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治療意欲継続支援に関する研究

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Academic year: 2021

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(1)

VR 鏡療法システムにおける 遠隔情報共有および

治療意欲継続支援に関する研究

岡 山 大 学 大 学 院 自 然 科 学 研 究 科 博 士 後 期 課 程 産 業 創 成 工 学 専 攻

( 平 成 28 年 度 )

51426305 三宅 貫 太 郎

(2)

VR鏡 療 法 シ ス テ ム に お け る 遠 隔 情 報 共 有 お よ び 治 療 意 欲 継 続 支 援 に 関 す る 研 究

三 宅   貫 太 郎 論 文 要 旨 :

複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群 や 幻 肢 痛 と いった 四 肢 に 発 症 し 日 常 的 な 激 し い 痛 み と 運 動 障 碍 を 伴 う 慢 性 疼 痛 に 対 し ,鏡 療 法 や バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法(Virtual Reality based Mirror Visual Feedback: VR-MVF)な ど の 視 覚 的 フィー ド バック を 用 い た 治 療 の 効 果 が 確 認 さ れ て い る .こ の 治 療 効 果 を 得 る た め に は 継 続 的 な 実 施 が 必 要 と さ れ て お り,自 発 的・継 続 的 な 治 療 を 容 易 に す る た め に は 医 師 の 指 導 の 下 で 患 者 が 在 宅 で 治 療 タ ス ク を 実 施 可 能 で あ る こ と が 望 ま し い .こ こ で ,在 宅 で の 治 療 タ ス ク の 実 施 で は 医 師 や 看 護 師 か ら の 支 援 を 受 け る こ と が で き な い た め ,患 者 は 適 切 で な い 手 順 や 内 容 で 治 療 タ ス ク を 行って し ま う 可 能 性 が あ る .加 え て ,慢 性 疼 痛 の 発 生 機 序 や 鏡 療 法 で 治 療 効 果 が 得 ら れ る 要 因 に つ い て は 未 解 明 の 点 が 多 い .患 者 の 治 療 に 関 す る 情 報 を 遠 隔 で 収 集・共 有 可 能 な 環 境 を 構 築 す る こ と で ,実 際 の 治 療 状 況 に 応 じ た 適 切 な 医 療 従 事 者 に よ る 指 示 を 可 能 と す る の み な ら ず,将 来 的 に は 得 ら れ た 情 報 を 分 析 す る こ と で 治 療 効 果 要 因 の 発 見 に 貢 献 で き る と 期 待 さ れ る .

一 方 で ,患 者 は 日 常 的 な 痛 み や 治 療 に 対 す る 不 安 を 抱 え た ま ま 長 期 的 な 治 療 や リ ハ ビ リ テ ー ション に 直 面 し な け れ ば な ら ず,治 療 の 動 機 づ け が 困 難 な た め に 治 療 を 中 断 し て し ま う こ と が 問 題 と なって い る .こ の よ う な 状 況 に お い て ,ユ ー ザ に 対 し て 行 動 変 容 を 促 す よ う に い つ で も 働 き か け 続 け る こ と が で き る と い う コ ン ピュー タ の 特 長 が 治 療 の 動 機 づ け に 貢 献 で き る .コ ン ピュー タ に よ る 説 得 の 概 念 で あ るCaptologyが 提 案 さ れ て い る .Captologyに お い て 定 義 さ れ て い る 説 得 の た め の 諸 原 理 を シ ス テ ム に 適 用 す る こ と で ,患 者 の 治 療 意 欲 を 継 続 可 能 と す る こ と が 期 待 で き る .し か し な が ら , 該 当 領 域 に お け る 従 来 研 究 で は 慢 性 疼 痛 の よ う に 難 治 性 で 治 療 意 欲 維 持 が 困 難 な 病 状 に お い て ,ど の よ う に 治 療 継 続 支 援 に 貢 献 で き る か は 未 検 討 で あった .

そ こ で 本 研 究 は ,在 宅 で の 慢 性 疼 痛 治 療 に 関 す る 医 療 従 事 者 − 患 者 間 情 報 共 有 お よ び 治 療 継 続 支 援 を 目 的 と し て ,VR-MVFシ ス テ ム を 対 象 と し た 遠 隔 情 報 共 有 機 能 の 実 装 お よ びCaptology諸 原 理 の 適 用 可 能 性 の 検 証 を 行 う.

本 論 文 は 全8章 で 構 成 さ れ る .第1章 で は ,本 研 究 で の 背 景 で あ る 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群 や 幻 肢 痛 の 概 要 お よ び そ の 治 療 に お い て 存 在 す る 問 題 点 に つ い て 述 べ る .ま た ,第2章 で は 慢 性 疼 痛 と そ の 治 療 法 の 一 つ で あ る 鏡 療 法 お よ びVR-MVFの 詳 細 を 述 べ る .こ の と き ,慢 性 疼 痛 の 発 生 機 序 や 鏡 療 法 に よ る 治 療 効 果 の 生 起 要 因 に つ い て , こ れ ま で の 知 見 に 基 づ い て 考 察 す る .

第3章 で は 患 者 の 自 宅 等 で の 患 者 の 治 療 状 況 に 関 す る 各 種 情 報 を 医 療 従 事 者 と 共 有

(3)

す る た め の 仕 組 み に つ い て 検 討 し て い る .ま ず,在 宅 で のVR-MVF治 療 に お い て 収 集 す べ き 情 報 と し て 慢 性 疼 痛 に 特 徴 的 な 症 状 で あ る 痛 み や 運 動 障 碍 に 着 目 し ,各 種 痛 み に 関 す る 質 問 票 やVR-MVFタ ス ク 実 施 中 の 患 者 の 運 動 を 記 録 対 象 と し た .自 宅 に 設 置 す る 治 療 シ ス テ ム( 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム )に お い て ,こ れ ら の デ ー タ を 記 録 す る シ ス テ ム の 構 築 お よ び 遠 隔 地 の デ ー タ ベ ー ス サ ー バ へ デ ー タ を 転 送 す る 機 能 の 実 装 を 行った .

第4章 で は ,慢 性 疼 痛 患 者 が 治 療 意 欲 を 維 持 で き な い 問 題 に 対 し ,Captologyで 定 義 さ れ て い る 説 得 の た め の 諸 原 理 を 援 用 し た 問 題 解 決 の た め の 仕 組 み を 提 案 し て い る . ま ず,慢 性 疼 痛 患 者 の 治 療 意 欲 を 阻 害 す る 要 因 を 整 理 す る た め ,慢 性 疼 痛 治 療 に 携 わ る 医 療 従 事 者4名 へ の イ ン タ ビュー を 実 施 し た .従 来 報 告 さ れ て い た 患 者 特 性 と イ ン タ ビュー 結 果 か ら ,患 者 の 治 療 意 欲 を 阻 害 す る 要 因 を 治 療 プ ロ セ ス 上 の 患 者 の 負 担 が 大 き い こ と ,患 者 が 治 療 の 効 果 を 実 感 し づ ら い こ と ,痛 み や そ れ に 伴 う 障 碍 に よ る 気 分 的 落 ち 込 み の3つ に 分 類 し た .プ ロ セ ス 実 施 の 負 担 に 対 し て は ,Captologyに お け る 手 順 の 省 略 の 原 理 お よ び ト ン ネ リ ン グ の 原 理 の 適 用 を 検 討 し た .こ こ で ,患 者 が 手 順 を 覚 え る 必 要 な く,独 力 で も 容 易 に 一 連 の 治 療 プ ロ セ ス を 完 了 で き る よ う に ,患 者 が 行 う べ き 治 療 手 順 を 提 示 し 操 作 を 誘 導 す る 手 順 支 援 機 能 をGraphical User Interface

(GUI)と し て 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム に 実 装 し た .ま た ,治 療 効 果 を 実 感 し づ ら い こ と に 対 し て は セ ル フ モ ニ タ リ ン グ の 原 理 を 適 用 し ,患 者 に 対 し て 治 療 効 果 の 目 安 と な る 情 報 を 記 録 し 提 示 す る こ と を 検 討 し た .

第5章 で は ,第3章 で 述 べ る 遠 隔 情 報 共 有 機 能 と 第4章 で 述 べ る 手 順 支 援 用GUIを 実 装 し た 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム を ,テ ス ト ケ ー ス と し て 実 際 に 慢 性 疼 痛 患 者 が 自 宅 で 使 用 し た 結 果 に つ い て 述 べ る .約3ヶ月 間 の 使 用 結 果 よ り,構 築 し た シ ス テ ム が 各 種 デ ー タ の 記 録 と 転 送 ,患 者 に よ る 継 続 的 な 治 療 実 施 支 援 が 可 能 で あ る こ と が 確 認 さ れ た .ま た ,シ ス テ ム を 用 い た 治 療 に よ る 痛 み と 運 動 能 力 の 変 化 お よ び シ ス テ ム へ の セ ル フ モ ニ タ リ ン グ の 導 入 可 能 性 を 検 討 す る た め ,収 集 さ れ た デ ー タ を 分 析 し た .そ の 結 果 ,疼 痛 軽 減 や 腕 動 作 範 囲 の 拡 大 と いった 傾 向 が 確 認 さ れ ,長 期 的 に は 痛 み や 運 動 に 変 化 が 起 こ る 可 能 性 を 見 出 し た .一 方 で ,患 者 に よって は 気 分 的 落 ち 込 み が 原 因 で 変 化 が 見 ら れ る ま で に 治 療 を 中 断 し て し ま う こ と や 過 度 に 長 時 間 治 療 タ ス ク を 実 施 す る こ と も 課 題 と し て 挙 げ ら れ た .

