重要５課題（ＳＩＰ・自動走行）
1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... り、 「実現時期」の問題になっている。高速道路 の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキ ング、渋滞時の自動運転まで、様々な自動運転 機能を備えた自動車が、2016年初め頃までに は市場に登場すると発表されている。自動運転 技術の進化は、完成車メーカーやサプライヤー、 他分野の技術企業、研究機関、地方自治体、規 制当局が密接に関わり、ここへ来て急速に本格 ...
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WG の設置について 1 1 WG の審議内容 目的 昨年 7 月に取りまとめられた中間答申において提言された重点研究開発課題のうち 自動制御 自動走行等を実現する先端的な IoT 技術 さらに 次世代の人工知能技術に関する課題について重点的に議論し 具体的なプロジェクトの推進方策等について検討 2
... 葛 巻 清 吾 トヨタ自動車（株） 製品企画本部 安全技術主査 （内閣府SIP（自動走行システム）PD代理） 桑 津 浩 太 郎 （株）野村総合研究所 ICT・メディア産業コンサルティング部長 阪 本 実 雄 シャープ（株） CEカンパニー クラウドサービス推進センター 所長 佐 藤 孝 平 （一社）電波産業会 常務理事 ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... イル自動走行への期待感がある。また、例えばテーマパーク事業 者も、敷地内での徒歩移動の負担軽減や集客を目的とした話題づ くり等の観点から、ラストワンマイル自動走行への関心が高い。 特に、歩行者や一般車両との混在下における自動走行(レベル 4)が実現できれば、サービス提供範囲の最大化が期待できるため、 ...
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課題管理表（第５回配布資料）.xls
... 34 4 27 ホール ２階客席に車椅子用のエレベータを設置する必要はない のでは。 もっと前部で、もっと後方で自由に見たいとの団体・個人からの 声が他ではあり、慎重に対応すべき課題と考えています。また車 椅子利用車の方だけでなく、足の不自由な方や怪我をした方が 上部席に行きたいなどの要望も課題の一つと考えています。 ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... 70 運行実績の蓄積、運行管制技術向上、トラック量産化等 71 エネルギー ITS 推進事業では、隊列走行に必要な車線維持技術等の要素技術を開発し、テスト コース等における実証走行を後続車両有人の状態で成功させた。一方で、公道における実現に 向けては様々な課題が残っている。例えば、電子的な連結（後続車両は先行車両と機械的に連 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 一方で，本研究を利用する際の注意もある．自己位置の推定が難しい環境として， まず白線や縁石などの手がかりが存在しない道路では，本質的に本研究による推定は 難しい．同様に密集した路駐車両など，手がかりが完全に隠された状況もまた，本研 究で扱うことができない．そのような状況においては地図と画像線分の対応付けが得 られずオドメトリによる運動モデルに従うことになる．この状態が長く続くことで自 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考） １． 道路交通条約（1949年ジュネーブ条約）では、①車両には運転者がいなければならない、②運転者は適切かつ慎重な方法で運転しなけれ ばならない、と規定されている。 ２． 米国のグーグルカーについては、特別な訓練を受けた運転者が運転席にいることを条件に、いくつかの州で試験走行が認められているも のであり、無人運転は認められていない。 ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... 道路交通法 12 条の上限金額を超える損害賠償は、民法 823 条の過失責任 ◎自動運転の段階に応じた運転者の民事責任 一部自動運転の段階までは、現行法を適用可能 運転者が常時システムを監視する必要がない高度自動運転および完全自動運転の段階 運転者の過失の推定が問題となるが、被害者の立証負担を考慮すると、上記段階において も運転者の過失の推定を変更する必要はないとする考え方が有力 ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 18 とすれば、自動運転車によってもたらされるマイナスの影響はさらに大きなものとなる。第 2 に、自動運転車と既存の自動車との違いを、運転時の疲労の度合いで測っていることがあ げられる。自動運転車は、交通事故を引き起こす、あるいは遭遇する確率が既存の自動車よ りも低いと考えられる。そのため、交通事故確率に関する違いも分析に組み入れる必要があ ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... (2) 意義・政策的な重要性 平成 25 年 6 月に閣議決定された「世界最先端 IT 国家創造宣言」では、「車の自律系システムと車と 車、道路と車との情報交換等を組み合わせ、運転支援技術の高度化を図るとともに、実用化に向けた 公道上での実証を実施し、 2020 年代中には、自動走行システムの試用を開始」し、これにより前掲の 国家目標を実現するとされている。