全反射角 を θ とすれば
2. X 線による三軸応力測定理論 2. 1 デバイリングによる応力測定法結晶構造をもつ物質にX 線が入射したとき, 式 (1) に示すBraggの条件を満たす結晶において回折現象が生じる. 2d sinθ= nλ (1) ここで, d : 格子面間隔 θ:bragg 角 n : 整数 λ:x 線の
... 近年，X線回折環(デバイリング)を検出できる分析 **先端技術研究所 **金沢大学 人間科学系 In this report, a novel approach for evaluating the progression of rolling contact fatigue (RCF) is introduced. The progression of RCF is evaluated based on ...
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θ の中心 次に 開口直上部分等から開口部の中心線までの距離 :( 垂直距離 ) ( 上図参照 ) を求めます. この を で割った値 = = θ θ の値が大きいほど採光に有利 上式が 採光関係比率 となります. 採光関係比率というのは, 水平距離 : が大きくなるほど大きくなり, 垂直距離 :
... 有効採光面積と開口面積の関係 有効採光面積 = 開口面積 採光補正係数 では，「採光補正係数」の求め方を説明していきます． まず，「採光補正係数」を求めるには「採光関係比率」を求めます．どのように求めるかは 上の図を使って説明します．平屋建てで，窓と隣地境界線との関係が上図のような関係 であるとします．令20条2項に「採光計算」の解説が載っており，その中に「開口部の直上 ...
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7) FOE (Maxmum A Posteror : MAP) MAP 2. ( ) F (1) 2) p(f ; θ) = 1 Z all clques = 1 Z exp [ φ(f ; θ) all clques λ(f ; θ) ] (1) F f φ( ) λ( ) θ Z
... 本論文では，非均質マルコフ確率場を利用した自然画像の事前確率分布モデルを提案す る．提案モデルでは，画像を低周波成分と高周波成分に分解し，高周波成分を非均質マルコ フ確率場でモデル化する．その際，ポテンシャル関数のパラメータを，対応する低周波成分 の情報に基づき推定する．低周波成分をさらに低周波成分と高周波成分に分解して同様のモ ...
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21 Pitman-Yor Pitman- Yor [7] n -gram W w n-gram G Pitman-Yor P Y (d, θ, G 0 ) (1) G P Y (d, θ, G 0 ) (1) Pitman-Yor d, θ, G 0 d 0 d 1 θ Pitman-Yor G
... SVM を用いて構文木モデルを構 築しており，そうして生成された構文木モデルを用いて構 文解析を行っている [1] ．この工藤らの手法はすべての文 節に着目し，直後の文節に対して係り受け関係を持つかど うかというアルゴリズムを繰り返すことで構文解析を行っ ている．そのため，ある文節が直後の文節に対して強い係 ...
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Nominal trunk path feasible region of the step )ϕ L (s) ϕ R (s) [ ] [ ] [ ][ x L (s) x B (s) cosθ B (s) sinθ B (s) = + y L (s) y B (s) sinθ B (s) cosθ
... Z を操作すること で x，y を制御可能である．式 (7),(8) は対称であるの で，以降は式 (7) のみ考える．たとえば右足を軸足と し左足を前方へと踏み出す際には，重心が軸足を越え られるよう加速しながら ZMP を軸足に遷移させなけ ればならない．踏み出しの間に重心が不安定化するこ とは，むしろ必要条件である．そこで，ZMP ...
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火用ポリエチレンパイプ22 消消火用 E F 4 5 エルボ品番 8764 H Z H Z 消火用 EF ベンド品番 8763 Z R 5 θ=9 θ= θ= θ=
... 保管は平面上に横積みの場合、積み高さ1.5m以下として下さい。 また、荷崩れが起きないような処置をとって下さい。 枕木など管に局部荷重がかかるような保管はしないでください。 保管されている管の付近で火気使用は行わないで下さい。火災の 危険があるばかりでなく、管の変形や材質の劣化を起こします。 管を保管する場合、必ず管端キャップをしてください。二層管の外 ...
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ができるようになったソフトによって あらためて解析し直しました (2) これらの有効詳細フォームにおける 全重心の水平速度が最大値をとるところ を パワ ポジション ( キックポイント ) と見なしました (3) それらの脛角 (θs) と太もも角 (θt) をプログラムソフトによって求め これを図
... パワーポジションというのは、キックの局面において、地面に最も大きな力 が加えられるときを意味します。しかし、このグラフを構成したときのことを 思い出すと、全身の重心についての水平速度のピーク位置としていたようです。 この位置を「キックポイント」と呼ぶことにします。 ...
