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様式 １
平成３０年 ４月２３日
平成２９年度研究プロジェクト年次報告書
１．研究プロジェクト概要
研 究 プ ロ ジ ェ ク ト の 名 称 システム構築戦略研究 研究ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ･ﾘｰﾀﾞｰ 部局・専攻
・氏名
システム情報学研究科・システム科学専攻・貝原俊也
当 該 年 度
研 究 員 数 5人（学術研究員，学振特別研究員（DC1, DC2は除く），外国人招へい研 究員等）
外 部 資 金 E
A獲 得 実 績 E
科学研究費補助金 33,090千円，受託研究経費 39,800千円，
奨学寄附金 9,375千円，その他（ 2,410千円）
特許出願件数 0
２．構成員とその役割分担
氏 名 部局・専攻 役 割 分 担
貝原 俊也 システム情報学研究科・システム 科学専攻
全体統括
システム計画学分野の研究 藤井 信忠 システム情報学研究科・システム
科学専攻
システム運用論分野の研究
多田 幸生 システム情報学研究科・システム 科学専攻
システム設計学分野の研究
浦久保 孝光 システム情報学研究科・システム 科学専攻
ロボットシステムの力学と制御
玉置 久 システム情報学研究科・
情報科学専攻
システム構成・運用の最適化
増淵 泉 システム情報学研究科・システム 科学専攻
システム制御論分野の研究担当
森 耕平 システム情報学研究科・システム 科学専攻
システム最適化分野の研究担当
田浦 俊春 工学研究科・機械工学専攻 創造設計工学分野の研究担当
妻屋 彰 工学研究科・機械工学専攻 大規模システム設計支援分野の研究担当
山田 香織 先端融合研究環 感性デザイン分野の研究担当
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榎並 直子 先端融合研究環 メディアアプリケーション分野の研究担 当
鳩野 逸生 情報基盤センター ビッグデータ収集によるシステム評価。シ ステムリスク評価分野の研究担当
伴 好弘 システム情報学研究科・システム 科学専攻
人工現実感システム分野の研究担当
熊本 悦子 情報基盤センター 医用システム分野に関する研究担当
殷 成久 情報基盤センター 教育・学習支援システム分野に関する研究 担当
松尾 博文 経営学研究科 オペレーションズ・マネジメント分野の研 究担当
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３．研究成果の概要等について
３ − １ 複 数 の 意 思 決 定 者 の 価 値 判 断 を 考 慮 し た 生 産 ス ケ ジ ュ ー リ ン グ
本 研 究 で は ，実 現 場 で の 複 数 の 意 思 決 定 者 の 調 整 に よ り ス ケ ジ ュ ー ル が 立 案 さ れ て い る 現 状 を 踏 ま え ， 納 期 遅 れ ， 生 産 コ ス ト ， メ イ ク ス パ ン を そ れ ぞ れ 価 値 判 断 に 持 つ3種 類 の 意 思 決 定 者 を 想 定 し ，希 求 水 準 法 に よ り 全 て の 意 思 決 定 者 の 価 値 判 断 基 準 を 満 た す 生 産 ス ケ ジ ュ ー ル の 立 案 を 目 指 し た 。複 数 項 目 の 配 分 に 有 効 と さ れ て い る 組 合 せ オ ー ク シ ョ ン を 用 い た ス ケ ジ ュ ー リ ン グ 手 法 を 提 案 し ，各 意 思 決 定 者 自 身 の 評 価 指 標 の 基 準 値 を 提 示 す る だ け で 各 意 思 決 定 者 の 希 望 を 反 映 さ せ た ス ケ ジ ュ ー ル の 立 案 が で き る こ と を 確 認 し た 。
図 複 数 の 意 思 決 定 者 と 生 産 ス ケ ジ ュ ー ル 策 定
３ − ２ 外 食 産 業 に お け る 勤 務 シ フ ト ス ケ ジ ュ ー ル と 業 務 割 当 の 同 時 計 画 手 法
