早稲田大学大学院 先進理工学研究科
博 士 論 文 概 要
論 文 題 目
Physics-based Animation Beyond Capture Data
申 請 者
Naoya IWAMOTO
岩本 尚也
物理学及応用物理学専攻 画像情報処理研究
2016 年 12 月
近 年 ， キ ャ プ チ ャ デ バ イ ス の 発 達 に よ っ て ， 静 的 及 び 動 的 な 三 次 元 オ ブ ジ ェ ク ト を 容 易 に 取 得 で き る よ う に な っ た ． そ れ で も な お ， 複 雑 な ト ポ ロ ジ ー 変 化 を 伴 う 流 体 や ク ロ ス ， ヘ ア と い っ た 物 理 的 オ ブ ジ ェ ク ト や 身 体 の 皮 膚 の 動 き と い っ た 複 雑 な 姿 勢 や 変 形 が 伴 う 同 物 体 の キ ャ プ チ ャ は 容 易 で は な い ． そ こ で 我 々 は ， 現 在 の キ ャ プ チ ャ 技 術 と 物 理 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 技 術 を 駆 使 し ， 実 空 間 で の 再 現 が 困 難 な シ ー ン へ の リ タ ー ゲ ッ ト ， キ ャ プ チ ャ だ け で は 取 得 し き れ な い 微 細 な 動 き の 再 現 ， そ し て キ ャ プ チ ャ し た 動 き か ら の 実 時 間 の 動 作 生 成 と 編 集 を 実 現 す る 手 法 を 三 つ の プ ロ ジ ェ ク ト を 通 じ て 提 案 す る ． 本 論 文 は ，全 五 章 で 構 成 さ れ て お り ，以 下 に 各 章 の 概 要 を 記 す ．
第 一 章: I nt rod uct io n
本 論 文 の 背 景 と し て ， ま ず コ ン ピ ュ ー タ グ ラ フ ィ ッ ク ス 分 野 に お け る キ ャ ラ ク タ ア ニ メ ー シ ョ ン や 物 理 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 制 作 背 景 を 振 り 返 る ． そ の 後 ， 映 画 と ゲ ー ム に お け る 映 像 制 作 の 技 術 発 展 に つ い て 触 れ ， そ の 差 が 今 後 ハ ー ド ウ ェ ア 技 術 の 発 展 に よ っ て よ り 縮 ま っ て く る こ と に 関 し て 言 及 す る ． そ し て 近 年 の キ ャ プ チ ャ デ バ イ ス の 登 場 に よ り ， 映 像 制 作 全 般 の ワ ー ク フ ロ ー が 変 わ り つ つ あ る 現 状 と 未 だ 残 さ れ て い る キ ャ プ チ ャ 技 術 の 課 題 に つ い て 述 べ ， 以 後 紹 介 す る 三 つ の プ ロ ジ ェ ク ト が そ の 課 題 を 解 決 す る た め の も の で あ る 位 置 付 け を 示 す ．
第 二 章: E sti mat i ng Fl ui d S i mul atio n Par ame ters fro m V i deo
本 章 で は ， キ ャ プ チ ャ の 対 象 を 液 体 と し ， 液 体 の 動 的 三 次 元 復 元 と そ の 液 体 形 状 の 動 き か ら の パ ラ メ ー タ 推 定 に つ い て 提 案 す る ． 本 研 究 で は ， 従 来 課 題 で あ っ た 映 像 制 作 に お け る 流 体 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の パ ラ メ ー タ 設 定 の 困 難 を 解 決 す る だ け で な く ， 液 体 の パ ラ メ ー タ 推 定 を 行 う こ と で キ ャ プ チ ャ し た も の を そ の ま ま 表 示 す る の み な ら ず ， 同 じ 印 象 の 液 体 を 異 な る シ ー ン へ と リ タ ー ゲ ッ ト す る こ と も 可 能 に す る ． 液 体 の 動 的 な 三 次 元 復 元 に は ， プ ロ ジ ェ ク タ か ら の パ タ ー ン 光 投 影 に よ る 三 次 元 復 元 手 法 を 用 い る ． 