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□学会からのお知らせ

・2014 年度日本ロボット学会フェローのご紹介 ……… お知らせ 2

・終身会員制度のご案内 ……… お知らせ 3

・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ ……… お知らせ 4

□カレンダー

……… お知らせ 8

□主催行事のお知らせ

・RSNP を活用したロボットサービスコンテスト ……… お知らせ 10

・ロボット工学セミナーのご案内 ……… お知らせ 11

□共催・協賛行事のお知らせ

・本会共催・協賛行事 ……… お知らせ 16

□理事会報告

……… お知らせ 18

□新入会員

……… お知らせ 19

□英文論文集のページ

・

Vol. 28, Issue 13 Abstract ……… お知らせ 20

・

Vol. 28, Issue 14 Abstract ……… お知らせ 21

・

Vol. 28, Issue 15 Abstract ……… お知らせ 22

□有料広告

……… お知らせ 24

□刊行物のご案内

……… お知らせ 26

□第 32 回日本ロボット学会学術講演会開催案内

お知らせ目次

学会からのお知らせ

2014 年度 日本ロボット学会フェローのご紹介

日本ロポット学会では，本会の管掌する学術技術分野の発展に顕著な貢献をされた正会員や，本会の

運営発展に多大な貢献をされた正会員に対して，フェローの称号を授与してそのご功績を顕彰しており

ます．

本年は，新しく下記の 8 名の方々がフェローに選ばれましたので，ここに謹んでご報告いたします．

新フェローの方々の顕彰は，本会の第 32 回学術講演会の席上にて執り行われます．

なお，新フェローの皆様には，当該分野ならびに本会の発展のために，今後も引き続きご尽力・ご指

導をいただきたく，切にお願い申し上げます．

記

小俣  透

ロボットハンド，手術ロボットの研究，会誌編集ならびに学会運営への貢献

川村 貞夫

多関節ロボットの運動知能ならびに学会運営への貢献

下条  誠

触覚センサの研究とその応用ならびに学会運営への貢献

武野 純一

移動ロボットの 3D 視覚と意識あるロボットならびに学会運営への貢献

坪内 孝司

屋内外における作業移動ロボットの開発ならびに学会運営への貢献

古荘 純次

機構・制御・人間の観点からのロボットの研究開発への貢献

横山 和彦

非製造業分野向けロボット技術開発ならびに学会運営への貢献

吉灘  裕

建設ロボットに関する研究ならびに学会運営への貢献

（アイウエオ順，敬称略）

2015 年度フェローの推薦について（お願い）

日本ロボット学会では，創立 20 周年を機にフェロー制度を制定し，毎年顕彰を実施してきましたが，

今回ここに 2015 年度のフェロー候補者の公募を行ないます．この制度は，本学会の正会員で，本学会

の管掌する学術・技術分野の発展に顕著な貢献をなされた方々，もしくは本学会の運営発展に顕著な貢

献をなされた方々に対し，フェローの称号を授与してその功績をたたえようとするものです．

フェロー候補者を推薦しようとする正会員は，他の 2 名の賛同者とともに所定の推薦書を本年 11 月

末までに作成し提出して下さい．各候補者については，会長を委員長とする選考委員会が慎重に審議し，

最終候補者を選定して理事会に提案し，理事会で最終決定します．決定された新フェローは，次回の学

術講演会の場で公表し顕彰します．

推薦書に記載いただく内容は，（１）候補者および推薦者・賛同者の氏名・所属・連絡先などの情報，

（２）候補者の教育歴，職歴，主な業績などの情報，（３）候補者の学会発表・論文・著書・特許・社内

報告（企業所属者の場合）などの学界や産業界での活動状況です．推薦書書式の詳細については学会事

務局までご請求ください．

カレンダー

（2014 年 8 月∼ 2016 年 7 月）

開 催 日 行      事 開 催 地 申込締切日 会誌掲載号 8/31 ∼ 12/14 第 26 回全日本ロボット相撲大会 東京ほか 32 巻 7 号・17

9/4 ∼ 9/6

RSNP コンテスト

福

岡

32 巻 2 号・13

9/4 ∼ 9/6 第 16 回日本感性工学会大会 東 京 32 巻 5 号・19 9/9 ∼ 9/12 ヒューマンインタフェースシンポジウム 2014 京 都 申込締切 2014/6/9 論文締切 2014/7/18 32 巻 4 号・19 9/12 2014 年度マイクロメカトロニクス学術講演会 東 京 32 巻 7 号・16

9/14 ∼ 9/18

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and

Systems（IROS2014）

Chicago,

Illinois

31 巻 8 号・13

9/17 ∼ 9/19 センサエキスポジャパン 2014（［併催］センサネットワーク技術展） 東 京 32 巻 2 号・13 9/17 ∼ 9/19 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2014（LE2014） 石 川 申込締切 2014/5/23 32 巻 4 号・19 9/17 ∼ 9/19 センサ・アクチュエータ・マイクロナノ / ウィーク 2014 次世代センサ総合シ ンポジウム“ニーズとシーズの出会い” 東 京 32 巻 7 号・16 9/18・9/19 第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2014 in KITAMI） 北 海 道 32 巻 7 号・16 9/21 WRO 2014 Japan 決勝大会 神 奈 川 32 巻 5 号・20 9/25・9/26 第 31 回センシングフォーラム 計測部門大会 佐 賀 申込締切 2014/6/6 論文締切 2014/8/22 32 巻 5 号・19 10/5 ∼ 11/23 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2014 東京ほか 32 巻 3 号・10 10/15∼10/17 第 6 回ロボット大賞 東 京 応募締切 2014/7/31 32 巻 6 号・19 10/17 第 369 回講習会「極める 1DCAE―その上流設計の実現から，エンジニアの育成， 設計事例まで―」 東 京 申込締切 2014/10/10 32 巻 7 号・16 10/20∼10/22 第 31 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 島 根 32 巻 5 号・20 10/28∼10/31 第 9 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム（JFPS2014） 島 根 32 巻 5 号・20 10/30 ∼ 11/4 第 16 回国際工作機械技術者会議（16th IMEC） 東 京 32 巻 7 号・17 10/31 第 42 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見学会 & 講習会）「鉄道車両製造工場 見学と車両製造における最新の溶接技術」 神 奈 川 申込締切 2014/10/22 32 巻 7 号・16 11/5 ∼ 11/8 トライボロジー会議 2014 秋 盛岡 岩 手 32 巻 7 号・16 11/7 システム制御情報セミナー 2013 実問題のための多目的設計探査―家庭から宇 宙まで― 京 都 31 巻 9 号・24 11/8・11/9 第 35 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2014 in Okayama） 岡 山 32 巻 3 号・9

