●用意するもの
●IDセンサコントローラの設定
●配線例
名称 FG SD RD RS CS 5V SG
―
―
ピン 番号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
ピン 番号
1 2 3 4 5 6 7
⁝ 25
名称 FG SD RD RS CS DSR
SG
⁝
― C□□H
上記の設定をIDセンサコントローラ前面のディップスイッチにより登録します。
【C□□HとIDセンサコントローラ間でデータの受信を行うプログラム例】
C□□Hのシステム設定は以下のようにします。
DMチャネル番号 設定エリア(登録エリア) DM0920(DM1920) DM0921(DM1921) DM0922(DM1922) DM0926(DM1926)
0201(ASCll入出力モード)
0205(9600BPS､8ビット､1ストップビット､パリティなし) 0000(送信ディレー0ms､RS/CS制御なし)
010D(エンドコード$0D) 設定 IDセンサコントローラ
R/Wアンテナ データキャリア モニタユニット RS-232Cケーブル
形V620-CA1A 形V620-H01 形V620-D2KR01 形V600-P01
―
オムロン製 オムロン製 オムロン製 オムロン製
DSUB9P-25Pケーブル
伝送速度 スタートビット ストップビット データ長 パリティ
9800BPS 1ビット 1ビット 8ビット パリティなし
データメモリの内容を以下のように設定します。
5 7 5 4 4 1 3 1 3 0 3 0 3 0 3 6 0 0 0 0 2 A 0 0 5 2 4 4 4 1 3 1 3 0 3 0 3 0 3 6 3 0 3 2 2 A 0 0 C 0 C 0 D E B 2 C F C 9 C 3 D E B 0 C 0 3 A 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 DM0000
DM0001 DM0002 DM0003 DM0004 DM0005 DM0200 DM0201 DM0202 DM0203 DM0204 DM0205 DM0400 DM0401 DM0402 DM0403 DM0404 DM0405 DM0406 DM0407 DM0100 DM0101 DM0102 DM0300 DM0301 DM0302 DM0303
WT A1 00 06 書込みデータ
＊ RD A1 00 06 02
＊ タタ ゛イ マノ テ ゛
ータ
： ]
Writeコマンド
ASCllコード、アンテナ1
Readコマンド
ASCllコード、アンテナ1
}
書き込み先頭アドレス}
読み出し先頭アドレス読み出すバイト数 プロコン表示用データ
}
Writeコマンドレスポンス}
Readコマンドレスポンス プロコンをターミナルモードにして使用します。●システム構成
データキャリア
R/Wアンテナ アンテナ1
V620 RS-232C
RS-232C C□□H
24VDC
プロ コン
100VAC
24VDC 直流 安定化
電源 100VAC
F.
44
●プログラム
04103
@FUN64 DM0300
#0000
#0007 AR0414
CMP(20) DM0004 DM0302
25506(=)
FALS(07) 02
04104 25506
@ASC(86) DM0004
#0012 DM0406
@ASC(86) DM0004
#0010 DM0407
FUN47 DM0400
000
END(01) TR
1
（受信完了）
DM0101のデータが3030(＝00：正常終了)でな いとき、異常として運転を停止します。
受信が完了すると、Writeコマンドレスポンスデー タ(5バイト分)を、DM0100へ入力します。
DM0000以降のWriteコマンドデータ(11バイト 分)を出力します。
DM0200以降のReadコマンドデータ(11バイト 分)を出力します。
受信が完了すると、Readコマンドレスポンスデー タ(7バイト分)を、DM0300へ入力します。
Writeコマンドの書き込みデータと、Readコマン ドレスポンスのデータを比較します。
一致していれば、A S C l l変換してD M 0 4 0 6、
DM0407へ出力します。
DM0400以降のメッセージをプログラミングコン ソールに表示します。
一致していなければ、異常として運転停止します。
04000
DIFU(13) 04100 04104
04100
@FUN63 DM0000
#0000
#0011 AR0415
04101 04101 04102
04101
@FUN64 DM0100
#0000
#0005 AR414
04102
CMP(20)
#3030 DM0101 25506(=)
FALS(07) 01
04102
04102
@FUN63 DM0200
#0000
#0011 AR0415
04103 04103 04104
04103 TR
0
(受信完了)
（送信可）
（送信可）
3.RC□□H←→C□□H 送受信プログラム例
• プログラム概要
AのC□□HからBのC□□Hへ、DMのアドレスを送信します。
Bは、受信したアドレスのDMデータ(1ワード)を読み出し、Aへ返送します。
Aは、受信したデータを送信したアドレスと同じDMへセットします。
• システム設定(A、Bとも同じ設定にします。) DM0920 0200(ASCII入/出力モード、標準設定) DM0926 010D(エンドコード＝＄0D)
• 接続ケーブル
名称 FG SD RD RS CS 5V SG
―
―
ピン 番号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
ピン 番号
1 2 3 4 5 6 7
名称 FG SD RD RS CS DSR
SG
―
C□□H◯A C□□H◯B
9ピンD-SUB
オス 9ピンD-SUB
オス
8 9
―
F.
46
qC□□H
○
A のプログラム25315(1スキャンON)
@FUN64 100
#0000 AR06
MOV(21)
#0100 DM0000
END(01) 05001
ASC(86) DM 0000
#0030 010
FUN63 010
#0000 AR0415(送信可)
#0004 AR0414(受信完了)
DIFU(13) 05001
0001
FUN64 100
#0000 AR06
FUN69 100
#0030
＊DM 0000 00001
wC□□H
○
B のプログラム25315(1スキャンON)
FUN64 100
#0000 AR06
END(01) AR0414(受信完了)
FUN64 100
#0000 AR06
FUN63 010
#0000
#0004 ASC(86)
＊DM 0000
#0030 010 FUN69
100
#0030 DM 0000
受信バッファをクリアします (ダミー入力)
送信するD Mアドレス(0100)をDM0000へ 格納します。
送信データをHEXからASCllへ変換し、010 と011CHへ格納します。
Bからの受信データを100と101CHへ格納 します。
○
Aからの送信したD Mアドレス( A S C l lコー ド)を、100と101CHへ格納します。アドレス(ASCllコード)を
○
Bへ送信します。受信データをASCllからHEXヘ変換し、送信 したアドレスと同じアドレスのDMへ格納し ます。
受信バッファをクリアします。
受信したDMアドレスを、ASCllからHEXへ 変換し、DM0000へ格納します。
受 信 し た D Mア ド レ ス の デ ー タ を 、 H E Xか ら ASCllヘ変換し、010と011CHへ格納します。
010と011CHのDMデータを