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工学研究科基盤工学専攻

平成 26 年度 修士論文 インテリジェント短下肢装具における エネルギー回生効率の数値シミュレーション 指導教員 井上喜雄教授 芝田京子准教授 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 知能機械システム工学コース 江口翔平

平成 26 年度 修士論文 インテリジェント短下肢装具における エネルギー回生効率の数値シミュレーション 指導教員 井上喜雄教授 芝田京子准教授 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 知能機械システム工学コース 江口翔平

... DC モータは回転に伴い,回転速度 に比例した電圧が端子間に発生する.この誘導電圧 は次式で表せる. ( は誘導電圧定数) (3.1) このことより DC モータは回転エネルギーから電気エネルギーに変換する発電機として利 用することができることがわかる.このとき端子間に負荷が接続されていればコイルに電 機子電流 が流れ,これによって制動トルクが発生する(この現象を本研究では電磁ブレー キと呼ぶ) .この制動トルク ...

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平成 23 年度修士論文 白色腐朽菌を利用した染料の生分解 Biodegradation of dyes using white-rot fungi. 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 物質 環境システム工学コース 堀澤研究室修士 2 年 加藤紘將 1

平成 23 年度修士論文 白色腐朽菌を利用した染料の生分解 Biodegradation of dyes using white-rot fungi. 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 物質 環境システム工学コース 堀澤研究室修士 2 年 加藤紘將 1

... しかし白色腐朽菌を用いる生物処理では、染料分解におけるリグニン分解酵素が貢献し ているのかどうか、また物理的処理に比べて処理速度が小さいことをどう改善するか、な どの問題点が挙げられる。従って本研究では、染料がリグニン分解酵素による分解である かどうかの検証や、より効率的な染料分解の条件を検討することにした。一方で我々はこ れまでに、担子菌の液体培養時に菌糸を担持させる担体を用いることで、その種類や有無 ...

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平成 26 年度修士論文 FRP の強化繊維に生じる成形ひずみの測定およびシミュレーション Simulation and measurement of process-induced strain of reinforcements of FRP 高知工科大学大学院 工学研究科基盤工学専攻知能機械シ

平成 26 年度修士論文 FRP の強化繊維に生じる成形ひずみの測定およびシミュレーション Simulation and measurement of process-induced strain of reinforcements of FRP 高知工科大学大学院 工学研究科基盤工学専攻知能機械シ

... による樹脂や GFRP の成形モニタリングが行われている. 1.2 これまでの研究 先行研究として FRP の母材であるエポキシ樹脂の硬化過程におけるひずみシミュレーシ ョンの方法が文献(1),(2)で提案されている.その研究では樹脂を硬化状況によって剛性が 変化する粘弾性体として扱うことにより樹脂の成形ひずみ解析を行っている.解析結果は FBG ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 14

人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 14

... 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター Vol.14 発行者/京都大学大学院工学研究 社会基盤・都市社会工学専攻広報委員会 「Newsletter な の か、News Letter な の か?」 海 外のものは Newsletter とするのがほとんどですが、 ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 13

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...  以下、それぞれについて簡単に解説したいと思います。 (1)社会哲学と心理学を基本とした大衆社会問題に関する 実践研究 環境問題や景観の劣化、渋滞、都市の無秩序な開発等の 様々な社会問題は、いずれも一人一人の「得をしよう、楽 をしよう」という “自己中心的” な意識によって引き起こ される問題です。例えば、皆が “楽” をしたいと考えるか ら大量の CO 2 が排出されたり、道路が渋滞したりしていま ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 15

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... 再びせん断させる (Slide) といったものです。 図 5 に 実験結果の一例を示しますが、せん断変位を保持す ることで、摩擦抵抗が減少しますが、再せん断を行 う事で摩擦抵抗が増加し、再び保持前の応力状態に 戻ることが確認できます。さらに、保持時間が延び ることで、摩擦抵抗は増加傾向にあることが確認で きます。本研究室では、比較的低拘束圧・低温で実 験しており、そのような条件でも水理 - 力学 - 地化学 ...

