物体表面の位置・形状を表す
HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... で候補をある程度まで絞ることができる．今後は，３次元計測したデータ，つまり，距離情報 をもった点群のみを使い３次元物体認識（形状認識）を行えるようにする．人が計測するとい う手間が省け，また，より詳細な情報を与えることができるので，さらに候補を絞り込むこと ...
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2018/6/12 表面の電子状態 表面に局在する電子状態 表面電子状態表面準位 1. ショックレー状態 ( 準位 ) 2. タム状態 ( 準位 ) 3. 鏡像状態 ( 準位 ) 4. 表面バンドのナローイング 5. 吸着子の状態密度 鏡像力によるポテンシャル 表面からzの位置の電子に働く力とポテン
... a が、金属電子バンドの外あるいは端に近い場合、 バンドの外側に鋭いピークを示し、バンドの中央部にある場合、幅 広の共鳴準位を形成（ピーク位置はバンド中心から離れる）。 吸着子の状態密度： 相互作用が大きい場合 ...
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** 髙島良胤 * 微小容積から大容積に噴出する火炎形態の実験的研究 - 点火位置や噴口形状の影響について * 微小容積から大容積に噴出する火炎形態の実験的研究 *** 前田昂輝 ** 髙島良胤田村守淑 - 点火位置や噴口形状の影響について **** ** *** 川口彩奈 **** 田村守淑 **
... 飯田ら (11) によれば，狭い流路の火炎伝播は流路壁の 熱伝達が大きく寄与していると報告されているので， 容器全体の温度を上昇させ，燃焼および圧力上昇に及 ぼす影響を確認した．容器全体を 25℃から 50℃まで 上昇させた．図 15 に初期の圧力上昇を示す．丸形噴 ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 距離が小さい条件において，仮想物体による現実物体 の部分遮蔽があるときは，仮想物体が小さくみえた。 仮想物体が小さく知覚された原因は T 型接点（T− junction）を持つ網膜像が生じたからであると考えら れる。先行研究から，T 型輪郭形状は物体と物体の空 ...
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モーションキャプチャシステムを用いた物体の動作分析事例
... で時間がかかる．一方，自動デジタイズは，画像内のマーカ を自動追尾し，コンピュータがポイントの指定を自動で行 う．時間もかからずに楽であるが，マーカが身体に隠れて しまった場合など途中でマーカを識別できない状態になる と，エラーメッセージとともに自動デジタイズが中断され る．実際にユーザーがデジタイズを行う際は，マーカが追尾 ...
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< 研究の背景と経緯 > 同じ目的を持った運動でも 運動を始める前の身体の位置によって異なった筋肉が使われています 例えば 私たちは目の前の物体をつかむという運動を日常生活でよく行います 手の初期位置が物体の左にある場合は手首や肘の伸筋 右にある場合は屈筋という正反対の機能を持つ筋肉が活動しています
... ため、電極の埋め込みが困難とされてきました。そこで関部長らは、最新の光学技術など を併用して、このような深い部位にもアレイ電極を埋め込む方法を確立しました。この技 術によって霊長類の脊髄の目的部位を長期間に渡って安定的に刺激することが可能になり ました。 ...
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塗料とは 物体表面に塗るという容易な手段で物体を 保護し美粧を与えることができる材料 塗料の役割 ( 広辞苑から ) 保護美粧機能の付与 金属の防錆 コンクリートの劣化防止 色彩 意匠 光沢 ( つや ) 汚れ防止 防カビ 防藻 抗菌 張り紙防止 結露防止など 2
... 塗料の種類と分類 成分（樹脂）による 塗装工程による 乾燥方法による 塗料状態による フタル酸樹脂塗料 一次プライマー 自然乾燥型塗料 溶剤形塗料 塩化ゴム系塗料 下塗り塗料 焼付乾燥型塗料 エマルション塗料 ...
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警固断層帯(南東部)における重点的な調査観測 平成23－25年度 成果報告書 3.1活断層の活動区間を正確に把握するための詳細位置・形状等の調査
... 11 の海の中道断層 a）を引き、西側の花崗岩と東側の古第三紀 堆積岩とが接する地質境界断層（基盤断層）としている。その上を覆う第四紀層は完新統 の海の中道砂層（唐木田ほか、1994）であるが、砂丘砂層のため地形の変形の情報はな く、その活動履歴が不明であった。図 12 はサブテーマ ...
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面を 画素で走査して測定する 2 3 表面色と光沢度の測定方法表面色は ミノルタ 製分光測色計 CM-26d を用いて L * a * b * 表色系 (JIS Z 8729:24) により表示した 測定面の形状は直径 3mm の円形とした 試料の測定位置は中央部の近傍とそこから直交
... 表面性状の測定方法は、触針式と光切断方式、光干渉方式等 の光学式とに大別される。これら二方式の相関関係を探るため、 同一試料について触針式と光干渉方式の測定機を用いて測定し た。触針式測定には、㈱ミツトヨ製触針式表面粗さ測定機 SV-624 用いた。カットオフ値 ...CCI6000 を用いた。測定方式 ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... 札口 ) や mailbag( 郵便袋）といった別の物体を表すクラスと なっている．しかし，一定してこのような画像を turnstile や mailbag であると認識することにより，このような画像が観 測される場所領域では turnstile ， mailbag の要素が高い特徴 ...
