4 章
4.1 プログラム支援機能 (1)
4.1.1 固定サイクル
固定サイクル機能は，基本切削動作の 4 つのブロック動作，つまり送り，切削（ね じ切り），逃げ，戻りを一つのブロック（1 サイクル）で定義します。
表 4.1 固定サイクルの説明
G コード ストレートサイクル テーバサイクル
G90
切削サイクル
（OD 切削）
G92
ねじ切り サイクル
G94
正面切削 サイクル
R R F F
W
U ----2
X G90 X (U)・・・Z (W)・・・F ・・・;
R R
F
F W
U ----2
Z X
G90 X (U)・・・Z (W)・・・R ・・・F ・・・;
R R F F
W
U ----2
X G92 X (U)・・・Z (W)・・・F ・・・;
R
Z 45°
面取りサイズ γ
R F R F
W
U ----2
X R
Z 45°
面取りサイズ γ
G92 X (U)・・・Z (W)・・・R ・・・F ・・・;
R R F
F W
U ----2
X
G94 X (U)・・・Z (W)・・・F ・・・;
Z
R R F
F W
U ----2
X Z
G94 X (U)・・・Z (W)・・・R ・・・F ・・・;
4.1.1 固定サイクル
切削サイクル指令
切削サイクルは外形 (OD) 切削に使用され、ストレート切削サイクルとテーバ切削 サイクルの 2 種類があります。
ストレート切削サイクル
G… X... Z... F ;
"G
…
X(U)・・・
Z(W)・・・
F・・・
;"の指令により、ストレート切削サイクルを 図 4-1 に示すように 4 つのステップとして実行します。
図 4.1 ストレート切削サイクル（GコードシステムA）
G77（G99,G20） はモーダルG コードなので、サイクル動作は連続するブロック中
に X 軸方向の切り込み量を指定するだけで実行されます。
GコードシステムA GコードシステムB GコードシステムC
G90 G77 G20
+Z +X
Z W
C 4 A
B A'
3 2
1 U
----2 X ----2
早送り
F コードで指定される送り
図 4.2 ストレート切削サイクル
プログラミング例 N10 G00 X94. Z62. ; N11 G90 X80. W-42. F0.3 ; N12 X70. ;
N13 X60. ; N14 G00 ・・・;
G90サイクル開始
切削経路を変更することで G90サイクルを実行
φ60. φ70.φ80. φ94. 40. 2.
φ90. 20.
+Z +X
4.1.1 固定サイクル
テーパ切削サイクル
G… X... Z... R_ F... ;
"G… X(U)・・・Z(W)・・・R ・・・F ・・・;"
の指令により、テーパ切削サイク ルを図 4-3 に示すように 4 つのステップとして実行します。
図 4.3 テーバ切削サイクル
アドレス R の符号は、点 B から点 A’ を見た場合の方向で決まります。
図 4.4 テーパ切削サイクル（GコードシステムA）
GコードシステムA GコードシステムB GコードシステムC
G90 G77 G20
+X
+Z W
A C
2 B
Z
3 1
A' U
----2 X ----2
早送り
F コードで指定される送り R
プログラミング例 N20 G00 X87. Z72. ;
N21 G90 X85. W-42. R-10.5 F0.25 ; N22 X80. ;
N23 X75. ; N24 X70. ; N25 G00 ・・・;
+X
+Z 10.
40.
φ50.
φ80.
φ70.
30
φ87.
2.
• シングルブロックをオンにしてG77（G90,G20） サイクルを実行した場合は、
G77（G90,G20） サイクルは途中で中断することなく、1
～
4 のステップから成るサイクルが完全に終了してから停止します。
• G77（G90,G20） サイクルの実行条件としてS、T、および M 機能を使用する場
合、
G77（
G90,G20） ブロックより前のブロック中に指定してください。ただ
し、これらの機能を
G77モードの範囲内で軸移動指令なしで独立したブロック で指定する場合は、そのブロックが有効となります。
図 4.5
G77（G90,G20） モードは、01 グループの G コードが指定されたブロックまで有効
です。
G77 X ・・・Z ・・・R ・・・F ・・・;
X ・・・;
X ・・・;
X ・・・T0505 M05 ; ← エラー G00 X ・・・Z ・・・;
G77 X ・・・Z ・・・R ・・・F ・・・;
X ・・・;
X ・・・;
G00 X ・・・・T0505 M05 ; ← 正しい X ・・・Z ・・・;
G77 の有効範囲
G77 の有効範囲
4.1.1 固定サイクル
ねじ切りサイクル指令
ねじ切り動作については、2 種類のストレートねじ切りサイクルと 2 種類のテーパ ねじ切りサイクルの合計 4 種類が用意されています。
G…X... Z... F... ;
ストレートねじ切りサイクル
図 4.6
上記の指令により、図 4-7 に示されるストレートねじ切りサイクル 1 ～
4 が実行されます。
図 4.7 ストレートねじ切りサイクル
G78（G92,G21） はモーダルG コードなので、ねじ切りサイクルは連続するブロッ