11/9∼11/12

25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics

and Human Science （MHS2014）／ 23rd International Micro Robot

Maze Contest 2014

愛

知

32 巻 5 号・19

11/10∼11/12 第 57 回自動制御連合講演会 群 馬 32 巻 4 号・20 11/11∼11/13 第 5 回国際ユニヴァーサルデザイン会議 2014 in 福島 & 東京 福島・東京 32 巻 7 号・17

11/12∼11/15

The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and

Ambient Intelligence （URAI 2014）

マレーシア

32 巻 5 号・19

11/13∼11/16 第 6 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC2014） ハ ワ イ 32 巻 3 号・9 11/21∼11/23 マイクロマウス 2014（第 35 回全日本マイクロマウス大会） 神 奈 川 32 巻 6 号・19 11/21∼11/23 システム・情報部門学術講演会 2014（SSI2014） 岡 山 32 巻 7 号・16 11/23・11/24 青少年のためのロボフェスタ 2014 神 奈 川 32 巻 7 号・17

開 催 日 行      事 開 催 地 申込締切日 会誌掲載号 11/27∼11/30 Mecatronics2014 国際会議 東 京 32 巻 2 号・14 12/3 ∼ 12/6 SCIS & ISIS 2014 福 岡 31 巻 9 号・24 12/3 ∼ 12/6 SIGGRAPH ASIA 2014 中 国 32 巻 5 号・20 12/4 No. 14-105 講習会「産業に役立つアクチュエータ研究開発の最前線」 愛 知 32 巻 7 号・16 12/4・12/5 第 12 回 ITS シンポジウム 2014 宮 城 論文締切（査読あり） 2014/7/1 論文締切（査読なし） 2014/8/18 32 巻 5 号・20 12/4・12/5 ViEW2014 ビジョン技術の実利用ワークショップ 神 奈 川 32 巻 3 号・10 12/12・12/13 第 11 回最適化シンポジウム 2014（OPTIS2014） 石 川 32 巻 4 号・20 12/15∼12/17 第 15 回 SSICE システムインテグレーション部門講演会（SI2014） 東 京 申込締切 2014/8/22 原稿締切 2014/9/26 32 巻 5 号・20 12/20・12/21 トマトロボット競技会 福 岡 32 巻 5 号・20 2015 1/21 ∼ 1/23 第 20 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB20th 15） 大 分 32 巻 3 号・10 3/5・3/6 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015 広 島 講演申込締切 2014/12/12 32 巻 3 号・10

3/15・3/16

第 20 回ロボティクスシンポジア

長

野

申込締切 2014/9/24

論文締切 2014/10/20

32 巻 5 号・19

7/4 ∼ 7/10 第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（30th ISTS） 兵 庫 32 巻 2 号・14 2016 7/24 ∼ 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：

ICP2016） 神 奈 川 31 巻 6 号・18 （詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

共催・協賛行事のお知らせ

会 合 名 主 催 開催日・会場・その他 申込・問合せ先 2014 年度マイクロメカトロニクス学術講演 会 （一社）日本時計学会 2014 年 9 月 12 日（金） 中央大学理工学部（後楽園キャンパス） （東京都文京区春日 1-13-27） 中央大学理工学部精密機械工学科 土肥徹次 FAX. 03-3817-1820 E-mail：[email protected] http://hij-n.com/ センサ・アクチュエータ・マイクロナノ / ウィーク 2014 次世代センサ総合シンポジ ウム“ニーズとシーズの出会い” 次世代センサ協議会 2014 年 9 月 17 日（水）∼ 9 月 19 日（金） 東京ビックサイト会議棟 6F 609 号室 一般社団法人次世代センサ協議会事務局 TEL. 03-5294-2333 FAX. 03-5294-0909 E-mail：offi [email protected] http://www.jisedaisensor.org/2014week. html 第 23 回インテリジェント・システム・シン ポジウム（FAN2014 in KITAMI） （一社）日本機械学会ロボティクス メカトロニクス部門 2014 年 9 月 18 日（木）・9 月 19 日（金） 北見工業大学 （北海道北見市公園町 165） 北見工業大学情報システム工学科 鈴木育男 〒 090-8507 北見市公園町 165 TEL. 0157-26-9329 E-mail：[email protected] 第 369 回講習会「極める 1DCAE―その上流 設計の実現から，エンジニアの育成，設計 事例まで―」 公益社団法人精密工学会 2014 年 10 月 17 日（金） （予定）中央大学後楽園キャンパス （〒 112-8551 東京都文京区春日 1-13-27） 申込締切：2014 年 10 月 10 日（金） 公益社団法人精密工学会 〒 102-0073 東京都千代田区九段北 1-6-9 九段誠和ビル 2F TEL. 03-5226-5191 FAX. 03-5226-5192 第 42 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見 学会 & 講習会）「鉄道車両製造工場見学と車 両製造における最新の溶接技術」 （社）溶接学会東部支部 2014 年 10 月 31 日（金） 株式会社総合車両製作所横浜事業所 （〒 236-0043 横浜市金沢区大川 3-1） 申込締切：2014 年 10 月 22 日（水）※参加費 振込締切 東京工業大学大学院理工学研究科国際開発 工学専攻高橋研究室 三田尾 FAX. 03-5734-3915 E-mail：[email protected] トライボロジー会議 2014 秋 盛岡 一般社団法人日本トライボロジー学会 2014 年 11 月 5 日（水）∼ 11 月 8 日（土） アイーナいわて県民情報交流センター （岩手県盛岡市盛岡駅西通 1-7-1） 一般社団法人日本トライボロジー学会 事 務局 TEL. 03-3434-1926 FAX. 03-3434-3556 http://www.tribology.jp/conference/ tribology_conference/14morioka/ シ ス テ ム・ 情 報 部 門 学 術 講 演 会 2014 （SSI2014） （公社）計測自動制御学会 （システム・情報部門） 2014 年 11 月 21 日（金）∼ 11 月 23 日（日） 岡山大学創立五十周年記念館 （岡山市北区津島中 1-1-1） SSI2014 実行委員会 http://www.sice.or.jp/SSI2014/ E-mail：[email protected] No. 14-105 講習会「産業に役立つアクチュ エータ研究開発の最前線」 日本機械学会機素潤滑設計部門 2014 年 12 月 4 日（木） 名古屋大学ベンチャービジネスラボラトリ ーベンチャーホール （名古屋市千種区不老町） 日本機械学会機素潤滑設計部門（担当：高 橋綾） TEL. 03-5360-3504 E-mail：[email protected]

