PIC プロセッサを用いた多機能ライントレース
ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育
... 系学科におけるロボット教育の視点から制御工学教育につ いて，電子機械工学科のカリキュラム設計の事例なども報 告されている (5) ．著者らの所属する学科でも数年前からカリ キュラム設計についてさまざまな検討を行い，広範な技術 分野の素養を持ち，幅広い視野で物事を捉えシステムのイ ンテグレート能力を有する組み込み技術者の育成を目的と ...
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スペックルトラッキング心エコー法を用いた心筋機能分析に基づく左室拡張機能の研究
... - 1 - 第 1 章 本論文の主旨と構成 ･･････････････････････････････････････････････････ 3 第 2 章 心不全診療における左室拡張機能評価の意義 ････････････････････････････ 5 2-1 心不全の病態と疫学 ････････････････････････････････････････････････ 5 2-2 ...
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Cortex-Mコア対応エミュレータデバッグ制御インターフェースとトレース機能
... この機能は、実行中の CPU の状態を定期的にサンプリングする機能になるため、サンプリングとサンプリングの間にプロ グラムがどこを実行しているのかわかりません。このためサンプリング間隔の間に、終了してしまう処理では、トレース上 に情報が出力されないということになります。 ...
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トレース
... エラーのあるプロセスがスイッチの機能に影響を与えないように、スロットリング ポリシーが 導入されました。プロセスが非常に高い頻度でログを記録する（たとえば、そのプロセスに関 して中継ディレクトリに 4 秒間隔で 17 以上のファイルが保存される）場合は常に、そのプロ セスがスロットリングされます。そのプロセスのファイルは /tmp/<FRU>/trace から ...
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低解像度LIDARを用いたスキャンライン数の変化にロバストな物体分類手法に関する研究
... 14 自動運転が普及していくシナリオは自家用車から発展するパターンとモビリティサ ービスから発展するパターンのふたつが存在する．自家用車から発展するパターンは自 家用車の自動運転機能を徐々に拡張していくものである．現在，製品化されている高速 道路での部分的自動運転から完全自動運転に向けて機能拡張すると同時に，利用可能な ...
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内容概要本論文では 割込みの目的や原理を理解するとともに ハード / ソフト協調学習システムを用いて割込みプロセッサを設計することで ハードウェアとソフトウェアの両方の観点から知識を得ることを目的とし Verilog HDL によるシングルサイクルの割込みプロセッサを設計した 設計したプロセッサは
... ソフトウェアを学習する面では、アーキテクチャが可変な命令セットシミュレータ (MONI 仮想シミュレータ)を用いてプロセッサのアーキテクチャの仕組みを理解し、アセン ブリ言語でかかれたプログラムを評価する。MONI とは、本研究室で MIPS のサブセット ...
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多系統萎縮症患者由来iPS細胞を用いた病態機序に関する研究
... 細胞を樹立し た．樹立した iPS 細胞クローンは PCR によるエピゾーマルベクタープラスミドの消失確認 を行い，患者毎に 3 クローンずつを選抜した．選択クローンについては，免疫化学染色によ り未分化マーカー（NANOG，OCT4）発現を確認し，胚様体（EB）形成を介して分化させ ...
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圧電素子を用いた多自由度マイクロロボットの構造と動作
... このマイクロロボットの特徴は、その形状にある。こ の構造は炭素化合物の六員環構造を模擬したものであ り、炭素原子間の結合部分に積層型圧電素子を配置した。 圧電素子の接続角度は炭素化合物の SP 3 混成軌道を模擬 し、炭素原子を中心とした空間的に等間隔な４方向の電 ...
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JAXA Repository AIREX: 品質機能展開を利用したターボポンプの多領域設計支援
... ４．おわりに 多 領 域 に ま た が る シ ス テ ム 機 械 の 設 計 に お い て は 、領 域 間 の 関 連 性 を 明 ら か に し 、適 切 に 設 計 プ ロ セ ス へ 反 映 す る こ と が 重 要 で あ る 。し か し 、複 雑 な シ ス テ ム に な る ほ ど 、そ の 関 連 性 を 明 確 に す る こ と は 容 易 で な ...
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スティック・スリップ現象を用いたマイクロ格子構造の形成と機能性評価
... 26 3.2 マイクロ格子構造フィルムの光線透過率 二軸 SS 加工フィルム，一軸 SS 加工フィルム，未加工 PET フィルムの光透過 率を測定した．Fig.16 は，未加工の PET フィルムと SS 加工フィルムの透過率の 入射角依存性を交差角別に示したものである．未加工フィルムに比べ，一軸 SS 加工フィルム，二軸 SS ...
