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複合非線形性を有する薄肉閉断面はりの ー解析法

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(1)

複合非線形性を有する薄肉閉断面はりの ー解析法

栗 原 和 夫 * ・ 崎 山 毅*

A Method f o r  G e o m e t r i c a l l y  a n d  M a t e r i a l l y   N  o n l i n e a r  A n a l y s i s  o f  T h i n ‑ W a l l e d  C u r v e d  

Members w i t h  C l o s e d  C r o s s  S e c t i o n  

by 

Kazuo KURIHARA a n d  T a k e s h i  SAKIY  AMA 

( D e p a r t m e n t  o f  S t r u c t u r a l  E n g i n e e r i n g )  

T h i s  p a p e r  p r e s e n t s  a  method o f  a n a l y s i s  o f  e l a s t i c ‑ p l a s t i c  f i n i t e  d i s p l a c e m e n t  p r o b l e m s  o f  t h i n   w a l l e d  c u r v e d  b e a m s .  

The f u n d a m e n t a l  e q u i l i b r i u m  e q u a t i o n s  a r e  o b t a i n e d  from t h e  p r i n c i p l e  o f  i n c r e m e n t a l  v i r t u a l   w o r k .   B a s e d  on t h e  d i s c r e t e  g e n e r a l  s o l u t i o n  o f  f u n d a m e n t a l  d i f f e r e n t i a l  e q u a t i o n

, 

t h e  g e o m e t r i c a l   and m a t e r i a l  n o n l i n e a r i t i e s  a r e  a n a l y z e d  by i n c r e m e n t a l l o a d  p r o c e d u r e  ( s t e p  by s t e p  m e t h o d )  and  t a n g e n t  modulus t h e o r y .  

As t h e  r e s u l t  o f  n u m e r i c a l  a n a l y s i s

, 

t h e  p r o p r i e t y  o f  t h e  p r e s e n t  method was v e r f i e d .  

1 . 序 言

自動車交通量の増加に伴い交通を円滑にするため任 意の軸線を有する曲線桁橋が架設されている.これら の曲線桁橋は幾何学的形状に起因する多くの構造特性 を有しており,さらに横断面形状が聞き断面であるか,

閉じ断面であるかによって構造特性が異なってくるこ とは周知のとおりである.曲線桁橋の主桁としての薄 肉断面部材の有限変位問題に関する研究は我国におい て特に著しく発達した1).2) 薄木3)4)は変位場の仮定を 用いて構成方程式を統一的に導き,増分理論を適用し てアーチと曲線桁を抱括した座屈解析と有限変位解析 を行った.西国ら5)は,部材軸方向に曲率一定な薄肉開 断面曲がりばりを対象に,円筒座標系に関する有限変 形のひずみ一変位関係式と,ひずみに関する変位場の 仮定のみを用いて変位関数を導入し,仮想仕事の原理 を用いて構成方程式を導き,伝達マトリックスを用い 昭和

5 5

6

月1

6

日受理

*構造工学科

て有限変位解析を行っている.また平嶋6)らは薄肉直 線部材の有限変位理論で用いられている仮定を基礎に して薄肉空間曲線部材の有限変位場を誘導し,得られ た変位場を用いて,仮想仕事より薄肉空間曲線部材の つり合い式と境界条件を求め,既往の研究との比較を 行い理論の妥当性を確かめている.この様に薄肉曲線 部材の有限変位理論はほぼ確立された現在,幾何学的 非線形性のみでなく塑性域のひろがりをも考慮、したい わゆる複合非線形問題へと研究は進みつつある.曲線 桁橋の主桁の型式は構造上の有利性および経済性を考 慮、することにより選定され,曲率半径の小さな曲線桁 橋などでは一般にねじりに対する抵抗の大きい箱型断 面が用いられる.薄肉間断面曲線部材の複合非線形問 題に関する研究として,金子ら7)は曲げねじれの影響 が あ ま り 大 き く な し そ り 効 果 を 無 視 で き る 箱 型 断 面 曲線ばりの弾塑性問題を曲げによるせん断応力の効果

(2)