第6章 で は ,第5章 で 挙 げ ら れ た 課 題 を 解 決 す る 要 素 を 見 出 す た め ,岡 山 大 学 病 院 で 勤 務 す る 医 療 従 事 者 と 慢 性 疼 痛 患 者 が 診 察 中 に 行 う 会 話 を 調 査 し た .会 話 分 析 の 結 果 ,患 者 の 気 分 を 高 め る 称 賛 と と も に ,不 適 切 な 行 為 の 指 摘 と 適 切 な 行 為 の 説 明 を 行 う こ と で 患 者 の 気 分 を 害 さ ず に 行 動 を 改 め る よ う 促 す 説 諭 が 行 わ れ て い る こ と が 明 ら か に なった .コ ン ピュー タ が 行 う 説 諭 が ユ ー ザ に 与 え る 影 響 はCaptologyの 領 域 で

(4)

も 未 検 討 で あ り,説 諭 の よ う な 望 ま し く な い 行 動 へ の フィー ド バック の あ り 方 を 検 討 す る こ と はCaptologyの 概 念 拡 張 に 貢 献 で き る と 考 え ら れ る .

第7章 で は ,称 賛 や 説 諭 の 効 果 を 実 験 的 に 検 討 し た .す な わ ち ,治 療 へ の 取 り 組 み と 類 似 性 の あ る 情 報 技 術 学 習 タ ス ク を 対 象 と し て ,タ ス ク 実 行 に 対 す るGUIか ら の 称 賛 と 説 諭 が ユ ー ザ の 自 己 効 力 感 ,自 律 性 ,行 動 継 続 お よ び イ ン タ フェー ス の 印 象 に 与 え る 影 響 を 実 験 的 に 調 査 し た .実 験 結 果 か ら ,称 賛 と 説 諭 そ れ ぞ れ に 自 己 効 力 感・自 律 性・イ ン タ フェー ス の 印 象 と いった 継 続 に 影 響 す る 要 因 を 一 部 向 上 さ せ る こ と ,特 に 説 諭 は 批 判 な ど と 異 な り 自 己 効 力 感 や 自 律 性 の 低 下 に 影 響 し な い こ と が 確 認 さ れ た . こ れ ら か ら ,長 期 的 に は 称 賛 や 説 諭 が 行 動 の 継 続・変 容 に 資 す る 可 能 性 を 確 認 し た .

最 後 に 第8章 で ,各 章 で 述 べ た 内 容 を 総 括 し 今 後 の 展 望 を 述 べ ,本 論 文 の ま と め を 行って い る .

(5)

i

目 次

1 序 論 1

1.1 研 究 背 景 . . . . 1

1.2 研 究 目 的 . . . . 3

1.3 本 論 文 の 構 成 . . . . 3

2 慢 性 疼 痛 患 者 の 背 景 5 2.1 慢 性 疼 痛 . . . . 5

2.1.1 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群 . . . . 6

2.1.2 幻 肢 痛 . . . . 9

2.2 慢 性 疼 痛 の 発 生 要 因 に 関 す る 一 考 察 . . . . 10

2.3 鏡 療 法. . . . 11

2.3.1 鏡 療 法 の 概 要 . . . . 11

2.3.2 リ ハ ビ リ テ ー ション . . . . 14

2.3.3 治 療 過 程 に お け る 問 題 点 . . . . 15

2.4 バ ー チャル リ ア リ ティを 利 用 し た 鏡 療 法 . . . . 16

2.4.1 バ ー チャル リ ア リ ティ . . . . 16

2.4.2 バ ー チャル リ ア リ ティを 利 用 し た 鏡 療 法 装 置 . . . . 17

2.4.3 ヘッド マ ウ ン ト ディス プ レ イ を 用 い た バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 . . . . 18

2.4.4 在 宅 用 簡 易 型 バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 . . . . 22

2.4.5 ま と め . . . . 24

3 遠 隔 情 報 共 有 機 能 の 検 討 25 3.1 本 章 の 概 要 . . . . 25

3.2 遠 隔 医 療 . . . . 25

3.3 収 集 す る 情 報 の 考 察 . . . . 27

3.3.1 痛 み に 関 す る 情 報 . . . . 27

3.3.2 運 動 に 関 す る 情 報 . . . . 28

3.4 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム . . . . 29

3.4.1 VR-MVFシ ス テ ム に 使 用 す る コ ン ピュー タ に 望 ま れ る 能 力 . . . . . 29

3.4.2 VR-MVFシ ス テ ム に 使 用 す る ディス プ レ イ . . . . 30

(6)

3.4.3 Kinect for Windowsの 仕 様 . . . . 30

3.4.4 在 宅 用VR-MVF治 療 装 置 の 配 置 . . . . 33

3.4.5 VR表 示 処 理 . . . . 34

3.5 デ ー タ 記 録 機 能 の 実 装 . . . . 36

3.5.1 治 療 タ ス ク 実 行 中 の デ ー タ 記 録 処 理 . . . . 42

3.6 デ ー タ 共 有 機 能 の 実 装 . . . . 45

3.6.1 サ ー バ 構 成 の 概 要 . . . . 45

3.6.2 デ ー タ 通 信 用WebAPIの 概 要 . . . . 46

3.6.3 通 信・デ ー タ 記 録 プ ロ セ ス . . . . 47

3.7 ま と め. . . . 48

4 Captologyを 援 用 し た 外 装 的 グ ラ フィカ ル ユ ー ザ イ ン タ フェー ス 49 4.1 治 療 意 欲 阻 害 要 因 の 検 討 . . . . 49

4.1.1 慢 性 疼 痛 患 者 の 状 態 の 考 察 . . . . 49

4.1.2 医 療 従 事 者 へ の 聞 き 取 り 調 査 . . . . 51

4.2 治 療 意 欲 阻 害 要 因 の 検 討 . . . . 57

4.3 Captology . . . . 58

4.4 導 入 す る 説 得 原 理 の 検 討 . . . . 61

4.4.1 手 順 の 省 略 と ト ン ネ リ ン グ . . . . 61

4.4.2 セ ル フ モ ニ タ リ ン グ . . . . 62

4.4.3 称 賛 と フィー ド バック . . . . 62

4.5 VR-MVFシ ス テ ム へ の 機 能 導 入 例 . . . . 63

4.5.1 GUIに よ る 治 療 手 順 の 誘 導 . . . . 63

4.5.2 治 療 に 関 す る 情 報 の 提 示 . . . . 67

4.5.3 称 賛 メッセ ー ジ の 提 示 . . . . 67

4.6 ま と め. . . . 68

5 構 成 し た シ ス テ ム の 治 療 へ の 使 用 実 績 69 5.1 患 者 自 宅 へ の 導 入 . . . . 69

5.1.1 倫 理 的 配 慮. . . . 69

5.1.2 協 力 患 者 . . . . 69

5.1.3 患 者 に よ る シ ス テ ム 使 用 結 果 . . . . 70

5.1.4 考 察 . . . . 73

5.2 痛 み デ ー タ の 分 析 . . . . 74

5.3 運 動 デ ー タ の 分 析 . . . . 74

5.3.1 健 常 者 の 運 動 デ ー タ の 収 集 . . . . 75

5.3.2 分 析 結 果 . . . . 75

(7)

5.3.3 限 界 と 今 後 の 課 題 . . . . 77

5.4 ま と め. . . . 78

6 情 緒 的 支 援 機 能 の 検 討 79 6.1 本 章 の 概 要 . . . . 79

6.2 医 療 従 事 者 の コ ミュニ ケ ー ション ス キ ル . . . . 79

6.3 医 療 従 事 者 ー 患 者 間 の 会 話 に 見 ら れ る 医 療 従 事 者 の 声 掛 け・指 導 の 調 査 81 6.3.1 倫 理 的 配 慮. . . . 81

6.3.2 調 査 対 象 . . . . 81

6.3.3 調 査 方 法 . . . . 82

6.3.4 分 析 手 法 . . . . 85

6.4 診 察 中 の 会 話 の 分 析 . . . . 86

6.4.1 発 言 の 整 理. . . . 87

6.4.2 称 賛・ポ ジ ティブ な 評 価 . . . . 88

6.4.3 注 意・叱 咤 . . . . 90

6.4.4 医 師 と 患 者 の 位 置 関 係 に 関 す る 結 果 と 考 察 . . . . 91

6.5 考 察 . . . . 92

6.5.1 患 者 の 精 神 状 態 . . . . 92

6.5.2 フィー ド バック に 関 す る 考 察 . . . . 92

6.5.3 位 置 関 係 に 関 す る 考 察 . . . . 95

6.6 ま と め. . . . 95

7 情 緒 的 支 援 機 能 の 検 討 96 7.1 仮 説 設 定 . . . . 96

7.1.1 称 賛 . . . . 96

7.1.2 説 諭 . . . . 97

7.1.3 Persuasive Technologyに お け る 称 賛 と 説 諭 . . . . 97

7.1.4 仮 説 設 定 . . . . 98

7.2 称 賛 と 説 諭 を 行 う 情 緒 的 支 援 機 能 を 有 す る イ ン タ フェー ス . . . . 99

7.2.1 要 件 設 定 . . . . 99

7.2.2 実 装 . . . . 99

7.3 効 果 検 証 実 験 . . . . 100

7.3.1 倫 理 的 配 慮. . . . 100

7.3.2 参 加 者 . . . . 101

7.3.3 独 立 変 数 . . . . 101

7.3.4 実 験 プ ロ セ ス . . . . 101

7.3.5 測 定 対 象 . . . . 104

(8)

7.3.6 実 験 結 果 . . . . 105

7.4 考 察 . . . . 111

7.4.1 称 賛 と 説 諭 の 効 果 . . . . 111

7.4.2 実 験 の 限 界. . . . 113

7.5 ま と め. . . . 113

8 結 言 115 8.1 ま と め. . . . 115

8.2 今 後 の 展 望 . . . . 115

謝 辞 118 参 考 文 献 120 論 文 リ ス ト 134 A 医 療 施 設 用VR-MVFシ ス テ ム 136 A.1 シ ス テ ム の 構 成 装 置 . . . . 136