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4 892pulse/rot 0Hz 50Hz 2 00Hz 300Hz 2 CPU PID 6) 4, 7) 8) , 2) 2 M M θm + D M θm + f M sgn( θ M ) = τ N G [K G (N G θ M θ L ) + D G (N G θm
... 弾性関節を持つロボットに対して効果的と考えられ る例としては，西田ら 1) や島田ら 2, 3) による，各軸を 駆動するモータに内蔵されたエンコーダだけの情報を 用いた状態空間表現での外乱オブザーバベースの巧妙 な制御方法が挙げられる．これらは現状のセミクロー ズドループ制御方式のスカラ型ロボットに適用でき魅 力的ではあるが，制御系の実装は複雑であり，関節弾 ...
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H I P L P A L P B G e (2 極 ) θ 1 (φ 1 ) θ 2 (φ 2 ) θ 3 (φ 3 ) θ 4 (φ 4 ) I 1 I 2 I 3 I 4 k 12 k 23 k 34 k 34 :LPB-Ge 間ばね定数 [N m / rad] P HIP :HIPロータ軸入
... この軸系の固有モードは3.1節 式 （a）～ （d）の右辺を ゼロとし，θ i ＝ A i ・sin （2πf・t＋β） {i ＝１， ２， ３， ４ } なる形の解を仮定することにより得られ，本モデルプラ ントにおいては表１のような固有周波数・軸ねじれとな る。表１の１次モードの値は，前述の図８における軸ね じれ比・周波数とほぼ一致している。つまり，最大ケー ...
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§10 屈折の法則、反射率と透過率を表すフレネル(Fresnel)の公式
... 近接場光を容易に説明できるものに全反射現象がある。この時に境界面への 入射角を深くすると、光は透過せず、すべて反射される。まず、図 43 に示す光 学系によりプリズムへの入射角を全反射角に設定する。 次に図 44 に示す光学 系を組む。このとき、プリズムと計算機ホログラム ...
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(2009) Table 1 van Genuchten θ r θ s α n K s h i θ(h i ) K(h i ) Soil type (cm 3 cm 3 ) (cm 3 cm 3 ) (cm 1 ) ( ) (cm d 1 ) (cm) (cm 3 cm 3 ) (c
... 本解説においても，土中水の圧力水頭，透水係数，水 分量分布の形状の変化に注目するため，分布の領域に関 する同様の区分を行う．しかし，不飽和浸潤を対象にし ているため， Hillel （ 2001 ）の定義する明瞭な境界を持つ 浸潤前線が現れないことも多い．また，封入空気が要因 である表層と伝達領域の水分量の違いは，数値実験にお いては生じない．そこで本解説では， Fig. 3 の模式図に ...
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T k Current Reference Generator i k i qk Decoupling Control Cz Cz 1 Tu Vc Tu Vc T k T SVM qk θek θek SPMSM INV i uk uw i wk θ ek q k k T k Current Ref
... (c) Proposed 2 図 8 過渡項を考慮した電圧制限円中心の推移 (シミュレーション) q 軸電流応答を悪化させている。提案法 1 では，適切な q 軸 電流の逆応答と d 軸電流オーバーシュートの発生により，円 の中心を第二象限へ移動させ，q 軸電流変化量を大きくして いる。これにより，最も高速な応答を実現したこととなる。 一方，提案法 2 では，q ...
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2 T ax 2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0 a + b + c > 0 a, b, c A xy ( ) ( ) ( ) ( ) u = u 0 + a cos θ, v = v 0 + b sin θ 0 θ 2π u = u 0 ± a
... 5 追加した機能 ２次曲線を描画するうえで、２つの機能を追加した。 １つめの機能は、最初に入力した２次方程式の２次曲線の描画である。最初 に入力した２次方程式を回転行列を用いて標準形に変形しているが、回転行 列は直交行列なので、入力した２次方程式と標準形の２次方程式が描く２次 曲線は、合同である。そのため、回転行列から、何度回転させたのか計算し、 標準形（２次方程式に交差項 xy ...