を考慮して解析し,さらに実験を行って理論値との比 較を行い一弾塑性解析法を提案している.一方最近比 較的スパンが短かく曲率半径が大きい曲線桁橋の主桁 として1桁が製作の容易さおよび経済性などの理由に より採用される機会が多くなったが,ねじりに対する 抵抗が小さいので設計に際してはねじり変形に十分な 考慮が必要となってくる.曲線桁橋の主桁としての薄 肉開断面曲線部材の複合非線形問題に関する研究とし て,福本ら8)は比較的大きなねじり変形が生じる両端 単純支持曲がり梁の耐荷力実験を行い,有限変形が生 じる曲線1型ばりの荷重一変形挙動を実験的に明らか

にした.さらに西田9)は文献(5)の複合非線形問題への

応用として,割線弾1生係数を用いて塑性域のひろがり の影響を各剛性の低下として考慮し,比較的大きなね じり変形が生じる曲線1型ばりの荷重一変形挙動を明 らかにするとともに一弾塑性解析法を提案した.また

前川ら 0)は,部材のつり合い条件式より薄肉開断面曲

線はりの弾塑性解析のための基礎方程式を導き,伝達 マトリックスを用いて解析し既往の実験値との比較を 行っている.以上のように薄肉断面曲線部材の複合非 線形問題に関する研究ll}は発展しつつあるがまだ十分 な解析は行われていないように思える.また溶接によ る部材組立時の初期不整および残留応力などの影響は 考慮されているが,材料の応カーひずみ関係,部材軸 線形状,支持条件および載荷条件などに任意性が十分 配慮されていないようである.

 本研究は薄肉閉断面を有する曲線はりの複合非線形 問題に関する一汎用解析法を提案するものである.

 この弾塑性解析は文献(3)のひずみ一変位関係式を用 いて,薄肉閉断面曲線部材の有限変形に関する基礎方 程式を仮想仕事の原理に増分理論を適用して導き,こ の増分形の基礎方程式を基礎にして,塑性域のひろが りの影響を断面細分割法を用いて各剛性の低下として

考慮する手法である.

 この手法を用いれば(1)任意の支持条件,荷重条件を 容易に取扱うことができ,変形量と断面力を同時に求

められる.(2)曲率半径が軸線に沿って連線的に変化す る任意の軸線形状を取扱える.(3)断面が連続的に変化

する変断面曲線部材の場合でも部材を適切に分割すれ

ば高精度の近似ができる.(4)材料の応カーひずみ関係

は任意でありひずみ硬化,残留応力および初期不整を

考慮することができる.

2.基礎方程式の誘導 2.1 ひずみ一変位関係式

 図一1(a×b)に示すような薄肉閉断面曲線はりの有限 変形に関するひずみ一変位関係式は次式で表わされる.

θ R.

(a)

、y Z

(b)

Fig.1 Coordinate systems

x〔

・・一

i, 1ωo一θOR。)+音・r

+・{・8・i・・一(編素)・…

+(1一・…)素}

+〃{一・8・…一(・8+ω6素)・i・・

一・i・・素}

為一⑭(〆一・6素)

(1.a)

(1.b)

 ここにεθ,γ、は直ひずみ,せん断ひずみでありπ。,

〃。,ω。は原点0の∬,〃,z方向変位,ψはz軸まわり

の断面回転角, は1〜。θに関する微分である.

また吟礎

(3)

2.2 仮想仕事式

 ひずみ一変位関係式(1.a),(1.b)を用いて,仮想

仕事式に増分理論ゆを適用して構成方程式を求める.

 ある安定なつり合い状態Q.があってこれに微小な 荷重増分を与え,この結果新しいつり合い状態Q。+1 に達したとする,このQ。状態でのすべての諸量に指 標つを付し,Q.状態からQ。+1状態へのすべての諸量 の増分量には指標。を付さないものとするとQ。.1状 態での仮想仕事式は次のとおりである.

