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高精度測位技術(MADOCAの開発)

高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1

高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1

... 4 1.衛星測位とは • 衛星を基準とした三点測距(or三辺測量)応用 – 精度安定な原子時計を搭載した衛星 – 衛星精密軌道とクロックオフセット推定 – 衛星とユーザ受信機アンテナ間測距 ...

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1. 火力発電技術開発の全体像 2. LNG 火力発電 1.1 LNG 火力発電の高効率化の全体像 1.2 主なLNG 火力発電の高効率化技術開発 3. 石炭火力発電 2.1 石炭火力発電の高効率化の全体像 2.2 主な石炭火力発電の高効率化の技術開発 4. その他の更なる高効率化に向けた技術開発

1. 火力発電技術開発の全体像 2. LNG 火力発電 1.1 LNG 火力発電の高効率化の全体像 1.2 主なLNG 火力発電の高効率化技術開発 3. 石炭火力発電 2.1 石炭火力発電の高効率化の全体像 2.2 主な石炭火力発電の高効率化の技術開発 4. その他の更なる高効率化に向けた技術開発

... ・大容量(数 10万kW以上)LNG火力発電設備として、高温ガスタービンを開発。 1600℃級商用化など、世界 に先駆けてガスタービン高温化を実現。更なる高温化に向けて、 1700℃に向けた技術開発が実施中。 ・中小容量( 10万kW程度)LNG火力発電設備として、ガスタービンのみでコンバインドサイクル熱効率に匹敵 ...

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固体高分子形燃料電池システム技術開発

固体高分子形燃料電池システム技術開発

... 経済発展は化石燃料などを主体とした一次エネルギー消費量増大を伴い、かつ二酸化炭 素など「温室効果ガス」排出量増大による地球温暖化問題、化石燃料枯渇、窒素酸化物およ び硫黄酸化物などによる酸性雨問題が世界的な問題となり、省エネルギー対策および化石燃料に ...

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宇宙システム海外展開タスクフォース シンボルプロジェクト 宇宙システムなどの基盤技術及びこれにより提供される高精度 高信頼性リアルタイム測位サービスやこれらと関連する防災 環境などの社会公益サービスの海外展開 国際貢献等を積極的に促進 我が国の宇宙 地理空間情報システムを活かした高度なサービスをアジ

宇宙システム海外展開タスクフォース シンボルプロジェクト 宇宙システムなどの基盤技術及びこれにより提供される高精度 高信頼性リアルタイム測位サービスやこれらと関連する防災 環境などの社会公益サービスの海外展開 国際貢献等を積極的に促進 我が国の宇宙 地理空間情報システムを活かした高度なサービスをアジ

... 6 準天頂衛星システムを中核としたマルチ・GNSSによる精度信頼 性・リアルタイム測位サービス環境整備・実用化を推進 平成29年度中に準天頂衛星システム4機体制を確立するとともに、平 成35年度を目途とする準天頂衛星システム7機体制確立に向けて、 ...

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ポリマーアロイ技術を用いた耐熱性高分子の開発

ポリマーアロイ技術を用いた耐熱性高分子の開発

... 9 ように、表面—表面間距離τと貯蔵弾性率 は明らかな相関関係が認められ、τが小さいほど低い照射 線量で高い架橋度が得られている。この結果は図 2 で議論 したように、ポリアミドマトリックス中で、相溶化剤 ミセルから伸びたポリアミド分子鎖同士が架橋点を形成 し、高架橋度ポリエチレンドメインを介して、系全体に 三次元架橋ネットワークが形成されるメカニズムを裏付 ...

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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長

から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長

... System)として、2018年4月から実用4機体制運用が開始される予定である。準天頂衛星システム 最大特長は、地上から見て8字となる軌道をもつ複数準天頂衛星群で構成し、それぞれ軌 道を時間的にずらすことにより、日本およびその近海において、少なくとも1機を常に仰角(天頂 ...

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高性能・高信頼性InGaP/GaAs HBTおよびIC化技術の開発

高性能・高信頼性InGaP/GaAs HBTおよびIC化技術の開発

... type-II バンド構造を有する InP/GaAsSb HBT 3),4) など高速 性に優れた InP 系 HBT を使って行われており,我々重要テー マでもある。しかしながら市場では,まだ 10~20Gbit/s 伝送速度 がメインであり,この伝送速度に対応する計測器用性能・高信 頼性かつ特別な仕様 IC ...

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経験的なサイト特性および震源特性を用いた高精度強震動予測手法の開発

経験的なサイト特性および震源特性を用いた高精度強震動予測手法の開発

... 害 軽 減 を 目 的 と し て 経 験 的 な サ イ ト 特 性 お よ び 震 源 特 性 を 用 い た 精 度 地 震 動 予 測 手 法 を 開 発 し たものである.地震被害を軽減させるためには,対象 地 点 に お け る 揺 れ を 精 度 に 予 測 す る こ と が 重 要 で あるが,特に,構造物耐震性評価に用いる時刻歴 ...

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資料21-4 小型探査機による高精度月面着陸の技術実証(SLIM)について

資料21-4 小型探査機による高精度月面着陸の技術実証(SLIM)について

... “ピンポイント着陸”実現へ向けて ~将来月惑星探査で必須「降りたいところに降りる」ため精度着陸技術習得~ • 動力降下中、探査機は決められた複数ポイントで月面を撮像 • 抽出したクレータ等と地図データベースを探査機上でリアルタイムに照合、現在位置を特定し、誘導に反映。これに ...