本会協賛行事

会 合 名 主 催 開催日・会場・その他 申込・問合せ先 第 26 回全日本ロボット相撲大会 富士ソフト株式会社 公益社団法人全国工業高等学校長協会 2014 年 8 月 31 日（日）∼ 12 月 14 日（日） 地区大会（9 地区・9 会場） 高校生全国大会（埼玉・ものつくり大学） 全国大会（東京・国技館） 全日本ロボット相撲大会事務局 TEL. 045-285-0213 FAX. 045-650-8668 第 16 回 国 際 工 作 機 械 技 術 者 会 議（16th IMEC） 一般社団法人日本工作機械工業会 （株）東京ビッグサイト 2014 年 10 月 30 日（木）∼ 11 月 4 日（火） 東京ビックサイト会議棟「レセプションホ ール A」 一般社団法人日本工作機械工業会技術部  国際工作機械技術者会議事務局 TEL. 03-3434-3961 FAX. 03-3434-3763 E-mail：[email protected] 第 5 回 国 際 ユ ニ ヴ ァ ー サ ル デ ザ イ ン 会 議 2014 in 福島 & 東京 一般財団法人国際ユニヴァーサルデザイン 協議会 2014 年 11 月 11 日（火）∼ 11 月 13 日（木） 東京国際交流館，日本科学未来館（予定） 一般財団法人国際ユニヴァーサルデザイン 協議会事務局 神奈川県横浜市青葉区新石川 2-13-18-110 TEL. 045-901-8420 FAX. 045-901-8417 E-mail：[email protected] 青少年のためのロボフェスタ 2014 青少年のためのロボフェスタ 2014 運営委員会 2014 年 11 月 23 日（日）・11 月 24 日（月） 県立神奈川総合産業高等学校 青少年のためのロボフェスタ 2014 運営委員 会 〒 220-0044 横浜市西区紅葉ケ丘 9-1 TEL. 045-263-4470 FAX. 045-241-7088

本会後援・協力行事

理事会報告

第 37 回理事会

日  時：2014 年 7 月 9 日（水）14：00 ∼ 16：30 場  所：事務局会議室 出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅久，岩城敏，塩沢恵子，井 上康之（遠隔），小林宏，石田勇一，王碩玉，倉林大輔，尾崎 功一（遠隔），倉爪亮（遠隔），石川潤，前田雄介，平井慎一（遠 隔），沢崎直之（記） 出席監事：油田信一，平井成興 事 務 局：水谷 〈議 事〉 1．議事録確認 （１） 以下の議事録が確認された． 日本ロボット学会 第 36 回理事会議事録． 2．審議・報告事項 2．1 会長・副会長・庶務関係事項 （１） 今年度行事予定が報告された． （２） 2014 年度学会役員名簿が報告された． （３） 来年度理事候補者推薦票が確認された． （４） 2015 年度代議員候補者一覧が確認された． （５） 情報システム管理委員会委員（改定案）について説明が行われ， 承認された． （６） 2014 年度 RSJ 産学連携委員会設置のメンバーの更新案について説 明が行われ，承認された． （７） 倫理綱領の第二改定案について説明が行われた． （８） サイエンス誌国際フォーラムへの開催協力依頼について説明が行 われた． （９） 油田監事より，ロボット学会理事会に対するご意見をいただいた． 2．2 事業関係事項 （１） 第 33 回日本ロボット学会学術講演会準備状況が報告された． （２） 第 32 回日本ロボット学会学術講演会準備状況が報告された． （３） 2014 年度オープンフォーラム企画状況が報告された． 2．3 企画関係事項 （１） 「インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会」の研究専 門委員会設置申請書，ならびに，「ロボット教育研究専門委員会」 の終了申請書について説明が行われ，承認された． （２） 日本ロボット学会論文賞の選考結果として 4 件の推薦が報告され， 受賞が承認された．

（３） Advanced Robotics Best Paper Award の選考結果として 3 件の 推薦が報告され，受賞が承認された． （４） 第 19 回実用化技術賞の選考結果として 2 件の推薦が報告され，受 賞が承認された． （５） 第 6 回ロボット活用社会貢献賞の選考結果として 2 件の推薦が報 告され，受賞が承認された． （６） 第 7 回功労賞の選考結果として 1 件の推薦が報告され，受賞が承 認された． （７） FA 財団論文賞への推薦論文として 3 件の選考結果が報告され， 推薦が承認された． （８） 文部科学大臣表彰受賞候補者として 1 名の選考結果が報告され， 推薦が承認された． 2．4 学会誌関係事項 （１） 学会誌発行計画の状況が報告された． 2．5 欧文誌関係事項 （１） 欧文誌編集・査読小委員会規則の改定案として委員数の増員につ いて説明が行われ，承認された． 2．6 国際関係事項 （１） RSJ Power Lunch および学術講演会国際セッションについて報告 が行われた． 2．7 財務関係事項 （１） 2014 年度予算および 1 月からの累積実績が報告された． 3．定例報告事項 （１） 2014 年度入退会申込み（2014 年 7 月 9 日現在）状況 ・ 正会員 2,939 名（入会 27 名，復会 0 名，種別変更 7 名，退会 4 名）， 学生会員 1,218 名（入会 214 名，復会 0 名，種別変更 0 名，退会 15 名）， 終身会員 63 名（種別変更 0 名），名誉会員 11 名であり，会員総数は 4,231 名，賛助会員 61 団体（87 口）となったことの報告があり，入 会および退会の申請が全件承認された． （２） 理事会資料（「国内」共催，協賛等）の案件がすべて承認された． （３） 理事会資料（「国際」共催，協賛等）の案件がすべて承認された．