本 研 究 で は ，サ ー ビ ス 産 業 の 中 で も 他 の サ ー ビ ス 産 業 に 比 べ て 一 人 当 た り の 生 産 性 が 低 い と 指 摘 さ れ て い る 外 食 産 業 の 生 産 性 向 上 を 目 指 し た 。生 産 性 向 上 に 向 け て ，労 働 投 入 量 の 最 適 化 や 付 加 価 値 の 向 上 を 行 う た め に ，本 研 究 で は 人 員 シ フ ト 計 画 に 着 目 し ，業 務 の 専 門 性 が 高 く ，兼 務 制 約 が 厳 し い 厨 房 ス タ ッ フ を 対 象 と し て 。勤 務 シ フ ト ス ケ ジ ュ ー ル と 業 務 割 当 の 同 時 計 画 手 法 を 提 案 し た 。入 札 作 成 と 勝 者 決 定 か ら な る 組 合 せ オ ー ク シ ョ ン を 適 用 し た 提 案 手 法 を も と に ，実 現 場 の デ ー タ を 用 い た 計 算 機 実 験 を 行 い ，勤 務 シ フ ト ス ケ ジ ュ ー ル と 業 務 割 当 を 同 時 に 行 う こ と で ，従 来 手 法 の よ う に 勤 務 シ フ ト ス ケ ジ ュ ー リ ン グ を 行 っ た 後 に 業 務 割 当 を 行 う よ り も ，効 率 よ く 従 業 員 を 配 置 し た 勤 務 シ フ ト を 得 る こ と を 確 認 し た 。
３ − ３ ロボットマニピュレータシステムにおける特異姿勢を利用したダイナミック動作 ア ー ム が 伸 び き っ た 特 異 姿 勢 を 利 用 す る こ と で ，ロ ボ ッ ト シ ス テ ム は 従 来 以 上 に ダ イ ナ ミ ッ ク 動 作 を 実 現 す る こ と が で き る 。本 年 度 は ，３ 自 由 度 ロ ボ ッ ト ア ー ム に よ る 重 量 物 運 搬 動 作 や ，脚 型 ロ ボ ッ ト に よ る 跳 躍 動 作 に つ い て ，特 異 姿 勢 利 用 の 有 効 性 を 数 値 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン ， 力 学 解 析 に よ っ て 確 認 し た 。
３ － ４ VTOL型 ド ロ ー ン に お け る 飛 行 特 性 解 析
ヘ リ コ プ タ モ ー ド と 飛 行 機 モ ー ド を 切 り 替 え 可 能 なVTOL(Vertical Take Off and
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Landing)型 ド ロ ー ン が 近 年 注 目 さ れ て い る 。本 年 度 は ，新 た に 開 発 し た 小 型 の 機 体 に 対 し て ，数 値 流 体 力 学 計 算 や 実 験 デ ー タ を も と に そ の 飛 行 特 性 を 調 べ ，低 速 お よ び 高 速 で の 前 進 飛 行 時 の 空 力 特 性 を 明 ら か に し た 。
３－５ 形状記憶合金をワイヤを用いた吊下げトラス構造の数理モデルの構築と最適化
疑似弾性SMAワイヤを用いた吊下げ柱状トラス構造を対象として，SMAの振動遮断と減衰への応 用に関する動力学的振舞を考察した。筋交部材を持たない柱状トラス構造は吊下げ配置により，
安定な構造となり，SMAワイヤを付ければ，振動遮断と減衰へ応用できることが分かった。また，
最適解により天井と先端に近い段ではSMAを付けなく，中間部に付ければ，天井からの振動伝達 を大幅に低減できることが分かった。
図 Acceleration behaviors of the truss structures
３－６ ネットワークシステム上の制御のための分散協調最適化プロトコル・分散制御則の開発 大規模システムでは，独立したエージェントがネットワーク上の限られた経路で通信し，それ によって得られた情報を元に個々に制御を行うことにより，全体システムの目的を達成すること が必要となる。そのための分散協調最適化プロトコルの開発を引き続き行った。特に，このよう なプロトコルでは決定変数の変遷が実世界の応答に現れることに注目し，その過渡応答をシステ ム理論的に解析することを試みた。また，再生可能エネルギー電源を有する電力ネットワークの 潮流制御へのランダマイズドアルゴリズムを用いたプロトコルの応用の検討，オピニオンダイナ ミクスの解析への応用などを行った。
３－７ 線形／非線形システムの解析
近年，非負システムと呼ばれるクラスのシステムが注目されている。これは，入出力／状態変 数の値が常に非負値を取るシステムである。このクラスに該当する多くの実システムが存在する とともに，システムの解析や設計では非負性を用いることで有益な結果が得られる。今年度は離 散時間システムのH2ノルムの解析を非負性に基づいて行うことを検討した。非線形システムにつ いては，リアプノフ密度を用いた安定性解析に関する研究を進めた。今年度は，時変非線形シス テムに対するリアプノフ密度による初期値応答の収束性を保証する条件を導出した。また，時不 変の非線形システムに対し，閉ループ系の指数収束性を実現する非線形状態フィードバック則の
