2.0
(3)-7 潤滑油係数 Z
L潤滑油係数 Z
Lは使用する潤滑油の 50℃における動粘 度( cSt )に基づいて、図 10.3 から求めます。
Z
W= 1.2 − (10.24)
ここに、H
B2:大歯車の歯面のブリネル硬さ ただし 130 H
B2470
この条件に合わない場合は、Z
W= 1.0 とします。
(3)-11 歯面強さに対する寸法係数 K
HX歯面強さに対する寸法係数 K
HXは正確に規定する十 分な資料に乏しいから 1.0 とします。
K
HX= 1.0 (10.25)
(3)-12 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数 K
Hβ歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数 K
Hβは次によっ て求めます。
① 負荷時の歯当たりが予測できない場合
歯車の支持方法と、歯幅 b と小歯車の基準ピッチ円 直径 d
01との比 b/d
01の値によって表 10.11 から求めま す。
(3)-8 粗さ係数 Z
R粗さ係数 Z
Rは歯面の平均粗さ R
maxm( μm)に基づいて 図 10.4 から求めます。ここに平均粗さ R
maxmは、小歯車 と大歯車のそれぞれの歯面粗さ R
max1と R
max2および中心
距離 a(mm)から次式によって求めます。
R
maxm= (μm) (10.23)
(3)-9 潤滑速度係数 Z
V潤滑速度係数 Z
Vは基準ピッチ円上の周速 v(m/s)
に基づいて図 10.5 から求めます。
(3)-10 硬さ比係数 Z
W硬さ比係数 Z
Wは、焼入れ研削した小歯車とかみあう 大歯車のみに適用し、次の式により求めます。
表 10.11 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数
K
Hβ0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
歯車の支持方法 両 側 支 持 両軸受に対称
1.00 1.00 1.05 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.80 2.10
一方の軸受 に近い、軸 のこわさ大
1.00 1.10 1.20 1.30 1.45 1.60 1.80 2.05
—
—
一方の軸受 に近い、軸 のこわさ小
1.10 1.30 1.50 1.70 1.85 2.00 2.10 2.20
—
—
片持ち支持
1.2 1.45 1.65 1.85 2.00 2.15
—
—
—
—
備考1. bは平歯車およびはすば歯車では有効歯幅にとり、やまば歯車では実 歯幅と中央部にある工具の逃げみぞの幅をふくめた歯幅方向の長さと します。
2. 無負荷のときの歯当たりは良好であること。
3. 遊び歯車や大歯車と 2 か所でかみあう小歯車(中間歯車)には適用で きない。
② 負荷時の歯当たりが良好な場合
負荷時の歯当たりを確保できて、さらになじみ運 転を行った場合は、1.0 ~ 1.2 にとることができます。
K
Hβ= 1.0 ~ 1.2 (10.26)
図 10.3 潤滑油係数
Z
L注 . 調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。
100 a R
max1+ R 2
max2√
3歯 面 の 硬 さ
140
H
B(3)-13 動荷重係数 K
V動荷重係数 K
Vは歯車の精度および基準ピッチ円上の 周速度 v
0によって表 10.3 から求めます。
(3)-14 過負荷係数 K
O過負荷係数 K
Oは式(10.12)又は表 10.4 から求めます。
曲げ強さの計算の場合と同じです。
(3)-15 歯面損傷(ピッチング)に対する安全率 S
H歯面損傷(ピッチング)に対する安全率 S
Hは、内的
及び外的の各種要因によって一定の値に決めることは 困難ですが、少なくとも 1.15 以上は必要です。
(3)-16 許容ヘルツ応力 σ
Hlim歯車の許容ヘルツ応力 σ
Hlimを表 10.12 ~ 10.16 に示し ます。表に示した硬さの中間値のものについては補間 法で求めます。なお、歯面の硬さとはピッチ円付近の 硬さをいいます。
材 料(矢印は参考)
表 10.12 表面硬化しない歯車
SC373 SC423 SC463 SC493 SCC3
3
鋳 鋼構造用炭 素 鋼焼きならし構造用炭素鋼焼入焼もどしH
V引張強さ下限 kgf/mm2
(参考)
037 042 046 049 055 060 042
126136 147 157 167 178 189 200 210 221 231 242 253 263 167 178 189 200 210 221 231 242 252 263 273 284 295 305 316 327 337 347 358 369 120
130 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350
039 045 048 051 055 058 061 064 068 071 074 077 081 051 055 058 061 064 068 071 074 077 081 084 087 090 093 097
100 103 106 110 113σ
Hlimkgf/mm2 34.0 35.0 36.0 37.0 39.0 40.0 41.5 42.5 44.0 45.0 46.5 47.5 49.0 50.0 51.5 52.5 54.0 55.0 56.5 57.5 51.0 52.5 54.0 55.5 570 58.5 60.0 61.0 62.5 64.0 65.5 67.0 68.5 70.0 71.0 72.5 74.0 75.5 77.0 78.5 S25C