新入会員

（2014 年 7 月入会の会員） 正 会 員 15126 西崎 勝利 15133 狹間 浩史 15144 久米 洋平 15145 二本柳 保 15146 寺本 孝司 15148 見上  寿 15150 高橋 宏昌 15159 土屋 浩二 15167 高橋 悠輔 15185 吉津沙耶香 15188 大塚 章正 15213 金崎 朝子 15214 荻原 直道 15236 川西 亮輔 15253 鈴木 崇文 15254 水上 憲明 15273 清水  拓 15286 高野 敏明 15287 久保田哲也 15311 洞出 光洋 15326 福井 善朗 15327 三上 知三 15347 荒井 翔悟 15364 矢藤  孝 15365 武田 一哉 15368 高橋 哲夫 15369 緒續 士郎 学 生 会 員 15127 関根 章裕 15128 庭野 史成 15129 福井 貴大 15130 矢吹 明紀 15131 茂呂 和樹 15132 鹿  宗之 15134 中村 仁也 15135 足立 航太 15136 園部 雄万 15137 王  潔心 15138 本田 瑛彦 15139 スレイ ソピン 15140 正垣 隆章 15141 五島 啓吾 15142 尾堂  航 15143 中村 謙介 15147 戸松 麻依 15149 村垣 光基 15151 西村 冬威 15152 岡本 華奈 15153 加藤 高之 15154 荒川 周造 15155 宮前 圭輔 15156 簑輪 憲史 15157 升田 勝史 15158 宮城 貴己 15160 高橋 拓也 15161 宮本 和典 15162 田邊 龍彦 15163 荒木 洋平 15164 細井 勇揮 15165 藤田 陽平 15166 増田 美和 15168 劉  海龍 15169 宇佐美雄大 15170 國安 夏奈 15171 平光 立拓 15172 重松 宏樹 15173 遠藤 寛宣 15174 今井 拓郎 15175 大久保暢浩 15176 和田 久佳 15177 村山 智文 15178 南  秀和 15179 大久保正隆 15180 高橋 悠太 15181 服部 将士 15182 三矢  駿 15183 大内 祐介 15184 井山 貴裕 15186 江口 洋丞 15187 加藤 輝一 15189 柴田  彬 15190 李  東俊 15191 呉  孟鴻 15192 高橋 恒貴 15193 佐山 和宏 15194 轟  千明 15195 有本 庸浩 15196 丸山 貴之 15197 小野 祐汰 15198 田中 佑典 15199 松浦 亮太 15200 久保田亮平 15201 中野 裕介 15202 土橋 直明 15203 森  紀貴 15204 中谷 和弘 15205 田中 翔大 15206 古山 敏也 15207 小松  廉 15208 大島漱一郎 15209 車谷 駿一 15210 不破 敦宣 15211 堀  琢磨 15212 布垣 俊武 15215 山田晋太朗 15216 大木 篤夢 15217 瀬戸川将夫 15218 吉野  遼 15219 谷口  彰 15220 明石 貴文 15224 佐藤 太貴 15225 大野 航平 15226 安田 福啓 15227 安  鍾賢 15228 小島健太郎 15229 長尾 和幸 15230 水品明日香 15231 呼和 満達 15232 萩原  智 15233 民山 浩輔 15234 岸  達也 15235 本田 紘之 15237 老田 壮志 15238 岩滝宗一郎 15239 神林明日香 15240 石原ひかる 15241 金野 将志 15242 庄子 亮佑 15243 山田 紀之 15244 窪田 智之 15245 田中 貴雄 15246 税所  修 15247 林  昌純 15248 千葉 秀平 15249 村松 雄基 15250 服部 貴享 15251 横山  遼 15252 山下 和紘 15255 津上 聖也 15256 山本 啓嗣 15257 岡谷 勇希 15258 大森 慎治 15259 二階堂 芳 15260 島田 健人 15261 福島  英 15262 チャンドラ ハディ 15263 立川  将 15264 土屋 彩茜 15265 大谷 知弘 15266 柴田 優弥 15267 張   坤 15268 鄭  好政 15269 西村 健太 15270 渡辺 拓巳 15271 伴  遼介 15272 佐藤 圭吾 15274 高木 修平 15275 田代 和也 15276 橋本 稜平 15277 上村 知也 15278 箕谷 将明 15279 渡邉 大輔 15280 高野 勇人 15281 西田 貴亮 15282 阿部 有貴 15288 石原 貴大 15289 松本 卓也 15290 上村 知史 15291 長谷川嵩大 15292 青木 達哉 15293 小井土哲平 15294 中里 一幾 15295 李  冰賀 15296 山本 朋典 15297 南  貴済 15298 橋口 優香 15299 李  恒鋭 15300 山口 陽平 15301 篠田 遥子 15302 五味怜央奈 15303 高橋  彩 15304 前川 雄祐 15305 筑紫 彰太 15306 大井  翔 15307 杉野原和也 15308 新垣 修治 15309 山口  懐 15310 福永 大輝 15312 新井 宇宙 15313 小島 友裕 15314 永井雄一朗 15315 田中 寛範 15316 厨 遼太郎 15317 國廣 和樹 15318 出来 寛祥 15319 杉浦 広峻 15320 倉部 紘一 15321 綾村 友貴 15322 宮崎 良兼 15323 西原  成 15324 渡辺 啓仁 15325 永野  光 15328 高橋 謙太 15329 中島 弘登 15330 山口 柊平 15331 永井 栄寿 15332 島原 祥平 15333 田端 晟定 15334 瀬戸 悠介 15335 岡  駿資 15336 清水 克記 15337 保富 アンドレ 裕二 15338 藤井 裕太 15339 内田 拓実 15340 楯  貴志 15341 り  いえ 15342 藤平 祥孝 15343 田原 秀平 15344 澤村 恒太 15345 姜 ビョンヒョン 15346 耿  昊天 15348 川上みずほ 15349 村上  遼 15350 松尾 拓弥 15351 日永田智絵 15352 サクセナ アビラシャ 15353 相原 貴拓 15354 永松 剛太 15355 杉本 和也 15356 西嶋 賴親 15357 熊谷 和実 15358 中川 圭祐 15359 梁  宏博 15360 笠原満希人 15361 伊東 正人 15362 西 諒一郎 15363 遠藤 大輔 15366 加賀美光二 15367 中西 惇也 15370 東風上奏絵 15371 三浦 智徳 15372 永安 伸大 賛 助 会 員 S0271 NTT コミュニケーションズ株式会社

