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様式 １
平成３１年 ４月２６日
平成３０年度研究プロジェクト年次報告書
１．研究プロジェクト概要
研 究 プ ロ ジ ェ ク ト の 名 称 システム構築戦略研究 研究ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ･ﾘｰﾀﾞｰ 部局・専攻
・氏名
システム情報学研究科・システム科学専攻・貝原俊也
当 該 年 度
研 究 員 数 4 人（学術研究員，学振特別研究員（DC1, DC2は除く），外国人招へい 研究員等）
外 部 資 金 獲 得 実 績
科学研究費補助金 54,475 千円，受託研究経費 111,377 千円，
奨学寄附金 1,000 千円，その他（ 0 千円）
特許出願件数 0
２．構成員とその役割分担
氏 名 部局・専攻
貝原 俊也 システム情報学研究科・システム科学専攻
藤井 信忠 システム情報学研究科・システム科学専攻
浦久保 孝光 システム情報学研究科・システム 科学専攻
玉置 久 システム情報学研究科・
情報科学専攻
増淵 泉 システム情報学研究科・システム科学専攻
森 耕平 システム情報学研究科・システム科学専攻
妻屋 彰 工学研究科・機械工学専攻
山田 香織 先端融合研究環
鳩野 逸生 情報基盤センター
伴 好弘 情報基盤センター
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熊本 悦子 情報基盤センター
殷 成久 情報基盤センター
松尾 博文 経営学研究科
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３．研究成果の概要等について
３ − １ デ ー タ 活 用 に よ る 異 種 の シ ス テ ム 間 連 携 に 関 す る 研 究
本 研 究 で は ，シ ス テ ム 間 連 携 に よ る 新 た な 価 値 の 創 出 に 向 け ，異 種 の シ ス テ ム 間 の デ ー タ を 活 用 し た 連 携 に 着 目 し た ．新 型 イ ン フ ル エ ン ザ 対 策 を 対 象 と し て「 医 療 」と「 流 通 」の 異 分 野 の シ ス テ ム に 対 し て 感 染 拡 大 防 止 対 策 方 法 を 検 討 し ，シ ス テ ム 間 連 携 の 有 用 性 に つ い て 検 討 を 行 っ た ．大 規 模 シ ス テ ム で は 中 央 集 権 的 な 制 御 は 困 難 で あ る 現 状 を 踏 ま え ，デ ー タ 共 有 範 囲 に 制 限 を 設 け 局 所 的 な 情 報 共 有 を 行 い ，行 動 の 決 定 は 自 地 域 の み を 考 慮 す る ロ ー カ ル な 環 境 で の 取 得 デ ー タ 活 用 手 法 を 提 案 し た ． 計 算 機 実 験 に よ り ， 異 な る 二 つ の シ ス テ ム を 連 携 さ せ る こ と に よ っ て ，患 者 や 医 療 機 関 に と っ て 有 効 な 対 策 を 打 ち 出 す こ と が 可 能 と な る こ と ，各 地 域 で 取 得 さ れ た デ ー タ の 共 有 範 囲 の 制 限 を 行 っ て も 一 括 に デ ー タ を 収 集 ・ 共 有 し た 場 合 と 同 等 の 結 果 を 得 る こ と を 確 認 し た ．
３ − ２ 生 産 設 備 ネ ッ ト ワ ー ク に お け る ア ン ト エ ー ジ ェ ン ト を 用 い た 異 常 発 見 手 法 本 研 究 で は ，工 場 の 生 産 設 備 ネ ッ ト ワ ー ク を 対 象 と し ，サ イ バ ー 攻 撃 に よ っ て 生 じ る 異 常 を 早 期 発 見 す る こ と を 目 的 と し て い る ．蟻 を 模 し た 複 数 の エ ー ジ ェ ン ト が ネ ッ ト ワ ー ク 上 を 徘 徊 し フ ェ ロ モ ン に よ る 情 報 拡 散 に よ っ て ，エ ー ジ ェ ン ト 全 体 で ボ ト ム ア ッ プ 的 に 異 常 を 検 知 す る 手 法 に 着 目 し ， 生 産 設 備 ネ ッ ト ワ ー ク に お け るPLC (Programmable Logic Controller) を 対 象 と し て 適 用 し た ．エ ー ジ ェ ン ト が 自 身 が 持 つ セ ン サ が 基 準 値 か ら 大 き く 外 れ た 値 を 読 み 取 っ た 時 に よ り 多 く の フ ェ ロ モ ン を 滴 下 す る 手 法 と ， ネ ッ ト ワ ー ク 内 の エ ー ジ ェ ン ト 数 の 偏 り を 小 さ く す る た め 移 動 規 則 の 異 な る 複 数 の エ ー ジ ェ ン ト を 用 意 す る 手 法 を 提 案 し ，計 算 機 実 験 に よ り 単 一 設 備 ，複 数 設 備 の 場 合 に お い て 提 案 手 法 の 有 効 性 を 確 認 し た ．