S35C
S43C
S48C
S53C S58C S35C
S43C
S48C S53C S58C
S43C
S48C
SMn443 SCM435 SCM440 SNC836 SNCM439
高周波焼入れ前 の 熱 処 理 条 件 歯 面 の 硬 さ
材 料 材 料(矢印は参考)
表 10.12 表面硬化しない歯車(つづき)
構造用合金鋼焼入焼もどし
H
BH
V引張強さ下限 kgf/mm2
(参考)
231 242 252 263 273 284 295 305 316 327 337 347 358 369 380 391 402 413 424 220
230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400
071 074 077 081 084 087 090 093 097
100 103 106 110 113 117 121 126 130 135σ
Hlimkgf/mm2 70.0 71.5 73.0 74.5 76.0 77.5 79.0 81.0 82.5 84.0 85.5 87.0 88.5 90.0 92.0 93.5 95.0 96.5 98.0 SMn443
SNC836 SCM435
SCM440
SNCM439
構 造 用 炭 素 鋼構 造 用 合 金 鋼
表 10.13 高周波焼入れ歯車
焼 な ら し
焼 入 焼 も ど し
焼 入 焼 も ど し
歯面の硬さ
H
V(焼き入れ後)420
以上
440以上
460以上
480以上
500以上
520以上
540以上
560以上
580以上
600 以上 500以上
520以上
540以上
560以上
580以上
600以上
620以上
640以上
660以上
680 以上 500以上
520以上
540以上
560以上
580以上
600以上
620以上
640以上
660以上
680 以上σ
Hlimkgf/mm2
077.0
080.0
082.0
085.0
087.0
090.0
092.0
093.5
095.0
096.0
096.0
099.0
101.0 103.0 105.0 106.5 107.5 108.5 109.0 109.5 109.0 112.0 115.0 117.0 119.0 121.0 123.0 124.0 125.0 126.0SCM415 SCM420 SNC420 SNC815 SNCM420 S15C S15CK 材 料
構 造 用 炭 素 鋼構 造 用 合 金 鋼
表 10.14 浸炭焼入れ歯車
有効浸炭深さ(1)
浅い場合比較的 注(1)A
浅い場合比較的 注(1)A
深い場合比較的 注(1)B 以上
歯面の硬さ
H
V580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800 620
580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800 580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800
σ
Hlimkgf/mm2 115 117 118 119 120 120 120 119 118 117 115 113 131 134 137 138 138 138 138 137 136 134 132 130 156 160 164 166 166 166 164 161 158 154 150 146 注(1)有効浸炭深さの比較的浅い場合とは下表の A 程度の場合をいい、比較的深い場合とは B 程度以上の場
合をいう。有効浸炭深さはHV513(HRC50)の硬さまでの深さとします。なお研削歯車においては研削 後の深さとします。
モジュール 1.5
0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 1.2 1.5 1.8 0.3 0.3 0.5 0.7 0.8 0.9 1.1 1.4 2.0 2.5 3.4 2 3 4 5 6 8 10 15 20 25 深さ(mm)A
B
備考:とくに大歯車どうしのかみ合いにおいては、歯面の面圧による歯内部の最大せん断応力の発生点が深く、
浸炭効果が及ばぬこともあるので、このような場合は、安全率SHを普通より大きめにとるように注 意する。
表 10.15 窒化歯車(1) 材 料
窒化鋼 SACM645 など
歯面硬さ(参考)
HV650 以上
一般の場合 120
特に長時間窒化
処理した場合あ 130 ~ 140
σ
Hlim kgf/mm2注(1)歯面強さ向上のための適切な窒化深さと表面硬さをもつ歯車に適用します。歯 面硬さが上記の参考値より著しく低い場合や、歯内部の最大せん断応力の発生 点が窒化深さに比較して著しく深い場合には、安全率SHを普通より大きめに とるように注意する。
表 10.16 軟窒化歯車(1)
材 料
構造用炭素鋼 及び合金鋼あ
窒化時間
(h)
2 4 6
σ
Hlim kgf/mm2 相対曲率半径(mm)(2) 10 以下100 110 120
10 ~ 20
090
100 11020 以上
080 090
100 注(1)塩浴軟窒化及びガス軟窒化歯車に適用します。注
(2)相対曲率半径は図 10.6 を用いて求めます。備考:心部は適切に調質された歯車材とします。
図 10.6 相対曲率半径
10 20
10 20