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福岡工業大学情報工学部

教員公募

職名および人員：教授 1 名 所  属：情報工学部情報システム工学科 専門分野：情報工学分野（機械システム工学） 学 科 目： システム工学，情報基礎工学（おもな担当科目：技術基礎数学， ロボット設計，機械システム基礎論，情報システム基礎実験， 情報システム工学実験，卒業研究など） 応募資格： 専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する方．1）博 士の学位を有する方または着任時までに取得可能な方，2）大 学院の教育，研究指導の可能な方，3）実験や研究で実践的な 学生指導ができる方が望ましい，4）教育歴のある方が望ましい． 着任時期：平成 27 年 4 月 1 日 応募締切：平成 26 年 9 月 19 日（金）必着 提出書類： ①履歴書（学歴，職歴，学会および社会における活動等，写真 添付），②研究業績リスト（査読付き論文とその他の論文を区 別すること，また，外部資金の獲得実績や特許などもあれば記 載すること），③論文の別刷（主要なものを 5 編程度），④これ までの研究概要と今後の研究計画（A4 1 枚程度），⑤教育歴（こ れまでの担当科目や役職，教育改善の取り組み，オープンキャ ンパスなどでの展示，出前講義などについてもあれば記載する こと），⑥教育に対する抱負（本学科は JABEE を推進してい ます）（1,000 字程度），⑦応募者について問い合わせのできる 方 2 名の氏名，所属，連絡先． ※ 紙での提出のほか，電子ファイル等のディジタルデータでも 提出して下さい．ただし，③は任意． 書類提出先：福岡工業大学 教務課長 本行義洋 〒811-0295 福岡市東区和白東 3-30-1 TEL：092-606-0647 FAX：092-606-7310 ※ 封筒の表に「情報システム工学科教員（情報工学分野）応募 書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送して下さい．原則 として応募書類は返却致しませんのでご了承下さい． 問合せ先：福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 学科長 吉田耕一 TEL：092-606-4991（ダイヤルイン） FAX：092-606-0754（学科事務室） E-mail：k-yoshida@fi t.ac.jp 備  考：本学は 65 歳定年です．

福岡工業大学工学部知能機械工学科

教職員募集

所  属：福岡工業大学工学部知能機械工学科 募集人数：1 名 応募資格： （１）研究業績があり，博士の学位を有する方，（２）大学院の 教育（構造力学関連）・研究指導が可能な方，（３）実験的な研 究に経験・実績があり，教育経験のある方が望ましい，（４） 企業における研究・開発・設計関係の実務経験のある方が望ま しい 職  名：教授または准教授または助教 専門分野：機械工学関連分野 学 科 目：知能機械工学科・専門教育科目・知能機械設計学 担当科目： 基礎製図Ⅰ・Ⅱ，知能機械設計Ⅰ・Ⅱ（3D-CAD での設計を 含む），知能機械基礎実験 I（材料力学関連実験または振動工 学関連実験），知能機械創成実験，卒業研究 着任時期：平成 27 年 4 月 1 日 応募締切：平成 26 年 9 月 30 日（火）必着 提出書類： （１）履歴書（学歴，職歴，資格，社会における活動，写真貼付）， （２）研究業績リスト（著書，査読付き論文，紀要，寄稿，報告， 発表，講演など），（３）主要論文の別刷またはコピー（5 編程 度），（４）これまでの研究概要と今後の研究計画（1,000 字程度）， （５）教育に対する抱負（1,000 字程度） ※ 紙での提出に加え，①∼②および④∼⑤の項目のワードファ イルあるいはエクセルファイルを USB メモリまたは CD で も提出して下さい 問合せ先：福岡工業大学工学部知能機械工学科 学科長 数仲馬恋典 E-mail：suciu@fi t.ac.jp TEL：092-606-4348（ダイヤルイン） 備  考：職位に関わらず独立した研究室を持ち研究費も配分されます 書類提出先：福岡工業大学 教務課長 本行義洋 〒811-0295 福岡県福岡市東区和白東 3-30-1 TEL：092-606-0647（封筒に「知能機械工学科教員応募（機 械工学関連）書類在中」と朱記し，簡易書留にて郵送して下さ い）

