5 I/Oモジュール
5.2 CANopen用プロセスデータ構造
5.2.2 デジタル出力モジュール
750-523
デジタル出力モジュールは対応するチャンネルの出力を制御するために、チャンネルあたり 1 ビットのデータを使用します。これらのビットは出力プロセスイメージにマッピングされ ます。
アナログ出力モジュールもノードに存在した場合、デジタルデータはバイト単位でグループ 化され、出力プロセスイメージの中で常にアナログデータの後に付加されます。従って、各 バイトに対しサブインデックスが1個占有されます。
1チャンネルデジタル出力モジュール、入力プロセスデータ付
入力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
未使用
ステータス ビット
”手動操作”
デジタル入力に対し、オブジェクト0x6000（0x2000も可）が使用されます。
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
未使用
制御 DO 1 チャンネル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
I/O
CANopen用プロセスデータ構造
2チャンネルデジタル出力モジュール、
750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535,（および全ての枝番）, 753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
制御 DO 2 チャンネル2
制御 DO 1 チャンネル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
750-508、-522および753-507デジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対して診断 ビットがあります。出力でのエラー（例：過負荷、短絡、断線など）が起きた場合、診断ビ ットがセットされます。診断データは入力プロセスイメージにマッピングされ、また出力制 御ビットは出力プロセスイメージにマッピングされます。
2チャンネルデジタル出力モジュール、診断および入力プロセスデータ付 750-508, -522, 753-507
入力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
診断ビット S2 チャンネル2
診断ビット S1 チャンネル1 デジタル入力に対し、オブジェクト0x6000（0x2000も可）が使用されます。
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
制御 DO 2 チャンネル2
制御 DO 1 チャンネル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
750-506, 753-506
750-506、753-506 デジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対して 2 ビットの診断 情報があります。2 ビットの診断情報は、モジュールの正確なエラー状態（例：過負荷、短 絡、断線など）を判断するために、チャンネル単位に分解することができます。4 ビットの 診断データは入力プロセスイメージにマッピングされ、また出力制御ビットは出力プロセス イメージにマッピングされます。
入力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
診断ビット S3 チャンネル
4
診断ビット S2 チャンネル
3
診断ビット S1 チャンネル
2
診断ビット S0 チャンネル
1 デジタル入力に対し、オブジェクト0x6000（0x2000も可）が使用されます。
I/O 163 CANopen用プロセスデータ構造
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
未使用 未使用
制御 DO 2 チャンネル2
制御 DO 1 チャンネル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
4チャンネルデジタル出力モジュール
750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
制御 DO 4 チャンネル4
制御 DO 3 チャンネル3
制御 DO 2 チャンネル2
制御 DO 1 チャンネル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
4チャンネルデジタル出力モジュール、診断および入力プロセスデータ付 750-532
750-532 デジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対し診断ビットがあります。出力
でのエラー（例：過負荷、短絡、断線など）が起きた場合、診断ビットがセットされます。
診断データは入力プロセスイメージにマッピングされ、また出力制御ビットは出力プロセス イメージにマッピングされます。
入力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
診断ビット S3 チャンネル
4
診断ビット S2 チャンネル
3
診断ビット S1 チャンネル
2
診断ビット S0 チャンネル
1 診断ビットS＝’0’ エラーなし
診断ビットS＝’1’ 過負荷、短絡、断線
デジタル入力に対し、オブジェクト0x6000（0x2000も可）が使用されます。
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
制御 DO 4 チャンネル4
制御 DO 3 チャンネル3
制御 DO 2 チャンネル2
制御 DO 1 チャンネル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
I/O
CANopen用プロセスデータ構造
8チャンネルデジタル出力モジュール 750-530, -536, 753-530, -534
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
制御 DO 8 チャンネ
ル8
制御 DO 7 チャンネ
ル7
制御 DO 6 チャンネ
ル6
制御 DO 5 チャンネ
ル5
制御 DO 4 チャンネル
4
制御 DO 3 チャンネ
ル3
制御 DO 2 チャンネ
ル2
制御 DO 1 チャンネ
ル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
8チャンネルデジタル出力モジュール、診断および入力プロセスデータ付 750-537
750-537 デジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対し診断ビットがあります。出力
でのエラー（例：過負荷、短絡、断線など）が起きた場合、診断ビットがセットされます。
診断データは入力プロセスイメージにマッピングされ、また出力制御ビットは出力プロセス イメージにマッピングされます。
入力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
診断 ビットS7
チャンネ ル8
診断 ビットS6
チャンネ ル7
診断 ビットS5
チャンネ ル6
診断 ビットS4
チャンネ ル5
診断 ビットS3
チャンネ ル4
診断 ビットS2
チャンネ ル3
診断 ビットS1
チャンネ ル2
診断 ビットS0
チャンネ ル1 診断ビットS＝’0’ エラーなし
診断ビットS＝’1’ 過負荷、短絡、断線
デジタル入力に対し、オブジェクト0x6000（0x2000も可）が使用されます。
出力プロセスイメージ
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
制御 DO 8 チャンネ
ル8
制御 DO 7 チャンネ
ル7
制御 DO 6 チャンネ
ル6
制御 DO 5 チャンネ
ル5
制御 DO 4 チャンネル
4
制御 DO 3 チャンネ
ル3
制御 DO 2 チャンネ
ル2
制御 DO 1 チャンネ
ル1 デジタル出力に対し、オブジェクト0x6200（0x2100も可）が使用されます。
I/O 165 CANopen用プロセスデータ構造