  δ乙τ一δP「1一δ隅=0      (2.a)

δσ一∬五{(σδ+σθ)δ(・旨+・・)

  十(τ§十τε)δ(γ8十γε)}4四〜04θ       (2.b)

踊一∬五{(卿・)δ(・・+・)+(ρ多切δ儲・)

十(ρ呈十ρ2)δ(zo。一←z〃)}4∫ソぞ04θ

δ既一P∫{ρ§κ十ρsx)δ(ガ+・)+(ρ訪+飼)δ(飼   +(ρ§。+ρ、。)δ(ω.+ω)}4Fl 8

ここで

  N一五輔〃・一∫砺泌,脇一加距,

  露一∫・三州一〃泌,炉〃誠   伽一∫粛物一等げ,物一∫ρ罐

  撒訴ρ、・一ρ・〃)4F,曲馬∫傭亦

  拓一∫ρ誠亙一∫螺F,砿一∫嘉応   砿一〃瑠訊万一ル麟一鰯)ゴF

      (3.a)〜(3.q)

なる諸量を用いて(2)式を断面に関し積分し,部分積分

を行うと平衡条件式および境界条件が次式のごとくえ

られる.

  一(ル1z十〃2) 十(〃〃十〃ジ)φ多し(〃犀十〃2)φ島    一(〃エ十〃£)素+(鰯・・…+〃2・i・・.)φ多

   +(燭sinψ。ヨ曜cosψo)φを一(〃z,+〃z雲)=0   一(〃二十〃エ。) 一(Nφ多十N。φδ一N。φ〃)

   +(Tg8十丁2ε)素一(耐瞬)L(・・+・昆)一〇

  一(1V十N。)煮一(砿+耽)

   一(晦十〃z&)L(山号媚)=0   (砿+耽)素一(N+N・)

+(耐燭)素一(曜+σ2)一〇

(ノIZエ十ル1〃sinψ。一ノレfエCOSψ。十ノ霞12 

十ル1『Sinψ。一〃£COSψo十ル1ジCOSψoψ

+〃£・i…剃1一・

(2Vヨ〉十N。一N。)δωll一・

 (、〜レ19一{一ノレ13COS¢)。一ノレ1エsinψ。十〃β

一ル1ρCOSψ。一〃畢sinψ。十ノレ1 sin¢)。ψ 一〃2・・・…)δ(〆+ω素)11一・

1(一〃9十7ンs一〃2十:τ》s)δ・1:一〇

1{Nガ+N・グ+N・〆+(一砥・i呼・

+(形エ十〃z島)}δ・l

l肱・・…臓・i…+砥・・…

十ノレ1エCOSψ。十ル1βsinψ。十〃2 COSψ。

一ノレ1ジCOSψ。一ル18 sin¢)。ψ)

一ム素一跳素一薩一硲

       1一・

  +脇sinψo)L yレーy『+〃z +〃Z暑

  +(一ノレ1βsinψ。ψ十ル12 COSψ。ψ) }δ・1:一・

      (4.a)〜(4・j)

また断面力と変形の関係は

(N・+昨∫左(・呂+・・)既

(〃『+砥)一血(・汁・・)躍

(〃2十〃エ)一μ(・魯+・・)照

(T28十:τンε)一∫G(・轟)⑪が

であり,増分量の断面力2>,払,〃エ,五、は次式とな

る.

N−E砲一癒+φ納)

佐一EL(一φ多・・…一φを・i…

+@・i…一φ∬・・…一・・…意)・)

砥一掾Ei…一φを・・…

+@・・…+φ∬・i…+・i・賭)φ)

跳一・・(〆一囎  (…)一(…)

(4)

 ここでφエ,φ はそれぞれ断面のκ軸,〃軸まわりの

接線回転角,〃,θ,πは断面内の任意点(■,〃)の

κ,〃,z軸方向の変位であり次式となる。

  φエ=π

  砺一柵素

  π=π。一〃sinψ一κ(1−cosψ)

  η=〃。十∬sinψ一〃(1−cos〜ρ)

  ω=ωo一〃φエー∫φ〃

またル島,ルるとル島,乃みとの関係は

  ル1エ=ル1エCOSψ。十〃〃sinψo一ノ匠£十ル1『9

   十〃2COSψ。十ル1βsinψ。

  ル1シ=ノレ1COSψ。一ル島sinψ。一〃ジール12ψ    十ノ匠ジCOSψ。一ル12 sinψ。

で表わされる.

2.3 正規型基礎微分方程式

(6.a)

(6.b)

(6.c)

(6.d)

(6.e)

(7.a)

(7.b)

 薄肉閉断面曲線部材の有限変形に関する基礎方程式 を(4.a)〜(4.j),(5.a)〜(5.d)および(6.a),

(6.b)の各式を用いて正規型の微分方程式で表わすと 次式となる.