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設計を，二乗和計画を用いて行う方法を構築した。
３ － ８ 01二 次 計 画 に 対 す る 乗 算 不 要 な 列 挙 解 法
01二 次 計 画 はNP困 難 か つ 基 本 的 な 最 適 化 問 題 で あ る 。こ の 問 題 に 対 す る 乗 算 が 不 要 な 列 挙 解 法 は ，サ ブ ル ー チ ン と し て の 利 用 に よ り 大 規 模 な 最 適 化 の 高 速 化 に つ な が る と 考 え ら れ る も の で あ る 。こ の 手 法 に 関 し て ，① 乗 算 と 浮 動 小 数 点 演 算 を 用 い な い 実 装 を 実 際 に 行 い ，そ の 結 果 計 算 時 間 が 半 分 程 度 に 短 縮 さ れ る こ と を 確 認 し た 。 ま た ，通 常 の 最 適 化 ル ー チ ン の 実 装 と は 大 き く 異 な る コ ー ド の メ ン テ ナ ン ス の 課 題 を 把 握 し た 。② ア ル ゴ リ ズ ム の 構 造 を 保 っ た ま ま の 枝 狩 り の 深 さ を 一 段 階 深 め る こ と に 成 功 し た 。こ の 効 果 に よ り 計 算 時 間 が 半 分 か ら 四 分 の 一 程 度 に な る こ と を 確 認 し た 。
３ － ９ 非 線 形 シ ス テ ム の 不 安 定 性 の 数 値 的 理 由 付 け
Lyapunov関 数 は 動 的 シ ス テ ム の 安 定 性 解 析 に お け る 本 質 的 な 道 具 で あ る 。提 案 し て い る ，与 え ら れ た 動 的 シ ス テ ム が 不 安 定 な 場 合 に そ の こ と を 極 め て 低 い 計 算 量 で 証 明 す る 数 値 計 算 方 法 に 関 し て ，① 対 象 が 線 形 シ ス テ ム の 場 合 に つ い て ，安 定 性 の 判 別 が 確 実 に で き る サ ン プ リ ン グ 数 と そ の サ ン プ リ ン グ 方 法 を 証 明 し た 。② 本 手 法 に よ り 不 安 定 性 で は な く 安 定 性 の 証 拠 を 見 つ け る 方 法 が 今 ま で わ か ら な か っ た 非 奇 関 数 の シ ス テ ム の 一 部 に つ い て ， 一 般 論 と は 遠 い も の の ， 安 定 性 の 証 拠 を 見 つ け る こ と が で き た 。
３－１０ 創造設計支援システムの研究
継続して新規性のある製品を創り出すためには，設計初期の構想段階を「ひらめき」としてで はなく，体系化し支援することが必要である。そのためには，製品を設計する段階において，製 品がどのような状況で使用されるかを強く意識することが重要な役割を担う。本来，使用される ことが想定されていない場で，製品を使用することを検討することにより，イノベーションにつ ながるようなアイデアを発案できると考えられる。本年度は，ある製品に対し，それが場をどの ように想定すればよいか探索する方法を考案し，そのためのシステムを構築した。まず，Web等 から様々な場に関する情報を収集し，データベースを構築した。そして，製品の機能を言葉を用 いて「<対象>を<動作>する」のような形式で表し，<動作>の対義語もしくは類義語を用いてデー タベースを検索することで，製品が本来使用することが想定されていない場を提示する方法を構 築した。
３ － １ １ 価 値 の 多 様 性 に 注 目 し た 製 品 サ ー ビ ス シ ス テ ム の 設 計・評 価 支 援 方 法 の 研 究 本 研 究 は ，ユ ー ザ ご と に 異 な る 製 品 サ ー ビ ス シ ス テ ム へ の 要 求 を 抽 出・展 開 す る 方 法 と マ ル チ エ ー ジ ェ ン ト シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ る 製 品 サ ー ビ ス シ ス テ ム の マ ク ロ 評 価 ，そ の 設 計 へ の フ ィ ー ド バ ッ ク に 基 づ く 設 計 支 援 方 法 の 構 築 を 目 指 し て い る 。今 年 度 は ，昨 年 度 に 引 き 続 き ，ウ ェ ブ 上 に あ る ブ ロ グ 等 の 日 常 生 活 記 録 か ら ，対 象 と す る 生 活 シ ー ン に 注 目 し て 適 切 な も の を 収 集 し ， 生 活 シ ー ン の モ デ ル 記 述 を 支 援 す る 方 法 に つ い てAI 手 法 を 用 い た 検 討 を 行 っ た 。ま た ，要 求 抽 出 や 要 求 に も と づ く 設 計 支 援 に 関 し て 昨 年 度 実 施 し た 類 型 化 に 基 づ く 変 更 操 作 パ タ ー ン を 用 意 し ，生 活 シ ー ン 記 述 に 操 作 を 加 え る こ