本 手 法 で は ， 液 体 に 白 い 絵 の 具 を 混 ぜ ， そ の 液 面 に プ ロ ジ ェ ク タ か ら パ タ ー ン 光 を 当 て る こ と で ， そ の 液 面 の 歪 み か ら 液 面 の 三 次 元 形 状 を 取 得 可 能 で あ る ． 液 体 へ 与 え る 力 は ， 人 の 手 に よ っ て 発 泡 ス チ ロ ー ル 製 の 白 球 を 左 右 に 揺 ら す こ と で 与 え る ． そ の 際 ， そ の 白 球 も 液 面 と 同 時 に 三 次 元 復 元 す る こ と で ， 復 元 形 状 か ら そ の 球 の 位 置 を 推 定 す る ． 取 得 し た 球 の 三 次 元 移 動 は ， 実 空 間 と 同 一 の 環 境 を 構 築 し た 仮 想 空 間 上 の 液 体 に 対 し て の 入 力 と す る ． そ の 後 ， 復 元 し た 液 面 形 状 と 仮 想 空 間 上 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 結 果 で ， 液 面 の 高 さ を 評 価 関 数 と し ， そ の 誤 差 が 小 さ く な る よ う シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の パ ラ メ ー タ を 最 適 化 し て い く こ と で 実 物 の 動 き と 同 一 の 動 き を 再 現 す る シ ミ ュ レ ー シ ョ ン パ ラ メ ー
No.1
タ を 推 定 す る ． 結 果 と し て ， シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 同 士 で 行 う ク ロ ー ズ ド テ ス ト に お い て そ の 誤 差 が 小 さ く な る よ う に パ ラ メ ー タ が 最 適 化 し て い る と 共 に ， そ の 動 き も 近 づ い て い る こ と を 示 す ． ま た オ ー プ ン テ ス ト と し て ， 実 際 に キ ャ プ チ ャ さ れ た 液 体 か ら パ ラ メ ー タ を 推 定 し ， そ の 液 体 を 異 な る シ ー ン に シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 上 で リ タ ー ゲ ッ ト し た 際 に ， 初 期 値 と 最 適 化 後 の 値 で ど の よ う な 挙 動 変 化 が 生 じ た か を 示 す ．
第 三 章: Up -samp l i ng o f L iq ui d S ur face
本 章 で は ， ま ず 第 二 章 で 述 べ た 液 面 の 三 次 元 形 状 復 元 手 法 の 制 限 と し て ， 液 面 上 に 細 か い ノ イ ズ が 残 っ て し ま う 問 題 に つ い て 言 及 す る ． 一 般 的 に ノ イ ズ の の っ た メ ッ シ ュ に は ス ム ー ジ ン グ を か け て 滑 ら か に す る こ と で ノ イ ズ を 除 去 す る が ， 液 面 に 対 し て 行 う と 本 来 生 じ て い る 液 面 の 伝 搬 情 報 ま で 失 わ れ て し ま う ． そ こ で 我 々 は ス ム ー ジ ン グ さ れ た メ ッ シ ュ に 対 し て 新 た に 波 面 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 結 果 を 付 与 す る こ と で ， 本 来 生 じ て い る 液 面 表 現 を 再 現 す る 手 法 を 提 案 し て い る ． そ の 手 段 と し て ， キ ャ プ チ ャ し た 液 体 の 連 続 的 な 形 状 か ら フ レ ー ム 間 で の 頂 点 の 遷 移 を 近 傍 探 索 手 法 や 頂 点 の 法 線 を 基 に し た ト ラ ッ キ ン グ 手 法 で 求 め ， 波 が 生 じ る 場 所 及 び タ イ ミ ン グ を 求 め る 手 法 を 提 案 し て い る ． 本 手 法 で 得 ら れ た 情 報 か ら 二 次 元 の 波 動 方 程 式 を 解 き ， そ の 波 面 情 報 を 三 次 元 表 面 に 凹 凸 を 付 与 す る デ ィ ス プ レ イ ス メ ン ト マ ッ プ と 呼 ば れ る 手 法 に よ っ て 液 体 の 三 次 元 形 状 に 付 与 す る ． 