメリス元期

t

_oeとユーザ受信時刻t^∗との差が6720秒より大)の場合、当該 NMCTにより提供されるERD(Estimated Range Deviation)は使用してはならない。なお、現

行MCSにおけるQZS-1からはQZS-1自身に対する有効なERDを送信しない。(無効であ

ることを示す"100000"(B)を送信する。)

( )

( ) [ ]

valid NOT , else

VALID are

ERDs ,

else

valid NOT , s t

t if

, t t if

target oe nmct

6720 0

>

−

>

−

∗

∗

target

t

oe ：補正対象となる衛星のエフェメリス元期(週内秒) (2)

エフェメリスデータの発行番号（IODE）

サブフレーム2のビット61～ビット68、及び、サブフレーム3のビット271～ビット278は、両 方ともIODEである。IODEの意味は、適用文書(1)の20.3.4.4項と同一である。

IODEはエフェメリスデータ（いわゆるa、e、i 等の軌道6要素や CIC、CIS等の補正パラメー タ）が更新される毎に変化し、その頻度は最短で 15 分間である。IODE の変化等の運用に ついては5.1.2.2項に示す。

(3) エフェメリスデータ

適用文書(1)の20.3.3.4.1項に定義されるエフェメリスデータが、サブフレーム2、3にて送信 される。なお、GPSでは離心率のパラメータ範囲を最大0.03に制限しているが、QZSSにお いては制限していない(0.5未満)。ユーザアルゴリズムについては、6.3.5項による。

(4) フィットインターバルフラグ：エフェメリスデータの有効期間フラグ

サブフレーム2のワード10のビット17は、フィットインターバルフラグであり、カーブフィットイ ンターバルフラグが"0"(B)の時、エフェメリスデータはデータ更新時刻から2 時間まで有効で ある。カーブフィットインターバルフラグが"1"(B)の時、エフェメリスデータはデータ更新時刻 から2時間を越えて有効である。

IS-QZSS Ver. １.6 5.2.2.2.5 サブフレーム４、５

サブフレーム４、５には、アルマナックデータ、アルマナック基準週番号、協定世界時パラメータ、

電離層パラメータ、NMCT等が含まれている。

サブフレーム 4、5 のパラメータ特性（ビット長、LSB のスケールファクタ、範囲、単位、データ構 造（ページ構成など）等）については、適用文書(1)の20.3.3.5.1項と同一である。

適用文書(1)とは異なり、必ずしも1つのデータセットが25ページで構成されるわけではない。衛 星IDとデータIDにて送信するデータの内容を識別することができるので、ページの概念はなく なり、それぞれの識別データに応じたデータが送信されることになる。例えば、従来のページで 考えれば、合計30ページで種々のデータを送ることもありうる。

5.2.2.2.5.1 サブフレーム４、５の内容の識別 (1) データの識別

サブフレーム４、５の内容は、ビット61～ビット62のデータIDと、ビット63～ビット68の衛星 IDにより識別することが出きる。データIDは主に衛星測位システムの種別（例えばGPSか QZSS か等）を識別し、衛星IDは主にその衛星番号に加えてその他のデータ（例えば電離 層パラメータであるか、NMCT であるか等）を識別することができる。識別の方法は、表

5.2.2-1による。また、データID、衛星IDとGPSのメッセージ、およびデータの構造の参照

先(適用文書(1)の図番)の対応を表 5.2.2-2

にまとめる。なお、適用文書(1)において、GPS-Ⅲ

に対応するためデータID="10"(B)を使用し、衛星番号が拡張されているが、現行MCS に

おけるQZS-1では衛星番号の拡張には対応していない。

QZSS は例えば他の衛星測位システムの衛星も含め何らかの異常が発生したときに、その 状況を示すデータ(ヘルス情報など)を、繰り返してユーザに送信する場合がある。ユーザは この識別方法により通常のデータセット送信間隔より短時間で信号のヘルス関連情報など を収集することができる。

また、複数のQZSが運用される場合は、全く異なるタイミングで、同じ衛星IDとデータIDで 識別されるデータを送信することも可能である。これにより、複数の QZS からの信号を受信 すると、1つのQZSのデータセット送信間隔よりも短時間で、全てのデータセットを収集する ことができる。

IS-QZSS Ver. １.6 表 5.2.2-1 データIDと衛星IDによる内容の識別

表 5.2.2-2 データIDと衛星IDとGPSメッセージとデータフォーマット参照先の対応一覧

※ データフォーマットは適用文書(1)の図番号 (2) データの繰り返し送信間隔

衛星ID データID="00"_(B) (GPS) データID="01"_(B)、

"10"_(B) (予備) データID="11"_(B) (QZSS)

00_(D) ダミー衛星 ダミー衛星

01～32_(D) GPS衛星のアルマナック QZSのアルマナック

33～48_(D) 予備

49_(D)

GPS衛星のアルマナックの基準週 番号、基準時刻およびGPS衛星 (PRN1～24)のヘルス情報

50_(D)

