調整モード「ゼロスパン調整」メニューを用いて、下表の項目について調整をします。
項目 調整条件 調整値
（）は確認時の許容誤差 備考 ゼロ アウトリガ全縮 1.299±0.008m (±0.016m)
アウトリガ長さ
スパン アウトリガ全伸 4.500±0.008m
ゼロ 右旋回操作で前方位置 旋回ロックピン挿入
旋回角度1 : 0.0±0.2°
(±0.4°)
旋回角度2 : 360.0±0.2°
(±0.4°) 旋回角度1,2
スパン 右旋回操作で後方位置
旋回ロックピン挿入 180.0±0.2°
ゼロ カウンタウエイトなし 0.0±1.0 t (±2.0 t) 緩停止コントローラの調整ボ リュームVR1を用いること。
カウンタウエイト 質量
スパン カウンタウエイト最大 198.0±1.0 t 緩停止コントローラの調整ボ リュームVR2を用いること。
注記1：3段、6段ブームの先に調整するどちらか一方のみを行います。
Y-6 Y-6 調 整 要 領 （ AML ）
3. 3 段ブーム調整
3.1
検出器調整調整モード「ゼロスパン調整」メニューを用いて、下表の項目について調整をします。
項目 調整条件 調整値
（）は確認時の許容誤差 備考
ゼロ 実測ブーム角度 0.0±0.1°
実測ブーム角度
±0.1°(±0.2°) ブーム角度
スパン 実測ブーム角度 77.0±0.1°
実測ブーム角度
±0.1°
下げ操作で合わせること
ゼロ MB全縮 14.00±0.02m (±0.04m) ブーム長さ
スパン MB全伸、
ロックピン未挿入 30.00±0.02m
ゼロ TB全縮 14.10±0.04m (±0.09m) TB長さ
スパン TB全伸 32.50±0.04m
ゼロ 実測L/J対地角度
0.0±0.1° 0.0±0.2°(±0.4°) L/J対地角度
スパン 実測L/J対地角度
70.0±0.1° 70.0±0.2°
・調整の前に、L/Jバックテンシ ョンを仮調整しておくこと
・下げ調整で合わせること
調 整 要 領 （ AML ）
3.2
バルブ出力調整調整モード「制御データ調整」メニューの「旋回バルブ調整」を用いて、旋回制御出力調整、旋回微速出力調 整を、調整モード「制御データ調整」メニューの「起伏特性計測」を用いて、起伏上げ、下げ調整を下表の要 領で行います。
項目 調整条件 調整値 備考
カウンタウエイト 起伏角度 旋回速度切換 旋回低圧 旋回停止解除
0t 約70°
高速 OFF
OFF（非解除）
旋回制御出力調整
基準値を77 (=255×0.3) に設定
旋回動作が停止するよう オフセットを調整
姿勢は旋回制御出力調整に同じ 旋回速度
旋回低圧 旋回停止解除
微速 OFF ON（解除）
旋回微速出力調整
基準値を128 (=255×0.5) に設定
実測旋回時間が、Tmin±5%
になるようオフセットを調 整
旋回微速比例弁への配線を外 した状態での旋回角度340～
360°間の実測旋回時間Tmin を測定しておくこと
起伏上げ調整 ポンプ合流（OTHERS） 起特性計測を実施
起伏下げ調整 同上 伏特性計測を実施
注記1：MB全縮、標準ヘッドの状態にしておきます。
注記2：十分に暖機しておきます。
注記3：エアコンはOFFにしておきます。
注記4：エンジン回転は最大、レバー操作は単独でフルレバーストロークにしておきます。
Y-6 Y-6 調 整 要 領 （ AML ）
3.3
モーメント、作業半径調整調整モード「モーメント調整」メニューを用いてモーメントゼロ、スパン調整を、調整モード「作業半径調整」
メニューを用いて、作業半径調整を下表の要領で行います。
項目 調整条件 調整値 備考
モーメントゼロ
調整 起伏シリンダの圧抜きを行う。 表示起伏歪み電圧 0.000±0.002mV カウンタウエイト 195t
MB全伸+標準ヘッド 作業半径調整 総荷重
作業半径 表示負荷率
170.0t 11.00±0.01m 100±1%