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2020 年度修士課程 1 年生用博士後期課程 1 年生用 授業時間表及び履修登録の手引き 工学研究科機械工学専攻機械電子創成工学専攻先端材料工学専攻電気電子工学専攻情報通信システム工学専攻応用化学専攻 創造工学研究科建築学専攻都市環境工学専攻デザイン科学専攻 先進工学研究科未来ロボ

2020 年度修士課程 1 年生用博士後期課程 1 年生用 授業時間表及び履修登録の手引き 工学研究科機械工学専攻機械電子創成工学専攻先端材料工学専攻電気電子工学専攻情報通信システム工学専攻応用化学専攻 創造工学研究科建築学専攻都市環境工学専攻デザイン科学専攻 先進工学研究科未来ロボ

... ・製品開発プロジェクト特論/下田 篤 ・ソフトウェア開発プロジェクト特論(英)/谷本 茂明 ・国際プロジェクト特論(英)/鴻巣 努 ・人的資源マネジメント特論/下村 道夫 ・マネジメント意思決定特論/髙木 彩 ・リスクマネジメントの国際動向論/越山 健彦 ・マーケティング・リサーチ特論/安藤 雅和 ・プログラムマネジメント特論/田隈 広紀 ・マネジメント工学実習Ⅰ/指導教員 ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 16

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...  地下深部岩盤中の応力状態は、基本的に遠隔測定が 不可能であるため、その深度まで掘削してアクセスす る必要がある。したがって、測定手法としては大きく 分けると、掘削孔(ボアホール)を利用した原位置計 測手法と、掘削から得られる岩石コア試料を利用した 室内計測手法の 2 つに分類される。前者には、水圧 破砕法、掘削による孔壁周辺の応力集中で発生する 孔壁の破壊現象を解析する方法、応力解放に伴うボ ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 12

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... 社会基盤工学専攻 計算工学講座(協力講座) 教 授 牛島 省 助 教 鳥生 大祐 計算工学講座は、吉田キャンパスの総合研究5号 館にあります。教員は、学術情報メディアセンター のコンピューティング研究部門に所属しており、ハ イパフォーマンス・コンピューティングを活用して、 古典物理(力学や熱力学など)の基本的な方程式を ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 11

人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 11

... 2)FRP の活用(FRP 橋など) 鋼・コンクリートといった現存の構造材料に続く第 3 の材 料として、繊維強化ポリマー(FRP)への注目が高まってい る。特に、ガラス繊維を用いた GFRP は、鋼を上回る比強 度を有し、他の繊維材料に比べて安価であること、腐食しに くいなどの優れた材料特性から、橋梁、水門、合成床版への 適用事例がある。また、炭素繊維を用いる CFRP は、鋼を 上回る強度・剛性を有するため、今後の各種構造物への展開 ...

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茨城大学大学院理工学研究科博士前期課程の改組について 茨城大学では 平成 28 年 4 月より 大学院理工学研究科博士前期課程の理学専攻 物質工学専攻 応用粒子線科学専攻を改組し 理工融合の量子線科学専攻を設置します 工学系 6 専攻 ( 機械工学専攻 電気電子工学専攻 メディア通信工学専攻 情報工

茨城大学大学院理工学研究科博士前期課程の改組について 茨城大学では 平成 28 年 4 月より 大学院理工学研究科博士前期課程の理学専攻 物質工学専攻 応用粒子線科学専攻を改組し 理工融合の量子線科学専攻を設置します 工学系 6 専攻 ( 機械工学専攻 電気電子工学専攻 メディア通信工学専攻 情報工

... 量子線科学分野 における、全国的な教育・研究拠点として、原子科学や放射線科学の分野で活躍できる人材の育成 量子線を直接の学問対象とするだけではなく、理学・工学の各分野(生物、化学・物理、材料)の中で量子線が関連する 分野を広くカバーして教育研究を行う。そのために 4つのコース を設ける 中性子ビームを駆使 した物質研究ができ る量子線科学分野の 先導的人材 ...

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15. プログラム担当者一覧 ( プログラム責任者 ) 氏名フリカ ナ年齢所属 ( 研究科 専攻等 ) 職名 小川信明オカ ワノフ アキ 61 工学資源学研究科 機能物質工学専攻 生命科学専攻 教授 ( 工学資源学研究科長 ) 現在の専門学位 分析化学 環境プログラムの統括科学 理学博士 [ 採択時

15. プログラム担当者一覧 ( プログラム責任者 ) 氏名フリカ ナ年齢所属 ( 研究科 専攻等 ) 職名 小川信明オカ ワノフ アキ 61 工学資源学研究科 機能物質工学専攻 生命科学専攻 教授 ( 工学資源学研究科長 ) 現在の専門学位 分析化学 環境プログラムの統括科学 理学博士 [ 採択時

... (機関名:秋田大学 申請類型:オンリーワン プログラム名称:レアメタル等資源ニューフロンティアリーダー養成プログラム ) 学位プログラムの概念図 (優秀な学生を俯瞰力と独創力を備え広く産学官にわたりグローバルに活躍するリーダーとして養成する観点から、 コースワークや研究室ローテーションなどから研究指導、学位授与に至るプロセスや、産学官等の連携による実践性、 ...