A.1.1 磁 気 セ ン サ の 仕 様 . . . . 136

A.1.2 デ ー タ グ ロ ー ブ の 仕 様 . . . . 139

A.1.3 ディス プ レ イ の 仕 様 . . . . 140

A.2 運 用 時 に お け る 構 成 装 置 の 組 み 合 わ せ . . . . 141

B 調 査 票 142 B.1 Sense of Agencyに 関 す る ア ン ケ ー ト. . . . 142

B.2 自 己 効 力 感 に 関 す る 質 問 票. . . . 142

B.3 自 律 性 に 関 す る 質 問 票 . . . . 142

B.4 イ ン タ フェー ス の 印 象 に 関 す る 質 問 票 . . . . 145

(9)

v

図 目 次

2.1 Penfieldの 体 性 感 覚 地 図 . . . . 11

2.2 McCabeら の 知 覚 − 運 動 ル ー プ. . . . 12

2.3 鏡 療 法 で 用 い ら れ るmirror box. . . . 13

2.4 Murrayら の バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 に お け る セ ン サ 装 着 方 法 . . 18

2.5 Murrayら の バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 で 提 示 さ れ る 仮 想 環 境 の 様 子 19 2.6 飯 田 ら のVRを 用 い た 幻 肢 リ ハ ビ リ テ ー ション シ ス テ ム . . . . 20

2.7 佐 藤 ら の バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 に お け る セ ン サ 装 着 方 法. . . . 21

2.8 佐 藤 ら の バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 を 使 用 し た 治 療 の 様 子 . . . . . 21

2.9 五 福 ら の 簡 易 型VR-MVF治 療 装 置 . . . . 23

2.10 福 森 ら の 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム の 構 成 と 使 用 中 の 様 子 . . . . 24

3.1 遠 隔 情 報 共 有 を 行 うVR-MVFシ ス テ ム の 構 想 図 . . . . 26

3.2 Kinect for Windowsセ ン サ の 構 成 . . . . 30

3.3 Kinect for Windowsの 計 測 範 囲 . . . . 31

3.4 モ ー ション セ ン サ の キャリ ブ レ ー ション 中 画 面 . . . . 33

3.5 簡 易 型VR/MVFシ ス テ ム の 構 成 物 の 配 置 . . . . 33

3.6 VR-MVFタ ス ク 中 の 仮 想 空 間 . . . . 35

3.7 仮 想 の 手 の 関 節 . . . . 36

3.8 質 問 表 へ の 回 答 し 忘 れ の 場 合 . . . . 37

3.9 回 答 未 完 了 時 に 終 了 し よ う と し た 場 合 . . . . 37

3.10 痛 み に 関 す るVAS画 面 . . . . 38

3.11 簡 略 版 マ ク ギ ル 疼 痛 質 問 票. . . . 39

3.12 Sense of Agencyに 関 す る ア ン ケ ー ト. . . . 39

3.13 SF-36v2 . . . . 40

3.14 EuroQoL 5 Dimension日 本 語 版 . . . . 41

3.15 簡 易 疼 痛 調 査 票 . . . . 42

3.16 疼 痛 生 活 障 害 評 価 尺 度 . . . . 43

3.17 HADS日 本 語 版 . . . . 43

3.18 疼 痛 生 活 障 害 評 価 尺 度 . . . . 44

3.19 治 療 タ ス ク 実 施 中 の デ ー タ 保 存 処 理 手 法 . . . . 45

3.20 患 者 コ ン ピュー タ − サ ー バ 間 デ ー タ 通 信 プ ロ セ ス . . . . 48

(10)

4.1 Fear-Avoidance Model[99]を 翻 訳 ,一 部 改 変 ) . . . . 51

4.2 Captologyの 領 域 . . . . 59

4.3 GUIア プ リ ケ ー ション を 開 始 す る た め の デ ス ク トップ ア イ コ ン. . . . 64

4.4 ロ グ イ ン 画 面 . . . . 64

4.5 実 施 す る 調 査 票 が あ る こ と の 告 知 画 面 . . . . 65

4.6 GUIア プ リ ケ ー ション の メ イ ン 画 面 . . . . 65

4.7 調 査 票 実 施 の 選 択 画 面 . . . . 66

4.8 治 療 タ ス ク 開 始 方 法 説 明 画 面 . . . . 67

4.9 治 療 結 果 表 示 画 面 . . . . 68

5.1 患 者 自 宅 で の 治 療 イ メ ー ジ. . . . 70

5.2 一 日 あ た り の 治 療 頻 度 . . . . 71

5.3 治 療 開 始 時 間 ご と の 治 療 頻 度 . . . . 71

5.4 一 日 あ た り の 実 施 タ ス ク 実 施 時 間 . . . . 72

5.5 時 間 ご と の 治 療 頻 度 . . . . 72

5.6 Pain value before and after the treatment . . . . 73

5.7 健 常 者 と 患 者Aの 各 運 動 指 標 量 . . . . 76

5.8 患 者Aの リ ー チ ン グ 動 作 に お け る 手 と 肘 の 移 動 距 離 差 の 変 動 . . . . 77

6.1 診 察 中 の 医 師 と 患 者 の 配 置 例 . . . . 92

7.1 情 緒 的 支 援 イ ン タ フェー ス 画 面 例 . . . . 100

7.2 情 緒 的 支 援 イ ン タ フェー ス で 提 示 さ れ る キャラ ク タ 画 像 . . . . 100

7.3 情 報 技 術 に 関 す る テ ス ト 画 面 例 . . . . 102

7.4 情 緒 的 支 援 イ ン タ フェー ス か ら 提 示 さ れ る メッセ ー ジ 例 . . . . 103

7.5 実 験 前 の 自 己 効 力 感 ス コ ア. . . . 107

7.6 実 験 前 後 の 自 己 効 力 感 ス コ ア の 変 動 . . . . 107

7.7 実 験 前 の 自 律 性 ス コ ア . . . . 108

7.8 実 験 前 後 の 自 律 性 ス コ ア の 変 動 . . . . 109

7.9 実 験 前 後 の 自 律 性 ス コ ア の 変 動 . . . . 110

A.1 医 療 施 設 用VR-MVFシ ス テ ム の 構 成 図 . . . . 137

A.2 磁 気 セ ン サFASTRAKの 概 観 と 各 部 品 名. . . . 137

A.3 FASTRAKに お け る 座 標 軸 の 定 義 . . . . 139

A.4 FASTRAKレ シ ー バ を 取 り 付 け た 様 子 の 概 観 . . . . 139

A.5 デ ー タ グ ロ ー ブ5DT Data Glove 14 Ultraの 概 観 . . . . 140

(11)

vii

表 目 次

2.1 The diagnosis criteria for CRPSBudapest Criteria . . . . 7

2.2 厚 生 労 働 省CRPS研 究 班 か ら 提 唱 さ れ た 本 邦 版CRPS判 定 指 標 . . . . 8

3.1 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム の 代 表 的 構 成 . . . . 29

3.2 Kinect for Windowsの ス ペック . . . . 31

3.3 Kinect for Windowsを 動 作 さ せ る た め の コ ン ピュー タ の 要 求 仕 様 . . . . 31

3.4 サ ー バ の ハ ー ド ウェア ス ペック. . . . 46

3.5 サ ー バ の ソ フ ト ウェア ス ペック. . . . 46

4.1 CohnFink,上 田 の 危 機 モ デ ル . . . . 50

4.2 Captologyに お い て 定 義 さ れ て い る 説 得 原 理 . . . . 60

5.1 導 入 し た 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム の 構 成 . . . . 70

6.1 観 察 協 力 患 者 リ ス ト . . . . 83

6.2 医 療 従 事 者 の 発 言・振 る 舞 い に 関 す る 記 録 対 象 項 目 . . . . 84

6.3 患 者 の 発 言・振 る 舞 い に 関 す る 記 録 対 象 項 目. . . . 85

6.4 医 師 ― 慢 性 疼 痛 患 者 間 の 診 察 観 察 回 数 と 観 察 一 回 あ た り の 平 均 時 間 . . . 86

6.5 医 療 従 事 者 ― 慢 性 疼 痛 患 者 間 の 診 察 中 の 各 発 言 の 合 計 . . . . 87

6.6 急 性 期 の プ ラ イ マ リ・ケ ア 診 療 の 全 体 的 な 組 織 構 造( 参 考 文 献[117]邦 訳 版 よ り 引 用 ) . . . . 88

7.1 実 験 前 の 参 加 者 の 情 報 技 術 学 習 に 対 す る 意 欲 と 自 信 . . . . 106

7.2 参 加 者 の テ ス ト 継 続 数 お よ び テ ス ト 回 答 数 の 変 動 . . . . 110

A.1 医 療 施 設 用VR-MVFシ ス テ ム お よ び 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム の 代 表 的 な 装 置 構 成 . . . . 138

A.2 磁 気 セ ン サFASTRAKの ス ペック . . . . 138

A.3 5DT Data Glove 14 Ultraの ス ペック . . . . 141

B.1 Sense of Agencyに 関 す る ア ン ケ ー ト(例:右 手 が 患 部 の 場 合). . . . . 143

B.2 自 己 効 力 感 に 関 す る 質 問 票. . . . 143

B.3 自 律 性 に 関 す る 質 問 票 . . . . 144

(12)

B.4 イ ン タ フェー ス の 印 象 に 関 す る 質 問 票 . . . . 145

(13)

1

1

序論

1.1 研 究 背 景

身 体 の 損 傷・喪 失 に 伴 い 発 生 す る 幻 肢 痛 や 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群(Complex Regional Pain Syndrome: CRPS)と いった 慢 性 疼 痛 に 苦 し む 患 者 は 少 な く な い .慢 性 疼 痛 は 生 活 に 支 障 を 来 た す ほ ど 激 し い 痛 み が 特 徴 で あ る .幻 肢 痛 は す で に 痛 み を 感 じ る 部 位 が 存 在 し な い が ,存 在 し な い は ず の 部 位 が そ の 場 に 存 在 す る よ う に 感 じ ,そ の 部 位 に 痛 み を 感 じ て い る .ま た ,CRPSで は 通 常 痛 み と し て 感 じ る こ と の な い 刺 激 で も 痛 み を 感 じ る 痛 覚 過 敏 や ,患 部 の 運 動 障 害 が 発 生 す る .慢 性 疼 痛 は 未 だ に 発 生 機 序 が 判 明 し て お ら ず,そ れ に 基 づ い た 治 療 方 法 が 未 確 立 で あ る た め ,治 療 は 困 難 と なって い る . こ れ ら の 慢 性 疼 痛 に 対 し て は 主 に 薬 に よ る 治 療 が 行 わ れ て い る .し か し ,薬 剤 治 療 は 体 調 に よって は 薬 を 投 与 で き な い こ と ,薬 の 投 与 に よ る 副 作 用 の 存 在 ,薬 の 反 復 使 用 に 伴 う 抵 抗 性 の 獲 得 に よ る 効 力 の 低 下 ,特 に 幻 肢 痛 の 場 合 は 投 与 す る 部 位 が 存 在 し な い な ど の 問 題 が あ る .

