不連続フィードバックを用いた制御
熱源インバータ制御を用いた空調システムの最適運用に関する研究 [ PDF
... 32- 3 熱源インバータ制御の年間での効果把握には至ってい ない。そこで本章ではシミュレーションプログラムを 作成し、熱源インバータ制御を年間を通して使用した 場合どの程度の省エネ効果が得られるのか検討した。 さらに、本研究のもう一つの目的である最適運用につ いての検討も行い、最適運用がどういったものか、ど ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... ２．実験環境 ２． １ システム構成と動作 今回のシステム構成を示す．ハードウェアとして使用するのは移動ロボット（Mobile Robot- ics社製Pioneer３‐DX），ノートパソコン（Ubnutu１０． １０３２bit），Kinect（Microsoft社製），１２V鉛 蓄電池，DC−AC変換器である．図３に示すように移動ロボットの上にノートパソコン，Ki- ...
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カルマンフィルタを用いた無人環境調査船の自動制御
... そこで，解決手段として，無人環境調査船の自動制御を 提案する．これまでにも，無人環境調査船の自動制御は研 究されていたが，実用段階まで入っていなかった．その為， 本研究では，カルマンフィルタ[1]を適用して，無人環境調 査船の自動制御の質を実用域まで高めることを目標とした． ...
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AVRマイコンを用いたRFID制御装置の開発（PDF）
... LAN を前提としていたためケーブ ルの引き回しや電源の確保等、設置場所に制限 が課せられるという問題もあった。 そこで今年度、装置の「コストダウン」とと もに「ロケーションフリー」への取り組みを行 うことになった。具体的には制御部にマイコン を使うことで価格を下げ、無線機器の採用とバ ...
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量子フィードバック制御のための推定論とその応用
... さて，制御を考えよう．文献 [10, 11, 12] の結果は，フィードバック制御により， $\hat{\rho}_{t}$ が $\hat{J}_{z}$ の任意の固有状態に確率 1 で収束させられる，というものである．ここでも，前述した リアプノフの方法の確率版が用いられている．固有状態の大部分はスピン間エンタングル ...
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電気自動車を用いた車両運動制御 研究シーズ | 明治大学
... キーワード 機械力学，車両運動解析 タイトル 電気自動車を用いた車両運動制御 研究目的 精密な制御が可能なモータを用いることにより，車両運動制御の新たな可能性を追求 する｡ ...
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目次 第 章 はじめに 第 章 とについてについてのインストール 第 章 を用いたシミュレーション 次システムを使って の操作法を覚える シミュレーション結果について考える操作法の続き次システムにおける状態フィードバック制御次システムにおけるサーボ系 第 章 による制御系設計演習 第 章 次システム
... 」に入力している制御対象への入力 を引き出し てグラフ表示に使用しようとするとエラーが出てしまったため，複製してある。 （筆者は ビ ギナー故，このような方法しか思いつかなかった。 ）この例のように「 」が複数ある場合 は，ブロックパラメータ内の「 」によって名称を指定しておくと便利で ある。また， 「 」に や という文字を入力する前に， ...
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2 磁性薄膜を用いたデバイスを動作させるには ( 磁気記録装置 (HDD) を例に ) コイルに電流を流すことで発生する磁界を用いて 薄膜の磁化方向を制御している
... 想定される用途 • 電圧を印加する方向を変化させることにより、 デジタル情報 (0 or 1)を記録できる、磁気メモリ。 • 電圧を印加する方向を変化させることにより、 磁場検出の方向を制御することができる、 ...
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DPI技術を用いたふくそう制御方式と省エネ制御の検討
... ３． DPI技術を用いたふくそう制御方式 DPI装置を導入する以前は、利用アプリケーション種 別を把握するためには、例えばサーバ毎にパケットキャ プチャツールを導入し専門的な知識を持った技術者がア プリ内容を分析する必要があり、大変な処理が必要であ った。 ...
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CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
... アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (以下、アイシンAW) は、主に オートマチックトランスミッション (以下、AT) とカーナビゲーション システムの開発および製造を行っており、先端技術を駆使して 環境に配慮した ATを世界各国の自動車メーカーに提供していま す。 RCPで制御モデルを開発する手法には、既存電子制御ユニッ ト (Engine ...
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RNAiを用いたプラナリアの摂食行動を制御する神経系の解明
... での発現が認められ、これら神経が脳での咽頭伸長を制御している可能性が示唆され た。また、1 つの遺伝子は、脳と咽頭をつなぐ咽頭前部に分布する新規の神経細胞で 発現していることが明かとなり、脳神経系と咽頭の神経系を接続する神経であること が示唆された。残り 1 つの遺伝子は、体表に分布する感覚神経で発現しており、この ...