砦一一響一(戚十㊨)

砦一一N素+(_4曜_1V・1 4s  1〜(ε))

   一(磁十偽)

画一%意+(」塞.+吻素)

  一(σ2十σ。)

響一回+砿意+(一1>φδ一2>oφy)

  +(一響鴫野意一刃・φの

  十(勉島十吻の

誓一乳+(一響+驚)

  一(蜴十物)

響一一砿(4φ昆+14s 1〜(s))+砿薯

  +(ル1 COSψ。十〃£sin)薯

  +(ノ匠ジsinψ。一1レ1£COS)薯

  +(一面一畷薯+意)

  +磁薯)一(吻島十〃zご)

薯一〇売,砿塙意

(8.a)

(8.b)

(8.c)

(8.d)

(8.e)

(8.f)

(8.9)

讐一一ぬ餓・・S・・+広、砥・i・・.

  一(4φ皇+ 14s 、配(ε))φ  (…)

薯一一広、仏・i…一E去。,脇・・…

  +薯・      (・.・)

讐一E孟評画一φ脇  (・j)

画一伽     (・・k)

三一盛一ω意     (・・1)

 上記の各式の解析の便宜上,次の様な無次元量を導 入する.

  ノー券が一多が一斗刃・一三

  貯煮臨む一画内盈=意猛

  齢「錘猛・一意紘・一己

      (9・a)〜(9.j)

 ただし乙,Z。は曲線部材の軸長,基準断面2次モ ーメント,ηは無次元変数である.

 (9.a)〜(9.j)および(7.a),(7.b)の各式を用い

て(8.a)〜(8.1)の各式を無次元化された正規型の微

分方程式に書き換えれば次式になる.なおここで簡単

のなめ*をはぶくことにする.

  砦一一勲爵(α畠十σエ)

  一級(P£十Pエ)δ(・一ξ) (1q・)

砦一一走卸一高一亙老素

一爺・轟)一三職)δ(・一ξ)(1・・)

舎一素素匹弩.

  +喘素一奮(φ十σ9)

  一壷(鷲十P。)δ(・一ξ)

躍苫 一  一    一 1 五

4η      1〜。、Ro

  +硲一亙・φ多+耽素煮

  =玲十N(一φ多)十Mz一一一φ〃1V。一        +量(謝翫)

       (10.d)

響一匹響+㍗量(瞬+〃z )鵬

(10.c)

蔽8

 吻

(5)

二一砿{」募+煮素一静・・…

 一が・i…}+払{響一÷〃ジ・i…

 +評・・…}+・{一州一かぱ

購・・…一耀・i…)(4φ畠+⊥−4ηR。.1〜o)

 +(ノレ1ジsinψ。一ノレ18 COS)薯}

 一斗一病響+素瀞吻薯

 +麟(1  1ム。 ん。)一麟・i…煮

 +麟・・…三一離…艦

一腕・i・・オー(履禰孟(1・・f)

釜一陣卸+素無  (1・・)

舎一隅{(一斗。+云.)・・・…i…}

 +払{一かi㎡・・一毒・・♂・・}「

 +・{一ゐ燭・i…+評…プ+割  +{評・i…+撫・・…

 +晦ゆ・・i・・く一か麦)

 +耽←πよ・i㎡・・一毒・Q覇(10.h)

佐ω 乳ω

瓦、)

猛ω 砿ω

砿(の

ψ(の

φ即ω

φy(の

z4(f)