本 手 法 は 従 来 法 に 比 べ ， メ ッ シ ュ を 入 力 と す る こ と で 流 体 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン モ デ ル に 対 す る 依 存 性 を な く す と 同 時 に ， 計 算 負 荷 の 低 い 波 動 方 程 式 計 算 を 用 い る こ と で 他 手 法 に 比 べ て 実 時 間 性 の 高 い 液 面 の 高 解 像 度 化 を 実 現 し て い る ．本 研 究 で は ， 実 際 に キ ャ プ チ ャ し た 液 体 で は な く ， 流 体 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ っ て 取 得 し た 形 状 に 対 し て 液 面 高 解 像 度 化 を 行 っ た が ， 今 後 の 発 展 と し て ， た と え キ ャ プ チ ャ に よ っ て 細 か い 動 き が 得 ら れ な か っ た 場 合 に も ， 実 時 間 で そ の 細 部 の 情 報 を 付 与 が 可 能 で あ る た め ， あ た か も そ の 形 状 が 実 際 に 得 ら れ て い る か の よ う な 体 験 を 生 み 出 す こ と が 期 待 で き る ．
第 四 章: Re al-T i me Dy nami c C har acter De for mat io n
本 章 で は ， キ ャ プ チ ャ の 対 象 を 人 体 の 筋 肉 や 脂 肪 に よ っ て 皮 膚 上 に 生 じ る 二 次 的 動 作 に 移 し ， 現 状 の キ ャ プ チ ャ デ バ イ ス で は 皮 膚 の ト ラ ッ キ ン グ が 困 難 で あ る こ と を 踏 ま え ， キ ャ プ チ ャ 可 能 な 人 体 の ス ケ ル ト ン の 動 き か ら 本 来 生 じ る 二 次 動 作 を 生 成 す る 手 法 に つ い て 提 案 す る ． 本 研 究 で は ， 第 二 章 の よ う な キ ャ プ チ ャ し た 対 象 と 近 い 結 果 を 得 る 目 的 と は 異 な り ， ア ー テ ィ ス ト が 映 像 制 作 の た め に キ ャ プ チ ャ し た 情 報 に 対 し ， 様 々 な 編 集 が 可 能 に す る こ と が 目 的 と な る ． 本 研 究 を 実 現
No.2
す る 上 で ， 筋 肉 や 脂 肪 と い っ た ア ナ ト ミ カ ル な キ ャ ラ ク タ モ デ ル の 構 築 ， 実 時 間 で ロ バ ス ト な 二 次 動 作 生 成 及 び ア ー テ ィ ス ト の 直 感 的 な パ ラ メ ー タ 編 集 フ レ ー ム ワ ー ク と い っ た 三 つ の 課 題 を 解 決 す る 必 要 が あ る ． 本 研 究 で は 従 来 の ア ナ ト ミ カ ル モ デ リ ン グ 手 法 に 比 べ ， ア ナ ト ミ カ ル な デ ー タ ベ ー ス を 一 切 用 い な い プ ロ シ ー ジ ャ ル モ デ リ ン グ を 実 現 し ， ア ナ ト ミ カ ル な 知 識 や モ デ リ ン グ ソ フ ト の 経 験 が 必 要 の な い ア マ チ ュ ア ユ ー ザ に も 使 用 で き る よ う に デ ザ イ ン さ れ て い る ． ま た ， 実 時 間 で ロ バ ス ト な 二 次 動 作 生 成 を 再 現 す る た め に ， 従 来 研 究 で 提 案 さ れ て い る 実 時 間 向 け の 弾 性 体 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 手 法 で あ る S h a p e M a t c h i n g や L a t t i c e S h a p e M a t c h i n g 手 法 に 加 え ，様 々 な 制 約 を 考 慮 す る こ と で 様 々 な 物 体 の 物 理 的 挙 動 を 定 義 し ， 再 現 す る こ と が で き る P o s i t i o n - b a s e d D y n a m i c s と の 統 合 も 行 う ． そ の 結 果 ， 従 来 研 究 で は ス ケ ル ト ン の 動 き が 激 し い 際 に 二 次 動 作 形 状 が 破 た ん し て し ま う 問 題 を 解 決 し ， よ り 滑 ら か な 動 き を 実 現 し て い る ． 