作成されたモデルの概要

前項で挙げられた要素ごとにFUを用意した．各FUには図4.12のように名称を付けた．

各機能の内容を端的に表現するようになっている．

各FUに対して実装レベルのモデルであるCBRFを構築し割当てる．各CBRFはPEの 組み合わせで，PEにはFIUなどが割当てられる．

入力を処理するFUには図4.13のようなCBRFが適用されているが，このように複雑に なったモデルは理解が難しくなるため，ユーザが任意に切り分けることでモデル管理・理 解を助けることができる．Aの場合のX，Y差分を求める上半分と，Bの場合のX，Y差 分を求める下半分の2つのCBRFに分割することでモデルの見通しがよくなるであろう．

次に，Aの行動とBの行動はX，Yの加算量を求め，AとBで行動を切り替えるという，

エージェントの振る舞いを記述する一連のCBRFである．しかし，それぞれに複雑で，ひ とつのCBRFで記述しようとすると，視認性が悪くなり，モデルの理解がしづらくなって しまう．そのような場合にはAとBの行動を別々のCBRFに分割し，それぞれ別のFUを 設定して割当て，PWCレベルで両者を結合することができる．図4.14，図4.15のように，

FUにそれぞれのCBRFを割当て，FUごとに入出力を設定する．モデル作成者が望むなら

CBRFが複雑にな って見通しが悪い 時は，この場合で は上の部分と下の 部分に分離して二 つの CBRF に す るとよい。

図 4.13 追跡モデルの入力CBRF  

ば，さらに細分化して各機能ごとにCBRFとして実装することも可能である．

FUはインスタンスであるため，入出力が同じであれば異なるFUでも同一のCBRFを 実装レベルのモデルとして割当てることができる．図4.16に示すように，設定したFUご とにCBRFに従って入力と出力をセットすることで，FU同士のデータ接続を実装するこ とができる．

図 4.14 Aの行動  

図 4.15 Bの行動  

図 4.16 FUにCBRFを割当てる  

図 4.17 FU編集中にCBRFを生成  

トップダウンでFUを細分化し ，必要と思われる入力データを記述し，その情報に合わ せて図4.17のようにCBRFの雛形を生成することも可能である．

PWC Editorでindataとoutdataのみを指定し，“new CBRF”でCBRFを生成すると，

CBRFを構築するためのNet Builderの形式に合わせたファイルが生成される．このように

して生成されたCBRFは，Net Builderで読み込むと，InputとOutputのみが設定された 状態で表示される．ここに任意のPEを並べることで，実装レベルのモデルを構築すること ができる．ここでは，このステップでのAとBの選択した行動を，次のステップに反映さ せるための処理を行うCBRFを生成しようとしている．FUを設定し，そのなかにCBRF の枠組みのみを設計した後，その枠組みにあわせたCBRFを構築する．

さらに，シミュレーションの終了を表現するため，AとBの距離が停止距離以下になっ たら移動を停止する機能を付加した．