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と に よ っ て 製 品 サ ー ビ ス シ ス テ ム の 設 計 を 支 援 す る 方 法 に つ い て 検 討 評 価 を 行 っ た 。
３－１２ 一人称カメラと街並画像データベースのマッチングによる自己位置・進行方向推定 GPSの位置情報の誤差を修正し高精度な位置情報取得するか，進行方向をどのように推定する かが問題となる。本研究では科研費補助金を獲得した。
３ － １ ３
情報基盤センターで管理しているネットワーク機器における接続記録，認証情報を総合的に分 析することにより，大学構成員のICT機器の利用状況(スマートフォン，パソコンなどの利用傾向 分析), 時間毎の学習場所の推移などの分析を行い，情報法処理学会に論文として投稿し，採択 された。
全学無線LAN利用ログ情報の解析と応用, 情報処理学会デジタルプラクティス(掲載予定4/16).
３ － １ ４
MR画 像 を 用 い て ， 伏 臥 位— 仰 臥 位 ， 左 側 臥 位— 右 側 臥 位 の 体 位 変 換 に 伴 う 閉 頭 蓋 内 の 脳 実 質 の 変 異・変 形 解 析 を 行 っ た 。位 相 限 定 相 関 法 に 基 づ き ，体 位 変 換 解 析 に 則 し た 画 像 位 置 合 わ せ 手 法 を 提 案 し た 。さ ら に 対 象 組 織 を ボ ク セ ル に 分 割 し ，各 組 織 に お け る 体 位 変 換 に よ る 変 位 を 求 め た 。解 析 の 結 果 ，大脳基底核, 脳幹, 脳室系など体 深 部 に あ る 組 織 は ，重 力 方 向 ほ ぼ 均 一 に 動 き ，大 脳 の 組 織 は 均 一 性 の な い ま ば ら な 動 き と な る こ と が わ か っ た 。
３ － １ ５
電 子 教 材 シ ス テ ムDITeL(Digital Textbook for Improving Teaching and Learning)を 開 発 し ，学 習 ロ グ を 収 集 し・教 育 デ ー タ 分 析 を 行 な っ て い ま す 。現 在 約 ２ ０ 万 件 の レ コ ー ド を 収 集 で き ま し た 。そ れ ら の 学 習 ロ グ を 用 い て ，成 績 に 関 係 あ る 学 習 行 為 の ク ラ ス タ リ ン グ を 行 い ，各 グ ル ー プ の 特 徴 を 分 析 し た 。各 グ ル ー プ を 比 べ た 結 果 ，よ く 繰 り 返 し て 電 子 教 科 書 を 読 ん で い る 学 生 は あ ま り 時 間 を 使 わ ず に 勉 強 で き る ，即 ち ，効 率 的 に 勉 強 し て い る こ と が 分 か り ま し た 。
３ － １ ６ サービサイジングプロジェクト：三菱日立パワーシステムズとの共同研究
環境負荷の低いCombined Cycle Gas Turbinesの製造，販売，アフターセールス・サービスに 関して，製造業者がタービン，設置，補充部品，メインテナンスを分割して提供・販売する形態 から，タービン・設置と長期契約の補充部品込みのメインテナンスの提供を組み合わせた販売の 形態に移行してきている。後者はサービサイジングと呼ばれ，製造業者にとって，グリーンな製 品とサービスを提供するインセンティブが働くと考えられている。その理由は，耐久性の高い高 品質な製品と補充部品を設計，製造，販売するインセンティブが働くからである。またもう一つ の理由は，ガスタービンのような環境負荷が高く，高度な技術を要求する製品は，その製品のメ インテナンス管理をすることが使用者側の電力会社においても困難となってきており，製造業者 に全面的に頼るべき性質のものとなってきていることにある。製造業者も電力会社も環境負荷の
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高い装置のサステイナビリティを社会に対して強調する必要がでてきているので，本プロジェク トでは，世界3位のシェアを持つ三菱日立パワーシステムズとの共同研究として，製造業者の立 場から，社会へのサステイナビリティ―・レポーティング，高温度対応の高価格補充部品の在庫 管理，メインテナンスの長期契約の契約デザイン等の課題について研究する。