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高精度 5 軸加工技術マニュアル ( 改訂版 ) 平成 22 年 10 月 四国地域イノベーション創出協議会

高精度 5 軸加工技術マニュアル ( 改訂版 ) 平成 22 年 10 月 四国地域イノベーション創出協議会

... を比較すると、SUS304 送 り分力 Fx が SUS440C よりも大きな値を示す傾向があるが、切削抵抗合力として顕著な違い は認められなかった。乾式とMQLを比較すると、MQLでは特に SUS304 において、乾式に対 する切削抵抗低減が顕著に認められた。したがって、この領域において、工具すくい面上で ...

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ニッケル基合金溶接部に対する高精度超音波深傷技術に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ

ニッケル基合金溶接部に対する高精度超音波深傷技術に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ

... 発電プラント主要な機器・構造物溶接部は、定期検査において、非破壊試 験により点検・検査を行っている。代表的な非破壊試験方法を表 1.1 に示す。非 破壊試験方法としては、対象部位表面割れ等検出を目的とした表面検査お よび対象部位内部割れ等検出を目的とした内部検査(体積検査)がある。 ...

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ニッケル基合金溶接部に対する高精度超音波深傷技術に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ

ニッケル基合金溶接部に対する高精度超音波深傷技術に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ

... 本研究では、ニッケル基合金溶接部(板厚 80mm 程度)に発生する SCC き裂を対象に、 浅いき裂から深いき裂に対して、精度なき裂深さ測定を可能とするフェーズドアレイ UT 法開発を目的とする。初めに、フェーズドアレイ UT 法による探傷画像から、き裂形態 把握およびき裂大小判別を可能とした「欠陥深さ測定要領」を作成した。次に、実機形 ...

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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS

表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS

... 精方位を計算する際には、慣性速度零を観測値とした状態推定フィルタ(所謂カル マンフィルタ)を用いて、それぞれ誤差推定を行う。その状態変数中に誤差方位 が含まれるが、カルマンフィルタ場合は、状態変数は線形性があることが条件であ るために、方位角誤差は小さいとしてテーラー級数展開を行い高次項を無視してい ...

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高信頼性パワーモジュール設計のための機械特性評価技術の開発

高信頼性パワーモジュール設計のための機械特性評価技術の開発

... FCV 開発は近年大きく進んでおり,これに伴い,車載用パワーデバイスには高性能化ならびに信頼 性化が求められている.従来 Si から強度・耐熱性に優れる SiC へとデバイスチップ素材が変わりつつあり,接合 部には更なる耐熱性と機械的信頼性が求められている.デバイス接合には元来はんだ接合が使われているが,デバ ...

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JPMJMI17Aozuma 自己位置推定機器の革新的な高精度化及び小型化につながる量子慣性センサー技術

JPMJMI17Aozuma 自己位置推定機器の革新的な高精度化及び小型化につながる量子慣性センサー技術

... 冷却原子・イオンを用いた高性能ジャイロスコープ開発 研究開発代表者: 上妻 幹旺 東京工業大学 理学院 物理学系 教授 共同研究機関: 大阪大学、日本航空電子工業株式会社 自己位置推定機器革新的な精度化及び小型化につながる量子慣性センサー技術 ...

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高精度放射線治療システム

高精度放射線治療システム

... 1-6 穿刺針を強調表示する機能を有すること。 1-7 最大視野深度は 40cm 以上で 1cm ずつ可変出来ること。 1-8 B モードと M モード、D モード同時表示は上下・左右選択ができること。 1-9 B モードと M モード、D モード上下表示時に、B モード大きさを 3 段階以上選択できること。 1-10 ...

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高精度放射線治療システム

高精度放射線治療システム

... 4-1 充電完了時から 1 時間以上作動が可能であり、充電状態を示すインジケーターを有すること。 4-2 バックアップ電源は作動中でも換気を継続しながら交換が可能なこと。 5 モニタ項目について、以下要件を満たすこと。 5-1 吸気タイプ、酸素濃度、呼気終末圧、吸気終末圧、分時換気量、一回換気量、平均回路内圧、 I:E 比、自発分時換気量、全呼吸回数、オート PEEP ...

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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内

屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内

... ビル街等衛星測位が困難な環境で、より 精度測位を行うため、観測される衛星 中から、上空視界等情報を活用して品 質が良好な信号を自動で選択する手法等に より、マルチパス影響を軽減する技術開発 ...

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最新の高精度・高能率な歯車加工技術,三菱重工技報 Vol.55 No.3(2018)

最新の高精度・高能率な歯車加工技術,三菱重工技報 Vol.55 No.3(2018)

... このような状況中で当社では,自動車用トランスミッション歯車加工機と工具開発を進 めてきた。特に遊星歯車装置リングギヤ内歯車精度能率加工と,外歯車高速歯 切り加工と精度歯車研削加工について,著しい進展がみられる。 ...

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海上での高精度測位応用に向けたQZS-PPP評価

海上での高精度測位応用に向けたQZS-PPP評価

... PPP 測位精度には大きな影響を与えない事を確 認した。しかしながら、JAXA が生成する電離層遅延補正データでは、軌道暦に IGS-final 暦を用いても 精度が出ない事も分かった。今後、舶用分野を含め、QZSS 精度サービスによる新市場展開をするに は、普及型(汎用タイプ)1周波 GNSS ...

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