GPS衛星のアルマナックの基準週 番号、基準時刻およびGPS衛星 (PRN25～32)のヘルス情報

51_(D)

GPS衛星のアルマナックの基準週番 号、基準時刻およびGPS衛星(PRN1～

24)のヘルス情報

QZSのアルマナックの基準週番号、

基準時刻およびQZS(PRN193～

197)のヘルス情報

52_(D) GPS衛星(PRN1～30)の航法メッ

セージ補正テーブル(NMCT)

53_(D)

QZS(PRN193～197)とGPS衛星 (PRN31,32)の航法メッセージ補正 テーブル (NMCT)

54_(D) 予備衛星の航法メッセージ補正

テーブル (NMCT)

55_(D) スペシャルメッセージ

56_(D) GPS衛星が放送する電離層パラメータ 及びUTC(USNO)とGPS時刻との関係

日本に特化した電離層パラメータ 及びUTC (NICT)とGPSTとの関係 57_(D)

58_(D) 59_(D) 60_(D) 61_(D) 62_(D) 63_(D)

GPS衛星(PRN1～32)のA-Sフラグと衛 星コンフィグレーション、及びGPS衛星 (PRN25～32)のヘルス情報

予備 予備

予備

予備

予備

対応するGPSメッセージ

Subframe Page

01-32 00, 11 Figure20-1 ( 4/11) 4, 5 (SF4)2-5, 7-10 (SF5)1-24 49, 50 11

51 00, 11

52-54 11 Figure20-1 (10/11) 4 13

55 11 Figure20-1 (11/11) 4 17

56 00, 11 Figure20-1 ( 8/11) 4 18

63 00 Figure20-1 ( 9/11) 4 25

5 25

衛星ID

_(D)

データID

_(B)

内容 データフォーマット

^※

表5.2.2-1参照

Figure20-1 ( 5/11)

IS-QZSS Ver. １.6 5.2.2.2.5.2 サブフレーム４、５の内容

(1) ダミーデータ

衛星IDが0の時、残りのビット列には"1"(B)と"0"(B)が交互に並ぶダミーデータが設定される。

(2) アルマナックデータとアルマナックヘルス

衛星IDが1～32の時、当該サブフレームの内容はアルマナックデータとアルマナックヘル スである。

データIDが"11"（B)の時はQZSのアルマナックデータ及びアルマナックヘルスであり、"デー タID+衛星ID"がQZSのPRN番号を示している。(データID(2ビット)と衛星ID(6ビット)の 8ビットで表される2進数がQZSのPRN番号となる。)

また、データIDが"00"（B)の時はGPS衛星のアルマナックデータ及びアルマナックヘルスで あり、衛星IDが1～32の場合、GPS衛星のPRN番号を示している^※。少なくとも4.1.1項に 示したエリア内で可視、或いは、可視になる可能性のあるGPS衛星のアルマナックデータ及 びアルマナックヘルスが送信される。なお、GPS 衛星がアルマナックデータを放送していな い場合、当該衛星の状態示すアルマナックヘルスには全ビットに"1"(B)が設定され、アルマ ナックデータのビット列には"1"(B)と"0"(B)が交互に並ぶダミーデータが設定される。

※適用文書(1)によると、GPS-Ⅲへの対応のため、GPSのPRN番号は1～63へ拡張される

が、現行MCSにおけるQZS-1ではPRN番号の拡張には対応していない。このため、現行

MCSにおけるQZS-1ではPRN番号が33～63のGPS衛星のデータは再送信されない。

なお、メッセージの構造については、表 5.2.2-2に示す。

(a) アルマナックデータ

ワード５のビット17から24を除く部分に、アルマナックデータが入っている。

そのビット数、スケールファクタ、単位といった定義は、適用文書(1)の 20.3.3.5.1.2 項に定 義されるアルマナックデータと同一である。アルマナックデータの基準時刻(toa)も、適用文 書(1)と同じく、アルマナック基準週番号(WNa、5.2.2.2.5.2(5)項参照)における週内秒であ る。なお、離心率(e)は、GPS衛星を対象とする場合は離心率そのものの値であるが、QZS を対象とする場合は基準離心率0.06との差を示し、基準軌道傾斜角（i0）は、GPS衛星を 対象とする場合は0.3[semi-circles]であるが、QZSを対象とする場合は0.25[semi-circles]

である。また、GPS 衛星がアルマナックデータを放送していない場合、当該衛星に対応す るアルマナックデータのビット列には"1"(B)と"0"(B)が交互に並ぶダミーデータが設定される。

QZSSのアルマナックデータは、少なくとも6日に１回更新される。アルマナックデータの速 度誤差は、30[m/s]以下とする。

GPS のアルマナックデータは、QZSS の MSで取得した GPS衛星のアルマナックデータ の再送信である。

ユーザアルゴリズムについては6.3.6項による。

ドキュメント内 IS-QZSS (ページ 68-79)