３－１７ Global Supply Chain Strategy Benchmarking調査研究
グローバル・サプライチェーン戦略の最近の動向，特に，製造拠点の移転に関して，re-shoring, near-shoring and off-shoringの現状とその理由を調査。調査対象は，主に，欧米日に本部を持 つグローバルに生産拠点を展開している製造業。特に，過去3年，現在，3年後の時間軸での，
グローバル・サプライチェーンの構造の変化とその理由を明らかにすることを目的とする。
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４．論文・著書
[論文]
論文名：組合せオークションとフェロモンを用いた顧客と企業の交渉・協調による日程計画及 び部品選定の同時最適化手法に関する研究
著者名：杉之内将大，貝原俊也，藤井信忠，國領大介
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌，Vol. 31，No. 2，pp. 49-57，2018
論文名：Simulation model study for manufacturing effectiveness evaluation in crowdsourced manufacturing
著者名： Toshiya Kaihara, Yoshiteru Katsumura, Yuuichi Suginishi, Botond Kadar（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：CIRP Annals - Manufacturing Technology，Vol. 66，pp. 445-448，2017
論文名：セル生産における技能向上を目的とした作業者の配置に関する研究（第4報，動的環 境下における運用法の提案）
著者名：原口春海，貝原俊也，藤井信忠，國領大介
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文誌，Vol. 83，No. 848，(15 pp.) 2017 (DOI:
10.1299/transjsme.16-00357)
論文名：管理付エージェント型シミュレーションを用いたクラウドマニュファクチャリングの 生産性評価方法
著者名： 勝村義輝，杉西優一，藤井信忠，國領大介，貝原俊也
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文誌，Vol. 83，No. 848，(11 pp.) 2017 (DOI:
10.1299/transjsme.16-00440)
論文名：Stability Analysis and Control of Nonholonomic Systems with Potential Fields 著者名：Takateru Urakubo
掲載誌，巻，ページ：Journal of Intelligent & Robotic Systems，Vol. 89，Issue 1-2，pp. 121-137，
2018
論文名：Dynamic Advantages of Singular Configurations in Moving Heavy Objects with a 3-DOF Robot Manipulator
著者名：Ryohei Kawanishi, Takateru Urakubo, Xianglong Wan
掲載誌，巻，ページ：Proc. of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control，pp.
47-53，2018
論文名：Dynamic Behavior of Hanging Truss Having Shape Memory Alloys (From the Optimization Viewpoint of Vibration Isolation and Attenuation) 著者名：Xuan Zhang, Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
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掲載誌，巻，ページ：Proceedings of 12th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization，PaperNo.76，p.1-10，2017.