最 後 に 直 感 的 な パ ラ メ ー タ 調 整 の た め の フ レ ー ム ワ ー ク に つ い て 提 案 し て い る ．初 め に ，従 来 の 3 D モ デ リ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア で は 体 積 を 持 っ た モ デ ル や キ ャ ラ ク タ の 内 部 に 対 し て パ ラ メ ー タ を 直 感 的 に 与 え る こ と が 困 難 と い っ た 問 題 点 を 指 摘 し ， そ の 問 題 を 解 決 す る 手 法 と し て ， 表 面 に 与 え た パ ラ メ ー タ が 内 部 へ 伝 搬 す る 手 法 を 提 案 し て い る ． そ の 手 段 と し て ， ま ず 入 力 と な る キ ャ ラ ク タ の メ ッ シ ュ を ボ ク セ ラ イ ズ し ， そ の ボ ク セ ル の 隣 接 関 係 か ら 表 面 ボ ク セ ル と そ の 法 線 方 向 を 定 義 す る ． そ の 表 面 ボ ク セ ル か ら 内 部 へ の 最 短 距 離 を 計 算 し ， 各 ボ ク セ ル に そ の 距 離 を 与 え る と 共 に ， 法 線 が そ の 距 離 の 値 に 応 じ て 内 部 に 行 く に つ れ て 減 衰 し て い く よ う な モ デ ル を 構 築 す る ． ア プ リ ケ ー シ ョ ン と し て ，ユ ー ザ は キ ャ ラ ク タ の メ ッ シ ュ 上 に パ ラ メ ー タ を 与 え ， そ の 頂 点 が 埋 め ら れ て い る ボ ク セ ル か ら 内 部 へ と そ の パ ラ メ ー タ が 伝 搬 し て い く 仕 組 み と な っ て い る ． 以 上 ， 三 つ の 課 題 を 解 決 す る こ と で ， 従 来 困 難 で あ っ た キ ャ プ チ ャ し た 動 き か ら の 実 時 間 生 成 と 実 時 間 編 集 を 可 能 に し た ． 最 後 に デ モ と し て ，K i n e c t と 呼 ば れ る 被 験 者(ア ク タ ー)の ス ケ ル ト ン の 動 き を キ ャ プ チ ャ 可 能 な デ バ イ ス を 用 い て ， 実 時 間 か つ ロ バ ス ト な キ ャ ラ ク タ コ ン ト ロ ー ル と 編 集 の 実 現 可 能 性 を 示 し た ．
第 五 章: Co ncl us io n
本 章 で は ， 本 論 文 で 紹 介 し た 三 つ の プ ロ ジ ェ ク ト(パ ラ メ ー タ 推 定 ， 高 解 像 度 化 ， 実 時 間 生 成 及 び 編 集)を 通 じ て ，キ ャ プ チ ャ デ ー タ で は 取 得 し き れ な い 情 報 を 物 理 ベ ー ス ア ニ メ ー シ ョ ン に よ っ て 再 現 す る ア プ ロ ー チ に つ い て 総 括 す る ． ま た 今 後 の 研 究 の 方 向 性 と し て ， キ ャ プ チ ャ 対 象 を 物 理 モ デ ル だ け に 限 定 せ ず ， 大 量 か つ 様 々 な キ ャ プ チ ャ デ ー タ を 用 い た モ デ ル 生 成 の 可 能 性 に つ い て 述 べ る ．
No.3
Ｎｏ.1
早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書
氏 名 岩本 尚也 印
（ 2017 年 2 月 現在）
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）
〇論文 (講演)
(査読有)
Naoya Iwamoto，Hubert P.H. Shum, Longzhi Yang, Shigeo Morishima , “Multi-layer Lattice Model for Real-Time Dynamic Character Animation”, Computer Graphics Forum. 34 (7): p99-109, (Pacific Graphics 2015), 2015.10.
〇論文
(査読有)
岩本尚也，森島繁生, “キャラクターの身体構造を考慮した実時間肉揺れ生成手法”, 画 像電子学会誌 第44巻,第3号, p502-511, 2015.7.
