AOブロックをカスケードのPIDブロックに接続する場合，AOブロックをCASモードに投 入する必要があります。AOブロックからトランスデュ−サブロックへの設定値信号を止 めるには，AOブロックをOOSモードに投入する必要があります。
表5.2に，おこなう操作の種類によるモード変更操作の例を紹介します。
表5.2モード変更操作例
操作 (AI) PID AO TB
OOS
Man
Manual Auto Auto
Auto
CAS Cas Cas
Auto Auto OOS
OOS Auto
Auto
T5.2.EPS
トランスデューサ ブロックの操作
オートチューニング，
移動量（トラベル）
校正，診断等 開 度 制 御 パ ラ メ ー タ 変更等
手動開度調整
ValveNaviまたはその 他 の ヒ ュ ー マ ン イ ン タフェースから
プライマリ側： Auto セカンダリ側： Cas PIDコントローラのヒュー
マンインタフェースから PID単ループ制御
PIDカスケードループ制御
ブロックがOOSモードの時，その出力ステータスがbadになるため，他のブロックは，OOS モードであることを認識でき，対応したモードに変わることが可能です。例えば，あるPID ブロックが，自分のBKCAL INにbadステータスを発見すると，下流のブロックを初期化 させるため，BKCAL INのステータスがgood cascadeに戻るまでの間，自モードをIManと します。
5.4 IVI （Integrated Valve Interface＝統合バルブインタ フェース） 運転状態表示例
ブロックモードの組み合わせで決まる運転状態の例を以下の図で紹介します。
図5.8立ち上げ時のアウトオブサービス（OOS）状態
新規の機器または新規に定義された機器は，図5.8に見られるようにOOSステータスで立 ち上がります。
IM 21B04C50-01
図5.10 通常運転状態，内部制御ブロック待ち
図5.11 IVI（Integrated Valve Interface＝統合バルブインタフェース）での通常のカスケード状態表示
ポジショナが通常状態の時，現状のバルブ開度を維持し，自動（Auto）モードでPIDブロッ クからポジショナへの設定値（setpoint）の送信開始を待っています。この場合，PIDブロッ クは通常モードにしておく必要があります。プロセスを制御するPIDブロックがポジショ ナ内に存在し，かつ，そのPIDがあるFoundationフィールドバス機能ブロックから設定値
（setpoint）を受信している場合の通常状態とは，図5.11に示す様な状態です。PIDとAOブロッ ク双方がCasモードになっています。
の通常状態とは，図5.12に示す様な状態です。ここで，レベル制御弁LV201はDCSから信 号を受けています。図中，AOブロックのモードはRcasになっています。
図5.12 通常のリモートカスケード状態
内部PIDがカスケードで使われ，そのカスケード設定値は外部コンピュータシステムから 設定されている場合の通常状態とは，PIDがRCas，AOがCasモードの状態です（図示なし）。
IM 21B04C50-01
5.5 運転状態を変更する
Foundationフィールドバス・アプリケーションプロセスは，相互運用可能な機能ブロック を取り扱うモードを規定しています。また同プロセスは，ブロックがどのモードであると き，各々の自パラメータの外部からの書き込みを許可するかも規定しています。ValveNavi は，構築・校正・変更のための高機能で最適化されたプロセスを提供します。パラメータ が要求しない限り，ブロックをアウトオブサービス（OOS）モードにすることは無く，効率 的な操作が可能です。また，変更要求を分析し，各々の影響を受けるブロックを正しいモー ドに設定します。ブロックのactual mode（現在のモード）はIVI内に表示されます。
FOUNDATIONフィールドバスは機能ブロックのモード遷移メカニズムを規定しています。
ユーザは，ブロックの遷移目標モード（target mode）を宣言します。しかし，実際のモード
（actual mode）はブロック自身により規則に従って設定されます。入力データの品質とプロ セス結合の品質によって，FOUNDATIONフィールドバスの規則で許されるモードが決定 します。YVPの機能ブロックはFOUNDATIONフィールドバスの規則に準拠しています。
ValveNaviは設定・校正・診断およびその他の処理の要求に従い，個々のブロックの（target modes）を設定します。つまり，ValveNaviは機能ブロック群のモード（target modes）を一括 設定することにより，ポジショナのステータスをOOS（Out of Service），手動（Manual），通 常（Normal）のいずれかに設定します。