高運動ステルス機技術の
電動機の制御技術 17mani motor seigyo
... 本 の 研 究 開 発 支 援 政 策 1. 技 術 開 発 の 重 点 化 政 策 と の 関 連 科 学 技 術 基 本 計 画 で は 、国 家 的 、社 会 的 課 題 に 対 応 し た 研 究 開 発 の 重 点 化 が 必 要 で あ る と し 、 重 点 4 分 野 と し て 、 ① ラ イ フ サ イ エ ン ス 、 ② 情 報 通 信 、 ③ 環 境 、 ④ ...
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1 研究実施の概要 さまざまな ものづくり において シミュレーション技術は設計 製造の効率化 高品質化 高付加価値化実現に不可欠な技術です 本研究では 計算機パワーをフルに活用して効率的に高品質な処理を実現しうる技術の確立を目的として 数値数式ハイブリッド計算に基づくロバスト最適化プラットフォーム
... 数値・数式ハイブリッド最適化のアルゴリズムの開発を行い、その成果を制御系設計・ 各種システムの解析設計への適用を通じて有効性を示してきました。実際、現在のものづ くりの現場では、システマティックでより精密な設計が柔軟にできる環境が強く望まれて おり、数値計算だけに基づくこれまでの計算技法だけでは実現が難しい点も多く、そのよ ...
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JAIST Repository: 角運動量拘束制御に基づく2脚ロボットのステルス歩容解析及び歩行性能の改善
... 第 4 章 半円足を有する 2 脚ロボット における厳密なステルス歩容 生成 前章では弾性力を用いることによってロボットの高効率化について議論したが， 本章では半円足を有するロボットにおいて，前章と同様に生成された歩容の高効 率化について議論する．ステルス歩行における半円足には転がり効果によって上 ...
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PCU高耐久・高信頼化技術 | Ricoh Technical Report No.38
... そこで，まず我々は潤滑剤塗布時のクリーニングブ レードの挙動に着目し，潤滑剤であるステアリン酸亜 鉛を塗布した場合としなかった場合，及び実際の作像 プロセスを想定し，それぞれに対して帯電バイアスを 印加した場合としなかった場合とで，クリーニングブ レードの挙動を観察，比較した．特にブレードエッジ の変形（めくれ）具合を観察することで，感光体表面 ...
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JAIST Repository: 人間と計算機の協調的な音高判定技術とその応用に関する研究
... 結果と合わせて，提案手法は，Voice-to-MIDI 技術の課題であった音高と音数の判 定精度向上の課題に対して有用であると考えられる．また，マイクからの入力音 と同時に，人間がコンピュータや電子楽器のキーボードなどからリアルタイムに ...
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中高年女性における運動習慣の有無と身体機能及び高感度CRP の検討
... Living,ADL）から検討して、60歳未満の非運動群 の多くは職場労動、農作業などに従事しており、身 体活動時間が多く、エネルギー消費量が高いものと 推察され、運動群との間に差が認められなかったも のと えられる。60歳以上では、Vo max、開眼片足 立ち、F-IRI、HOMA-R、HDL-C、ならびに hsCRP ...
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高品質グラフェン作製技術の研究
... 4.2. グラフェン積層接合デバイス 我々の作製するグラフェンは表面構造制御により単層単 結晶の高品質グラフェンを得られる特徴がある。特に、 ステップ高さを精密に制御して最小の状態にしており、 原子レベルで平坦な表面のグラフェンが形成されている。 この特徴を活かしたデバイス構成について検討を行った。 ...
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他者に運動技術を教授することによる即時的な運動学習効果
... 。こ のような知見に則り，運動イメージを介入として用いて 様 々 な 運 動 パ フ ォ ー マ ン ス の 向 上 が 報 告 さ れ て い る 1）2） 。運動スキルを教授することにおいても，運動イ メージを想起するという過程を経たことによって球回し パフォーマンスを向上させたのではないかと推察した。 ...
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高電圧スイッチング電源の高性能技術の研究
... 6．結言 本論文は降圧スイッチング電源の基礎知識を説明した。そして提案した出力 電圧可変型降圧電源動作原理を説明し、従来モータ駆動システムを比べて、出 力電圧可変型降圧電源、DC280V からの降圧形電源具体的に説明した。そして、 重点としてモータ駆動システムの効率を改善するため方式を提案した。新方式 ダイレクト制御出力電圧可変型 AC-DC 電源を設計し、シミュレーション結果よ ...
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新型高効率ガスヒートポンプ空調機 (XAIR II) の暖房性能
... 法の基本算定式を用いて空調 機処理熱量を算定した。これは、単位時間あたりの冷媒循環量に、室内機出入口における冷媒の比エンタ ルピー差を乗じることで算出するものであり、圧縮機の体積効率には Sekine ら[3]の経験値を用いた。ま ...