３ － ３ ネ ッ ト ワ ー ク シ ス テ ム 上 の 制 御 の た め の 分 散 協 調 最 適 化 プ ロ ト コ ル ・ 分 散 制 御 則 の 開 発
大 規 模 シ ス テ ム で は ， 独 立 し た エ ー ジ ェ ン ト が ネ ッ ト ワ ー ク 上 の 限 ら れ た 経 路 で 通 信 し ，そ れ に よ っ て 得 ら れ た 情 報 を も と に 個 々 に 制 御 を 行 う こ と に よ り ，全 体 シ ス テ ム の 目 的 を 達 成 す る こ と が 必 要 と な る 。そ の た め の 分 散 協 調 最 適 化 プ ロ ト コ ル の 開 発 を 引 き 続 き 行 っ た 。 今 年 度 は ， ネ ッ ト ワ ー ク に お け る 平 衡 性 （balancedness） が 満 た さ れ な い 場 合 に も 従 来 提 案 し て い た プ ロ ト コ ル が 適 用 可 能 で あ り ， 特 に min-max 問 題 に 対 し て 有 効 で あ る こ と を 示 し た 。ま た ，最 適 化 問 題 に お け る 目 的 関 数 及 び 制 約 関 数 に 課 さ れ て い た 仮 定（ 勾 配 が 有 界 に な る こ と ）を 緩 和 し ，さ ら に ，プ ロ ト コ ル に お け る 最 適 化 の よ り 強 い 収 束 性 を ペ ナ ル テ ィ 関 数 に よ る 緩 和 の 厳 密 性 に 基 づ い て 証 明 し た 。
３ － ４ シ ス テ ム 制 御 の 基 礎 理 論
非 線 形 シ ス テ ム に つ い て ， リ ア プ ノ フ 密 度 を 用 い た 安 定 性 解 析 に 関 す る 研 究 を 進 め た 。今 年 度 は ，時 変 非 線 形 シ ス テ ム に 対 す る リ ア プ ノ フ 密 度 に よ る 初 期 値 応 答 の 指 数 収 束 性 を 保 証 す る 条 件 を 導 出 し た 。ま た ，逆 定 理（ 初 期 値 応 答 の 収 束 性 が 成 り 立 つ と き に ，
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リ ア プ ノ フ 密 度 が 存 在 す る こ と ）を 一 定 の 条 件 下 で 示 し た 。以 上 の ほ か ，線 形 非 負 シ ス テ ム の 性 質 に 関 す る 研 究 を 行 っ た 。
３ － ５ 非 凸 最 適 化 問 題 の 数 理 的 ・ 数 値 的 解 析
01二 次 計 画 に 対 す る 乗 算 が 不 要 な 列 挙 解 法 は ，サ ブ ル ー チ ン と し て の 利 用 に よ り 大 規 模 な 最 適 化 の 高 速 化 に つ な が る と 考 え ら れ る も の で あ る ． こ の 手 法 に 関 し て ， 実 際 に 乗 算 と 浮 動 小 数 点 演 算 を 用 い な い 実 装 の 精 緻 化 と 実 験 及 び 実 装 の 詳 細 の 理 論 面 の 整 理 を 行 っ た 内 容 を ，解 説 論 文 と し て 公 表 し た ．ま た ，こ の 手 法 の 抽 象 化 の 一 環 と し て ，二 次 制 約 で 定 義 さ れ る 多 数 の 集 合 の 共 通 部 分 を 二 つ の 二 次 制 約 に よ り 近 似 す る 方 法 の 一 般 化 と 高 精 度 化 の 証 明 を 与 え ， 発 表 し た ．
３ － ６ 非 線 形 シ ス テ ム の 安 定 性/不 安 定 性 の 数 値 的 理 由 付 け
動 的 シ ス テ ム の 解 析 と 設 計 に お い て 重 要 な 役 割 を 果 た すLyapunov関 数 の 発 見 と 不 在 証 明 の た め に 数 理 計 画 ，ラ ン ダ ム サ ン プ リ ン グ ，カ ー ネ ル ト リ ッ ク を 用 い る 手 法 に お い て ，理 論 中 に 現 れ る カ ー ネ ル 行 列 の 性 質 と 動 的 シ ス テ ム の 性 質 を ，特 に 対 象 の 動 的 シ ス テ ム の 挙 動 が 奇 関 数 で 表 さ れ る 場 合 に つ い て 双 対 理 論 の 面 か ら 分 析 し ，安 定 性 判 別 の た め に 必 要 な 状 態 サ ン プ ル の 数 や 場 所 を 見 積 も る た め の 基 礎 を 得 た ．ま た ，日 本・ア ジ ア 青 少 年 サ イ エ ン ス 交 流 事 業 さ く ら サ イ エ ン ス プ ラ ン(Sakura Science)に お い て ， こ の 方 法 の 基 礎 を チ ュ ー ト リ ア ル 色 が 強 い 形 で 説 明 し た ．
