手術支援ロボット用システム
目次 重点分野 1. 手術支援ロボット システム 1-1. 手術支援ロボット用システム (Robotic Surgical Systems) 手術支援ロボット - 手術器具 (Global Robotic Surgery Instruments and Accessories 3 重点
... （出典）HOYA株式会社HP、日経デジタルヘルス「HOYA、ロボット手術支援システムの開発企業に出資、軟性内視鏡による低侵襲手術分野を開拓へ」 「株式会社 メディカロイド」は 2013年に川崎重工業とシスメックスの共同出資により設立された企業。医療用ロボットに注力してい る。 ...
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自習支援用e-Learningシステムに関する研究
... 教員による教材製作も比較的容易に実現できる。授業のダイジェスト教材を作成する手 順を以下にまとめた。 （１）映像の取り込みとストリーミングフォーマットへの変換：教員用コンピュータの 映像信号は分配機を介し、スクリーンに投影するプロジェクターに送られる。ここでは、 コンピュータとプロジェクターの間にスキャンコンバーターを設置し、映像信号を S 信号 としてアナログ／デジタル変換器に取り込み、ノート型パソコンに ...
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ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発
... ○（賛）中野裕 1) 、（賛）川本直哉 1) 、（賛）梅本司 1) 、（正）桂木格 1) 1) 川崎重工業(株) １．はじめに 我が国では少子高齢化や生産年齢人口の減少が進展する中、ロボット技術は、製造業の生産現場、医療・介護現場、 農業・建設・インフラの作業現場などの幅広い分野で、人手不足の解消、過重な労働からの解放、生産性の向上など の社会課題を解決する可能性を有している。 ...
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ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム
... した．この学習支援システムは，事例をもとにヒューマノイド・ロボットを用いることにより，語 用障害をかかえる人を再現し，そのヒューマノイド・ロボットとの対話を通して語用障害をかかえ る人との対話を体験しながら学習するものである．また，ヒューマノイド・ロボットが定型発達者 ...
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介護支援ロボット indd
... ＨＡＬ腰タイプをうまく使いこなすことが出来ず、負担軽減効果を感じることがなかったた め、「今後も使用したい」と回答した使用者が少なかったのではないかと考える。 負担軽減効果を実感するためには、まずＨＡＬ腰タイプを使いこなすことが重要だと考え る。そのためにも、いつ、誰が、どの介護業務で使用するかなど、運用方法をきちんと決定し 使用していくことが大切である。まずは、「負担軽減効果があった」との回答が多かった、「移 ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... KUKA.VirtualRemotePendant EtherNetを介して外部PCでKUKA smartPAD のユーザーインターフェースを実行し、ロボットを操作。 KUKA.RobotSensorInterface KR C4のセンサーとのシンプルで柔軟なインターフェースをサポート。厳しいリアルタイム要件では複数のチャネル の統合も可能。 KUKA.VisionTech ...
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M2B学習支援システムマニュアル(学生用)
... ここでは、これらのプロジェクトで用いる、e-ラーニングシ ステム Moodle、e-ポートフォリオシステム Mahara、 デジタル教材配信システム BookRoll の説明を行いま す、なお、これら３つのシステムをまとめた学習環境を M2B(みつば)と呼んでいます。 ...
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第 42 回日本産婦人科手術学会第 8 回日本婦人科ロボット手術学会 プログラム
... 藤野一成、山口舞子、平山貴士、寺尾泰久、北出真理、板倉敦夫 （ 順天堂大学産婦人科学講座） O-5-3 腹腔鏡技術認定医を目指す修練医のロボット支援下単純子宮全摘出術 菅野俊幸、熊切 順、千ヶ崎一代、村田周子、永田怜子、堀部 悠、 阿部結貴、本橋 卓、秋澤叔香、中林 章、舟本 寛、田畑 務 （ 東京女子医科大学産婦人科学講座） ...
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ロボットシステム
... スケジューラソフトからシステム全体を一括管理できます。オペレーターは複数のソフトを覚える 必要がないため、操作性がよく、導入教育も従来より短い期間で対応できます。 5.高い拡張性 プロジェクトが終了した後、別のプロジェクトに適合するよう必要に応じて装置を拡張することが できます。また、スタッカを使わない時は可動部分が待避、手動でのサンプル測定にも対応できます。 ...
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肺癌ロボット手術の私費料金設定
... と比較して，術後合併症回避や術後性および排尿機能温 存の観点から優位性が示され ５） ，国内でも da Vinci の普 及に伴い泌尿器科医の間でその優位性が実感として捉え られるのにそう時間は要しなかった。費用が高額であっ ても da Vinci による前立腺全摘術を希望する患者は少な くなく，２ ０ １ ２年４月にロボット支援下前立腺全摘術が保 ...
