制御システムの研究
リサーチ ダイジェスト KR-046 日本における STAMP/STPA への取り組みと鉄道システムへの適用に関する調査研究 日本大学理工学部応用情報工学科教授高橋聖 1. はじめに 鉄道システム 特に列車制御システムには高い安全性が求められている 列車制御システムにはコンピュータが用いられており
... 章は、STAMP の解説と STPA の手順が書かれている。これらの解説は日本の STAMP/STPA のエキスパートにより書かれており、少ない紙面にもかかわらず、わかりやすい解説 がなされている。特に STPA を実施するための手順、すなわち、Step0 準備 1：アクシデント、ハザー ド、安全制約の識別、Step0 準備 ...
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リアルタイム制御システムのログデータ収集に関する研究
... そこで本研究では，リアルタイム制御システムの信頼性 向上のためのログデータの収集手法について提案する． 設 計段階で実施する Fault Tree Analysis[3]（以下 FTA）に 基づいて，障害に関連するデータとソフトウェアモジュー ルを特定しておく．障害発生時には，独立タスクがログデ ...
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日本の気候風土に適した煉瓦造住宅の熱環境制御システムに関する研究 [ PDF
... 冬季パッシブ状態｣と略す。 ）であった 12 月 11 日の実測 結果（図-10）をみると、1､2 階間に見られた温度差が縮 まっていることから、2日時点では室内側煉瓦が十分に暖 まっておらず、蓄熱過程であった可能性が考えられる。 また、この日の PMVの値をみると 2日に比べて全体的に 低い値を示しているものの、-0.5∼+0.5に収まっており冬 ...
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重大な経営課題となる 制御システム のセキュリティリスク ~ 制御システムを運用する企業が実施すべきポイント ~ 2015 年 5 月 14 日 15 日独立行政法人情報処理推進機構技術本部セキュリティセンター主任研究員渡辺貴仁 1
... （ただし、これだけ実施すれば十分というわけではない） 制御システムの 運用 ・ 管理 に携わる管理者向け クローズドなネットワーク構成であることは原則。クローズドなネットワークでも、ウイルス感染や 不正アクセスのリスクがあり、その原則を抑えた上で、多重・多層に防御することが必要 ...
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Microsoft Word - 【事業研究会 論文】河川管理施設における遠隔監視制御システムの有効性について
... 河川管理施設である水門や樋門，排水機場などは，流域に暮らす人々を洪水の危機から守る ために不可欠な施設である．河川管理施設は，適切に維持管理して初めてその機能が発揮でき るため，日頃より監視し常に万全の状態に保つ必要がある． しかしながら，施設は老朽化，操作員も高齢化し，職員数は削減されており，対応に苦慮し ...
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経済産業省の制御システムセキュリティ検討タスクフォース委員 一般財団法人日本適合性認定協会制御システムセキュリティ技術審査員 ICS 研究所の事業 :IoT/ 制御システムセキュリティ対策人材育成 製造現場アセットオーナー 計装制御技術会議企画委員 計装制御システムエンジニア eics:e-lear
... • FSA-E：Functional Security Assessment to Embedded Devices Components （組込みコンポー ネント対象の機能セキュリティ評価） • SRT: System Robustness Testing（システムロバストネス試験） SSA認証： System Security ...
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自動車の懸架系制御システムの最適設定と要素技術開発に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ
... ン の 研 究 を 論 文 に ま と め る に あ た り 、 暖 か い ご 支 援 と ご 協 力 を 賜 っ た ト ヨ タ 自 動 車 株 式 会 社 関 係 各 位 に 厚 く 御 礼 を 申 し 上 げ ま す 。 香 川 大 学 工 学 部 博 士 後 期 課 程 へ の 入 学 を ご 支 援 し て 頂 い た 、 河 上 清 峯 常 務 役 員 殿 、 株 式 会 社 JTEKT 執 ...
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技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ 非常用発電営業部長〔（株）カワサキマシンシステムズ〕 阪本 高宏 （海外発電営業部） ▽ 海外発電営業部長 兼 第三営業課長 兼 エネルギーシステム総括部ＣＣＰＰ開発室 基幹職 〔ガスタービン・機械カンパニー機械ビジネスセンターエネルギー本部営業総括部海外営業部長 兼 第三営業課長 兼 技術総括部ＣＣＰＰ開発室 基幹職〕 小貫 圭一 ...