論文名：Dynamic Characteristics of Hanging Truss Having Shape Memory Alloy Wires 著者名：Xuan Zhang, Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
掲載誌，巻，ページ：Mechanical Engineering，Vol. 7，No. 2，p.6-17，2017
論文名：Optimal Design of Hanging Truss Having SMA Wires (From Vibration Isolation and Attenuation Viewpoints) 著者名：Xuan Zhang, Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
掲載誌，巻，ページ：Mechanical Engineering，Vol. 7，No. 2，p.53-63，2017
論文名：Reinforcement Learning Approach for Adaptive Negotiation-Rules Acquisition in AGV Transportation Systems
著者名：M. Nagayoshi, S. J. H. Elderton, K. Sakakibara and H. Tamaki
掲載誌，巻，ページ：Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，
Vol.21 No.5，pp.948-957，2017
論文名：自律型電力ネットワークの数理計画による全体構成最適化 著者名：榊原一紀, 松本卓也, 谷口一徹, 玉置 久
掲載誌，巻，ページ：電気学会 電子・情報・システム部門誌，Vol. 137,，No. 8，pp.1009-1014，
2017
論文名：A Methodology to Design an Efficient EM Controller with High Practicability in HEVs - Modeling and Optimization –
著者名：E. Ghasemimoghadam, K. Togai and H. Tamaki
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Engineering and Applied Sciences，Vol. 5，pp. 36-47，
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論文名：A Methodology to Design an Efficient EM Controller with High Practicability in HEVs Learning
著者名：E. Ghasemimoghadam, K. Togai and H. Tamaki
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Engineering Sciences and Research Technology，Vol. 7，
pp. 780-791，2018
論文名：Opinion formation over signed gossip networks
著者名：Linh Thi HoaiI Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki 掲載誌，巻，ページ：SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol. 10，No.
3，PP. 266-273，2017
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論文名：A randomized algorithm for chance constrained optimal power flow with renewables 著者名：Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, and Yasumasa Fujisaki 掲載誌，巻，ページ：SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol. 10，No.
4，PP. 303-309，2017
論文名：A consensus protocol over noisy two-layered networks with cooperative and antagonistic interactions
著者名：Linh Thi HoaiI Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki 掲載誌，巻，ページ：Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers，
Vol. 31，No. 1，PP. 28-35，2018
論文名：外部非負システムへの変換による離散時間線形時不変システムのH2解析 著者名：蛯原義雄，瀬部昇，増淵泉，脇隼人，管野政明，椿野大輔
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 2, PP. 75-84, 2018
論文名：On transient responses of an ADMM-based distributed multi-agent optimization protocol 著者名：Izumi Masubuchi, Toru Asai, Takayuki Wada, Kenta Hanada, and Yasumasa Fujisaki
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation，
PP. 660-665，2017
論文名：Lyapunov density for almost attraction of nonlinear time-varying systems: a condition without assuming local stability
著者名：Izumi Masubuchi and Takahiro Kikuchi
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation，
PP.196-173，2017
論文名：Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Kenta Hanada, Toru Asai, and Yasumasa Fujisaki 著者名：Distributed multi-objective optimization over randomly varying unbalanced networks 掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the 18th IFAC World Congress，PP.2455-2460，2017
論文名：Exponential convergence analysis of nonlinear systems via Lyapunov densities 著者名：Tsukasa Sakaguchi and Izumi Masubuchi
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the SICE Annual Conference 2017，PP.369-372，2017
論文名：リアプノフ密度による非線形時変システムの収束性の解析 著者名：菊池貴大，増淵泉
掲載誌，巻，ページ：第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，No. 136-7，
2017
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論文名：ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について 著者名：増淵泉，浅井徹，和田孝之，花田研太，藤崎泰正
掲載誌，巻，ページ：第60回自動制御連合講演会講演論文集，No. SaC3-4，2017年
論文名：IEEE 9バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償 著者名：浅井徹，小川花織，和田 孝之，花田研太，増淵泉，藤崎 泰正
掲載誌，巻，ページ：第60回自動制御連合講演会講演論文集，No. SaA2-1， 2017
論文名：合意アルゴリズムの収束性解析とEMS応用 著者名：花田研太，和田孝之，増淵泉，浅井徹，藤崎泰正
掲載誌，巻，ページ：第8回横幹連合コンファレンス，No. B3-3，2017
論文名：リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性を有するフィードバック制御 著者名：阪口宰，増淵泉
掲載誌，巻，ページ：第5回制御部門マルチシンポジウムCD-ROM，No. Fr52-4，2018
論文名：01二次計画の高速列挙解法におけるインスタンスに応じた下界の調整 著者名：松井一歩，森耕平
掲載誌，巻，ページ：第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，No. 113-2，2017
論文名：Lyapunov候補関数の生成過程における状態のサンプリング方法の考察 著者名：森耕平，関灘諒太
掲載誌，巻，ページ：第61回システム制御情報学会研究発表講演会，No. 215-3，2017
論文名：01二次計画に対する乗算の不要な列挙解法の高速化技法 著者名：森耕平
掲載誌，巻，ページ：第60回自動制御連合講演会講演論文集，No. SuH2-4，2017
論文名：Dynamics of shifting viewpoints: an investigation into users’ attitudes towards products 著者名：Georgi V. Georgiev, Kaori Yamada, Toshiharu Taura（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Journal of Design Research，No. 15，Vol.1，PP.62-84，2017.