和歌山大学システム工学部

教授募集

所  属：和歌山大学システム工学部 専門分野：メカトロニクス・ロボット技術 募集人数：1 名 仕事内容： （１）機械工学の基礎と応用に関する講義を担当すること，（２） 農林水産，防災・災害復旧，医療・福祉といった分野における メカトロニクス・ロボット技術に関する先端的研究を行うこと， （３）上記のテーマで大学院博士前期および後期課程の学生な らびに学部卒業研究学生の研究指導を行うこと，（４）国，自 治体，企業等との委託研究・共同研究を含め，種々の研究プロ ジェクト等を推進できること，（５）本学恊働教育センターに おける学生プロジェクトの支援に参加できること，（６）大学 の管理運営の業務を応分に担当すること 勤務形態：常勤（任期なし） 応募資格： （１）着任時に博士の学位を有すること，（２）当該分野の教育 および先端的研究を担える能力と熱意を有すること，（３）博 士前期および後期課程の学生の研究指導ができること 募集期間：2014 年 9 月 30 日（火）まで（必着） 着任時期：2015 年 4 月 1 日 応募書類： （１）履歴書（写真添付，高校卒業以降の学歴，職歴，賞罰， 資格），本件に関する連絡先（E-mail アドレス，電話番号）を 明記のこと，（２）研究業績リスト（著書，学術論文，国際会 議論文，特許，受賞などに分類し，論文については査読の有無 を明記すること），（３）主要論文（5 編）のコピー，（４）外 部資金獲得に関する実績（代表者か分担者かを明記のこと）， （５）これまでの教育，実務および研究の要約（A4 用紙 2 枚 程度），（６）今後の研究計画および教育に関する抱負（研究， 教育それぞれ A4 用紙 1 枚程度），（７）応募者に関して意見を 伺える方 2 名のお名前と連絡先，E-mail アドレス等 書類提出先・連絡先：〒640-8510 和歌山県和歌山市栄谷 930 和歌山大学システム工学部 光メカトロニクス学科長 松本正行 TEL：073-457-8154 E-mail：[email protected] 書類送付に当たっては，書留（簡易書留または配達記録）で，「教 員応募書類在中」と朱書し郵送して下さい．提出書類は返却い たしませんのでご了承下さい． 選考内容：書類および面接による選考を行います．選考通過者には，役員 等による面接を行います（事前に別途小論文を提出していただ きます）． 備  考：仕事内容の詳細については「和歌山大学システム工学部教授公 募（再公募）」（URL：http://www.wakayama-u.ac.jp/file/ system_om_20140603.pdf）をご覧下さい．女性研究者・海外 からの応募も歓迎します．

研究専門委員会終了報告

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日本ロボット学会では，当学会にとって必要な分野における研究とそれ に伴う調査・研究を行い，その分野の学術・技術の発展・普及を図ること を目的とし，研究専門委員会を設置しておりますが，今回下記委員会が設 置期間満了となりましたので，ここにご報告します． 〈ロボット教育研究専門委員会：2008 年 8 月∼ 2014 年 7 月〉 本委員会では，これまでロボット教育論文の査読基準の検討や，ロボッ ト教育に関する OS の企画，運営，ロボット教育者のネットワークの構築， ロボット教育を含むロボットソリューションを掲載した Web サイト「ロ ボペディア」の構築を行ってきた．本申請に関わる第三期の委員会では， ロボット教育論文の常設化やベテラン人材活用によるロボット教育支援の システムの構築を検討し，理事会に提案を行ってきた．このたび設置期間 を終えるにあたり，上記活動を継続的に行うことによって学会としての社 会貢献活動の活性化を意図して，本研究専門委員会の常設化の提案を行う ことにした．よって，本委員会は一旦終了とすることを申請する．  ※なお，詳細な報告書は随時 HP   http://www.rsj.or.jp/committees/committees-sig   にアップロードの予定です．

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円 第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円 第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円 第 14 回 ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 第 18 回 ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 日本ロボット学会誌 第 27 巻 第 1 号 〔特集〕 自動車とロボット 第 2 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント 第 3 号 〔 〃 〕 ニーズに基づいたロボット開発 第 4 号 〔 〃 〕 ロボット制御の理論 第 5 号 〔 〃 〕 ロボット技術による宇宙開発の最前線 第 6 号 〔 〃 〕 人間と共存し発展するロボットのためのビジョン 第 7 号 〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号 〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの 第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発 第 28 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚 第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後― 第 3 号 〔 〃 〕 ロボットを進化させる最先端 IT 技術 第 4 号 〔 〃 〕 ロボティック・サイエンス 第 5 号 〔 〃 〕 使える RT ミドルウェア 第 6 号 〔 〃 〕 生体筋骨格型ロボット 第 7 号 〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号 〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号 〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス 第 10 号 〔 〃 〕 分子ロボティクス 第 29 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ソーシャルロボットと人間理解 第 2 号 〔 〃 〕 研究者が『ロボット』を伝えるために 第 3 号 〔 〃 〕 人と接するロボットの研究を考える 第 4 号 〔 〃 〕 ロボット技術の国際標準 第 5 号 〔 〃 〕 確率理論のロボティクス応用 第 6 号 〔 〃 〕 機構の知と技 第 7 号 〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号 〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント 第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学 第 30 巻 第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト 第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化 第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号 第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術 第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす 第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス 第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ 第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって― 第 31 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボットのための知能化技術 第 2 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号 第 3 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ 第 4 号 〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線 第 5 号 〔 〃 〕 材料の知 第 6 号 〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号 第 7 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション 第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF― 第 32 巻 第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ 第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ 第 3 号 〔 〃 〕 知能化する家電 第 4 号 〔 〃 〕 原点としての機巧 第 5 号 〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み 第 6 号 〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法

刊行物のご案内

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります． 刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込み ください．Email: [email protected] 会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その 他の場合は実費として第 1 巻∼第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号よ り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）で お求めになれます．また，第 27 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あ て別途お問い合わせください．

（株）IHI

IHI 運搬機械（株）／開発部

（株）アヴィス

（株）アドイン研究所

（株）アトックス技術開発センター

育良精機（株）

（株）インフィテック

NTT コミュニケーションズ（株）

（株）NTT データ／技術開発本部

エフエクスシステムス（株）

オリンパス（株）

川崎重工業（株）

キヤノン（株）

（株）ココロ

コマツ／研究本部

サイバネットシステム（株）

（株）ジェイテクト

（株）システムインフロンティア

清水建設（株）

新明和工業（株）

スキューズ（株）

セコム（株）／ IS 研究所

ソニー（株）

ソフトバンクモバイル（株）

（株）ソミック石川

（株）データベース

（株）デンソーウェーブ

東急建設（株）

（株）東芝

戸田建設（株）

特許庁

トヨタ自動車（株）／元町工場

（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開

発センター

トヨタテクニカルディベロップメント（株）

ナブテスコ（株）／津工場

（株）ナレッジ

日東精工（株）

（社）日本ロボット工業会

（株）ヴァスダックロボティクス

パナソニック（株）モノづくり本部

パナソニック（株）エコソリューションズ社

ビー・エル・オートテック（株）

日立建機（株）

（株）日立製作所／日立研究所

平田機工（株）

ファナック（株）

（株）フォーラムエイト

（株）不二越

富士通（株）

富士ソフト（株）

（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター

マクソンジャパン（株）

三井化学（株）

三菱重工業（株）

三菱電機（株）

（株）村田製作所／野洲事業所

（株）明電舎

矢崎総業（株）

（株）安川電機

（株）リアルビズ

（株）リコー

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員

（50 音順）

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ

りがとうございます．

・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集していま

す．学会事務局へご一報ください．

● 入会に関するお問い合わせは…

一般社団法人 日本ロボット学会 事務局

〒 113-0033

 東京都文京区本郷 2-19-7

 ブルービルディング 2 階

TEL 03（3812）7594

FAX 03（3812）4628

e-mail : [email protected]

