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トルク信号入力コネクタ(TORQUE)

次の仕様に従って,トルクメータから出力される信号(モータのトルクに比例した直流電圧 (アナログ信号))を入力してください。

TORQUE

項目 仕様

コネクタ形式 BNCコネクタ

入力レンジ 20V,10V,5V,2V,1V 有効入力範囲 測定レンジの±110%

ただし,±20V以下

入力抵抗 約1MΩ

最大許容入力 ±20V

連続最大同相電圧 ±42Vpeak以下 8.1 回転速度とトルクの信号を入力する

価( ン)

3 2 1

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

8.2 回転信号とトルク信号の入力レンジと,同期ソース を選択する

操作キー

RESET SELECT

INPUT

MOTOR SET RANGE

FILTER

START STOP SYNC SRC AVG SCALING

SINGLE STORE SET

REMOTE

MAX HOLD NULL MENU

HARMONICS TRIG'D

CURSOR

DISPLAY FILE

LOCAL MISC SHIFT COPY STORE

WAVE

HOLD UP DATERATE

WIRING

INTEGRATOR

INTEG SET RESET

操作途中でメニューから抜け出すときは,

ESCを押します。

ESC

MEASURE CAL

操  作

1. SHIFT+RANGE(MOTOR SET)を押します。Motor Setダイアログボックスが表示 されます。

● 回転信号の入力レンジを選択する

・ 後述の「●回転センサの信号タイプを選択する」で,Analogを選択したとき 2. ジョグシャトルを回して,SpeedのRangeを選択します。

3. SELECTを押します。入力レンジ選択ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,Auto,20V〜1Vのどれかを選択します。

5. SELECTを押して,入力レンジを確定します。

回転信号のタイプが,「Analog」

のとき,入力レンジを選択可能。

● トルク信号の入力レンジを選択する

2. ジョグシャトルを回して,TorqueのRangeを選択します。

3. SELECTを押します。入力レンジ選択ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,Auto,20V〜1Vのどれかを選択します。

5. SELECTを押して,入力レンジを確定します。

● 回転信号のタイプを選択する

2. ジョグシャトルを回して,Sense Typeを選択します。

3. SELECTを押して,AnalogまたはPulseのどちらかを選択します。

● パルス入力レンジを設定する

(回転信号のタイプがPulseの場合,パルス入力レンジ(回転速度の定格値)を設定しま す。D/A出力(15.1節参照)では,回転速度が定格値になったとき,D/A出力値が+5V になります。)

2. ジョグシャトルを回して,Pulse Rangeを選択します。

3. SELECTを押します。パルス入力レンジ設定ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,パルス入力レンジを設定します。

ジョグシャトルによる入力方法については,「3.12 数値や文字列を入力する」をご覧 ください。

5. SELECTまたはESCを押して,設定ボックスを閉じます。

● 同期ソースを選択する

2. ジョグシャトルを回して,Sync Sourceを選択します。

3. SELECTを押します。同期ソース選択ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,U1以降のどれかを選択します。

5. SELECTを押して,同期ソースを確定します。

8.2 回転信号とトルク信号の入力レンジと,同期ソースを選択する

価( ン)

3 2 1

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

8.2 回転信号とトルク信号の入力レンジと,同期ソースを選択する 解  説

モータの回転速度に比例した直流電圧(アナログ信号)またはパルス数と,モータのトルク に比例した直流電圧(アナログ信号)を,回転センサやトルクメータから本機器の回転信号 入力コネクタ(SPEED)とトルク信号入力用コネクタ(TORQUE)にそれぞれ入力して測定で きます。

● 回転信号のタイプの選択 次の中から選択できます。

・ Analog

回転信号のタイプが直流電圧(アナログ信号)のときに選択します。

・ Pulse

回転信号のタイプがパルス信号のときに選択します。

● 回転信号とトルク信号の入力レンジの選択 固定レンジとオートレンジの2種類があります。

・ 固定レンジ

入力レンジを次の中から選択できます。

20V,10V,5V,2V,1V

・ オートレンジ

入力レンジ設定でAutoを選択するとオートレンジになります。入力信号の大きさに よって,自動的にレンジが切り替わります。切り替わる条件や注意事項は「5.2 直 接入力のときの測定レンジを設定する」と同じです。切り替わるレンジの種類は上 記の固定レンジと同じです。