論文名：An educational method for enhancing the ability to design innovative products
著者名：Kaori Yamada, Akira Tsumaya, Toshiharu Taura, Kenji Shimada, Toshiya Kaihara, Yasuyoshi Yokokohji, Ryuta Sato（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Proc. of the 21st International Conference on Engineering Design (ICED17)，
Vol.9: Design Education，PP. 49-58，2017.
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論文名： 構成的思考力を磨く国際デザインエンジニアリングスクールの実践
著者名：田浦俊春，嶋田憲司，山田香織，妻屋彰，貝原俊也，横小路泰義，佐藤隆太(国際共著) 掲載誌，巻，ページ：工学教育，No. 65，Vol. 5，PP. 59-67，2017
論文名：A method for expanding the human visualising ability: Complicated three-dimensional geometrical shapes through mathematical extrapolation
著者名：Kaori Yamada, Shinjiro Ito, Toshiharu Taura
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of 5th International Conference on Design Creativity，2018
論文名：Evaluation method of life cycle assessment for sustainable manufacturing system with platform and add-on modules
著者名：WU Chunyan and TSUMAYA Akira
掲載誌，巻，ページ：Proc. of International Design and Concurrent Engineering 2017 & Manufacturing Systems Conference 2017，2017
論文名：ハイパースペクトルデータのMKL SVMによる物体知覚色分析 著者名：小篠 裕子，岩田 健司，榎並 直子, 佐藤 雄隆
掲載誌，巻，ページ：電子情報通信学会 和文論文誌D, Vol.J100-D,No.6,pp639.648,Jun. 2017.
論文名：An SNS-based Model for Finding Collaborative Partners ※
著者名：Chengjiu Yin, Jane Yin-Kim Yau, Gwo-Jen Hwang, Hiroaki Ogata（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Multimedia Tools and Applications，DOI:10.1007/s11042-015-2480-1.Vol. 76, No. 9, pp.11531-11545,2017
論文名：電子教科書システムDITeLの利用履歴データ活用に向けた学修分析※
著者名：殷 成久, 熊本 悦子
掲載誌，巻，ページ：『大学教育研究』,神戸大学, 第26号, pp.1-8, 2018年3月(紀要論文).
論文名：Exploring the Relationships between Reading Behavior Patterns and Learning Outcomes based on Log Data from e-books: A Human Factor Approach ※
著者名：Chengjiu Yin, Masanori Yamada, Misato Oi, Atsushi Shimada, Fumiya Okubo, Kentaro Kojima and Hiroaki Ogata
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Human-Computer Interaction (To be published)
論文名：Learning Analytics for Improving Learning Materials using Digital Textbook Logs ※ 著者名：Kousuke Mouri, Chengjiu Yin and Noriko Uosaki
掲載誌，巻，ページ：Information Engineering Express International Institute of Applied Informatics, Vol.4，No.1，P.23-32，2018 (To be published)
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論文名：Learning Japanese Beyond the Classroom: Recommended CALL Tools ※ 著者名：Mehrasa Alizadeh, Parisa Mehran, Noriko Uosaki, Chengjiu Yin
掲載誌，巻，ページ：The Language Teacher，Vol.42，No. 2，pp. 26-28，2018
論文名：Benchmarking Global Production Sourcing Decisions: Where and Why Firms Offshore and Reshore
著者名：Morris A Cohen, Shiliang Cui, Ricardo Ernst, Arnd Huchzermeier, Panos Kouvelis, Hau L Lee, Hirofumi Matsuo, Marc Steuber, Andy A Tsay（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Manufacturing & Service Operations Management，Forthcoming
[著書]
論文名：Value Co-Creative Manufacturing methodology with IoT-Based Smart Factory for Mass Customization
著者名：Toshiya Kaihara, Daisuke Kokuryo, Shota Suginouchi, Swee Kuik（国際共著）
掲載誌，巻，ページ：Reconstructions of the Public Sphere in the Social Mediated Age. Springer.