〇講演
(査読有)
Naoya Iwamoto, Shigeo Morishima, “Material Parameter Editing System for Volumetric Simulation Models”, ACM SIGGRAPH 2014, 10, 2014.7.
講演
(査読有)
Naoya Iwamoto, Ryusuke Sagawa, Shoji Kunitomo, Shigeo Morishima, “Estimating Fluid Simulation Parameters from Video”, ACM SIGGRAPH 2011, 3, 2011.7.
講演
(査読有)
Naoya Iwamoto, Ryusuke Sagawa, Shoji Kunitomo, Shigeo Morishima, “Estimating Fluid Simulation Parameter from Videos”, ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA), 2011.7.
講演
(査読有)
岩本尚也，森島繁生, “多重レイヤーボリューム構造を考慮した キャラクターのリアル タイム肉揺れアニメーション生成手法”, Visual Computing / グラフィクスと CAD 合 同シンポジウム 2015, 2015.6.
講演
(査読有)
岩本尚也，森島繁生, “"肉揺れ"を実現するキャラクターアニメーションシステム”, CEDEC2014. 2014.9.
講演
(査読有)
岩本尚也, 佐川立昌，国友翔次，森島繁生, “動的な液面形状を考慮した流体シミュレ ーションパラメータ推定”, Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウ ム 2011. 2011.6.
講演
(査読無)
岩本尚也, 加藤卓哉，原健太，柿塚亮，森島繁生, “DanceDJ: ライブパフォーマンスの ためのダンス動作ミックスシステム“, WISS2016, 2016.12.
講演
(査読無)
岩本尚也, 森島繁生, “スケルトンベースの高速な弾性体キャラクターアニメーション 手法”, ビジュアルコンピューティングワークショップ2013. 画像電子学会誌,第42巻, 第1号,「VCWS2013報告」p115-123, 2013.11.
講演
(査読無)
岩本尚也，佐川立昌，国友翔次，森島繁生, “動的な液面形状を考慮した流体シミュレ ーションパラメータ推定”, 電子情報通信学会総合大会2011. 2011.3.
その他
（講演）
（査読有）
Narumi Okada, Naoya Iwamoto, Tsukasa Fukusato and Shigeo Morishima. Dance Motion Segmentation Method Based on Choreographic Primitives.In Proceedings of the 10th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2015), 47, Berlin, 2015.3.
その他
（講演）
（査読有）
Ryo Kakitsuka, Kosetsu Tsukuda, Satoru Fukayama, Naoya Iwamoto, Masataka Goto, Shigeo Morishima, “A choreographic authoring system for character dance animation reflecting a user’s preference”, Eurographics/ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation (SCA) 2016, Zurich, 2016.7.
その他
（講演）
（査読有）
Wakana Asahina, Naoya Iwamoto, Hubert P.H. Shum, Shigeo Morishima,
“Automatic Dance Generation System Considering Sign Language Information”
ACM SIGGRAPH 2016, Anaheim, 2016.7.
その他
（講演）
（査読有）
Kakuto Goto, Naoya Iwamoto, Shunsuke Saito, Shigeo Morishima:
The efficient and robust sticky viscoelastic material simulation.
SIGGRAPH 2014, Vancouver, 2014.8..
Ｎｏ.2
早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）
その他
（講演）
（査読有）
Narumi Okada, Kazuki Okami, Tsukasa Fukusato, Naoya Iwamoto, Shigeo Morishima. “Expressive Dance Motion Generation”, ACM SIGGRAPH 2013, 4, Anaheim, 2013.7.
その他
（講演）
（査読有）
Kazuki Okami, Naoya Iwamoto, Akinobu Maejima, and Shigeo Morishima,
Reflectance Estimation of Human Face from a Single Shot Image, SIGGRAPH 2013, Anaheim, 2013.7.
その他
（講演）
（査読有）
Shunsuke Saito, Ryusuke Sagawa, Naoya Iwamoto, Shigeo Morishima.
Cloth Parameter Estimation., SCA 2012, EPFL. Switzerland, 2012.7.
その他
（講演）
（査読有）
Tsukasa Fukusato, Naoya Iwamoto, Shoji Kunitomo, Hirofumi Suda, Shigeo Morishima., “Hair Motion Capturing from Multiple View Videos”, ACM SIGGRAPH 2012, 55, Los Angeles, 2012.8.
