D : リレー番号
入力信号の立ち上がり、または立ち下がりのときに、リレーを1スキャンON します。
シンボル
【立上り微分DIFU(13)命令】
DIFU(13) D DIFD(14) D
D : リレー番号
【立下り微分DIFD(14)命令】
入力信号の立ち上がり(OFF→ON)、または立ち下がり(ON→OFF)のときに、シフト命 令や演算命令などを一度だけ実行させます。
DIFU命令は、＠付応用命令と等価の機能です。
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22501
BSET(71)
#0000 DM 0101 DM 0200 22500
MOV(21)
#FFFF DM 0100 00000
DIFU(13) 22500
DIFD(14) 22501
入力00000
立上り微分出力 22500
立下り微分出力 22501
1スキャン タイム
1スキャン タイム
入力00000の立ち上がり(OFF→ON)のとき、内部補助リレー22500が1スキャンON し、MOV命令を1回実行します。入力00000の立ち下がり(ON→OFF)のとき、内部補 助リレー22501が1スキャンONし、BSET命令を1回実行します。
• 入力条件によって動作が不安定になりますので、IL-ILC命令間、JMP-JME命令間、マクロ コール命令内、およびサブルーチン命令内で、微分命令を使わないでください。
以下の動作をする、ガレージの自動シャッタープログラムを示します。
• 自動車がガレージの前に止まるか、「開」押しボタンを押すとシャッターが上がります。
• 「閉」押しボタンを押すと、シャッターが下がります。
• 自動車が車庫に入り終ると、自動的にシャッターが下ります。
• 車庫のランプを自動的に点灯させます。
サンプル プログラム
●ランプおよび、点灯用押ボタン（PB7）、消灯用押ボタン（PB8）を設置します。
お願い
D.
4
S E 1、 P B 1ま た は 、 P B 4を 押 す と、巻き上げ出力00500がONにな り、自己保持します。
P B 2またはP B 5を押すかL S 1が働 くと、自己保持が解除され、シャッ ターは停止します。
00500 SE1 00000
PB5 00004
LS1
00005 00501 00500 巻上げ
巻下げ インター ロック PB1
00001
PB4 00002
SE2 00009
01000 00500
01000
PB2 00003
PB5 00004
LS2
00008 00500 00501 PB3
00006
PB6 00007
00501
DIFU (13) PB2
00003
PB3、またはPB6を押すと、巻き下 げ出力0 0 5 0 1がO Nになり、自己保 持されます。PB2、またはPB5を押 すか、L S 2が働くと、自己保持が解 除され、シャッターは停止します。
00500、00501が同時にO Nしない ように、インターロックを組み込み ます。
SE1 00000
PB8
00011 01003
01001
SE1 00000
01002 01001
PB7 00010
PB8
00011 01002
01003
01003
01001
00502
01003
END ランプL1 DIFD（14）
AND NOT 01003は、出庫の際、SE1で車の通過 を確認して01001をOFFし、ランプがついたまま になるのを防ぎます。
SE1がO Nになると、01001が自己 保 持 さ れ 、 ま た P B 7（ 点 灯 用 ボ タ ン）を押すと01003が自己保持され てランプがつきます。
P B 8（ 消 灯 用 ボ タ ン ） を 押 す と 01001の自己保持が解除されます。
ま た 、 出 庫 の 際 は P B 8を 押 す か 、 01002によって自己保持が解除され ランプが消えます。
出庫の際、SE1で車の通過をONから OFFと検知した時点で、01003の自 己保持が切れるように"立下り微分"を 使用します。
車が車庫内に入り終ると、S E 2が O N状 態 に な り 、 巻 き 下 げ 出 力 00501がONになります。そこで、
SE2には、1スキャンのみO Nする"
立上り微分"を使用します。
S : 転送データ
D : 転送先基準CH番号 C : コントロールデータ