３ － ７ 個 別 指 導 塾 の 時 間 割 作 成 問 題 の 数 理 的 解 析
個 別 指 導 塾 の 時 間 割 の 作 成 は ，数 理 計 画 問 題 と し て は 大 学 の 時 間 割 等 の 作 成 と 比 べ て 遥 か に 難 し い 問 題 で あ り ，真 正 面 か ら の 研 究 が 見 当 た ら な い ．こ の 問 題 を 数 理 的 に 解 析 し ，生 徒-講 師-科 目 の マ ッ チ ン グ の 問 題 と 時 間 割 表 へ の 当 て は め の 問 題 へ と 分 割 し ，さ ほ ど 不 自 然 で は な い 仮 定 を 設 け る こ と で 前 者 に 多 項 式 時 間 ア ル ゴ リ ズ ム が 存 在 す る こ と を 証 明 し た ．
３ － ８ 創 造 設 計 支 援 シ ス テ ム の 研 究
継 続 し て 新 規 性 の あ る 製 品 を 創 り 出 す た め に は ， 設 計 初 期 の 構 想 段 階 を 「 ひ ら め き 」 と し て で は な く ，体 系 化 し 支 援 す る こ と が 必 要 で あ る ．そ の た め に は ，製 品 を 設 計 す る 段 階 に お い て ，製 品 が ど の よ う な 状 況 で 使 用 さ れ る か を 強 く 意 識 す る こ と が 重 要 な 役 割 を 担 う ．こ の よ う な「 場 を 意 識 し た デ ザ イ ン 方 法 論 」を ，体 系 的 に 構 築 し た ．具 体 的 に は ，ま ず デ ザ イ ン の 始 点 と す る 既 存 の 製 品(P0)を 決 定 し ，(1) 場(Sn)を 先 行 し て 定 め る ． (2) 場(Sn)に お け る 製 品(P0)の 機 能(Fn)を 考 え ，(3) 機 能(Fn)を よ り 実 現 で き る と 思 わ れ る 製 品(Pn)の ア イ デ ア を 考 え る ． そ し て ， 製 品(Pn)の ア イ デ ア に 満 足 し な い 場 合 は （1）
へ 戻 り 新 し く 場(Sn+1)を 定 め ，満 足 す る 製 品 ア イ デ ア が 得 ら れ る ま で こ の 方 法 を 繰 り 返 す ， と い う も の で あ る ． さ ら に ， 本 方 法 の 有 効 性 を 実 験 に よ り 確 認 し た ．
３ － ９ 価 値 の 多 様 性 に 注 目 し た 製 品 サ ー ビ ス シ ス テ ム の 設 計 ・ 評 価 支 援 方 法 の 研 究
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本 研 究 は ，ユ ー ザ ご と に 異 な る 製 品 サ ー ビ ス シ ス テ ム へ の 要 求 を 抽 出・展 開 す る 方 法 と そ れ に 基 づ く 設 計 支 援 方 法 の 構 築 を 目 指 し て い る ．今 年 度 は ，モ デ ル 化 さ れ た 生 活 シ ー ン か ら 新 し い 製 品・サ ー ビ ス を 創 出 す る 支 援 方 法 と し て ，こ れ ま で に 引 き 続 き 過 去 の イ ノ ベ ー シ ョ ン 事 例 を 題 材 に イ ノ ベ ー シ ョ ン 前 の シ ー ン の 記 述 と イ ノ ベ ー シ ョ ン 後 の シ ー ン の 記 述 を 行 い ，そ の 違 い か ら パ タ ー ン を 整 理 し た ．ま た ，提 供 者 と 受 給 者 の 共 創 に よ る 設 計 の 可 能 性 も 考 え ，使 用 者 中 心 の 視 点 だ け で な く ，提 供 者 の 立 場 か ら も シ ー ン 記 述 が で き ， 両 者 を 統 合 し て 扱 う こ と が で き る よ う な モ デ ル の 拡 張 を 行 っ た ．
３ － １ ０ 頭 蓋 内 の 脳 実 質 の 体 位 変 換 に よ る 変 位 ・ 変 形 の 解 析
閉 じ た 頭 蓋 内 の 脳 実 質 の 体 位 変 換 に よ る 変 位 ・ 変 形 をMR頭 部 画 像 を 用 い て 解 析 を 行 っ た ．体 位 を 変 え た 場 合 ，全 体 的 に 重 力 に 従 っ て 脳 実 質 が 変 化 す る こ と が 予 想 さ れ た が ， 実 際 は 全 て が 重 力 に 従 う の で は な く 周 囲 の 組 織 と の 関 係 に よ り 複 雑 に 変 異 し て い る こ と が 疑 わ れ た ．そ こ で ，解 析 対 象 を ま ず は 前 頭 葉 に 絞 っ て 詳 細 な 解 析 を 試 み た ．仰 臥 位 -伏 臥 位 の 場 合 は ，組 織 は 脳 組 織 の 前 後 方 向 に 明 確 に 変 位 し て お り ，左 側 臥 位-右 側 臥 位 の 場 合 は ，左 右 方 向 の 脳 組 織 の 変 位 が 明 確 で は な く ，多 方 向 に 変 位 が み ら れ る こ と が わ か っ た ．