慢 性 疼 痛 へ の 非 侵 襲・非 投 薬 の 治 療 法 と し て ,Ramachandoranら に よ る 鏡 療 法 が 提 案 さ れ て い る[1, 2].こ の 治 療 で は 四 肢 の 慢 性 疼 痛 に 対 し ,存 在 し な い ,ま た は 動 か す こ と が で き な い 患 部 が 運 動 し て い る 様 子 を ,鏡 を 用 い て 視 覚 的 に 提 示 す る .鏡 療 法 は 幻 肢 痛 や ,身 体 の 喪 失 を 伴 わ な いCRPS患 者 へ の 治 療 効 果 を あ げ て い る こ と が 報 告 さ れ て い る[3].鏡 療 法 は ,限 ら れ た 空 間 で 治 療 を 行 う た め に 姿 勢 や 運 動 に 制 限 を 生 じ る こ と や ,単 調 な 治 療 に 飽 き や す い こ と が 問 題 と なって い る .そ こ で , 鏡 療 法 を バ ー チャ ル リ ア リ ティを 利 用 し て 構 築 し たVirtual Reality-based Mirror Visual Feedback (VR-MVF) と い う 四 肢 の 仮 想 現 実・擬 似 訓 練 が 行 わ れ て い る .従 来 ま で に 構 築 さ れ た い く つ か の VR-MVFに よ り,慢 性 疼 痛 患 者 へ の 疼 痛 軽 減 効 果 が 得 ら れ て い る こ と が 報 告 さ れ て い る[4, 5, 6].し か し な が ら ,鏡 療 法 お よ びVR-MVFで の 治 療 効 果 は 即 時 的 に 得 ら れ る も の で は な く,治 療 の 中 断 に よ り 減 少 ,消 失 す る ケ ー ス が 報 告 さ れ て お り,治 療 効 果 持 続 の た め に 継 続 的 治 療 が 必 要 と さ れ る .そ こ で ,患 者 の 治 療 機 会 の 増 加 の た め に ,家 庭 内 でVR-MVFを 行 う こ と が 可 能 に な る 簡 易 型 の 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム が 開 発 さ れ て い る[7, 8]

こ こ で ,鏡 療 法 やVR-MVFを 用 い る 治 療 に お い て 大 き く 二 つ の 問 題 が 存 在 す る .一 つ は ,そ れ ら の 治 療 が な ぜ 疼 痛 軽 減 や 運 動 機 能 改 善 な ど の 効 果 が 得 ら れ る の か が 未 解 明 な こ と で あ る .幾 つ か の 研 究 は 鏡 療 法 やVR-MVFを 用 い て 治 療 効 果 が 得 ら れ る 要

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因 に つ い て 考 察 し て い る[9, 10]が ,症 状 の 多 様 さ な ど が 理 由 で 特 定 に は 至って い な い . こ こ で ,治 療 効 果 に 起 因 す る 要 因 の 特 定 ,慢 性 疼 痛 の 痛 み の メ カ ニ ズ ム の 解 明 の た め に ,数 多 く の 治 療 に 関 す る 情 報 を 収 集 し た い 医 療 の ニ ー ズ が 存 在 す る .鏡 療 法 は 患 者 が 独 力 で 実 施 可 能 で あ る が ,患 者 が ど の よ う な 動 き を 行った の か な ど の 客 観 的 な 情 報 は 得 ら れ な い .一 方 で ,VR-MVF実 施 の た め に は シ ス テ ム を 設 置 し て あ る 医 療 施 設 へ の 通 院 が 必 要 で あ る .そ の 通 院 は 患 者 に とって 肉 体 的・時 間 的 に 負 担 で あ り,ま た 医 療 施 設 で の 治 療 は 患 者 が 自 由 な 時 間 に 自 発 的 に 実 施 を す る こ と は 困 難 で あ る .患 者 が 自 宅 で 治 療 を 実 施 可 能 な 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム を 導 入 す る こ と で ,患 者 の 自 発 的 治 療 を 支 援 す る こ と が 考 え ら れ る .し か し な が ら ,患 者 が 医 療 従 事 者 が 監 視 で き な い 自 宅 で は ,不 適 切 で な い 手 順 や 内 容 で 治 療 を 行って し ま う 可 能 性 が 存 在 す る .

こ の 問 題 に 対 し ,治 療 に 関 す る 情 報 を 遠 隔 で 記 録・収 集 す る こ と で 医 師 や 看 護 師 と 患 者 間 で の コ ミュニ ケ ー ション を 容 易 に す る 仕 組 み が 望 ま れ る .医 師 や 看 護 師 が 離 れ た 場 所 に い る 患 者 の 状 態 を 簡 単 に 把 握 可 能 で ,簡 単 に 患 者 か ら も 医 師 や 看 護 師 に 連 絡 す る こ と が で き れ ば ,よ り 効 果 的 な 治 療 を 行 え る よ う に な る こ と が 期 待 で き る .ま た ,治 療 に 関 す る 情 報 を 集 め て 解 析 す る こ と で ,VR-MVF実 施 で 得 ら れ る 治 療 効 果 が 得 ら れ て い る 理 由 の 特 定 や ,治 療 効 果 に 起 因 す る 要 因 の 特 定 ,慢 性 疼 痛 の 痛 み の メ カ ニ ズ ム の 解 明 に 貢 献 す る 可 能 性 が あ る .し か し な が ら ,ど の よ う な 情 報 が 患 者 の 治 療 過 程 に お い て 有 益 な も の で あ る か は 検 討 さ れ て い な い .

も う 一 つ の 問 題 は ,患 者 が 様々な 理 由 か ら 治 療 を 続 け る 意 欲 を 維 持 す る こ と が で き な い こ と で あ る .患 者 の 自 宅 に 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム を 導 入 し て も ,患 者 が 独 力 で は 治 療 手 順 を 実 施 で き な い 場 合 が 存 在 す る .ま た ,日々痛 み に 対 し 苦 悩 す る 患 者 は , 終 わ り の 見 え な い 単 調 な 治 療 に 対 し て 意 欲 を 維 持 で き ず,治 療 を 中 断 し て し ま う.こ こ で 患 者 の ニ ー ズ と し て ,患 者 が 日々の 治 療 を 可 能 に し つ つ ,治 療 に 対 し 動 機 づ け る こ と へ の 支 援 が 望 ま れ る .医 療 施 設 で あ れ ば ,医 師 や 看 護 師 を は じ め と す る 医 療 従 事 者 が 患 者 の 治 療 手 順 を 支 援 し ,治 療 意 欲 向 上 に 働 き か け る こ と が で き る .し か し な が ら ,医 療 従 事 者 は 日 常 業 務 で 多 忙 で あ る た め ,治 療 を 行 う 患 者 を 医 療 従 事 者 が 支 援 し 続 け る こ と は 難 し い .患 者 の 家 族 や 友 人 で あって も ,時 間 や 期 間 を 問 わ ず 患 者 に 働 き か け 続 け る こ と は 困 難 で あ る .

こ こ で ,コ ン ピュー タ を 人 間 の 行 動 変 容 の た め の 技 術 と し て 扱 う 研 究 領 域 と し て Foggの 提 唱 す るCaptology[11]が 存 在 す る .Captologyの 概 念 に 基 づ く の で あ れ ば ,コ ン ピュー タ は 時 間 を 問 わ ず 生 活 に 介 入 し ,ユ ー ザ の 態 度 や 行 動 を 変 え る た め に 働 き 続 け る こ と が で き る .今 日 で は ,人 の 行 動 変 容 を 引 き 起 こ す た め に 生 み 出 さ れ た 様々な コ ン ピュー タ 技 術 や 製 品 が 存 在 す る .特 に 健 康 に 関 す る 行 動 変 容 の た め 技 術 例 と し て は ,Chick Clique[12],Fish’n steps[13],Ubifit Garden[14],Flowei[15]な ど が 挙 げ ら れ る . Captology研 究 領 域 で は ,人 − コ ン ピュー タ 間 イ ン タ ラ ク ション に お い て 人 の 行 動 を 変 え る こ と が 明 ら か に なって い る も の は 説 得 原 理 と し て 整 理 さ れ て い る .患 者 を 治 療 に

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対 し 動 機 づ け る 仕 組 み を 検 討 す る 際 に ,い く つ か の 説 得 原 理 を 援 用 す る こ と で ,い つ で も 適 切 に 患 者 の 治 療 に 対 す る 意 識 や 行 動 を 変 え る よ う 促 す こ と が 期 待 で き る .し か し な が ら ,慢 性 疼 痛 の よ う な 日 常 的 に 痛 み を 有 す る 患 者 を 治 療 に 動 機 づ け る た め にCaptologyの 概 念 が ど の よ う に 貢 献 で き る か は 従 来 考 慮 さ れ て い な い .