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Holton semigeostrophic semigeostrophic,.., Φ(x, y, z, t) = (p p 0 )/ρ 0, Θ = θ θ 0,,., p 0 (z), θ 0 (z).,,,, Du Dt fv + Φ x Dv Φ + fu +
... であることが示される . *26 ここで注意すべきことは , (ap9.28.6) については逆が必ずしも成り立たないことである . なぜなら , 厳密 に a 2 の符号を決定するには , (ap9.28.4) 四角括弧内の第 1 項との和が負になっている必要があるからである . よって , ここでは (ap9.28.6) は不安定となる可能性のある条件を表しているということに注意する . また , 一 ...
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z f(z) f(z) x, y, u, v, r, θ r > 0 z = x + iy, f = u + iv C γ D f(z) f(z) D f(z) f(z) z, Rm z, z 1.1 z = x + iy = re iθ = r (cos θ + i sin θ) z = x iy
... 3. f (z) が正則となる領域を求めよ． 微分可能を判断するためには，Cauchy-Riemman の関係式を用いるか，¯ z に関して形式的複素微分する．形 式的複素微分を用いる場合は，微分する関数 f を z と ¯ z のみで表して，z と ¯ z が独立な関数だとみなして f を ¯ ...
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Vol. 21, No. 3 (2014) 191 CW Hablanian plot 1,2 Hablanian plot Vd/K, P/θtk V m/s d m K m 2 /s P W θ K t m k W/mK Hablanian plot Vd/K V K/d P/θtk P θtk
... Fig. 2 に Hablanian plot 結果と溶接ビード断面形状を対 応させた結果の一例を示す．Fig. 2 中にある溶接データは， Fig. 1 で示した 5 kW のファイバレーザおよび 3.6 kW の LD の溶接結果である．スポット直径はともに 0.4 mm で あった．右上に行くほど（P/θtk，Vd/K が大きいほど），熱 ...
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(7) u 1 θ A {u 1, u, u 3 } U = (u 1, u, u 3 ) A = UT (θ) + tu t UAU = T (θ) + () θ x z cos θ 0 sin θ cos θ sin θ 0 X(θ) = 0 cos θ sin θ, Y (θ) =
... 2.6 メモ 以上の説明は、参考書を見て再構成したものであるが、それに至るまでの経過も何かの参考になると思わ れるので、メモにしておく。 始めに、四元数が CG で使用されていることは、例えば，“Interactive Computer Graphics, E. Angel” に上述の結果が記載されている。一般には、計算は行列法より高速になると説明されている．アフィン ...
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g(θ) = arg max a A v i (a, θ i ) (1) i p i (θ) = v j (g(θ i ), θ j ) v j (g(θ), θ j ) (2) u i (θ i ) = v i (a, θ i ) p i (θ) (3) 1 CDR model flow,, CD
... Step6: 利益を算出 一般的に , 電力事業者の供給力は , ベース供給力 , ミドル供給 力 , ピーク供給力の３つに大別できる [19]. ベース供給力では主 に地熱 , 水力 , 原子力発電などの設備投資コストが高く , 発電コ ストが相対的に低い電源が用いられる . ミドル供給力では , 石 炭火力や天然ガスなどの設備投資コスト及び発電コストが相対 的に平均程度の電源が用いられる . ピーク供給力では , ...
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1. z dr er r sinθ dϕ eϕ r dθ eθ dr θ dr dθ r x 0 ϕ r sinθ dϕ r sinθ dϕ y dr dr er r dθ eθ r sinθ dϕ eϕ 2. (r, θ, φ) 2 dr 1 h r dr 1 e r h θ dθ 1 e θ h
... dS = h r dr e r × h θ dθ e θ = h r h θ dr dθ e φ = r dr dθ e φ (8) である . ただし , dr, dθ, dφ はすべて正であると考える . 体積要素 図 4 に示すように , dr, dθ, dφ はすべて正であるとして点 (r, θ, φ) ...
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1 (1) () (3) I 0 3 I I d θ = L () dt θ L L θ I d θ = L = κθ (3) dt κ T I T = π κ (4) T I κ κ κ L l a θ L r δr δl L θ ϕ ϕ = rθ (5) l
... 剛性率を測定するならば，まさに定義通り図 1 のような実験装置を作って測定するのが 素直ではある。しかし，それはあまり手軽ではない。ひとつには，変形が小さいので，そ れを測るのが大変である。もう一つ考えてほしいことは，力の測定である。力は，ニュー トンの運動方程式を通して現れてくる概念なので直接測定することができない（どうやっ ...
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