３ － １ １ 電 子 教 材 シ ス テ ムDITeLシ ス テ ム に よ る 学 習 ロ グ の 収 集 と 教 育 デ ー タ 分 析 自 ら 開 発 し た 電 子 教 材 シ ス テ ムDITeLシ ス テ ム を 利 用 し 、学 習 ロ グ を 収 集 し・ 教 育 デ ー タ 分 析 を 行 な っ て い る 。収 集 し た 学 習 ロ グ を 用 い て 、相 関 分 析 を 行 っ た 結 果 、ク ラ ス タ リ ン グ 用 の 各 要 素 と 成 績 に は 影 響 度 の 違 い が あ る こ と を 発 見 し た 。ち な み に 、違 う 学 習 行 動 が 学 習 成 績 に 違 う 影 響 を 与 え る と い う こ と で あ る 。そ こ で 、要 素 に ウ ェ イ ト を つ け た 。学 習 者 を グ ル ー プ 分 け し 、そ れ ぞ れ の グ ル ー プ 間 の 差 を 数 値 で 見 る こ と で 、グ ル ー プ 毎 の 学 習 性 向 、 成 績 の 違 い を 客 観 的 に 分 析 し た 。 そ こ で 、 「Memo」 、 「Marker」
の 使 用 に よ る 効 率 化 、 デ バ イ ス の 違 い に よ る そ れ ぞ れ の 使 い 方 で あ る こ と が わ か っ た 。
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４．論文・著書
[論文]
論文名：Value creation in production: Reconsideration from interdisciplinary approaches
著者名：T. Kaihara, N. Nishino, K. Ueda, M. Tseng, J. Vancza, P. Schonsleben, R. Teti, T. Takenaka
（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：CIRP Annals - Manufacturing Technology, 67(2), 791-814, 2018
論文名：A Study on Support Method of Consulting Service Using Text Mining 著者名：R. Watanabe, N. Fujii, D. Kokuryo, T. Kaihara, Y. Abe, R. Santo
掲載誌，巻，ページ：Int. J. of Automation Technology, Vol. 12, No. 4, pp. 482-491, 2018
論文名：Multiproduct Traditional Japanese Cuisine Restaurant Improves Labor Productivity by Changing Cooking Processes According to Service Product Characteristics
著者名：T. Shimmura, S. Oura, K.Arai, N. Fujii, T. Nonaka, T. Takenaka, T. Tanizaki
掲載誌，巻，ページ：Int. J. of Automation Technology (IJAT), Vol. 12, No. 8, pp. 449-458, 2018
論文名：顧客の意見を取り入れた量産部品の仕様決定手法に関する研究 著者名：杉之内将大，貝原俊也，藤井信忠，國領大介
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌, Vol. 31, No. 6, pp. 240-249, 2018
論文名：クラウドマニュファクチャリングにおけるリソースマッチングの安定性に関する考察 著者名：智田 崇文, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 國領 大介
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集, 85巻, 870号, No. 18-00293, pp.1-12, 2019
論文名：Stochastic consensus over multi-channel networks of MIMO linear symmetric agents ※ 著者名：Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki 掲載誌，巻，ページ：Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 32, No. 2, pp. 55-62, 2019