5 6 7 8 10 15 20 30 40 50 60 0
80 100 150 200 300 400 500 600 700 800
1 2 3 4 5 6 歯数比
中心距離
a
(mm)相当曲率半径
(mm)
αn = 25° 22.5° 20°
n
安 全 率
大歯車 小歯車
単位 項 目
番号 記号
0.3 − 0.5 H
B260 − 280
浸炭焼入れ
H
V600 − 640
SCM
415
mm 材 料
22 21 20 19 18
(4)計算例
平歯車諸元 番号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
項 目 歯 直 角 モ ジ ュ ー ル 歯 直 角 圧 力 角 ね じ れ 角 歯 数 中 心 距 離 転 位 係 数 基 準 ピ ッ チ 円 直 径 か み 合 い ピ ッ チ 円 直 径 歯 幅 精 度 仕 上 げ 歯 面 粗 さ 回 転 数 周 速 度 潤 滑 油 の 動 粘 度
か み 合 い 回 数
熱 処 理 表 面 硬 さ 心 部 硬 さ 有 効 浸 炭 深 さ
記号
m
nα
nβ z a x d
0d
bb
v
単位 mm
度
mm
mm
rpm m/s cSt 回
小歯車
2 20°
0°
20 40
60
+ 0.15 − 0.15 40.000 80.000 40.000 80.000
20 20
JIS
5
( 歯形修整なし) JIS5
( 歯形修整なし)ホブ仕上げ
12.5S
1500 750
3.142 100 10
7回以上大歯車
02.495 60.600 1.00 1.00 1.00 1.00 0.90 0.97 1.00 1.00 01.025
1.50 1.00 1.15
233.8 233.8
2 40 20 164
mm
(kgf/mm2)0.5 kgf/mm2
Z
MZ
εZ
βK
HLZ
LZ
RZ
VZ
WK
HXK
HβK
VK
OS
HF
tlim kgfZ
Hi b
Hd
01σ
Hlim許 容 ヘ ル ツ 応 力
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 4 3 2 1
小 歯 車 の ピ ッ チ 円 直 径 有 効 歯 幅 歯 数 比 (z2/z1) 領 域 係 数 材 料 定 数 係 数 か み 合 い 率 係 数 ね じ れ 角 係 数 寿 命 係 数 潤 滑 油 係 数 粗 さ 係 数 潤 滑 速 度 係 数 硬 さ 比 係 数 寸 法 係 数 荷 重 分 布 係 数 動 荷 重 係 数 過 負 荷 係 数
基準ピッチ円上の許容円周力 平歯車の歯面強さ
17
歯 車 の 支 持 方 法 両側支持(歯当たりを予想できない)
10.3 かさ歯車の曲げ強さ計算式
JGMA 403−01:1976この規格は、一般産業機械において動力伝達に使用 される次の範囲のかさ歯車に適用します。
外端正面モジュール m 1.5 ~ 25mm 外端ピッチ円直径 d
01600mm 以下
(すぐばかさ歯車)
1000mm 以下
(まがりばかさ歯車)
外端周速度 v 25m/s 以下 回転数 n 3600rpm 以下
(1)基礎となる換算式
強さの計算において、中央ピッチ円上の呼び円周力 F
tm(kgf )、呼び動力 P (kW )および呼びトルク T (kgf・
m)を求める計算に関係がある換算式を示します。
F
tm= = = (10.27)
P
= = 5.13 × 10
−7F
tmd
mn (10.28)
T
= = (10.29)
ここに v
m:中央ピッチ円上の周速度(m/s)
=
d
m:中央ピッチ円直径 (mm)
= d
0− b sin δ
0(2)曲げ強さ計算式
曲げ強さを満足するには、中央ピッチ円上の呼び円 周力 F
tmが、許容歯元曲げ応力 σ
Flimによって計算した、
中央ピッチ円上の許容円周力 F
tmlim以下でなければなり ません。
F
tmF
tmlim(10.30)
または、中央ピッチ円上の呼び円周力 F
tmから求め た歯元曲げ応力 σ
Fが、許容歯元曲げ応力 σ
Flim以下で なければなりません。
σ
Fσ
Flim(10.31)
中央ピッチ円上の許容円周力 F
tmlim(kgf)は次の式 によって求めます。
F
tmlim= 0.85 cos β
mσ
Flimmb
ここに β
m:中央ねじれ角(度)
m :外端正面モジュール(mm)
R
a:外端円すい距離(mm)
歯元曲げ応力 σ (kgf/mm
F 2)は次の式によって求めます。
σ
F= F
tmK
R(3)各種係数などの求め方
(3)-1 歯幅 b
歯幅 b はピッチ円すい上の歯幅とします。
大小両歯車の歯幅が異なる場合は狭いほうの歯幅を 使用します。
(3)-2 歯形係数 Y
F歯形係数 Y
Fは次の方法によって求めます。
図 10.8 ~ 10.9 を用いて縦転位のみによる歯形係数の 値 Y
F0を求め、次に図 10.7 から横転位による補正係数 C を求めて、次の式にて歯形係数 Y
Fを求めます。
Y
F= CY
F0(10.34)
ただし、横転位をしていない歯形では Y
F= Y
F0です。
図 10.8 ~ 10.9 を用いるときの相当平歯車歯数 z
v及び 転位係数 x は次の式によって求めます。
z
v= x = ここに
h
k:歯車の外端歯末のたけ(mm)
h
k0:基準歯形の歯末のたけ(mm)
m :外端正面モジュール(mm)
s :外端正面円弧歯厚(mm)
横転位係数 K は次の式によって求めます。
K = s − 0.5πm −
(10.36)
図 10.7 横転位による補正係数 C
(10.32)
(10.33)
(10.35)