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から胴体長の 10% の位置にある断面までと定義し, ノーズ部分の先端の上下方向の位置を操作することにより, 形状を変更する. ノーズ先端部の位置は胴体最大高さを 100% として, Baseline を 50%, ノーズ再定義形状を高さ 10% と 70% と設定した. 図 5 に Baselin
... OpenVSP を用いて再現し，目的の設計の元形状 とする．OpenVSP は航空機の設計における一般的な設計変数を定 義することにより，航空機の 3D モデル形状を作成することがで きる．OpenVSP は視覚的にパラメータを操作し形状の変更を行う ...
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基礎物理問題集 No-1 P1. 変化量とグラフの関係 4 運動方程式 摩擦 次の空白を埋めて問題に答えよ 時間と共にあらゆるものが変化をするので最もよく出てくる変化は時刻の変化である時間でこれをと表すが単にtと表すこともある 変化量 (Δ= - ) として V= a= ア ) 位置を S[m],
... L をすべる時間は A の上に乗ってみないといけない。外から見ると B が A の上を滑っている時は A と B は同じ運動をしていないので A の動いた 距離と B の動いた距離を両方出さないと L だけ滑る時間は得られないので ある。普通の物理量は全て地球に対して静止した場所（静止系）から観測し ...
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- 目次 - Ⅰ. 序論 p.5 Ⅱ. 本論 p.8 Ⅱ-1. アンカースクリュー p.8 < 材質 > < 表面性状 > < 形状 > CQ: アンカースクリューの形状はどのように選択すべきか? p.8 CQ: アンカースクリューの直径と長径の選択基準は? p.9 Ⅱ-2. 植立部位の選択と診査
... 1. Lee JS, Kim JK, Park YC, Vanarsdall RL. Application of Orthodontic Mini-Implants, IL, Quintessence Publishing Co, Inc., 2007, p.103. 2. Miyawaki S, Koyama I, Inoue M, Mishima K, Sugahara T, Takano-Yamamoto T. Factors ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 , , の 2点の部位の位置座標を取得する． 図 3にスケルトントラッキング機能による掌と手 首の検出状況を示す．図 4に示すように床面に直 座標系を設定し，掌と手首の座標を通る直線の 長線と床面から高さ の平面が ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... 2. 被写界深度に存在する物体の抽出 被写界深度とは写真のピントが合っているように見える領域の広さのことである．理想的 なピントが合っている状態とは対象物の一点の情報がフィルムもしくは映像素子の表面の一 ...
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表 1 情報種 - 何を知りたいか 情報種 光で見た形状 赤外光で見た形状 電子で見た形状 紫外光で見た形状 形を重視 イオンで見た形状 可視光で見た形状 形状 X 線で見た形状 大きさを重視 超音波で見た形状 SPM で見た形状 全成分 定性 平均 特定成分多量成分に注目するか 成分 半定量 分布
... めデータ解釈に重大な過ちが生ずることが少なくない。データをただ単に眺めていても深さ分解能 の知見はえられない。幸い現在は、装置原理・装置性能・分析条件・試料状態などにより空間分解 能が計算と経験でかなり精度よく得られるようになってきているので、的確なデータ解析も可能で あり、必要な空間分解能を想定した分析条件を設定することもかなり可能である。 ...
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(1) 表色系とは 色を表す方法の 1 つです 色を表す とは 他の人と共通して理解できる形で色の名称や性質を示すということです 色を表す方法は 以下の 3 つに大別されます 1) 表色系何らかの秩序に基づいて色を配列し それらを記号や数値で表す 2) 言葉身近な事象や事物の名前を用いて表す 3)
... なぜこのようなことが起きるのでしょうか。 それは、この色度図の土台となっている XYZ 表色系が「顕色系」でなく「混色系」に属するからです。 XYZ 表色系の xy 色度図は、色の混合比の値である色度座標を数多く集めて「面」にして表しています。 ...
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ライカ DCM8 Dual Core で三次元表面形状解析の全てを 1 台に
... 選べる3つのモード 試料の微細構造に応じて白色干 渉計では3つのモードから選択で きます。白色干渉計（WLI）として も知られる垂直走査白色干渉法 （VSI）は、ミクロンオーダーの段 差や形状の高精度測定に、位相 シフト干渉（PSI）は、サブナノメー トルの高さ分解能が必要な、極め てフラットな表面に、拡張 PSI ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... スタンスレベル（クラス名＋場所）のアノテーション を伴う大規模な画像データセットを必要とするため、 自然画像以外の画像への適用は難しい。例えば、スケ ッチや油絵において物体検出を行う際は、そのドメイ ンでアノテーション付きのデータセットを改めて作成 ...
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複合現実空間管理用 PC (Canon MR Platform System) 磁気センサコントローラ頭部, デバイス (POLHEMUS FASTRAK) 位置姿勢情報 HMD 表示映像 レシーバ 実物体 コントローラ カメラ映像 レシーバ 出力入力 に電極を装着する. 筋電位の計測には, 表面筋
... 本論文では，最初のステップとして，実物体が剛体の 場合から着手したが，実物体が剛体でなく，動的に変 化する物体である場合や，物体内部が液体ではなく， 固形物である場合など，様々な条件が考えられるため， 引き続き条件を変えながら，R-V Dynamics Illusion が起 こり得る条件，絶対閾，弁別閾とそのメカニズムについ ...
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