論文名：Bounded confidence gossip algorithms for opinion formation and data clustering ※
著者名：Linh Thi Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki 掲載誌，巻，ページ：IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 64, No. 3, pp. 1150-115, 2019
論文名：離散時間線形時不変システム解析のための外部非負システムの構成と低次元化 ※ 著者名：蛯原義雄，瀬部昇，増淵泉，脇隼人，管野政明，椿野大輔
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌（採録決定），2019
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論文名：01二次計画に対する乗算と浮動小数点演算を使わない高速列挙解法 ※ 著者名：森 耕平
掲載誌，巻，ページ：システム/制御/情報, Vol.62, No.5, pp.169-174, 2018
論文名：A study on support method of consulting service using customer information -Application to real scale problem-
著者名：R. Watanabe, N. Fujii, D. Kokuryo, T. Kaihara, Y. Abe, R. Santo 掲載誌，巻，ページ：Proc. of ICSSI 2018 & ICServ 2018, 2018.
論文名：Utilization of pheromone in production scheduling by negotiation and cooperation among customers
著者名：S. Suginouchi, T. Kaihara, N. Fujii, D. Kokuryo
掲載誌，巻，ページ：Proc of SICE Annual Meeting 2018, 2018
論文名：Anomaly Detection in Production Facility Network Using Ant Agents 著者名：N. Fujii, T. Kaihara, D. Kokuryo, S. Hong
掲載誌，巻，ページ：Proc. of CIRP ICME2018, 2018
論文名：A Study on Value Co-Creative Design and Smart Manufacturing System with Users’
Preferences ~Development of Smart Factory Platform and Scheduling Algorithm~
著者名：D. Kokuryo, T. Kaihara, S. Suginouchi, K. Hirai
掲載誌，巻，ページ：Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2018, 2018
論文名：A Study on Multiscale Modeling and Simulation Approach for Social Systems 著者名：N. Nulsultan, T. Kaihara, N. Fujii, D. Kokuryo
掲載誌，巻，ページ：Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2018, 2018
論文名：A Proposal of Parts Ordering Method using Multi-objective Combinatorial Auction Approaches
著者名：S. Suginouchi, T. Kaihara, N. Fujii, D. Kokuryo
掲載誌，巻，ページ：Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2018, 2018
論文名：A methodology on parts specification management with customer demands for Mass Customization
著者名：S. Suginouchi, T. Kaihara, N. Fujii, D. Kokuryo
掲載誌，巻，ページ：Proc. of 51th CIRP Conference on Manufacturing Systems, 2018.