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W-Co合金触媒を用いたカイラリティ制御単層カーボンナノチューブ合成
... Chirality selective growth of single-walled carbon nanotubes using W-Co alloy catalyst.. (W-Co 合金触媒を用いたカイラリティ制御.[r] ...
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地域分割手法を用いた1サンプリング時間の制御遅れをもつLQI形負荷周波数制御: University of the Ryukyus Repository
... ６４地域分割手法を用いた１サンプリング時間の制御遅れをもつLQI形負荷周波数制御：山下・平良・宮城 ある。 本論文では，以上の構成法を最近広く用いら れている再熱式火力システムより構成されてい る２地域電力系統モデルの最適制御に適用する とともに，本制御方式の有効性を周波数偏差お よび連系線潮流偏差などの時間関係図を用いて 明らかにしている。 ことから，制御を実施する際[r] ...
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内包物質を用いて単層カーボンナノチューブの熱伝導性を制御～カーボンナノチューブを用いた熱デバイスに新たな設計指針～
... 本研究 一部 国立研究開発法人科学技術振興機構 JST 戦略的創造研究推進事業 CREST カ サ 機能化 多機能汎用熱電 バイ 開発 科学研究費補 助金 基盤研究 B ン ン ア ン 高度 熱輸送制御 支援 行わ 発表雑誌： ...
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網羅的遺伝子発現解析を用いた白色腐朽菌のリグニン分解酵素生産制御機構に関する研究
... 現在までのところ、 P. chrysosporium は全ゲノムデータが公的に利用できる唯一の白色 腐朽菌である。すなわち、トランスクリプトーム解析やプロテオーム解析などの網羅的発 現解析、いわゆるポストゲノム解析が可能な唯一の白色腐朽菌である。これまで他の研究 グループにより、マイクロアレイ解析、セクレトーム解析、プロテオーム解析など全ゲノ ...
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川崎医療福祉学会誌 Vol. 28 No 原著 視覚情報フィードバックを用いた片脚立位姿勢制御練習の効果 レーザーポインターを使用した新しい姿勢制御練習器の検証 *1 廣田真由 *2 種谷茉晶 *3 大坂裕 *3 小原謙一 要 約 本研究は, 視覚フィードバックとして
... り，片脚立位保持に困難さを訴えた対象者は存在し たが，それにも関わらず，視覚情報フィードバック を用いた群で有意に足圧中心動揺が減少したことか ら，本練習器を用いた姿勢制御練習は効果があると 考える．朝長 10） は，健常な学生50人を対象とし，視 ...
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2J3-3 マルチエリア人感センサを用いた照明制御と知的照明システムの消費電力削減効果の比較検証
... の結果，知的照明システムの導入前と比較して消費電力を 50 % 程度削減することを確認した． そこで本研究では，現在開発が進んでいるマルチエリア人 感センサを用いた照明制御と，知的照明システムにおける消費 電力削減効果の比較を行い，各照明制御の有効性を検証する． ...
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免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御: University of the Ryukyus Repository
... 初期エージェントをランダムに生成する． step2： ＵＡ〕抗原の提示 マクロファージにより抗原を提示し，自己のＭＨＣ を変化させる． 〔ロボット〕入力`情報の認識 センサにより検出される環境情報を，入力情報と して認識する． step3： 〔1A〕記憶細胞の有無 抗原に対応可能な記憶細胞の有無を調べる． 〔ロボット〕入力情報に対応可能な解の記憶の有無 入力情報に対応可[r] ...
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地域分割手法を用いたLQI形負荷周波数制御: University of the Ryukyus Repository
... In this paper, we apply the above method to 2-'5area systems provided with nonreheat type turbins. The results show that the proposed decentralised dis- crete-type regulator can act sati[r] ...
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新規人工染色体ベクターを用いたDNA-PKcs遺伝子発現制御系の構築
... この HAC ベク ターを用いることにより，指主細胞のゲノム配列 を変えることなく，単一コピーを安定で保持し， また HAC ベクター上の一定部位への挿入により 自的遺伝子が保持されることから，隣接する遺伝 子や発現エレメント，クロマチン状態などの影響 が一定しており，常に均一の条件で外来遺伝子を 挿入することが可能となった.. この HAC ベクターを導入した細胞は [r] ...
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