表示作業半径 11.00±0.04m
・モーメントスパンの仮調整を 行うこと
・起伏下げ操作で合わせること
カウンタウエイト 195t MB全伸+標準ヘッド モーメントスパン
調整 総荷重
作業半径
82.8t
22.00±0.01m
表示負荷率 100.0±0.1%
注記1：6段ブームで調整済の場合、調整ボリューム（粗調）を使わずに微調で調整をします。
調 整 要 領 （ AML ）
3.4 L/J
荷重、張力調整調整モード「ゼロスパン調整」メニューを用いて、L/J吊荷張力1,2のゼロ、スパン調整を、調整モード「モー メント調整」メニューを用いてL/Jバックテンションゼロ、スパン調整を下表の要領で行います。
項目 調整条件 調整値 備考
ゼロ
MB全伸+45m L/J 荷重検出器を地面に置 き、検出器に力がかから ないようにすること
表示吊荷張力1 0.00±0.01t
L/J吊荷張力1
スパン
MB全伸+45m L/J、 チルト 30.0°
4本掛
総荷重 36.90t 作業半径 34.00±0.01m
表示吊荷張力1 9.54±0.01t
9.54t=
1本分のワイヤ質量+総荷重/4
ゼロ
MB全伸+63m L/J 荷重検出器を地面に置 き、検出器に力がかから ないようにすること
表示吊荷張力1 0.00±0.01t L/J吊荷張力2
スパン
MB全伸+63m L/J、
チルト 30.0°
4本掛
総荷重 23.30t 作業半径 48.00±0.01m
表示吊荷張力1 11.92±0.01t
11.92t=
1本分のワイヤ質量+総荷重/2
ゼロ 張力検出器に力がかか らない状態にする
表示テンション歪み電圧 0.000±0.002mV MB22.0m+L/Jベース
ジブのみ ブーム起伏角度
L/Jチルト角度 エンジン回転数
10.0°
60.0°
最大 L/Jバックテンシ
ョン
スパン
バックストッパシリンダ 伸ばし操作
表示テンション歪み電圧 0.222±0.002mV
注記1： L/J吊荷張力1,2のゼロ調整はトランスミッタCの調整ボリュームVR1で粗調を行った後、微調を行 います。
注記2： L/J吊荷張力1,2のスパン調整は微調のみ行います。トランスミッタCの調整ボリュームVR2は操作 しません。
注記3： L/J吊荷張力1,2のスパン調整は吊荷ワイヤの巻上げ操作後行います。
注記4： 作業半径は起伏下げ、チルト下げ操作で合わせます。
注記5：ワイヤ掛数を正しく設定します。
Y-6 Y-6 調 整 要 領 （ AML ）
3.5
作業前点検基準値記憶「作業前点検（基準値セットモード）」を用いて、下表の項目について基準値を記憶します。
記憶条件 備考
ブーム状態
フック種類 ワイヤ 掛数
ブーム 長さ
ブーム 角度
L/Jチルト 角度
MB+SH 300tフック
（アタッチメントなし） 17本 全縮 10°、50°
MB+FB1+SH 300tフック
（アタッチメントなし） 17本 全縮 10°、50°
MB+FB2+SH 300tフック
（アタッチメントなし） 11本 全縮 10°、50°
MB+TB 300tフック
（アタッチメントなし） 16本 全縮 10°、50°
MB+L/Jベース
ジブのみ なし なし 22.0m 10° 60.0°
MB+FB1+L/J
ベースジブのみ なし なし 全縮 10° 60.0°
MB+FB2+L/J
ベースジブのみ なし なし 全縮 10° 60.0°
エンジン回転数が最大 で、バックストッパシリ ンダ伸ばし操作をした 状態で行うこと
調 整 要 領 （ AML ）
4. 6 段ブーム調整
4.1
検出器調整調整モード「ゼロスパン調整」メニューを用いて、ブーム角度、長さ、およびFLJチルト、長さの調整を、調 整モード「ESP調整メニュー」の「伸縮シリンダ長さゼロスパン調整」を用いて、ブーム伸縮シリンダ長さの 調整を下表の要領で行います。
項目 調整条件 調整値
（）は確認時の許容誤差 備考
ゼロ 実測ブーム角度 0.0±0.1°