URL : http:// www.rsj.or.jp/

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 26・27 年度（2014・2015 年度）役員

理  事 会 長

 小平 紀生

（三菱電機）

副会長

 髙西 淳夫

（早稲田大学）

 大隅  久

（中央大学）

庶務担当

 岩城  敏

（広島市立大学）

 細田 祐司

（日本ロボット学会）

＊沢崎 直之

（富士通研究所）

財務担当

 塩沢 恵子

（アドイン研究所）

＊井上 康之

（安川電機）

企画担当

 小林  宏

（東京理科大学）

＊石田 勇一

（不二越）

会誌担当

 田中 一男

（電気通信大学）

＊王  碩玉

（高知工科大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員

任期：2011 年 3 月∼ 2015 年 3 月 50 音順

足立  勝

（安川電機）

石井 和男

（九州工業大学）

石原 秀則

（香川大学）

尹  英杰

（トヨタテクニカルディ ベロップメント）

上野 浩史

（宇宙航空研究開発機構）

太田  順

（東京大学）

小俣  透

（東京工業大学）

包原 孝英

（安川電機）

河原崎徳之

（神奈川工科大学）

木室 義彦

（福岡工業大学）

倉爪  亮

（九州大学）

榊原 伸介

（ファナック）

坂根 茂幸

（中央大学）

清水 正晴

（千葉工業大学）

高橋 隆行

（福島大学）

高松  淳

（奈良先端科学技術大学院大学）

塚越 秀行

（東京工業大学）

長縄 明大

（秋田大学）

深野  亮

（小松製作所）

前野 隆司

（慶應義塾大学）

松本 吉央

（産業技術総合研究所）

山下  淳

（静岡大学）

山本 晃生

（東京大学）

余   永

（鹿児島大学）

横山 和彦

（安川電機）

脇田 優仁

（産業技術総合研究所）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員

任期：2013 年 3 月∼ 2017 年 3 月 50 音順

市川 明彦

（名古屋大学）

王  碩玉

（高知工科大学）

川田 浩彦

（北陽電気）

川原 知洋

（九州工業大学）

北野  斉

（パナソニック）

見持 圭一

（三菱重工業）

小林英津子

（東京大学）

榊  泰輔

（九州産業大学）

朱   赤

（前橋工科大学）

辻  俊明

（埼玉大学）

中尾  学

（富士通研究所）

中臺 一博

（ホンダ・リサーチ・イ ンスティテュート・ジャ パン）

中村 明生

（東京電機大学）

浪花 智英

（福井大学）

野田 哲男

（三菱電機）

羽田 芳朗

（富士通研究所）

日高 洋士

（富士通研究所）

平井 宏明

（大阪大学）

程島 竜一

（埼玉大学）

堀  俊夫

（産業技術総合研究所）

前田 雄介

（横浜国立大学）

松浦 大輔

（東京工業大学）

松日楽信人

（芝浦工業大学）

松本  治

（産業技術総合研究所）

三宅 徳久

（千葉大学）

山崎 文敬

（イクシスリサーチ）

山本健次郎

（日立製作所）

山本 元司

（九州大学）

吉見  卓

（芝浦工業大学）

欧文誌担当

 尾形 哲也

（早稲田大学）

＊倉林 大輔

（東京工業大学）

事業担当

 尾崎 功一

（宇都宮大学）

＊小林英津子

（東京大学）

 倉爪  亮

（九州大学）

＊石川  潤

（東京電機大学）

国際担当

 前田 雄介

（横浜国立大学）

＊平井 慎一

（立命館大学）

監  事

 油田 信一

（芝浦工業大学）

＊平井 成興

（千葉工業大学）

無印 任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで

＊印 任期：2014 年 3 月より 2016 年総会時まで

「第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」

特集について

本号は昨年 9 月 4 日∼ 6 日に首都大学東京 南大沢キャ

ンパスで開催された第 31 回日本ロボット学会学術講演会

で発表された論文から構成された特集号である．

この特集号の趣旨は学術講演会で発表された最新の発表

成果から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有

用な技術成果を学術論文としてタイムリーに掲載すること

である．この特集号企画は第 24 回学術講演会から実施さ

れ，歴代の会誌担当理事と論文査読小委員会委員の尽力で

継承され，今回で 8 回めとなる．すでに会員の皆様にとっ

ても会誌の定番企画として定着している．

学術講演会特集号では，座長を含む複数の方から推薦さ

れた論文に対してのみ投稿勧誘を行っており，質の高い論

文が投稿され，採録されている．推薦から査読までの流れ

は基本的には昨年度と同様であり，詳しくは 31 巻 7 号の

編集後記をご覧いただきたい．

本特集号の発刊までのスケジュールと経過は以下のとお

りである．

2013 年 9 月 6 日：第 31 回学術講演会終了．日本語セッシ

ョンの発表件数は 654 件．推薦論文数は 169 件（日本

語発表の約 26%）．

2013 年 9 月 25 日：電子メールにて，著者に個別に特集号

への論文投稿の勧誘，投稿意思の照会．回答の際，会

誌あるいは欧文誌のどちらへの投稿を希望するかの明

示を依頼．

2013 年 10 月 21 日：投稿意思回答締め切り．会誌への投

稿希望は 43 件（前年度は 68 件）．

2013 年 10 月下旬から 12 月初め：論文査読小委員会の委

員に投稿予定論文を割り付け，各委員は担当論文の査

読候補者を提案．

2013 年 12 月 9 日：投稿締め切り．投稿件数は 24 件（前

年度 49 件）．投稿があり次第，査読者候補の重複を調

整のうえ，事務局より査読依頼．

以降，査読の終了したものから，2 月，3 月，4 月の査

読小委員会において採否判定．順次，判定結果を著者に通

知．最終的に，「採録可」9 件，「採録不可（再投稿推薦）」

10 件，「採録不可」4 件，取り下げ 1 件となった .