θ(の

ωω

α1ご

δ1ガ

Clご 41,

θ1ご

91f

ρ1ご

γ1ざ

slf

1ご

∫1ご

〃1ど α2∫

δ2f

O2f 42f θ2f 92f ρ2f

72ざ

S2ゴ 2f

κ2f

〃2ご

α3f α4ガ 63f ∂4f O3f O4ゴ

ぬ 44ピ

ε3f 64ゴ 93f 94ご ρ3fカ4ガ 73ゴ γ4f S3ご S4ゴ 3f  4f

■3f ∬4f

〃3ガ 〃4f α5ピ

δ5f

C5ゴ

45f

85∫

95ゴ

γ5f

S5ピ 5ガ

■5ゴ

.〃5ゴ α6ピ

δ6ご

06f 46f

θ6f 96ピ ρ6f

γ6f

.S6ご

≠6ピ

∬6ガ

〃6ご α7ご

∂7ご

C7f 47ゴ

27f 97ぎ ρ7f

γ7ご

∫万 η

∬7ピ

〃7ゴ

、4レ;一,乱=

〃,z軸方向の集中荷重,δ(η一ξ)はディラックのデ

ルタ函数

3.離散的一般解

 任意軸線形状を有する薄肉閉断曲線部材の有限変形

問題における基礎方程式(10.a)〜(10.1)の曲線部材軸 吻等分点かにおける離散的一般解13}は次式となる.

薯一三{素・・♂・・一±・i㎡・・}

  +砿{   1  1一  十  ム。 ん。)・・・…i…}

  +・{一士燭・・…一瀞・i・・.

  《薯+毒素)}.

      

  +{士雌・・…一服・i・グ

  +耽・i・・・・…く一軒+素)

  畷士面・+㎡グ)}(1αj)

嵜一二    (1・j)

劣一盛一走爺   

(10.k)

留一オ。論N一φ脇+素浄 (1・1)

ただしゐ一 zん一撃ゐ一午

 /1(η}  1〜(η)

        またP。,Pシ, P。は各々∬,

 、40   Ro,

α8f α9ぎ 68ご ろ9ピ

C8ど 09ゴ

48f 49f

{28ピ θ9∫

98ガ 99ど ρ8ゴρ9ピ γ8f γ9f S8f・ S9ご 8ど  9ご

κ8f .∬9ご

〃8ガ 〃9ガ

α10ご α11f α12ゴ

∂10ご∂lh ∂12ピ OlOご Cllガ 012f 410ご411f 412ど

〔310f  ε11f  〔≡〜12ゴ

910ご 911ど 912ゴ

ρ10ピρlhρ12f

710f  γ11ゴ  γ12f

S10ゴ  ∫11f  ∫12ご 10f  11ご  12ご

κ10f 二じllゴ ∬12ど

〃10ご 〃llゴ 〃12f

聾(o》

島(。)

亙。)

砿(。》

玖(。)

疲。,。1

ψ(o)

φエ(。)

φ (。)

Z4(0)

θ(0)

卿(0)

α13f

∂13f

α3f ゴ13f

ε13ガ

913f ρ13f

γ13ゴ

S13f

13f

∬13ご

〃13ご

(11.a)〜(11.1)

ただし

      ゴ

 α、、=。、。+Σα、、ん3ωδ1,13+ん。π、、一,,

     ブ=0

 伽=0 (々キ1),α10=1.0

∂屠一伽+ゑ砺{1、乙一一瓦7蕗。々ゴ}

(6)

 ど+Σα・ゴ刃13(ゴ》δ、.13+刃14。π(、一ξ}

 ぞ零0

∂・・一・(々キ2,3),あ・一1動∂・・一一・・竜煮

ゐ・一…+ゑ…{1 五       ∂々ゴ1〜。、Ro}

   ゴ +Σαfゴci3(ゴ}δ、.13+014。π〔f一ξ}

  ゴ=0

…一・(々キ2,3)・伽一・・r走素禽・一1・

4・・一4・・+ゑ…{…+D距・・如

 +素顔・汁Dllω…}

   ゴ +Σαゴ5Z)13(ゴ}δ々,13   ゴ=0

4、。一〇(々‡1,3,4,6,6)

 41・=αf。,43。=αゴ。1)3(。),

ぬ・一1賄一・礁・幽一…D11・・

     ゴ       ゴ

θんf=ε々。+Σαf」{∂々ゴ}+ΣαごゴE13ωδ々,13      ゴ=1       ゴ=0

 召出。=0(々キ2,5), 620=αゴ。, θ50=1,0

     ガ

9々ゴ=9々。+Σαfゴ{G4ω4々f

    ゴ=1

 +G・(5》ε、ゴ+G、ωρ、ゴ}

   ゴ +ΣαゴゴG13(ゴ)δ々,13   ゴ=O

 g々。=0(々⇒F4,5,6,7),

 9・・=αf・(;、(。},9,。=α、。0,(。},

 960=1.0, 970=αゴoG8(o)