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機能的磁気共鳴画像法を用いた脳機能計測方法とその応用
... 図 2 ニューロン，アストロサイト，血管，ニューロピル の構築学的関係 ラット運動皮質の 2 光子励起顕微鏡による写真（左図）．カ ルシウム指示薬がロードされたニューロン（緑），アストロ サイト（黄），そしてニューロピル（樹状突起，軸索，シ ナプス終末，アストロサイトの突起などを含む細胞体の間） が示されている．右図は脳軟膜の表面から 250 μm 下方部分 の切片．すなわち，XZ ...
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小規模多機能型居宅介護・介護予防小規模多機能型居宅介護サービス
... ニチイケアセンターは、介護技術や言葉づ かい・身だしなみ・態度等、スタッフの教育 や管理をしっかり行っていると感じますか？ ニチイケアセンターは、小規模多機能型居宅介護・介護 予防小規模多機能型居宅介護サービスの提供の際にお 客様及びご家族のプライバシーへの配慮（むやみに個人 ...
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ハードウェア記述言語を用いた行列計算専用プロセッサの設計
... シミュレータが回路の中で起こる現象の全てをカバーすることができないため， シミュレーション段階で得られる結果と，回路の実際の動作の間にしばしば相違が ある．従って， EDIF ファイルにもとづいて集積回路を製造した後，その集積回路 に対してテストを行なわない限り設計を完全に検証することができない．しかし， ...
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FPGAを用いた行列計算専用プロセッサの設計
... 化したコンピュータである専用コンピュータを用いる手法が O (N) 法に代表される新 アルゴリズムの開発とともに一般的になってきた。本研究では行列計算を対象とし、 専用プロセッサを設計することによって計算時間短縮を試みる。 また従来、対象のアーキテクチャの性能評価を行うには大別して、ソフトウェアで ...
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「FPGAを用いたプロセッサ検証システムの製作」
... 例えば演算を実行するときの問題を考える。加算命令の次の命令がその加算結果に対するシフ トであった場合、データが間に合わずハザードが起きる。前の加算命令がフェッチされたとき、 次のシフト命令はまだメモリの中である。次のクロックでは加算命令が ID ステージへと進み、 演算に必要なオペランドをレジスタファイルから読み出す。シフト命令は IF ステージで読み出 ...
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アプリケーションプロセッサを用いた画像ソリューションの構築
... 実現するためには，最先端のプロセステクノロジー を用いる必要がある。しかし，40 nmプロセステ クノロジー以降のLSIの開発は検証工数やレイアウ トの難易度が爆発的に増加することで，従来のテ クノロジーを採用する場合に比べて，多くの開発 期間と開発費が必要となる。この結果，先端テク ノロジーを用いたLSIの開発は，リスクが増大して ...
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⑵多世代が暮らす多機能複合拠点
... 所在地：千葉市稲毛区園生町 敷地面積：4,631.23㎡ 建築面積：3,315.19㎡ 構造： ［福祉棟］RC 造３階建て、 ［生活利便棟］鉄骨構造２階建て 2010年度 UR 都市機構の団地再生公募事業および国交省「高齢者居住安定化推進事業」 事業内容： ［福祉棟］ケアプランセンター、サービス付き高 齢者向け住宅、ショートステイ（短期入所生活介護） 、デイサービスセン[r] ...
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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... た．多脚車輪型のロボットは車輪と脚の 2 種類の移動機構を同時に備えており，それらの 組み合わせによって高い環境適応能力を実現している．しかし，スタック状態などの事前 に設計されていない状況に陥った場合は，逆に可能な行動の組み合わせが多すぎて，ラン ダムに試行して脱出する方法では脱出までに時間がかかり，状況を悪化させる可能性があ ...
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霊長類脳損傷モデルを用いた機能回復メカニズムの解明
... 。ただしサルを 用いた研究は人的，金銭的な負担が大きく，大型動物であるた めの危険性や倫理的ハードルは齧歯類よりも高いために，一般 的にサルを用いた実験では多くの個体を用いることがきわめて 難しい。比較的少ない個体数で，運動訓練の効果を検証するた ...
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Magnetic Resonance Imaging（MRI）を用いた腸骨筋機能の検討
... craniocaudaL When the cadaver's coxa was bent, the frontal fiber of the iliacus contracted in the initial flexion. Based on this observation, comparisons were made of muscle activity in [r] ...
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