2014 年 6 月 1 日：最終原稿提出期限

2014 年 9 月 1 日：発刊（32 巻 7 号）9 件

このような厳しいスケジュールの中で，査読者，査読小

委員会担当委員，事務局の皆様の尽力のおかげで予定どお

り発行できた．

この特集号の投稿には間に合わなかったが，本年 3 月よ

り日本ロボット学会論文誌（和文誌）は新しく生まれ変

わっている．大きな改革は，論文評価の多様化，論文投稿

査読システム ScholarOne ManuscriptsTM の導入，の二

つである．論文評価の多様化を実現することによって，

様々な評価軸で投稿論文を評価できるシステムを導入して

おり，従来の査読基準では採録が難しかった分野の論文も

別の評価軸で評価される内容であれば採録されるように

なっている．また，論文投稿査読システム ScholarOne

ManuscriptsTM の導入は，多様な評価軸での査読におい

ても，査読プロセスの効率化／省力化を図り，加えて，採

録までの期間を短縮できると期待されている．このよう

に，日本ロボット学会論文誌（和文誌）はこれまで以上に

魅力ある論文誌へと改革が行われた．会員の皆様には，新

しく生まれ変わった日本ロボット学会論文誌への投稿をぜ

ひご検討いただきたい．

最後に，日本ロボット学会第 31 回学術講演会の実行委

員長の山口 亨先生（首都大学東京），論文を推薦いただ

いた皆様，論文を投稿いただいた著者の皆様，また，お忙

しいところ貴重な時間を割いて査読にご協力をいただいた

査読者の皆様に深く感謝申し上げる．

（日本ロボット学会第 31 回学術講演会プログラム委員長

松日楽信人 芝浦工業大学

2013 年度論文査読小委員会委員長

田中一男 電気通信大学）

〔表紙説明〕

編集後記

第 31 回日本ロボット学会学術講演会は「日本を元気に

するロボット技術」をテーマに開催され，活発な議論が展

開されました．

会場となった首都大学東京の南大沢キャンパスは自然に

囲まれた素晴らしい環境にあり，キャンパスの近隣にある

南大沢八幡神社には南大沢市指定の天然記念物「オオツク

バネガシ」があります．

樹高 25［m］，幹周 5.8［m］を誇る巨大な幹には，明治

13 年の火災でできた大きな空洞があり，当時は枯れてし

まったと思われていたのですが，後に再び芽吹いて，立派

に復活したため「不死身のアカガシ（当時はアカガシだと

思われていた）」と呼ばれているのだそうです．

なんだか学術講演会のテーマに見事に合致したようなエ

ピソードじゃありませんか？

今回はそんなオオツクバネガシの生命力にあやかって，

日本のロボット研究やビジネスがますます勢いづいて枝葉

を延ばし，葉を繁らせ，実を結んでいくことを祈念して，

オオアカバネガシを背景にした絵を描いてみました．

（園山隆輔＜ [email protected] ＞ T-D-F）

今年で 8 回めを数える学術講演会特集号は 1 年後の学術

講演会開催の前後に会員の皆様の手元に届くのが恒例で

す．今年も論文査読小委員会の委員，ならびに，査読者の

方々のスピーディーな対応のおかげで，遅れることなく発

刊できたことに胸をなでおろしています．

この編集後記を書いている今は，ちょうど，サッカーワ

ールドカップで盛り上がっている時期ですが，残念ながら

日本代表のグループリーグ敗退が決まったところです．ま

さに世界の壁は厚く，この壁を突破するにはどうしたらよ

いかの議論で盛り上がっています．

さて，話を学術講演会特集号に戻しますが，学術講演会

特集号への論文投稿数が毎年（今年 24 件，昨年 49 件）減

少を続けています．昨年までは 2 号にわたり学術講演会特

集号を組んでいましたが，本年は採択論文の数が少なくな

り，本号だけが学術講演会の特集号になっています．

論文の投稿数の減少は学術講演会特集号に限ったことで

はなく，ロボット学会和文誌全体でも同様の問題を抱えて

おります．理由は明らかで，大学・研究機関では，国内和

文誌よりも海外英文誌が重要視される風潮が主流になって

きたことに起因します．学会では，この壁を突破するには

どうしたらよいかの議論が始まっております．

再度，サッカーの話題に戻ってしまいますが，ロボット

学会和文誌の現状は，ちょうど今のサッカー界の現状にも

似ています．J リーグで活躍する選手達がサッカーの本場

である欧州のクラブチームへ続々と移籍している現状で

す．スポーツの世界も学問の世界も海外志向が強くなるこ

とは当然の，いや，必然の流れと言えます．しかし，J リ

ーグには，多くの存在意義があるように，日本ロボット学

会和文誌にも，その存在意義があるはずです．

今こそ，日本ロボット学会は和文誌の存在意義を探す目

的地の見えない旅に出かけ，遅くても 4 年後のロシアのワ

ールドカップ開催までには，明確な目的地を探し当て，そ

の旅を終わらせなければならないでしょう．ロシアのワー

ルドカップでの日本代表の活躍も期待しつつ，日本ロボッ

ト学会和文誌の最適な目的地への道しるべ（将来の明確な

ビジョン）の創出を切に望んでやみません．

編集後記とは呼べないない内容になってしまっているよ

うにも思えますが，最後に一言．

和文誌の存在意義を探す目的地の見えない旅への参加者

は，そう，本会員の皆様全員なのです！

（田中一男 電気通信大学）