その他
（講演）
（査読有）
朝比奈わかな, 岡田成美, 岩本尚也, 増田太郎, 福里司, 森島繁生, “ダンスにシンク ロした楽曲印象推定によるダンスキャラクタの表情アニメーション生成手法の提案”, Visual Computing/GCAD合同シンポジウム2015, 姫路, 2015.6.
その他
（講演）
（査読有）
柿塚亮, 岩本尚也, 朝比奈わかな, 森島繁生, “好みを反映した3Dダンス制作のための 振付編集手法”,Visual Computing/GCAD合同シンポジウム2016.早稲田, 2016.6.
その他
（講演）
（査読有）
朝比奈わかな, 岡田成美, 岩本尚也, 増田太郎, 福里司, 森島繁生, “楽曲印象に基づ くダンスモーションに同期したダンスキャラクタの表情自動合成”, 第 20 回 日本顔学 会大会(フォーラム顔学2015). 日本顔学会論文誌, Vol.15, pp.124, 2015.9.
その他
（講演）
（査読有）
岡見和樹, 岩本尚也, 前島謙宣, 森島繁生, “一枚顔画像を入力とした顔の反射特性推 定”, Visual Computing/GCAD合同シンポジウム2013. 2013.6.
その他
（講演）
（査読有）
福里司, 岩本尚也, 國友翔次, 須田洋文, 森島繁生, “ステレオカメラ画像の色相検出 に基づくマーカレス頭髪モーションキャプチャ”, Visual Computing/GCAD合同シンポジ ウム2012.東京, 2012.6.
その他
（講演）
（査読有）
岡見和樹, 岩本尚也, 國友翔次, 須田洋文, 森島繁生, ”動作の多様性を生成するデー タドリブンな歩行動作変換”. Visual Computing/GCAD 合同シンポジウム 2012.東京, 2012.6.
その他
（講演）
（査読無）
朝比奈わかな, 岡田成美, 岩本尚也, 増田太郎, 福里司, 森島繁生, “ダンスモーショ ンに同期した表情自動合成のための楽曲印象解析手法の提案”, 情報処理学会 第 77 回 全国大会, 2S-08, 京都, 2015.3.
その他
（講演）
（査読無）
朝比奈わかな, 岡田成美, 岩本尚也, 増田太郎, 福里司, 森島繁生, “ダンスモーショ ンにシンクロした音楽印象推定手法の提案とダンサーの表情自動合成への応用”, 情報 処理学会 第106回音楽情報処理科学研究会, 23, 山梨, 2015.3.
その他
（講演）
（査読無）
岡田成美, 福里司, 岩本尚也, 森島繁生, “振り付けの構成要素を考慮したダンスモー ションのセグメンテーション手法の提案”, 情報処理学会 グラフィックスとCAD研究会 第156回研究発表会, 9, 名古屋, 2014.9.
その他
（講演）
（査読無）
岡田成美, 岡見和樹, 福里司, 岩本尚也, 森島繁生, “ダンスモーションにおける表現 のバリエーション生成”, 情報処理学会 第75回全国大会, 6ZB-6, 仙台, 2013.3.
Ｎｏ.3
早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）
その他
（講演）
（査読無）
福里司, 岩本尚也, 森島繁生. “アニメ作品のコミック画像解析に基づく動画要約手法 の提案”画像電子学会 Visual Computing ワークショップ 2012, 画像電子学会誌, Vol 42, No.1, p.117, 2013.1.
その他
（講演）
（査読無）
福里司, 岩本尚也, 國友翔次, 須田洋文, 森島繁生, “複数台のビデオ映像解析による 頭髪モーションキャプチャ”, 電子情報通信学会 2012 総合大会講演論文集, ISSN 1349-1377, 岡山, 2012.3.
その他
（講演）
（査読無）
福里司, 岩本尚也, 國友翔次, 須田洋文, 森島繁生, “動画像解析に基づくリアルな頭 髪運動再現”, 情報処理学会 グラフィックスとCAD研究会 第146回研究発表会, 2, 東 京, 2012.2.