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論文名：Distributed multi-agent optimization for Pareto optimal problem over unbalanced networks via exact penalty methods with equality and inequality constraints ※
著者名：Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, and Fabrizio Dabbene（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Proc. of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 447-452, 2018
論文名：Improvement of distributed multi-agent optimization protocol based on exact penalty method ※
著者名：Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, and Fabrizio Dabbene（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Proc. of the SICE Annual Conference 2018, pp. 262-265, 2018
論文名：An averaging consensus algorithm and its stopping rule over noisy networks of MIMO linear symmetric agents ※
著者名：Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki
掲載誌，巻，ページ：Proc. of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 46-49, 2018
論文名：A new distributed constrained multi-agent optimization protocol with convergence proof via exactness of penalized objective function ※
著者名：Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, and Fabrizio Dabbene（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Proc. of the 12th Asian Control Conference（掲載決定）, 2019
論文名：Scenario-Based Evaluation Concerning Sustainability of Manufacturing System with Platform and Add on Modules
著者名：Chunyan Wu, Akira Tsumaya
掲載誌，巻，ページ：Proc. International Symposium on Flexible Automation, 7 pages, 2018
論文名：数理的外挿による形状イメージ能力の拡張 著者名： 山田香織，伊藤慎二郎，田浦俊春
掲載誌，巻，ページ：デザイン学研究，Vol.65, No.2, pp.51-56，2018
論文名：イノベーションのためのデザインの新機軸 ―科学技術と社会をつなぐシンセシスの 役割―
著者名： 田浦俊春，妻屋彰，山田香織
掲載誌，巻，ページ：マーケティングジャーナル，Vol.38, No.1, pp.38-55，2018
論文名：Roles and strategies of learning analytics in the e-publication era ※ 著者名：Chengjiu Yin, Gwo-Jen Hwang（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Knowledge Management & E-Learning: An International Journal，Vol. 10, No.4,
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pp. 153-169, 2018
論文名：Analyzing Learning Patterns Based on Log Data from Digital Textbooks ※ 著者名：Kousuke Mouri, Zhuo Ren, Noriko Uozaki, Chengjiu Yin（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Distance Education Technologies , Vol. 17, No. 1, 2019
論文名：Exploring the Effects of Online Learning Behaviors on Short-term and Long-term Learning Outcomes in Flipped Classrooms ※
著者名：C. C. Hsiao, Jeff C. H. Huang, Anna Y. Q. Huang, Owen H. T. Lu, Chengjiu Yin & Stephen J.
H. Yang（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Interactive Learning Environments, Published online: 17 Sep 2018.
