IV. 熟練度の違いによる動作特性比較実験 〜角速度成分比較〜
IV.6. 結果
IV.6.1. 一本橋走行パフォーマンス
ライダーの一本橋走行パフォーマンスにより，下位，上位各4名をそれぞれ 初級者群および熟練者群とし，残りの6名を中間群と分類した．
それぞれのパフォーマンスは，初級者群 15.5 ± 2.0s ，中間群 27.8 ± 7.5s ， 熟練者群 61.5 ± 22.0sであった（表4-3.）．また，各群をTukey-Kramer法で多 重比較検定をおこなった結果，初級者群と熟練者群および，中間群と熟練者群 で有意差がみられた（ p< .05 ）．このことから，初級者群や中間群に比べ熟練 者群は有意にパフォーマンスが良かったと判断できる．各群のパフォーマンス 比較グラフを図4-7．に示す．
表4-3．一本橋走行パフォーマンス
群名 人数 内訳
走行 タイム
（s）
s.d.
初級者群 4 名
経験：0名未経験：4名
15.5 2.0 中間群 6 名
経験：3名未経験：3名
27.8 7.5 熟練者群 4 名
経験：4名未経験：0名
61.5 22.0
20 30 40 50 60 70 80 90
⾛⾏タイム(s)
＊：p<.05
＊
＊
75
IV.6.2. 車体ロール角速度ωfr
図 4-8．（a），（b）に各群における頭部ロール角速度 ωfrの頻度分布を示す．
グラフからいずれの群も全員 0 deg/s付近にピークが発生しており，初級者群 と熟練者群ともに大きな車体ロール角速度が発生していないことが確認できた．
両群の頻度分布の等分散性を確認するため，それぞれ4名分のデータを結合 し，F 検定をおこなった．結果，両群には有意に差があり，等分散でないこと が確認できた （ F（21665,5269）= 1.85，p < .05 ）．
また，両群の大きなロール動作の頻度比較を実施するため，角速度10 deg/s 以 上 の 頻 度 の 差 に つ い て ス チ ュ ー デ ン ト の t 検 定 を 実 施 し た と こ ろ
t ＝ -1.19 ，df = 6 ，n.s. となり，急激なロール動作の発生頻度に関して有意
差は見られなかった．
（a） 初心者車体ロール角速度
0%
5%
10%
15%
20%
25%
-20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B 初C 初D
10%
15%
20%
25%
頻度（％）
熟a 熟b 熟ｃ 熟d
77
IV.6.3. 背部ロール角速度ωbr
図4-9．（a），（b）に各群における背部ロール角速度ωbrの頻度分布を示す．
両群ともに緩やかではあるが 0付近にピークのある分布を示した．
両群の頻度分布の等分散性を確認するため，同様にそれぞれ4名分のデータ を結合し，F 検定をおこなった．結果，両群に有意な差はなく，等分散である ことが確認できた （ F（10883,2585）= 0.97 ，n.s. ）．
（a） ライダー背部ピッチ角速度
0.0%
2.0%
4.0%
6.0%
8.0%
10.0%
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B 初C 初D
2.0%
4.0%
6.0%
8.0%
10.0%
頻度（％）
熟a 熟b 熟c 熟d
79
IV.6.4. 頭部ロール角速度ωhr
図4-10．（a）,（b）に各群における頭部ロール角速度ωhrの頻度分布を示す．
熟練者は 0 deg/s付近にピークが発生しており，走行中に急激な頭部のロール
動作が発生していないことが確認できた．一方，初級者は 0 deg/s付近の頻度 はあまり大きくなく，走行中に大きな頭部のロール動作が頻発していることが 確認できた.
同様にそれぞれ 4名分のデータを結合し，F検定をおこなった結果，両群に は有意な差があり，等分散でないことが確認できた（ F（2585,10883）= 1.65 ， p < .05 ）．
また，両群の大きなライダー頭部のロールの頻度比較を実施するため，角速
度 10deg/s 以上の頻度の差についてスチューデントの t 検定を実施した結果，
t ＝ 3.68 df = 6 p < .05 となり，初級者は大きな頭部のロール動作が有意に
多いことが確認できた．
（a） ライダー頭部ピッチ角速度 0.0%
2.0%
4.0%
6.0%
8.0%
10.0%
12.0%
14.0%
-30 -20 -10 0 10 20 30
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B 初C 初D
4.0%
6.0%
8.0%
10.0%
12.0%
14.0%
頻度（％）
熟a 熟b 熟c 熟d
81 IV.6.5. 各ピッチ角速度
図 4-11．（a）〜（c）に初級者群，熟練者群それぞれの車体およびライダー 背部，頭部のピッチ角速度の頻度分布を示す．初級者群，熟練者群ともにライ ダー毎には車体ピッチ角速度のピークに差異が発生しているが，各群として共 通する特徴的な挙動は確認できなかった．
（a） 車体ピッチ角速度 （左：初級者群，右：熟練者群）
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
-20 -10 0 10 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B
初C 初D
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
-20 -10 0 10 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
熟a 熟b
熟c 熟d
（b） ライダー背部ピッチ角速度 （左：初級者群，右：熟練者群）
0%
5%
10%
15%
20%
-30 -20 -10 0 10 20 30
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B
初C 初D
0%
5%
10%
15%
20%
-30 -20 -10 0 10 20 30
頻度（％）
角速度（deg/s）
熟a 熟b
熟c 熟d
5%
10%
15%
20%
頻度（％）
5%
10%
15%
20%
頻度（％）
83 IV.6.6. 各ヨー角速度
図 4-12．（a）〜（c）に初級者群，熟練者群それぞれのヨー角速度の頻度分 布を示す．初級者群，熟練者群ともにライダー毎には車体ヨー角速度およびラ イダー頭部ヨー角速度のピークに差異が発生しているが，各群として共通する 特徴的な挙動は確認できなかった．
（a） 車体ヨー角速度（左：初級者群，右：熟練者群）
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
-20 -10 0 10 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B
初C 初D
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
-20 -10 0 10 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
熟a 熟b
熟c 熟d
（b） ライダー背部ヨー角速度（左：初級者群，右：熟練者群）
0%
2%
4%
6%
8%
10%
-20 -10 0 10 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
初A 初B
初C 初D
0%
2%
4%
6%
8%
10%
-20 -10 0 10 20
頻度（％）
角速度（deg/s）
熟a 熟b
熟c 熟d
5%
10%
15%
20%
25%
30%
頻度（％）
初A 初B
初C 初D
5%
10%
15%
20%
25%
30%
頻度（％）
熟a 熟b
熟c 熟d
85