1.2 研 究 目 的

本 研 究 の 目 的 は ,患 者 がVR-MVFシ ス テ ム を 用 い て 行 う 治 療 に 関 す る 情 報 を 医 療 従 事 者 と 共 有 可 能 と し ,か つ 患 者 を シ ス テ ム を 用 い た 治 療 継 続 に 動 機 づ け る た め の 仕 組 み を 提 案 す る こ と で あ る .そ の た め に ,ま ず 患 者 の 治 療 に 関 係 す る 情 報 を 整 理 す る .そ の 後 ,整 理 さ れ た 情 報 を 記 録 す る 手 法 を 考 案 し ,遠 隔 地 の 医 療 従 事 者 が 確 認 で き る よ う に 情 報 を 収 集 す る 機 能 を 実 装 す る .

ま た ,本 研 究 で は 慢 性 疼 痛 患 者 の 治 療 意 欲 を 阻 害 す る 要 因 を 検 討 し た 上 で ,Captology で 定 義 さ れ て い る 説 得 の た め の 原 理 を 適 用 し て 解 決 を 目 指 す.加 え て ,治 療 に お い て は 患 者 を 意 欲 的 に す る だ け で な く,効 果 的 に 治 療 を 行 う た め の 指 導 が 重 要 に な る .そ の よ う な 指 導 を コ ン ピュー タ が 行 う 手 法 はCaptologyの 領 域 で も 未 検 討 で あ る .本 研 究 は ,医 療 従 事 者 と 慢 性 疼 痛 患 者 の 会 話 か ら 適 切 な 指 導 の 方 法 を 検 討 す る .さ ら に ,検 討 し た 指 導 の メッセ ー ジ を 提 示 す る イ ン タ フェー ス が ユ ー ザ に 与 え る 影 響 を 実 験 的 に 検 証 す る .

1.3 本 論 文 の 構 成

本 論 文 は 全8章 で 構 成 さ れ て お り,各 章 の 内 容 は 次 の 通 り で あ る .ま ず 第1章 で は 本 研 究 で の 背 景 で あ る 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群 や 幻 肢 痛 の 概 要 お よ び そ の 治 療 に お い て 存 在 す る 問 題 点 に つ い て 述 べ ,本 研 究 の 目 的 を 述 べ た .

第2章 で は 慢 性 疼 痛 と そ の 治 療 法 の 一 つ で あ る 鏡 療 法 ,お よ び 鏡 療 法 を バ ー チャル リ ア リ ティ技 術 を 用 い て 拡 張 し た バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 の 詳 細 を 述 べ る .こ こ で ,慢 性 疼 痛 の 発 生 機 序 や ,鏡 療 法 に よ る 治 療 効 果 の 生 起 要 因 に つ い て 考 察 す る .こ の と き ,そ れ ら に 影 響 す る と 考 え ら れ る 運 動 − 知 覚 ル ー プ や 運 動 主 体 感 に つ い て 説 明 す る .

第3章 で は 患 者 の 自 宅 等 で の 患 者 の 治 療 状 況 に 関 す る 各 種 情 報 を 医 療 従 事 者 と 共 有 す る た め の 仕 組 み に つ い て 検 討 し て い る .ま ず 痛 み や 運 動 障 が い が 慢 性 疼 痛 患 者 の 特 徴 で あ る こ と を 踏 ま え ,患 者 の 治 療 過 程 に お い て 収 集 さ れ る べ き 情 報 を 検 討 し た . 痛 み に 関 す る 情 報 は 痛 み の 程 度 や 痛 み の 状 態 に 伴って 変 化 す る 心 理 状 態 を 確 認 可 能 と す る た め ,簡 略 版McGill疼 痛 質 問 票 や 疼 痛 生 活 障 害 尺 度 な ど の 各 種 調 査 票 を 選 定 し た .こ れ ら の 調 査 票 は コ ン ピュー タ 上 で 実 施 可 能 と す る た め ,ま た デ ー タ の 転 送 を 容

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易 に す る た め に グ ラ フィカ ル ユ ー ザ イ ン タ ー フェー ス(GUI)と し て 電 子 化 さ れ た .運 動 に 関 す る 情 報 はVR-MVFタ ス ク 実 施 中 に セ ン サ か ら 取 得 さ れ る 患 者 の 姿 勢 や ,患 者 が 操 作 す る 仮 想 空 間 上 の 仮 想 の 手 に よ る 仮 想 物 体 把 持 状 況 が 記 録 対 象 と なった .最 後 に ,記 録 さ れ た デ ー タ を イ ン タ ー ネット 経 由 で 医 療 従 事 者 が 閲 覧 可 能 な デ ー タ ベ ー ス サ ー バ に 転 送 す る 情 報 共 有 機 能 の 在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム へ の 実 装 に つ い て 説 明 し て い る .

第4章 で は 慢 性 疼 痛 患 者 が 治 療 継 続 に 動 機 づ け ら れ な い 問 題 に 対 し ,コ ン ピュー タ に よ る 説 得 概 念 で あ るCaptologyを 援 用 し た 問 題 解 決 の た め の 仕 組 み を 提 案 す る .ま ず,慢 性 疼 痛 患 者 がVR-MVFな ど の 治 療 シ ス テ ム を 用 い て 治 療 を 行 う 上 で 生 じ る ,治 療 意 欲 を 阻 害 す る 要 因 を 考 察 し た .こ こ で ,Captologyの 概 要 や ,定 義 さ れ て い る 説 得 の た め の 諸 原 理 に つ い て 説 明 す る .そ し て 治 療 意 欲 阻 害 要 因 に 対 し ,そ れ ぞ れ の 要 因 の 解 消 に 貢 献 す るCaptologyで 定 義 さ れ た 説 得 の た め の 原 理 ,お よ び そ れ ら を 取 り 入 れ た 仕 組 み に つ い て 検 討 す る .さ ら に 実 装 例 と し て ,在 宅 用VR-MVFシ ス テ ム に 各 説 得 原 理 を 適 用 し て 実 装 し た 機 能 を 提 示 す る .

第5章 で は ,第3章 と 第4章 で 述 べ る 情 報 共 有 機 能 とGUIを 実 装 し た 在 宅 用VR-MVF シ ス テ ム を 用 い て ,実 際 に 慢 性 疼 痛 患 者 が 自 宅 で 使 用 し た 一 例 に つ い て 述 べ る .約 3ヶ月 間 の 使 用 結 果 か ら ,構 築 し た シ ス テ ム が 各 種 デ ー タ の 記 録 と 転 送 ,患 者 に よ る 継 続 的 な 治 療 実 施 支 援 が 可 能 で あ る か を 確 認 す る .ま た ,シ ス テ ム を 用 い た 治 療 に よ る 痛 み と 運 動 能 力 の 変 化 お よ び シ ス テ ム へ の セ ル フ モ ニ タ リ ン グ の 導 入 可 能 性 を 検 討 す る た め に 実 施 し た ,収 集 さ れ た デ ー タ の 分 析 結 果 に つ い て 説 明 す る .さ ら に ,実 地 調 査 の 結 果 か ら 患 者 が 実 際 に 使 用 す る 環 境 で 発 生 す る 課 題 に つ い て 整 理 す る .

第6章 で は ,慢 性 疼 痛 患 者 の 治 療 継 続 に 繋 が る 要 素 を 見 出 す た め に 行った 医 療 従 事 者 と 慢 性 疼 痛 患 者 の 診 察 中 の 会 話 の 調 査 に つ い て 述 べ る .調 査 は 慢 性 疼 痛 患 者 の 診 察 を 行 う 岡 山 大 学 病 院 麻 酔 科 蘇 生 科 ペ イ ン セ ン タ ー で 行った .こ の 調 査 か ら ,患 者 の 治 療 意 欲 に 影 響 す る と 考 え ら れ る 要 素 を 整 理 す る .こ の と き ,本 研 究 で 気 分 を 落 ち 込 ま せ な い よ う に 不 適 切 な 振 る 舞 い の 指 摘 と 適 切 な 振 る 舞 い の 指 導 を 行 う フィー ド バッ ク を 説 諭 と し て 定 義 す る .

第7章 で は ,治 療 へ の 取 り 組 み と 類 似 性 の あ る 情 報 技 術 学 習 を 対 象 と し て ,GUI ら の 称 賛 や 説 諭 の メッセ ー ジ が タ ス ク を 行 う ユ ー ザ に 与 え る 影 響 を 実 験 的 に 検 討 す る .こ こ で は ,称 賛 お よ び 説 諭 が 実 験 参 加 者 の 自 己 効 力 感 ,自 律 性 ,イ ン タ フェー ス の 印 象 ,タ ス ク の 実 行 へ 与 え る 影 響 に つ い て 仮 説 を 立 て ,検 証 し た 結 果 を 述 べ る .

最 後 に 第8章 で 各 章 で 述 べ た 内 容 を 総 括 し 今 後 の 展 望 を 述 べ て ,本 論 文 の ま と め を 行 う.

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2

5

慢性疼痛患者の背景

本 章 で は ま ず,難 治 性 慢 性 疼 痛 の 概 要 を 述 べ る .続 い て ,主 な 対 象 と す る 四 肢 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群 や 幻 肢 痛 の 症 状 に つ い て 述 べ る .次 に ,そ れ ら の 症 状 に 対 し て 現 在 ま で に 論 ぜ ら れ て い る 発 生 要 因 に 関 し て 述 べ る .さ ら に ,四 肢 の 難 治 性 慢 性 疼 痛 に 対 す る 治 療 手 法 の 一 つ で あ る 鏡 療 法 に つ い て 述 べ る .そ の 後 ,現 在 ま で に 行 わ れ て い る バ ー チャル リ ア リ ティを 用 い た 鏡 療 法 の 治 療 装 置 に つ い て 触 れ る .