実測ブーム角度
±0.1°(±0.2°) ブーム角度
スパン 実測ブーム角度 77.0±0.1°
実測ブーム角度
±0.1°
ブーム角度は下げ操作で合わ せること
ゼロ
2ndブームの伸長率0%
位置にBピンを挿入し たまま縮み操作し、ピン ガタを詰めること
0.00±0.01m (±0.02m) ブーム伸縮
シリンダ長さ
スパン
Topブームの伸長率 100%位置にBピンを挿 入したまま縮み操作し、
ピンガタを詰めること
10.72±0.01m
ゼロ
ブーム全縮
TopブームのBピンを挿 入したまま縮み操作し、
ピンガタを詰めること
15.40±0.02m (±0.04m)
ブーム長さ
スパン
ブーム全伸
2ndブームのBピンを挿 入したまま縮み操作し、
ピンガタを詰めること
60.00±0.02m
ゼロ ジブチルト最小 0.0±0.1° (±0.2°) FLJチルト角度
スパン ジブチルト最大 -40.0±0.1°
FLJチルト角度は下げ操作で合 わせること
ゼロ ジブ全縮 12.80±0.04m (±0.09m)
FLJ長さ
スパン ジブ全伸 36.80±0.04m
Y-6 Y-6 調 整 要 領 （ AML ）
4.2
伸縮シリンダ長さ補正調整モード「ESP調整」メニューの「伸縮シリンダ長さ補正」を用いて、次の要領で調整します。
1. 調整ポイントの位置にBピンを挿入後、マニュアル伸縮で縮み操作をしてピンガタを詰めます。
2. 「タップ点追加」を行います。
3. 追加したタップ点を、指定する値に調整します。
調整ポイント 調整値 備考
Top 伸長割合 45% 5.81±0.01m
5th 伸長割合 45% 5.36±0.01m 4th 伸長割合 45% 4.91±0.01m
3rd 伸長割合 45% 4.46±0.01m
2nd 伸長割合 45% 4.01±0.01m Top 伸長割合 0% 1.80±0.01m
注記1：ブーム伸縮シリンダ長さゼロ、スパン調整をしておきます。
調 整 要 領 （ AML ）
4.3
バルブ出力調整調整モード「制御データ調整」メニューの「旋回バルブ調整」を用いて、旋回制御出力調整、旋回微速出力調 整、調整モード「制御データ調整」メニューの「起伏特性計測」を用いて、起伏上げ、下げ調整を下表の要領 で行います。
項目 調整条件 調整値 備考
カウンタウエイト 起伏角度
旋回速度切換 旋回低圧 旋回停止解除
0t 約70°
高速 OFF
OFF（非解除）
起伏制御出力調整
基準値を77 (=255×0.3) に設定
旋回動作が停止するよう オフセットを調整
姿勢は旋回制御出力調整に同じ 旋回速度
旋回低圧 旋回停止解除
微速 OFF ON（解除）
旋回微速出力調整
基準値を128 (=255×0.5) に設定
実測旋回時間が、Tmin±5%
になるようオフセットを調 整
旋回微速比例弁への配線を外 した状態での旋回角度340～
360°間の実測旋回時間Tmin を測定しておくこと
起伏上げ調整 ポンプ合流（OTHERS） 起特性計測を実施
起伏下げ調整 同上 伏特性計測を実施
伸バルブ出力ゼロ 点調整
ポンプ合流（OTHERS）
起伏角度：約70°
TopブームにCピン挿入、
Bピン抜け状態
伸縮動作モード切替えキー位置：
自動側 伸縮高速スイッチ： OFF
伸起動点出力キーを10秒 間押し続け、その間の伸縮 シリンダ長さ変化が、0.01m となること
縮バルブ出力ゼロ
点調整 同上
縮起動点出力キーを10秒 間押し続け、その間の伸縮 シリンダ長さ変化が、0.01m となること
伸バルブ特性計測 同上 伸特性計測を実施
縮バルブ特性計測 同上 縮特性計測を実施
注意1：旋回制御出力調整、旋回微調整出力調整、および起伏上げ、下げ調整は、ESPブーム全縮にします。
注意2：十分に暖機しておきます。
注意3：エアコンはOFFにしておきます。
注意4：エンジン回転は最大、レバー操作は単独でフルレバーストロークにします。