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Dissertation 教員自己紹介 日本工業大学 交通制御システム研究室
... The numerical analysis showed that the new model was capable of estimating non-linearity of dynamic O-D travel time and flow and helped to improve their estimation precision under free[r] ...
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不確実性を伴う離散事象システムの制御―ストレス情報に基づく車載空調機の制御―
... 研究成果の概要 運転者の体調によって操作量を自動的に切り換える車載空調機の動作は，離散事象システムとしてとらえることがで きる．そこでは，予期せぬ車内外の環境の変化に対しても，迅速に対応することが必要となる．著者らはこれまでに不 ...
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416 システム / 制御 / 情報,Vol. 61, No. 10, pp , 2017 お隣のアイサイ研究者の IT 道具箱 特集号解説 制御研究者のための ROS 入門 徳山德享大 * 木内裕介 * 1. はじめに Robot Operating System(ROS) はオー
... 416 システム / 制御 / 情報， Vol. 61, No. 10, pp. 416–421, 2017 ...
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SICEセミナー 制御のためのシステム同定
... 2010年度 足立研究室研究テーマ ディーゼルエンジン着火システムの着火時期制御 自動車のエンジンを効率よく稼働させるためには、多くの条件をクリアする 必要があります。その条件の一つが、“燃料が最も燃えやすいタイミングで 着火を起こす”、ことです。そして、本研究の目的は ...
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不確実性を伴う離散事象システムの制御
... この目的を達成するため，本研究では， Bayesian network モデルおよび Petri net モデルのもとで，観測された状 態から不確実性を検出し，それがシステムの動作・性能に及ぼす影響を推定しながら，新たな制御則を生成する手法 を開発した．そして，開発した手法の有用性・課題を明らかにした． 研究分野：システム工学 ...
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太陽熱利用・空気循環型外被システムによる建築環境制御に関する研究 [ PDF
... 4.2 調湿性能評価 Wall 3 の吸放湿量に関して，パラメータ感度解析を 行った。図 13 に，室内条件のステップ変化を示す。1 年を通して，室内温湿度を夏季，中間期，冬季と変化 させ検討した。パラメータは，3 章の冬季の条件（表 4 を参照，ただし屋根通気層流速を除く）と同様とし た。吸放湿量は壁体と室内空気とのやり取りとし，正 ...
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空調システム制御の最適設定による省エネルギー効果と室内温熱環境に関する研究 [ PDF
... 階の個人研究室にはビルマルチ型 のパッケージエアコンが導入されているが、それ以外の共用 部を含めた全ての空調スペースには外気処理空調機（AHU） とファンコイルユニット（FCU）が設置され、ガス吸収式冷 温水機から冷温水が供給され 24 時間空調が行われている。 AHU と FCU では 2 ...
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日射遮蔽制御を行う自律型ファサードシステムに関する研究 -鉛直面照度による日照有無の判別方法と日射制御方法- [ PDF
... 10 の上図と下図を比較すると、提案するタイプⅡの 日照有無の判別閾値を超える時間帯と法線面直達日射量 120W/m 2 を 超 え る 時 間 帯 は ほ ぼ 一 致 し た (11:10 ～ 11:41,12:29～13:24,15:05～15:14)。これより、タイプⅡ の場合でも、提案する閾値によって、ほぼ正確に日照有無 を判別することが可能であると考える。また、太陽位置と ...
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地域冷暖房システムにおける効率的な熱融通制御に関する研究 [ PDF
... 7. まとめ 本研究では未利用エネルギーを利用した地域冷暖房施設に おいて季節別、負荷帯別による最適な機器制御の検討を行っ た。非融通時で年間 SCOP が 1.47 に対し、融通テーブルを使 用した場合は 1.54 となり、5%上昇する結果となった。融通 効果が小さかった西地区はターボ冷凍機の追いかけ運転時 の効率が低いため、西地区から東地区へ負荷を融通すること ...
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