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JAIST Repository: 角運動量拘束制御に基づく耐摺動性に優れた下り階段上のステルス歩容生成
... 第 5 章 結論 5.1 統括 本論文では，数学モデルを使用した数値シミュレーションを通して，下り階段に 代表される高低差のある路面上での角運動量拘束制御による耐摺動性の獲得を試 みた．従来の２自由度モデルでは１つの入力のみによってステルス歩容生成，角運 ...
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トラクタ作業機連携技術の開発と無人作業への適用
... 2．試作機の構成 試作機は無人トラクタとそれに装着可能なブロード キャスタからなる（図 1）。無人トラクタは，外部入力に よる基本動作指示と車両状態出力を可能にするための ゲートウェイ ECU と，INS/GNSS 受信機やガイダンス ECU からなる航法装置を備える。ブロードキャスタは 散布量を調節するコントローラ等に加えてインプルメン ト ECU を備え，これら ...
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JAIST Repository: 弾性効果を利用した歩幅が等間隔でないリムレスホイールのステルス歩容生成と運動解析
... motor の EC(Electronically Commutated) モータを使用した．これはいわゆるブラシレスモータである．また， リアクションホイールは重りを取り付け，慣性モーメントを調整することが可能 な構造としている．今回はロボットの片面にのみリアクションホイールを取り付 けたが，今後新たにリアクションホイールや上体を追加することを見通し，反対 ...
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5Gに向けたプリント配線板技術: 高周波・高機能・高放熱対応化
... 写真1は、 フレキ材2枚の銅コイン入り多層FR基板である。 銅コインと一般構造のスルーホールを比べると、放熱性 は約15倍から20倍、銅コインの方が優れる。 今後、2021年へ向けた技術は、特徴的な仕様を複数組 み込んだ複合技術プリント配線板に加え、特性要求を満た す開発技術が求められる。また、高周波部品（特に光部 ...
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高性能・高信頼性InGaP/GaAs HBTおよびIC化技術の開発
... BCB）膜を塗布する。抵抗や金属/絶縁体/金属（MIM）容量 のパッシブ素子を形成し，エミッタ，ベース，コレクタ電極および抵 抗や MIM 容量に配線接続するための絶縁膜開口を行い，配線を 接続する。さらに，エアーブリッジや裏面ビア（VIA）ホールの形成 を製作する IC の設計に応じて行う。このエアーブリッジと VIA ホー ルは HBT ...
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バレーボールのスパイク技術に関する運動学的研究 : 高い打点で強く打撃するためのスパイク技術について
... 角度を中心にしてこれより角度が大きくなっても小さくなっても鮨力は小さくなると 報肯しているが，同時に発揮される厳カは測定姿勢や固定法などの差異によりかなり 異なってくるものと考えられると述べている。 ／） 阿江（1982）は大学男子体育専政学生14名について跳躍姿勢に近い立位姿勢で， 金属膝から170度までの各種の膝関節角度にわたって，片脚に[r] ...
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航空機の運動方程式
... オブザーバ 状態フィードバックにはすべての状態変数の値が必要であった．しかしながら，システ ムの外部から観測できるのは出力だけであり，すべての状態変数が観測できるとは限らな い．そこで，制御対象システムの状態変数を，システムのモデルに基づいてその入出力信 号から推定する方法を考える． ...
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資料21-4 小型探査機による高精度月面着陸の技術実証(SLIM)について
... “ピンポイント着陸”実現へ向けて ～将来月惑星探査で必須の「降りたいところに降りる」ための高精度着陸技術の習得～ • 動力降下中、探査機は決められた複数のポイントで月面を撮像 • 抽出したクレータ等と地図データベースを探査機上でリアルタイムに照合、現在位置を特定し、誘導に反映。これに より、高精度な航法誘導を実現する（ ...
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新しい高密度記録技術──高K u 磁性材料──
... dered alloy films by sputter deposition. Journal of Applied Physics. 2009, vol.105, 07B726 - 07B726 - 3. 片岡 弘康 磁気記録媒体の研究開発に従事。現在，富士電機 ホールディングス株式会社技術開発本部デバイス 技術開発センター次世代媒体開発部。日本磁気学 会会員。 ...
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空気清浄機における高効率花粉除去運転方法のシミュレーション研究
... 1-2 のように，直接侵入するものと，間接的に 侵入する 2 つのパターンがある．直接侵入とは，換気などの時に窓を開ける際 に入ってきてしまうことである．間接侵入とは，外出から帰ってきた際に身に 着けていた衣類に付着した花粉を屋内に入れてしまうことである．この 2 つの 侵入をシャットアウトすることは非常に困難で，1 日中家に引きこもっていない ...
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