2.1 慢 性 疼 痛

慢 性 疼 痛 と は ,疼 痛 の 原 因 が 治 癒 し た に か か わ ら ず 長 期 間 に わ た り 訴 え 続 け る 痛 み で あ る[16].世 界 保 健 機 関 に よ り 公 表 さ れ て い る 国 際 疾 病 分 類(the International Classification of Diseases: ICD)の 最 新 版 で あ る 第11版(ISD-11)で は ,3ヶ月 以 上 持 続 ま た は 再 発 す る 痛 み が 慢 性 疼 痛 と し て 定 義 さ れ て い る[17].こ こ で ,痛 み は 国 際 疼 痛 学 会(Internationl Association of the Study of Pain: IASP)に よ り「 実 際 に 何 ら か の 組 織 損 傷 が 起 こった と き ,ま た は 組 織 損 傷 を 起 こ す 可 能 性 が あ る と き ,あ る い は そ の よ う な 損 傷 の 際 に 表 現 さ れ る ,不 快 な 感 覚 や 不 快 な 情 動 体 験 」と 定 義 さ れ て い る[18].

慢 性 疼 痛 の 症 状 ,発 症 部 位 は 患 者 に よ り 異 な り 多 種 多 様 で あ る .ま た ,そ の 症 状 が 頻 繁 に 変 化 す る .原 因 が 明 確 で な い た め 治 療 が 長 引 く こ と が 多 い .治 療 は 投 薬 と リ ハ ビ リ テ ー ション な ど の 運 動 を 組 み 合 わ せ て 行 う こ と が 多 い .ま た ,心 理 的 な 要 因 が 関 係 す る 場 合 も あ る .

伊 豫 は 慢 性 疼 痛 を 有 す る 者 や 診 療 に 関 わ る 人 ,家 族 な ど の 支 援 者 が 共 通 し て 理 解 す べ き こ と と し て ,下 記4項 目 を 挙 げ て い る[19]

(1) 本 人 は 疼 痛 を 実 際 に 感 じ て い る

(2) 現 在 の 医 学 的 検 査 で は 異 常 が 明 ら か に な ら な い こ と が あ る

(3) 疼 痛 に 関 す る 過 剰 な 心 配 が ,思 考 や 気 分 ,感 情 ,行 動 に 重 大 な 影 響 を 及 ぼ し て い る (4) 疼 痛 を 増 強 さ せ る 因 子 と 減 弱 さ せ る 因 子 が あ る

特 に(1)に つ い て は 客 観 的 に は 判 断 す る こ と が 難 し く,多 く の 慢 性 疼 痛 患 者 は そ の 痛 み を 他 者 に 理 解 し て も ら え な い た め 孤 独 で ,心 理 的 に 傷 つ き や す い[20][21].ま た ,(3) つ い て は ,慢 性 疼 痛 患 者 は 痛 み や そ れ に 伴 う 自 己 制 御 感 の 低 下 に よって ,う つ 病 を 発 症 し た り 生 活 満 足 度 が 低 下 す る と いった 感 情 障 害 を 引 き 起 こ す 可 能 性 が あ る[22, 23].

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本 研 究 で は 四 肢 ,特 に 上 肢 に 発 生 す る 慢 性 疼 痛 と し て ,主 に 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群 や 幻 肢 痛 を 対 象 と す る .

2.1.1 複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群

複 合 性 局 所 疼 痛 症 候 群(Complex regional pain syndrome: CRPS)は ,骨 折 や 外 傷 を 発 端 と し て 生 じ る 慢 性 的 な 痛 み を 伴 う 症 状 の 一 種 で あ る[24].慢 性 疼 痛 は そ の 原 因 か ら 侵 害 受 容 性 疼 痛 ,神 経 障 害 性 疼 痛 ,心 因 性 疼 痛 に 分 類 さ れ る .CRPSは そ の う ち の 神 経 障 害 性 疼 痛 に 該 当 す る .CRPSの 痛 み は 疼 痛 の 伝 達・抑 制 機 構 に 関 わ る 神 経 線 維 の 働 き の 異 常 に よって 生 じ る と 考 え ら れ て い る .そ の 一 方 で ,病 因 が 多 元 的 で あ り,神 経 系 の 機 能 的 か つ 可 塑 的 変 化 が 複 雑 に 絡 み 合って 生 じ る と も さ れ て い る .文 献[4]で は ,

「 神 経 や 軟 部 組 織 へ の 外 傷( た と え ば 骨 折 )に 関 し て 通 常 の 治 癒 過 程 に 従 わ な い 疾 患 で あ る 」と 述 べ て い る .つ ま り,外 傷 や そ の 治 癒 過 程 で の 痛 み と は 乖 離 し た 痛 み で , 治 癒 後 も 痛 み が 持 続 す る こ と で あ る と 考 え ら れ る .

さ ら に そ の 症 状 に つ い て ,「 疼 痛 と 運 動 障 害 で あ るCRPSは ,初 め の 外 傷 か ら 予 想 さ れ る 症 状 の 割 合 を 超 え る も の で あ る .一 つ ま た は 複 数 の 四 肢 に 発 生 し た 初 め の 主 要 な 病 状 は ,激 し く,持 続 す る ,灼 熱 の ,そ し て ,深 く 疼 く 痛 み と 表 現 さ れ る .」と 述 べ ら れ て い る[25].こ の よ う にCRPSで の 痛 み は 非 常 に 不 快 な も の で あ り,患 者 に とって は 痛 み の 除 去 や 緩 和 が 望 ま れ る 症 状 で あ る .こ の 慢 性 的 な 痛 み を 訴 え る 患 者 は ,痛 み が あ る た め に う ま く 動 か せ ず,日 常 生 活 に 支 障 を き た す ケ ー ス さ え あ る .例 え ば ,足 の 痛 み が ひ ど い た め 松 葉 杖 を 使って 移 動 し な け れ ば な ら な い ,と いった こ と が あ る . こ れ ら の 疼 痛 は 疼 痛 個 所 の 違 い や 痛 み の 程 度 だ け で な く,患 者 に よ り 痛 み の 感 じ 方 が 異 な る .慢 性 的 に 痛 み が 続 く,慢 性 的 で は な く 時 折 激 し い 痛 み を 生 じ る な ど 痛 み の 周 期 自 体 も 様々で あ る .

CRPS1994年 に 国 際 疼 痛 学 会 に よ る 慢 性 疼 痛 の 分 類 で 定 め ら れ た .CRPSの う ち , 神 経 損 傷 の な い 組 織 損 傷 に 関 連 す る も の をtype 1,神 経 も 巻 き 込 ん だ 損 傷 に 関 連 す る も の をtype 2と し て 分 類 し て い る .従 来 ,Evansに よ り 反 射 性 交 感 神 経 性 ジ ス ト ロ フィー(Reflex Sympathetic Dystrophy: RSD[26]と 呼 ば れ て い た も の をtype 1,同 じ く Mitchellに よ り カ ウ ザ ル ギ ー(causalgia)[27]と 呼 ば れ て い た も の をtype 2と し て ま と め ら れ て い る .Hardenら に よって 提 案 さ れ ,2005年 にIASPに よ り 提 唱 さ れ たCRPSの 診 断 基 準(Budapest Criteria)を 表 4.2に 示 す[28].表 4.2の 診 断 基 準 は 妥 当 性 が 確 認 さ れ て お り,現 在 ,世 界 的 に 広 く 表4.2の 診 断 基 準 が 用 い ら れ て い る[29].日 本 で は2010 に 厚 生 労 働 省CRPS研 究 班 に よ り 新 た なCRPSの 判 定 指 標 が 提 示 さ れ て い る[30].厚 生 労 働 省CRPS研 究 班 の 提 示 し たCRPS判 定 指 標 を 表 2.2に 示 す.日 本 で はCRPSは「 難 病 」「 特 定 疾 患 」に 未 認 定 で あ り,社 会 的 認 知 度 が 低 い .女 性 の ほ う が 発 症 率 が 高 い と 考 え ら れ て い る が ,性 差 は 無 い と さ れ て い る こ と も 多 い[31, 32].

(19)

表2.1: The diagnosis criteria for CRPS(Budapest Criteria) General definition of the syndrome:

CRPS describes an array of painful conditions that are characterized by a continuing (spontaneous and/or evoked) regional pain that is seemingly disproportionate in time or degree to the usual course of any known trauma or other lesion. The pain is regional (not in a specific nerve territory or dermatome) and usually has a distal predominance of abnormal sensory, motor, sudomotor, vasomotor, and/or trophic findings. The syndrome shows variable progression over time

To make the clinical diagnosis, the following criteria must be met:

1 Continuing pain, which is disproportionate to any inciting event

2 Must report at least one symptom inthree of the four following categories:

Sensory: Reports of hyperesthesia and/or allodynia

Vasomotor: Reports of temperature asymmetry and/or skin color changes and/or skin color asymmetry

Sudomotor/Edema: Reports of edema and/or sweating changes and/or sweating asymmetry

Motor/Trophic: Reports of decreased range of motion and/or motor dysfunction (weak- ness, tremor, dystonia) and/or trophic changes (hair, nail, skin)

3 Must display at least one signat time of evaluationintwo or more of the following categories:

Sensory: Evidence of hyperalgesia (to pinprick) and/or allodynia (to light touch and/or temperature sensation and/or deep somatic pressure and/or joint movement)

Vasomotor: Evidence of temperature asymmetry (>1) and/or skin color changes and/or asymmetry

Sudomotor/Edema: Evidence of edema and/or sweating changes and/or sweating asymmetry

Motor/Trophic: Evidence of decreased range of motion and/or motor dysfunction (weak- ness, tremor, dystonia) and/or trophic changes (hair, nail, skin)

4 There is no other diagnosis that better explains the signs and symptoms

For research purposes, diagnostic decision rule should be at least one symptomin all foursymp- tom categories and at least one sign (observed at evaluation) in two or more sign categories.

(20)

表2.2: 厚 生 労 働 省CRPS研 究 班 か ら 提 唱 さ れ た 本 邦 版CRPS判 定 指 標 臨 床 用CRPS判 定 指 標

A 病 期 の い ず れ か の 時 期 に ,以 下 の自 覚 症 状 の う ち2項 目 以 上該 当 す る こ と .た だ し ,そ れ ぞ れ の 項 目 内 の い ず れ か の 症 状 を 満 た せ ば よ い .