わが国は、過去 20 ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 表 2 は「適切な安全確保措置」について、掘り下げたものである。本ガイドライン内には「実験の 目的」 「内容」 「公道の状況」に応じてと記載があるため、まず、それぞれに対して対策を取っている か検討することとし、さらにそれぞれに対してより課題を具体化した。例えば、表 2 の「公道の状況」 の対策では、公道での危険につながりうるものとして、 「交通参加者」 「特殊な事情による変化」 「天候」 ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 情報管理 57(11), 809-817, doi: 10.1241/johokanri.57.809 (http://dx.doi.org/10.1241/johokanri.57.809) 著者抄録 現在，2020 年までの自動運転の実用化を目指して日本，米国および欧州において技術開発が進められている。自動運 ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... 11 背景： 宇宙では、筋・骨維持にかかる重要因子の探索など、地上では 実現できない重力に関わる研究が可能。JAXAは、「きぼう」を 健康寿命の延伸（老化研究）にかかる研究活動を加速する 「宇宙の研究基盤」として、小動物等を用いたライフサイエンス研 究環境を提供している。 ...
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資料 5 自動走行ロボットの社会実装に向けて 平成 31 年 3 月 経済産業省商務 サービスグループ消費 流通政策課物流企画室
... ・買物弱者問題の解決や地域商店街の人手不足解消として自 動走行ロボット活用の見込みあり。（自治体） ・自動走行ロボットが実装された社会の将来ビジョンがあれば、ロ ボットが活躍する街づくりに生かせるのではないか。（自治体、デ ベロッパー） ...
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6 欧州の自動運転関連プロジェクト 隊列走行への取り組みが先行し HAVEit, interactive へ 2012 Road Vehicle Automation Workshop Dr.-Ing. Adrian Zlocki 資料より
... 7つの社会的課題：交通 13 Mobility for Growth Mode specific: 1. Aviation, 2. Rail, 3. Road , 4. Waterborne Integrated: 5. Urban, 6. Logistic, 7. ITS , 8. Infrastructure Cross-cutting: 9. Socio-economic and ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... ○ 技術開発及び実証（技術的な課題の解決） 車両内に運転手がいなくても安全に走行するため技術開発等 ○ 制度及び事業環境の検討 車両内に運転手がいない自動走行に関する制度的取扱の関係省庁と連携した検討等 ...
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Taro-最重要な地域創生の気課題
... 行政の自己改革を通じた地域の活力アップを実現しない限り、地方創生 は成功することはありません。リーダーシップとは「範」であることを忘 れてなりません。自己の改革が地域への「範」となることを確認し、ここ から地方創生に取り組みます。地方創生成功の最重要な戦略課題は「地元 の企業の見本になるような経営（マネジメント）上手の行政組織になる」 ことです。ここに地方創生の入口があります。 ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... れていない。レベル 4 を実現させるためには， これら規定を見直すことが必要である。 さらに，自動運転中に事故が発生した場合の 責任問題も大きな課題である。現行の自動車損 害賠償保障法では，直接の加害者となる運転者， 運行供用者（加害車両の所有者）の責任が規定 されている。では，システムがすべての操作を 行うレベル 3 で運転席に座っていた人の責任は 問えるのだろうか。レベル 4 の場合は誰の責任 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 過疎地等の新たな移動サービスの実現手段として、ラストワンマイル自動走行への期 待感があります。また、観光地においても、敷地内での徒歩移動の負担軽減や集客を目 的とした話題づくり等の観点から、ラストワンマイル自動走行への関心が高いです。究 極的には、一般交通と混在する自動走行（レベル 4）を検討する必要がありますが、一 ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... 自動走行システムと人間ドライバーとのインタラクション（内向きHMI）と自動走行システムと周囲の交通参加者とのインタラクショ ン（外向きHMI）を開発するためには、①システムによる人間ドライバーの状態（Readiness状態）の把握と人間ドライバーによ るシステム機能の理解、②車両の挙動を如何に他の交通に理解してもらうか研究することが必要。 ...
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