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呼吸器外科ロボット手術の現状
... る場合）と胸腔鏡下拡大胸腺摘出術（内視鏡手術用 支援機器を用いる場合）の 2 つである．区域切除の 施設基準は，当該手術または術式①を術者として 10 例以上の経験が必要で，拡大胸腺摘出術では，術者 として当該手術または術式①∼③を手術 5 例以上の 経験と胸腺関連疾患に係る手術を年間 5 例以上施行 ...
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開腹手術既往症例における後腹膜到達法によるロボット支援腎部分切除術の経験
... 入院時：胸部─骨盤部造影 CT 検査．右腎下極に早期濃染 wash out する最大径 24 mm の腫瘍を認めた（ Fig. 1 ）．腎 背側に位置した．リンパ節腫大，遠隔転移を認めなかった． 術前診断と治療方針：上記より腎癌 cT1a cN0 cM0 stage Ⅰと診断し腎部分切除術の適応であった．開腹手術歴の既 往があることから経腹膜到達法による手術は困難と考え， 後腹膜到達法による RAPN ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 年齢や能力に関係なく、意図した機能を利用者の生活の質の向上のためタスクを 実行するロボット。主に次の3タイプがある Mobile servant robot （移動作業型ロボット） Physical assistant robot（人間装着型ロボット） Person carrier robot（搭乗型ロボット） ...
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JAIST Repository: インテュイティブ・サージカル社の手術支援ロボット「ダ・ヴィンチ」事業 : 「本体・消耗品モデル」を軸とした社会実装と市場拡大に関する一考察
... JAIST Repository https://dspace.jaist.ac.jp/ Title インテュイティブ・サージカル社の手術支援ロボット 「ダ・ヴィンチ」事業 : 「本体・消耗品モデル」を軸 とした社会実装と市場拡大に関する一考察 Author(s) 野口, 貴史; 妹尾, 堅一郎; 伊澤, 久美 Citation 年次学術大会講演要旨集, 34: 472[r] ...
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ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 炭廃坑では、坑道については高精度な地形の環境地図の生 成ができた。これは、壁面形状が一様ではなく、特徴点が 明確であるため、地図更新時のマップマッチングが精度良 く行えることが要因であると考える。一方で、レーザレン ジファインダ（LRF）をロボットに固定すると、路面の凹 凸によりロボットの姿勢が変動することで、レーザの照射 角度が変わるため、路面の障害物が正確に捉えられない問 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... これら社会インフラやプラントの点検調査に求められ るロボットの能力は，かなり共通なものが多く，災害対 応ロボットとして転用が可能であると考えられる．特に， 狭隘閉所空間に対する遠隔操縦型調査ロボットによる モニタリング技術は，社会インフラやプラントにおける 狭隘・閉所箇所の点検・メンテナンス，危険箇所の内部 調査に要求されるものであり，それらは，災害時の崩落 ...
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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... ３）津久井他５名，検知・探査災害対策用クローラロボットの開発：有線制御ロボットのためのケーブル制御方法の開発 （極限作業ロボット），ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2007，2A2-H03（2007.5） ４）宇井恭一他７名，JetGun Sat“突風”，電子情報通信学会技術研究報告（SANE，宇宙・航行エレクトロニクス）， Vol.100，No.637，pp.1-7（2001.2） ...
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ノードソンEFDディスペンス用ロボット
... a. 4軸ロボットでのツールセンター位置をティーチングする このティーチング機能により、4軸ロボットのプログラム実行中にヘッドが回転する際、ワ ークとの距離を適切に保つオフセットを設定することができます。この機能は一般的に、4軸 ロボットにディスペンスバルブやシリンジなどを、角度を付けて取り付けた時、あるいは、 角度付きのノズルをバルブやシリンジに取り付けて使う際に、使用されます。 ...
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JAIST Repository: 患者用説明書作成支援システムに関する研究
... しているが、まだ明確な定義は存在していない。そのため現状では、オーダエントリーシステムの 延長上にあるものが多く、未だに様々な試みがおこなわれている。 ここでは、電子カルテを実現することでできる様々な機能について紹介する。 電子カルテにより、エックス線写真などの静止画や、音声、動画（映画フィルム、ビデオ）など、い わゆるマルチメディア情報を集録することができる。マルチメディアを活用することで、患者にとっ ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... ケーブルオートリール開発における目的は「ケーブルをスムーズに送り出す」 「ケーブルを整列して巻き取る」 「ケーブルに生じる過度な張力を緩和する」である。従来手法では、ロボットの移動量によりケーブルドラムの 回転を制御していた。この場合、ロボットの走行滑り、路面の凹凸や起伏により、ケーブルに過度の張力が生じ てしまうことや、巻取時に緩みが生じケーブルが絡まってしまうなどの問題があった。これに対して、本研究で ...
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