1. 皮 膚・爪・毛 の う ち い ず れ か に 萎 縮 性 変 化 2. 関 節 可 動 域 制 限

3. 持 続 性 な い し 不 釣 り 合 い な 痛 み ,し び れ た よ う な 針 で 刺 す よ う な 痛 み( 患 者 が 自 発 的 に 述 べ る ),知 覚 過 敏

4. 発 汗 の 亢 進 な い し 低 下 5. 浮 腫

B 診 察 時 に お い て ,以 下 の他 覚 症 状 の 項 目 を2項 目 以 上該 当 す る こ と . 1. 皮 膚・爪・毛 の う ち い ず れ か に 萎 縮 性 変 化

2. 関 節 可 動 域 制 限

3. ア ロ ディニ ア( 触 刺 激 な い し 熱 刺 激 に よ る )な い し ,痛 覚 過 敏( ピ ン ブ リック ) 4. 発 汗 の 亢 進 な い し 低 下

5. 浮 腫

研 究 用CRPS判 定 指 標

A 病 期 の い ず れ か の 時 期 に ,以 下 の自 覚 症 状 の う ち3項 目 以 上該 当 す る こ と . た だ し ,そ れ ぞ れ の 項 目 内 の い ず れ か の 症 状 を 満 た せ ば よ い .

1. 皮 膚・爪・毛 の う ち い ず れ か に 萎 縮 性 変 化 2. 関 節 可 動 域 制 限

3. 持 続 性 な い し 不 釣 り 合 い な 痛 み ,し び れ た よ う な 針 で 刺 す よ う な 痛 み( 患 者 が 自 発 的 に 述 べ る ),知 覚 過 敏

4. 発 汗 の 亢 進 な い し 低 下 5. 浮 腫

B 診 察 時 に お い て ,以 下 の他 覚 症 状 の 項 目 を3項 目 以 上該 当 す る こ と . 1. 皮 膚・爪・毛 の う ち い ず れ か に 萎 縮 性 変 化

2. 関 節 可 動 域 制 限

3. ア ロ ディニ ア( 触 刺 激 な い し 熱 刺 激 に よ る )な い し ,痛 覚 過 敏( ピ ン ブ リック ) 4. 発 汗 の 亢 進 な い し 低 下

5. 浮 腫

※ 但 し 書 き1

1994年 のIASP( 国 際 疼 痛 学 会 )のCRPS診 断 基 準 を 満 た し ,複 数 の 専 門 医 がCRPSと 分 類 す る こ と を 妥 当 と 判 断 し た 患 者 群 と 四 肢 の 痛 み を 有 す るCRPS以 外 の 患 者 と を 弁 別 す る 指 標 で あ る .臨 床 用 判 定 指 標 を 用 い る こ と に よ り 感 度82.6%,特 異 度78.8%で 判 定 で き ,研 究 用 判 定 指 標 に よ り 感 度59%,

特 異 度91.8%で 判 定 で き る .

※ 但 し 書 き2

臨 床 用 判 定 指 標 は ,治 療 方 針 の 決 定 ,専 門 施 設 へ の 紹 介 判 断 な ど に 使 用 さ れ る こ と を 目 的 と し て 作 成 し た .治 療 法 の 有 効 性 の 評 価 な ど ,均 一 な 患 者 群 を 対 象 と す る こ と が 望 ま れ る 場 合 に は ,研 究 用 判 定 指 標 を 採 用 さ れ た い .

外 傷 歴 が あ る 患 者 の 遷 延 す る 症 状 がCRPSに よ る も の で あ る か を 判 断 す る 状 況( 補 償 や 訴 訟 な ど ) で 使 用 す る べ き で は な い .ま た ,重 症 度・後 遺 障 害 の 有 無 の 判 定 指 標 で は な い .

米 国 か ら 提 唱 さ れ た 判 定 指 標 に な ら い ,本 邦 版CRPS判 定 指 標 で も 臨 床 用 指 標 と 研 究 用 指 標 の2 類 を 作 成 し た .本 邦 版CRPS判 定 指 標 の 使 用 に あ たって は ,但 し 書 き1,2を 十 分 に 理 解 し て 使 用 す る こ と .

※ 文 献[30]よ り 引 用

(21)

患 者 は そ の 痛 み に よって 逃 避 的 反 応 が 優 位 に なって お り,例 え ば 上 肢 のCRPSで あ れ ば ,体 幹 に 上 肢 を 近 づ け て 屈 曲・内 転 し た 状 態 で 固 定 す る 状 態 に な る こ と が 多 い [33, 34].下 肢 のCRPSで は 患 肢 へ 荷 重 を か け る こ と を 避 け る よ う に な る .そ の こ と が 体 幹 に 影 響 し ,姿 勢 が 非 羅 患 肢( 健 常 肢 )へ と 逃 げ る よ う に 非 対 称 な も の と な る .こ れ ら は 全 身 の 筋 の 活 動 異 常 が 原 因 で あ り,定 型 的 姿 勢 運 動 パ タ ー ン を 形 成 し た 結 果 だ と 言 え る .ま た ,こ の た め に 日 常 生 活 動 作 で 必 要 な 体 幹 や 四 肢 の 多 様 な 姿 勢 や 運 動 を 作 る こ と が で き ず,機 能 的 動 作 能 力 の 低 下 に 繋 が る .機 能 的 動 作 能 力 低 下 に 伴 う 不 動 が 長 期 化 す る と ,非 可 逆 的 な 拘 縮 や 廃 用 に 繋 が る 恐 れ が あ る .

Maih¨ofnerはCRPS患 者 の 運 動 機 能 の 障 害 に つ い て 検 証 し て い る .実 験 で は ,あ る 特 定 の 場 所 に あ る 物 体 を ,決 め ら れ た 姿 勢 か ら 物 体 に 向 かって 腕 を 伸 ば し て 掴 む と い う タ ス ク を 行 う.こ の タ ス ク を 健 常 者 とCRPS患 者 に 対 し て 実 施 し て も ら い ,そ の 運 動 軌 跡 や 速 度 に 関 す る 結 果 を 比 較 し て い る .CRPS患 者 は 健 常 者 に 比 べ て の 物 体 ま で の ア プ ロ ー チ の 際 の 軌 道 の ば ら つ き が 多 く 運 動 機 能 が 阻 害 さ れ て い る と 報 告 し て い る [35].ま た 身 体 認 知 に 関 し て ,MoseleyはCRPS患 者 の 症 状 持 続 期 間 や 運 動 実 行 に 伴 う 痛 み が ,患 側 の 手 の 面 を 認 識 す る 速 度 の 遅 延 に 影 響 す る こ と を 示 唆 し て い る[36]

現 在 ,CRPSの 治 療 は 主 に 薬 に よ る 治 療 が 行 わ れ て い る .あ る 一 定 期 間 に わ たって 薬 を 複 数 回 投 与 す る こ と に よって 慢 性 的 な 痛 み を 取 り 除 く こ と が で き る .し か し な が ら ,薬 剤 治 療 は 体 調 に よって 薬 を 投 与 で き な い 場 合 や ,患 者 に よって は 薬 の 反 復 使 用 に よ り 身 体 の 薬 へ の 抵 抗 性 が 生 ま れ 薬 の 効 力 が 低 下 す る 場 合 が あ る .こ の た め に 治 療 効 果 が 得 ら れ な い ケ ー ス も あ り 治 療 は 容 易 で は な い .リ ハ ビ リ テ ー ション な ど の 運 動 療 法 と し て は ,痛 み に よ る 不 動 が 原 因 の 関 節 可 動 域 制 限 に 対 し て 自 動 運 動 や 疼 痛 に 耐 え う る 範 囲 で の 他 動 運 動 が 主 に 行 わ れ る .

2.1.2 幻 肢 痛

幻 肢 痛 は ,CRPSと 同 じ く,慢 性 疼 痛 の1つ で あ る .人 間 は ,神 経 の 損 傷 や 体 肢 の 切 断 後 に ,し ば し ば 幻 肢 と 呼 ば れ る 切 断 さ れ た 部 位 が 残って い る よ う な 感 覚 が 発 生 す る .幻 肢 は 切 断 個 所 の 違 い の み な ら ず,患 者 に よって 幻 の 四 肢 の 状 態 が 異 な る .例 え ば 幻 肢 を 実 際 の 四 肢 と 同 様 に 自 在 に 動 か す こ と が で き る 患 者 や 手 首 な ど の 幻 肢 の 一 部 の み を 動 か す こ と が で き る と 訴 え る 患 者 が い る 一 方 で ,中 に は 全 く 動 か す こ と が で き ず 幻 肢 は い つ も 同 じ 姿 勢 を とって い る と 訴 え る 患 者 も い る .前 者 の よ う な 患 者 は , こ の 幻 肢 の 存 在 を あ り あ り と 感 じ る に も 関 わ ら ず 実 際 に は 存 在 し な い こ と に 戸 惑 い を 感 じ る[37].後 者 の よ う な 患 者 の 場 合 ,し ば し ば そ の 幻 の 部 位 に 非 常 に 強 い 痛 み を 感 じ る こ と が あ り,そ れ を 幻 肢 痛 と い う.

幻 肢 痛 の 痛 み も ま た 他 のCRPSと 同 様 に 多 種 多 様 で あ り,慢 性 的 に 痛 み が 続 く 場 合 や 定 期 的 に 痛 み が 襲って く る 患 者 も い る .幻 の 指 が 幻 の 手 の 平 に 食 い 込 ん で お り 痛 み

(22)

を 生 じ て い る と いった 興 味 深 い 症 状 も あ る[1].こ れ は 幻 の 指 を 動 か す 事 が な い た め 手 の ひ ら に 刺 さった 状 態 で あ る た め 起 こって い る と 考 え ら れ て い る .

幻 肢 痛 は ,疼 痛 を 感 じ て い る 部 位 自 体 が 存 在 し な い た め ,他 の 慢 性 疼 痛 で 行 わ れ る よ う な 患 部 へ の 投 薬 に よ る 治 療 は 適 切 と は い え な い .