論文名：Multi-agent Simulation Using Scenarios for Bridges Assessment
著者名：T. Oyama, K. Sakakibara, J. Tachibana, T. Matsumoto, M. Ohara and H. Tamaki
掲載誌，巻，ページ：Proc. of the Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018, 2018
論文名：Hybrid Approach Mixing Mathematical Programming and Machine Learning Techniques for Thermal Grid Systems
著者名：Y. Morinaga, K. Sakakibara, T. Matsumoto, M. Ohara, I. Taniguchi and H. Tamaki, 掲載誌，巻，ページ：Proc. of SICE Annual Conference 2018, 2018
論文名：Structural Optimization of Autonomous Energy Networks by Mathematical Programming Techniques
著者名：K. Sakakibara, T. Matsumoto, I. Taniguchi and H. Tamaki,
掲載誌，巻，ページ：Electrical Engineering in Japan, 203 (4), 1009-1014, 2018
論文名：Dragging Motion of a Two-link Mobile Manipulator with Large Pull Force through Singular Configuration: Theoretical Analysis and Experimental Verification
著者名：T. Urakubo, E. Kitagawa, X. Wan and T. Mashimo
掲載誌，巻，ページ：Advanced Robotics, Vol. 32, No. 11, pp. 623-634, 2018
論文名：Micro Geared Ultrasonic Motor
著者名：T. Mashimo, T. Urakubo and Y. Shimizu
掲載誌，巻，ページ：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp. 781-787, 2018
論文名：A Study on State Estimation with Multiple GNSS Antennas and a Low-cost IMU Using Double and Triple Differences of Carrier Phase
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著者名：K. Fujii, T. Urakubo and E. Itoh
掲載誌，巻，ページ：Proc. the 16th IAIN World Congress 2018, P2-2, 2018
論文名：Development of a Legged Robot for Studying an Efficient Jumping Motion near Singular Configurations
著者名：K. Unagida, T. Muromaki, A. Suda, X. Wan and T. Urakubo
掲載誌，巻，ページ：Proc. 2018 International Symposium on Flexible Automation, S108, 2018
[著書]
著 書：Emotional Engineering（国際共著）
著者名：Shuich Fukuda（編者，第1章他担当)，Kaori Yamada, Shinjiro Ito, Toshiharu Taura（第9 章（A Method for Designing Complicated Emotional Three-Dimensional Geometrical Shapes Through Mathematical Extrapolation）担当），他
巻，ページ：7巻，PP.137-147 発行所，発行年：Springer，2019
著 書：ともに生きる地域コミュニティ―超スマート社会を目指して（分担執筆：第2章
「超サイバー社会の構成―沼島プロジェクト」，共著）
著者名：榊原一紀, 玉置久 巻，ページ：21-30
発行所，発行年：東京電機大学出版局，2018
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５．関 連 活 動 及 び 特 記 事 項
（ １ ） 受 賞
日本経営工学会平成29年度特別賞
（ 授与機関名： 日本経営工学会， 対 象 研 究 テ ー マ ：IoT 環境下におけるスマート ファクトリの実現を目指して）
受 賞 者 名 ： 貝 原 俊 也 受 賞 年 月 ： 平 成 ３ ０ 年 ５ 月
電気学会平成29年度電子・情報・システム部門貢献賞
（ 授与機関名： 電気学会）
受 賞 者 名 ： 貝 原 俊 也 受 賞 年 月 ： 平 成 ３ ０ 年 ９ 月
第42回 井 植 文 化 賞 （ 科 学 技 術 部 門 ）
（ 授与機関名： 井 植 記 念 会 ， 対 象 研 究 テ ー マ ： 日本発の新たな「モノ・コトづくり」
の進展に大きく貢献）
受 賞 者 名 ： 貝 原 俊 也 受 賞 年 月 ： 平 成 ３ ０ 年 １ ０ 月
（ ２ ） 研 究 集 会 の 開 催
（ ３ ） そ の 他 ，研 究 プ ロ ジ ェ ク ト の 活 動 と 関 連 の あ る 特 記 事 項
〇 新 聞 報 道 に よ る ア ウ ト リ ー チ
貝 原 俊 也 ： 設 計 の セ ッ ケ イ SIP革 新 的 設 計 生 産 技 術(8) 価 値 共 創 に よ る モ ノ づ く り (上)， 日 刊 工 業 新 聞 ， 科 学 技 術 ・ 大 学 欄 ，2019年3月20日
貝 原 俊 也 ： 設 計 の セ ッ ケ イ SIP革 新 的 設 計 生 産 技 術(9) 価 値 共 創 に よ る モ ノ づ く り (中)， 日 刊 工 業 新 聞 ， 科 学 技 術 ・ 大 学 欄 ，2019年3月27日
貝 原 俊 也 ： 設 計 の セ ッ ケ イ SIP革 新 的 設 計 生 産 技 術(10) 価 値 共 創 に よ る モ ノ づ く り (下)， 日 刊 工 業 新 聞 ， 科 学 技 術 ・ 大 学 欄 ，2019年4月3日.