Chapter 9, 2017年
著 書：田浦 俊春（単著）
著者名：質的イノベーション時代の思考力：科学技術と社会をつなぐデザインとは 発行所，発行年：勁草書房，2018年
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５。関 連 活 動 及 び 特 記 事 項
（ １ ） 受 賞 （賞名称，受賞対象，受賞者名，授与機関名，受賞年・月）（KUIDにあわせる）
CIRP CMS 2017 Outstanding Paper Award
（授与機関名：CIRP CMS 2017，対象研究テーマ：Value co-creative manufacturing systemfor mass customization:Concept of smart factory and operations method using autonomous negotiation mechanism）
受 賞 者 名 ： 杉 之 内 将 大 ， 貝 原 俊 也 ， 國 領 大 介 受 賞 年 月 ： 平 成29年5月
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2017部門一般表彰優秀講演論文表彰
（授与機関名：日本機械学会生産システム部門，対象研究テーマ：複数期間を対象としたフェロ モン統計量を用いた部品選定及び日程計画立案手法の一提案）
受 賞 者 名 ： 杉 之 内 将 大 受 賞 年 月 ： 平 成30年3月
日 本 機 械 学 会 フ ェ ロ ー
（ 授 与 機 関 名 ： 日 本 機 械 学 会 ， 受 賞 対 象 ： 機 械 及 び 機 械 シ ス テ ム と そ の 関 連 分 野 に お け る 顕 著 な 貢 献 ）
受 賞 者 名 ： 妻 屋 彰 受 賞 年 月 ： 平 成30年2月
（ ２ ） 研 究 集 会 の 開 催 （ 研 究 プ ロ ジ ェ ク ト の 活 動 と 関 連 の 深 い も の に 限 る ）
研究集会名：国際セミナー（Prof. Giuseppe Steccaを迎えて）
主催団体：システム構築戦略研究重点チーム 開催日：2017年11月27日（月）15:00〜17:00
場所：神戸大学システム情報学研究科 S514セミナー室
研究集会名：国際セミナー（Prof. Giuseppe Steccaを迎えて）
主催団体：システム構築戦略研究重点チーム 開催日：2017年12月13日（水）15:00〜16:00
場所：神戸大学システム情報学研究科 S514セミナー室
研究集会名：国際イノベーションデザインスクールおよび国際ワークショップ 開催日：2017年5月24日（水）～27日（土）
場所：神戸大学統合研究拠点（神戸市中央区港島南町7-1-48）
既存のプロダクトの延長にない革新的な製品のコンセプトをい か に し て 創 造 し て い く か と い う 課 題 に つ い て ，海 外 の 若 手 研 究 者 ら と 実 践 的 に 議 論 し た 。ま ず 実際に，海 外 の 学 生（ 米 国8名 ，ポ ー ラ ン ド4名 ）と 日 本 の 学 生（ 内 ，神 戸 大 生7名 ）が グ ル ー プ ワ ー ク に 参 加 し ， 製 品 の 企 画 と デ ザ イ ン を 試 み た 。そ の 後 ，ワ ー ク シ ョ ッ プ で は 成 果 物 の 審 査 委 員（ 企 業 か ら1名 ，行 政 か ら1名 ，国 内 研 究 者2名 ，海 外 研 究 者1名 ）が パ ネ ル デ ィ ス カ ッ シ ョ ン を
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行 っ た 後 ， 参 加 者 （ 計24名 、 内 海 外 か ら13名 ） ら と ，4日 間 の グ ル ー プ ワ ー ク で の デ ザ イ ン 活 動 の 経 験 に 基 づ き ，システム構想力やシステムデザイン力に関して的を絞った質の高い 議論ができた。
研究集会名：Workshop on Blockchain and SCM 開催日：2017年6月5日
場所：神戸大学
主な参加者は、Vienna University of Economics and BusinessのProfessor Alfred Taudes, 東京工業大の 寺野隆夫教授、桃山学院大学の大村鐘太教授、神戸大学の松尾博文。