2.2 慢 性 疼 痛 の 発 生 要 因 に 関 す る 一 考 察

CRPSや 幻 肢 痛 が 発 症 す る 原 因 は い ま だ 解 明 さ れ て い な い 点 が 多 い .こ の よ う な 種 類 の 慢 性 疼 痛 が 起 こ る 原 因 の1つ と し て 考 え ら れ て い る も の に ,脳 の 可 塑 性 が あ る . 私 た ち が 姿 勢 を 把 握 す る と き ,身 体 を 目 で 見 る こ と に よって 現 在 の 身 体 の 姿 勢 を 把 握 す る .さ ら に ,私 た ち は 身 体 を 動 か す と 実 際 に そ の 動 か し て い る 部 位 を 見 る こ と な く 動 か し た 身 体 の 姿 勢 を 把 握 で き る .こ れ は 体 性 感 覚 に よって も た ら さ れ る .体 性 感 覚 は 関 節 や 筋 肉 の 状 態 ,姿 勢 ,触 れ た も の の 質 感 ,痛 み 等 の 様々な 感 覚 を も た ら す.そ し て ,そ の 体 性 感 覚 の 信 号 は 脳 へ 送 ら れ ,一 次 体 性 感 覚 野 で 処 理 さ れ る .こ の 一 次 体 性 感 覚 野 の そ れ ぞ れ の 部 位 は 特 定 の 部 位 か ら の 信 号 に 対 し て 強 く 反 応 す る こ と が 知 ら れ て い る .

Penfieldは ,身 体 部 位 と 脳 の 体 性 感 覚 野 と の 対 応 を 調 査 し ,図2.1に 示 す 体 性 感 覚 地 図 を 作 成 し た[38].図2.1に 示 す よ う に ,一 次 体 性 感 覚 野 の 反 応 す る 領 域 の 大 き さ は 等 し く な く,ま た 実 際 の 身 体 の 各 部 位 の 大 き さ と 一 次 体 性 感 覚 野 の 反 応 す る 領 域 の 大 き さ は 比 例 し な い .そ れ ぞ れ の 反 応 す る 領 域 の 中 で ,一 次 体 性 感 覚 野 全 体 に 対 し て 顔 の 周 辺 や 手 の 占 め る 割 合 が 特 に 広 い .Bearら は ,そ の 領 域 の 大 き さ は そ れ ぞ れ の 身 体 の 部 位 か ら の 感 覚 入 力 の 重 要 性 と 相 関 す る と 述 べ て い る[39].Ponsら は ,サ ル に お い て 背 側 脊 髄 神 経 根 を 切 断 し て 手 を 麻 痺 さ せ る 前 後 で ,サ ル の 顔 面 か ら 入 力 さ れ る 感 覚 情 報 が 麻 痺 し た 手 の 領 域 に ま で 拡 大 し て い る こ と か ら ,体 性 感 覚 地 図 の 変 化 を 確 認 し た[40].ま た ,Ramachandoranは 幻 肢 を 生 じ た 患 者 も 同 様 に 一 次 体 性 感 覚 野 に 変 化 が 起 き る こ と を 報 告 し て い る[2].こ の 実 験 で は ,手 を 切 断 さ れ た あ る 患 者 の 顔 面 を 刺 激 し た と き ,顔 面 を 触 ら れ る と 同 時 に 幻 肢 を 触 ら れ て い る 感 覚 が 得 ら れ て い る 事 が 報 告 さ れ て い る .つ ま り,手 を 失った 患 者 は 図2.1の 一 次 体 性 感 覚 野 の 手 に 当 た る 部 分 と 実 際 の 身 体 の 手 と の 関 連 が 消 失 す る .こ の 時 ,関 連 が 喪 失 し た 個 所 は ,身 体 と の 関 連 が 喪 失 し た ま ま で は な く,脳 の 可 塑 性 に よ り 一 次 体 性 感 覚 野 の 手 の 領 域 に 隣 接 す る 顔 面 や 腕 の 領 域 が 関 連 の 喪 失 し た 部 分 を 補 う よ う に 拡 大 す る .そ し て ,身 体 と 一 次 体 性 感 覚 野 と の 間 に 新 た な 関 連 が 生 じ る と 考 え ら れ る .こ れ に よ り,幻 肢 患 者 は 新 た な 関 連 が 生 じ た 身 体 部 位 を 通 し て 切 断 後 も 無 く し た 部 位 で 気 温 を 感 じ る こ と が で き ,水 が 顔 に 当 た れ ば 同 時 に 幻 肢 で 水 に 触 れ て い る よ う に も 感 じ ら れ る と 考 え ら れ る .さ ら に 身 体 と の 関 連 は 消 失 し た 後 も 切 断 以 前 に 獲 得 し た 手 の 運 動 と 体 性 感 覚 野 に 関 す る 機 能 的 回 路 網 は 健 在 で あ る と 考 え ら れ る .こ の た め 切 断 後 も 切 断 個 所 が 存 在 し て

(23)

い る よ う に 感 じ る 現 象 が 発 生 す る と 考 え ら れ る .

図2.1: Penfieldの 体 性 感 覚 地 図

住 谷 ら は ,慢 性 疼 痛 の 要 因 に 関 し て ,四 肢 運 動 に お け る 知 覚 − 運 動 ル ー プ に 注 目 し て い る[10].四 肢 運 動 の 際 は ,運 動 の 指 令 に 続 い て 実 際 の 運 動 が 起 こ り,そ し て そ の 運 動 の 結 果 を 知 覚( フィー ド バック )す る こ と に よって ,次 の 運 動 指 令 を 準 備 す る .こ の 運 動 に 伴 う 一 連 の 流 れ は 常 に 中 枢 神 経 系 で 監 視 さ れ て い る .こ れ を 知 覚 − 運 動 ル ー プ(sensorimotor loop)と 呼 ん で い る[41]McCabeら の 知 覚 − 運 動 ル ー プ の 概 要 図[9] 図2.2に 示 す.慢 性 疼 痛 患 者 で は ,患 部( 幻 肢 痛 の 場 合 は ,疼 痛 が 発 生 し て い る と 感 じ る 位 置 )を 運 動 す る 指 令( 例 え ば ,姿 勢 調 節 な ど )の 発 動 に 対 し ,患 部 の 運 動 が 起 こ ら な い た め に 感 覚 の フィー ド バック が な い 状 態 で あ る と 考 え ら れ て い る .疼 痛 が 発 生 す る の は ,こ の 知 覚 − 運 動 ル ー プ の 整 合 性 が 得 ら れ て い な い 状 態 ,す な わ ち 知 覚 − 運 動 ル ー プ が 破 綻 し て い る 異 常 な 状 態 に 対 す る 警 告 と し て 痛 み が 発 生 す る と し て い る . McCabeは 鏡 を 用 い て 健 常 者 に 鏡 像 と 映って い る 側 の 四 肢 に 異 な る 姿 勢 を 取 ら せ る こ と に よって ,健 常 者 で あって も 痛 み の 兆 候 と な る 感 覚 異 常 が 起 こって お り 体 性 感 覚 の ず れ が 痛 み を 誘 発 す る 可 能 性 が あ る こ と を 示 唆 し て い る .

2.3 鏡 療 法

2.3.1 鏡 療 法 の 概 要

文 献[42]で は ,四 肢 の 末 梢 神 経 が 損 傷 さ れ 四 肢 を 動 か す こ と が で き な かった 患 者 は 切 断 後 ,四 肢 は そ の 麻 痺 し て い た と き の 姿 勢 を 取 る 傾 向 に あ る と 述 べ て い る .こ れ を 学 習 さ れ た 麻 痺(learned paralysis)と 呼 ん で い る[37].そ し て ,こ の 麻 痺 を な く し 幻 肢 を 動 か す た め の 手 法 と し てMirror Visual Feedbackが 考 案 さ れ て い る .鏡 療 法(Mirror visual

図 2.3: 鏡 療 法 で 用 い ら れ る mirror box ム の 実 施 に よ り,長 期 化 し た CRPS 患 者 の 疼 痛 緩 和 や 機 能 改 善 を 確 認 し て い る [45] .ま た ,脳 卒 中 後 の 上 肢 麻 痺 や 片 麻 痺 に 対 し て も 運 動 機 能 改 善 の 効 果 が 確 認 さ れ て い る [46, 47] .下 肢 に つ い て も ,脊 髄 損 傷 後 下 肢 片 麻 痺 [48] な ど 複 数 の 症 例 に 対 し て
図 2.5: Murray ら の バ ー チャル リ ア リ ティ鏡 療 法 装 置 で 提 示 さ れ る 仮 想 環 境 の 様 子 で 提 示 さ れ ,か つ 頭 の 動 き に 合 わ せ て 提 示 さ れ る 映 像 も 動 く.そ の た め ,患 者 が 治 療 中 に 3D 酔 い ,す な わ ち ,一 種 の 車 酔 い の よ う な 症 状 が 発 生 す る た め に 治 療 を 続 け る こ と が で き な い ケ ー ス が あ る .さ ら に ,治 療 シ ス
図 2.6: 飯 田 ら の VR を 用 い た 幻 肢 リ ハ ビ リ テ ー ション シ ス テ ム え て ,上 記 シ ス テ ム は 幻 肢 痛 患 者 に 対 す る 鎮 痛 効 果 な ど の 治 療 効 果 は 確 か め ら れ て い な い .以 上 の よ う な 課 題 の た め か ,こ の 形 式 の 治 療 装 置 の 開 発 や 治 療 効 果 に 関 す る 報 告 は 少 な い . 使 用 者 に 正 対 す る よ う に ディス プ レ イ を 配 置 し た
図 3.2 に 装 置 の 概 観 お よ び 各 セ ン サ 位 置 を 示 す [87] .ま た , Kinect for Windows の ハ ー ド ウェア 仕 様 を 表 3.2 に , Kinect for Windows の 距 離 セ ン サ 測 定 可 能 範 囲 を 図 3.3 に ,そ し て Kinect for Windows を 動 作 さ せ る た め に 必 要 な コ ン ピュー タ 仕 様 を 表 3.3 に 示 す.
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参照

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