ρ・・一ρ如+Σ飴・{1Eゑ0  1五 万Gゐ9・・+π7青∫・・}

伽一・(々キ6,7)・ρ・・一・続ぎ負・

ρ・・一1蜘一・・r謡7

     ご

γ々f=ム々・+Σαfゴ{1〜4(ゴ)4々ゴ+1〜5ωθ々ゴ

    ゴ寵1

       ピ

 +R8ωρ々ゴ}+ΣαゴゴR13(ゴ)δ々,13        ゴ=0

 γ々。=0(々‡4,5,7,8)g

 74・=αゴ・1〜4(・),75。=αゴ。1〜5(。),

 γ7。=αf。R8(。},78。=1.0

     ゴ

s々f=s々。+Σαガゴ{5、(ゴ》4々ゴ

    ゴ=1

 +s、ω2、汁s,ω砺}

  ゴ +ΣαfプS13ωδん.13   ゴ=0

 ∫ゐ。=0(々=≒:4,5,7,9)

 S・・=αゴ・S4(。), S5。=αf。55(。),

 S7・=αf・S8(。), S9。=1,0

     ご

砺= 々・+Σαゴゴ{s々ゴ}

    ゴ=1

々。=0(々キ9,10),  go=αfo, あoo=1。o

為・耐Σ・・{ 1ゐγ々ゴー7訂7蕗 ・・}

  ∬・・=0(々キ8,11,12),■、。=α、。,

加一1鍋・・一一・・r謡 蘇・一伽+蕩・・{士論,α・

  +箔1ω…+素倉・・

  Z!々。==0(々=≒=3,9,11,12)

      1         ゐ

   ・・=α・・7「侃・・〃・・=…兄1(…

      1 五

   110=αfO一瓦 7蓋・〃12・=1・0

αゴ5:Simpsonの多分割教値積分公式の重み係数 δ々,13:クロネッカーのデルタ

π儲ξ}:単位階段函数   その他の記号は付録に記す

4.複合非線形問題

 薄肉閉断面曲線部材の有限変形1こ関する離散的一般 解に材料非線形性を考慮することにより複合非線形問 題を解析することができるエ4).

 解析上の主な仮定は次のとおりである.

(1)材料は完全弾塑性体またはBauschnger効果を   無視できる理想的な硬化型弾塑性体とする(図一2   参照).

σ

σy

Elastic−strain hardenihg        , 一

 ,

Elastic−perfectly plastic

      ε   Fig.2  Stress−strain relationships

(2)部材断面の応力状態が非弾性域に入った後も平  面保持の法則が成立する.

(3)残留ひずみと荷重により生じるひずみは重ね合

 せが成立する.

(4)St. Venantのねじり定数は非弾性域に入って  も全断面有効として算定する.

(5)断面の各要素の降伏はvon Misesの降伏条件

(7)

 式によって決定される.

 材料非線形性の影響を各剛性の低下として考慮する ことより各非弾性剛性値は求められ,複合非線形問題 の解析が可能となる.各荷重stepでの各非弾性剛性値

は次の手順により求まる.

 (1)薄肉閉断面を微小長方形要素∠Aゴに細分割す

  る(図一3参照).

Fig.3  Square tubular s㏄tion d量vided 三nto     finite elements.

(2)弾性域におけるQ。状態からQ胴状態への各  微小要素∠、傷の増分ひずみ」εゴゴおよび∠んを

 次式より求める.

∠・・一

d劇論+舞  (12.a)

三一⑪(,,1ψ一π瓦)   (1・・)

(3)増分ひずみ∠恥および∠掬にQ.状態のひず  み恥およびγがを各々に加えた全ひずみを

 εfゴ=εfゴ+∠εfゴ         (13.a)

 γが=γfゴ十∠1γfゴ      (13.b)

(4)von Misesの降伏条件式を用いて降伏判定を行う.

 εy<δご =ε・、2+3(αγu)2+εγfゴ 弾性域(14.a)

 εy≧ξf戸 ε・、2+3(αγ,、)2+ε。ごゴ 塑性域(14.b)

   ただし・・一音・が残留ひずみ

(5)微小要素∠、4ごブのひずみが降伏条件(14.b)を満  足するならば,その微小要素、4、傷は塑性域には  いったとし剛性に零あるいはひずみ硬化係数H  を与える.