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( 国際交流センター兼務 ) 大学院工学研究科講師 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科特任教授 ( 航空宇宙機システム研究センター兼務 ) 総務グループマネジャー財務グループマネジャー 施設グループマネジャー地域連携推進グループマネジャー 務局付グルー

( 国際交流センター兼務 ) 大学院工学研究科講師 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科特任教授 ( 航空宇宙機システム研究センター兼務 ) 総務グループマネジャー財務グループマネジャー 施設グループマネジャー地域連携推進グループマネジャー 務局付グルー

... ものづくり基盤センター技術補佐員 ものづくり基盤センター技術補佐員 ものづくり基盤センター技術補佐員 ものづくり基盤センター技術補佐員 ものづくり基盤センター技術補佐員 ものづくり基盤センター技術補佐員 ものづくり基盤センター事務補佐員 環境・エネルギーシステム材料研 究機構学術研究員 ...

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平成 27 年度 修士論文 立像の耐震性に関する基礎的研究 指導教員花里利一教授 三重大学大学院工学研究科 建築学専攻 安井佑佳 三重大学大学院工学研究科

平成 27 年度 修士論文 立像の耐震性に関する基礎的研究 指導教員花里利一教授 三重大学大学院工学研究科 建築学専攻 安井佑佳 三重大学大学院工学研究科

... 三 重 大 学 大 学 院 工 学 研 究 4.2.2 解析方法 解析条件として、振動台と台座の間の固有振動数、静止摩擦係数、動摩擦係数、弾性剛性、 減衰定数を設定し、地震動を入力する。固有振動数は、振動台実験から算出したものを用い、 静止摩擦係数、動摩擦係数については、振動台実験を実施した際に実験を実施し、算定され た値をそれぞれ用いる。弾性剛性、粘性減衰については、振動台実験の際は固い床である振 ...

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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2

略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2

... 同大学院理工学研究機械工学専攻博士後期課程修了 工学博士 1990年4月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995年より同助教授 2007年2月~3月 バージニア大学訪問准教授 2007年4月 慶應義塾大学先導研究センター教授 「SDM研究設立準備」 2008年4月 ...

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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2

略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2

... 2007年4月 慶應義塾大学先導研究センター教授 「SDM研究設立準備」 2008年4月 慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究教授 2011年4月~2012年3月 日本機械学会 機械力学・制御部門 部門長 2012年2月~2014年1月 計測自動制御学会 総務担当理事(2013年度副会長兼務) ...

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情報 システム工学概論 コンピュータゲームプレイヤ 鶴岡慶雅 工学部電子情報工学科 情報理工学系研究科電子情報学専攻

情報 システム工学概論 コンピュータゲームプレイヤ 鶴岡慶雅 工学部電子情報工学科 情報理工学系研究科電子情報学専攻

... Reinforcement Learning with Unsupervised Auxiliary Tasks (Jaderberg et al., 2016).. コンピュータチェス・将棋・囲碁[r] ...

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CMOS カメラを用いた強誘電薄膜のドメイン可視化技術 強誘電ドメイン壁の 3 次元構造を捉える 1. 発表者 : 上村洋平 ( 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻博士課程 1 年生 ) 荒井俊人 ( 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻講師 ) 長谷川達生 ( 東京大学大学院工学系研究科物理

CMOS カメラを用いた強誘電薄膜のドメイン可視化技術 強誘電ドメイン壁の 3 次元構造を捉える 1. 発表者 : 上村洋平 ( 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻博士課程 1 年生 ) 荒井俊人 ( 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻講師 ) 長谷川達生 ( 東京大学大学院工学系研究科物理

... 3.発表概要: 国立大学法人 東京大学 【総長 五神 真】(以下「東京大学」という)大学院工学研究 物理工学専攻の上村 洋平 大学院生、荒井 俊人 講師、長谷川 達生 教授(兼)国立研究開発 法人 産業技術総合研究所【理事長 中鉢 良治】(以下「産総研」という)フレキシブルエレク トロニクス研究センター【研究センター長 ...

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人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 10

人融知湧 : 社会基盤工学専攻・都市社会工学専攻ニュースレター ce um news 10

... した場合に、電池を形成して普通鉄筋の腐食が促進され る可能性や、内部の普通鉄筋の腐食診断のために計測さ れるコンクリート表面の自然電位に影響を与える可能性 が問題になります。このため、鉄筋コンクリートでの 2 種の鉄筋の併用を想定した供試体を作成し、懸念されて いる問題の検討を行いました。その結果、かなり厳しい 塩害環境でもコンクリート中では 2 種の鉄筋の接触に よる腐食の促進は心配ないこと、またステンレス鉄筋併 ...

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