● パルス入力レンジ

・ 回転信号のタイプがPulseの場合,回転速度がいくつ(回転速度の定格値)のとき,D/

A出力(15.1節参照)を+5Vにするかを設定します。

・ 0.0001〜99999.9999の範囲で設定できます。

・ 回転信号のタイプがPulseの場合,波形表示の下限値は0固定で,上限値はここで設 定した定格値の1.2倍の値になります。

● 同期ソースの選択

・ 回転信号とトルク信号のアナログ信号を測定するとき,どのエレメントの入力信号 を同期ソースにするか(どの入力信号のゼロクロスに同期させるか)の設定ができま す。同期ソースにする信号を,次の中から選択できます。装備されているエレメン トに合わせて,選択項目が変わります。

U1,I1,U2,I2,U3,I3,U4,I4,U5,I5,U6,I6,Ext Clk(外部クロック)*, None

* Ext Clk(外部クロック)の仕様については,7.4節の解説をご覧ください。

・ ここで選択した同期ソースから決まる測定区間で,回転信号とトルク信号のアナロ グ信号を測定します。「None」を選択して同期ソースなしにした場合,データ更新 周期内のすべてのサンプリングデータが,回転速度(Speed)とトルク(Torque)を求 めるためのデータになります。

・ 回転信号がパルス信号のときは,ここで選択した同期ソースから決まる測定区間の パルス信号の周期を平均した値が回転信号の測定値となります。この測定区間にパ ルス信号の周期が入らなかった場合は,前回の周期から測定値が求められます。

8.3 ラインフィルタを選択する

操作キー

RESET SELECT

INPUT

MOTOR SET RANGE

FILTER

START STOP SYNC SRC AVG SCALING

SINGLE STORE SET

REMOTE

MAX HOLD NULL MENU

HARMONICS TRIG'D

CURSOR

DISPLAY FILE

LOCAL MISC SHIFT COPY STORE

WAVE

HOLD UP DATE RATE

WIRING

INTEGRATOR

INTEG SET RESET

操作途中でメニューから抜け出すときは,

ESCを押します。

ESC

MEASURE CAL

操  作

1. SHIFT+RANGE(MOTOR SET)を押します。Motor Setダイアログボックスが表示 されます。

2. ジョグシャトルを回して,Line Filterを選択します。

3. SELECTを押します。ラインフィルタ選択ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,OFFまたは100Hzのどれかを選択します。

5. SELECTを押して,ラインフィルタを確定します。回転信号とトルク信号の両方 に同じフィルタが設定されます。

解  説

回転信号とトルク信号を測定する両方の回路にラインフィルタを挿入できます。高周波ノ イズを除去します。

・ カットオフ周波数を次の中から選択できます。

OFF,100Hz

・ OFFを選択すると,フィルタ機能は働きません。

Note

回転信号のタイプがPulseのとき,回転信号にはラインフィルタの機能は働きません。

価( ン)

3 2 1

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

8.4 回転速度を測定するためのスケーリング係数,パル ス数,単位を設定する

操作キー

RESET SELECT

INPUT

MOTOR SET RANGE

FILTER

START STOP SYNC SRC AVG SCALING

SINGLE STORE SET

REMOTE

MAX HOLD NULL MENU

HARMONICS TRIG'D

CURSOR

DISPLAY FILE

LOCAL MISC SHIFT COPY STORE

WAVE

HOLD UP DATERATE

WIRING

INTEGRATOR

INTEG SET RESET

操作途中でメニューから抜け出すときは,

ESCを押します。

ESC

MEASURE CAL

操  作

1. SHIFT+RANGE(MOTOR SET)を押します。Motor Setダイアログボックスが表示 されます。

● 回転信号を換算するためのスケーリング係数を設定する

2. ジョグシャトルを回して,SpeedのScalingを選択します。

3. SELECTを押します。スケーリング係数設定ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,スケーリング係数を設定します。

ジョグシャトルによる入力方法については,「3.12 数値や文字列を入力する」をご覧 ください。

5. SELECTまたはESCを押して,設定ボックスを閉じます。

● 回転信号のタイプがPulseのときの1回転あたりのパルス数を設定する 2. ジョグシャトルを回して,Pulse Nを選択します。

3. SELECTを押します。パルス数設定ボックスが表示されます。

4. ジョグシャトルを回して,パルス数を設定します。

ジョグシャトルによる入力方法については,「3.12 数値や文字列を入力する」をご覧 ください。

5. SELECTまたはESCを押して,設定ボックスを閉じます。

● 回転速度の単位を設定する

2. ジョグシャトルを回して,SpeedのUnitを選択します。

3. SELECTを押します。キーボードが表示されます。

4. キーボードを操作して,単位を入力します。

キーボードの操作については,「3.12 数値や文字列を入力する」をご覧ください。

8.4 回転速度を測定するためのスケーリング係数,パルス数,単位を設定する