(6)すべての微小要素に対し式(14.b)を確かめ,各

 剛性の各々の非弾性剛性値を次式のごとく求める.

玩」舳一離島畑・

    EZo     EZo    価・朔蛸E、、協∠月が

瑠=

〟≠ヌ= ゴ=1

  臨調鱒E・・臨

ん=

。= @崩。

5.計算例

 薄肉閉断面曲線部材の有限変位の増分形基礎方程式 に材料非線形性を考慮した複合非線形問題に関する本 解析法を既往研究の理論値および実験値との比較を行

うことにより本手法の妥当性を検討する.

 図一4に示すように,断面形状は箱型断面,支持条 件は両端固定,載荷形態は円弧中央点Aにん方向への の集中荷重が作用する円弧モデルであり,供試体は SS41材で断面寸法および材料定数は表一1に示す.

(a)

一t一一「

Y

L一_一

一    一__J

x

(b)

Fig.4 Geometrical configurations of a curved

    beam.

Φ α(cm) (mm) 1〜(cm)

120。 1.84 0.32 80.0

σ (㎏/{㎡) E(㎏/〔㎡) G(㎏/㎡) H /E

2400 1.97×106 0.758×106 0.02

 Table.1Dimensions, curvature and material

     constant.

 上記円弧モデルの円弧中央点Aおよび五/4点Bの

エ方向変位と荷重の関係を図5(a),(b)に示す.これより ひずみ硬化を無視した場合また考慮した場合ともに金 子らの理論値と本解析値とは降伏後の挙動に若干の差 が生じるが傾向はよく一致している.またひずみ硬化

(8)

を考慮した本解析値と実験値とは比較的よく一致し,

変形が大きくなっても変形形態をよく追従していると 思われる.

P(ton)

0.8

0.6

0.4

0.2

   ____Q一一一一〇『一  , 一Q一

●「

Point A

一一一一・ュ)一一一一一   Author(with effect of

      strain hardening)

一一一・ミ『一一一  Author〔without effect of

      strain hardening〕

一一一一怦鼈鼈黶@  Kane】(o〔with effe⊂t of

      strain hardening)

一一一一氈f一一騨   Kane1(o〔without effect of

      strain hardening)

    Test result

6.結 語

 仮想仕事の原理に増分理論を適用し導かれた薄肉閉 断面曲線部材の有限変位に関する増分形の基礎方程式 に材料非線形性を考慮した複合非線形問題の一解析法 を提示した.本解析法における解析値と既往研究の理 論値および実験値との比較を行うことにより本解析法

の妥当性が確かめられた.

 この手法によれば任意の支持条件および荷重条件の もとで任意の断面と軸線形状を有する薄肉閉断面曲線 部材の複合非線形問題の解析が可能であり,またこの、

曲線部材の基礎方程式および解析法を用いればアーチ の面外複合非線形問題をも解析することができる.

 なお本報告において薄肉開き断面には言及しなかっ たが,本文中のひずみ一変位関係式にそりに関する項 を付加することにより薄肉開断面曲線部材の複合非線 形問題は解析可能となり,このことについては別途報

告の予定である.

 最後に本研究を進めるにあたり有益な助言を頂いた 本学築地恒夫教授に感謝の意を表する.なお数値計算 は本学FACOM M−180によった.

o.5 1.0

(a)

1.5 2.0 2.5  〔cm)

P(ton)

o.2

0.6

0。4

0.2

   ,_か一一一σ一一一←一一  !一〇一

  ,司●一ρ一

!   

Point B

    Author(with effect of       strain hardeniτ19)

一一一ュ)一一一一    へuthQr(withQut effect of

      strain hardening)

一一一一セ●一一一一一    1(aneko(with ef∬ect of

      strain hardening)

一一一一怦鼈鼈鼡戟@  Kaneko〔without effect of

      strain hardening)

一一一一ゥ一一一   Test result

0.5 1,0

(b)

↑.5 2.0 2.5  〔㎝〕

Fig.5 Load−deformation relationships。

参考文献

1)遠田良喜;伝達マトリックス法による薄肉開断面  曲線ばりの有限変位理論の解析,土木学会論文報告  集,第199号,PP11〜20,1972.

2)遠田良喜;伝達マトリックス法による薄肉開断面  曲線ばりの2次応力問題の解析,土木学会論文報告  集,第210号,PP1〜11,1973.

3)薄木征三;変形を考慮した薄肉断面円弧アーチの  曲げねじれ座屈,土木学会論文報告集,第263号,P  P35〜48, 1977.

4)薄木征三;有限なねじれを考慮した薄肉曲線部材  の変形解析,土木学会論文報告集,第290号,PP1

 〜15, 1979.

5)西田進,吉田博,福本寸止士;薄肉開断面曲がり梁  の大変形解析,第24回構造工学シンポジウム論文集,

 PP77〜84,1978.

6)平嶋政治,井浦雅司,依田照彦;初期曲率・ねじ  れ率を有する薄肉間曲線部材の有限変位理論,土木  学会論文報告集,第292号,PP13〜27,1979.

7)金子常光,今井富士夫,太田俊昭;薄肉箱形断面  を有する円弧曲線桁の弾塑性解析に関する基礎的研  究,第34回土木学会年次学術講演会講演概要集第1  部,PP85〜86,1979

8)福本ロ秀士,西田進;曲線1形梁の耐荷力実験,昭

(9)

 和54年度土木学会中部支部研究発表会講演概要集,

 PP46〜47, 1979

9)西田進;薄肉ばりの変形挙動を横倒れ座屈強度に  関する研究一伝達マトリックス法の応用一名古屋大  学工学博士論文,1980

10)前川幸次,吉田博;薄肉開断面曲線ばりの弾塑性  解析について,第34回土木学会年次学術講演会講演  概要四壁1部,PP208〜209,1979

11)事口寿男,久保元生,中井博;薄肉曲線ばりの幾  何学的非線形挙動と横だおれ座屈解析への応用,第  24回構造工学シンポジウム,PP69〜76,1978 12)鷲津久一郎;弾性学の変分原理概論,コンビュー  ダによる構造工学講座II−3−A,培風館 13)崎山毅,栗原和夫;変断面梁柱の座屈解法につい  て,長崎大学工学部研究報告,第8号,PP25〜32,

 1977

14)S.Santathadaporn and W. F. chen;Tangent  Stiffness Method for Biaxial Bending, Proc.

 ASCE, STI, pp 153〜163, January,1972

付 録

ん蹴一一 一孟(σ品十㊥)

A 一一

ハ(器周

恥一一 ソ一両素一量(4ρ十㊨)

三一

マ(P雷+Pg)

鋤一一 W.+アオ素一孟(・2切

伽一一ハ(Pε十、Pg)

1)3(ゴ)=一φ多 Dll(ゴ)=一ノV。

伽一一

ソ+確一N・φ∂

  +臨時素+(鰍翫煮

恥一一

ソ+面一(城+〃Zy)缶

α…一一 宙齠Z一静・・…

  一謡・i・・.

伽一 宙黷訷 ・i…+評・・…

αω一一 虫・齣f鰐+(一碗・…o

一雌・i…)(4φ昆+⊥⊥4ηRレ、配。)

  +鱗・i…一雌・・…)薯

・1鋤一一 セ畷薯+二三)

  +耽薯+燃(1  1ム。 1 レ)

  一二・i・味+麟・・S・・毒

  一〃鍛・…÷謝・i・壕

  一(履十物)量

品ω一

i   1  1一  十  1エレ 1ンレ)・・・…i…

鳥ω一一 﨟Ei㎡・・一心・・♂・・

&ω一一 テ・i…+か・・…+薯

品鋤一ル・i・・.+素伽・・.

  +盈・・…si・・<一か毒)

  +耽(   1 .2。 1  2。一ム。Smψ一ん。COSψ)

&ω一一 氏E・♂・・一かi㎡・・

&ω一

i   1  1一ム。+んレ)・・…si…

&…一一

S燭・…0一素雌・i・・.

一(4φ呈+⊥」≧4η、R。1〜o)

S蹴一

﨤Y・…0一諮・i…

  +耽・i…C…くか麦)

  畷一門・・♂・・一一・i㎡・・)

y11ω=一φ多

参照

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