2.3 ワーク計測 ( フライス盤 )
2.3.11 コーナ - 任意のコーナ (CYCLE961)
計測タイプ
2.3 ワーク計測(フライス盤)
結果パラメータのリスト
計測タイプ「直角のコーナ」では、次の結果パラメータが得られます。
表 2- 17 「直角のコーナ」結果パラメータ
パラメータ 説明 単位
_OVR [4] ワーク座標系(WCS)における平面の1番目の軸の角度の現在値 °
_OVR [5] WCSにおける平面の1番目の軸のコーナ点の現在値 mm
_OVR [6] WCSにおける平面の2番目の軸のコーナ点の現在値 mm
_OVR [20] 機械座標系(MCS)における平面の1番目の軸の角度の現在値1) °
_OVR [21] MCSにおける平面の1番目の軸のコーナ点の現在値1) mm
_OVR [22] MCSにおける平面の2番目の軸のコーナ点の現在値1) mm
_OVI [2] 計測サイクル番号 -
_OVI [3] 計測タイプ -
_OVI [5] プローブ番号 -
_OVI [9] アラーム番号 -
1) 座標変換が解除されている場合。それ以外の場合は基本座標系。
計測タイプ 2.3 ワーク計測(フライス盤)
結果(コーナーの位置)は、絶対値として、結果パラメータ_OVR[ ] に保存されます。そ してオプションで、指定されたゼロオフセット(オフセットと回転)に保存されます。計 測したコーナは、平面でのワーク座標系の指令パラメータの値(G17の場合、X0、Y0) を使ってシフトされます。
点P1とP2の相対的な位置が、新規の座標系における平面の1番目の軸の方向を特定 します。
計測: 任意のコーナ、内側(CYCLE961) 計測: 任意のコーナ、外側(CYCLE961)
必要条件
● プローブが工具長補正有りの工具として呼び出されること。
● プローブの工具タイプ:
– 3Dマルチプローブ(タイプ710) – 一方向プローブ(タイプ712)
計測前の開始位置
プローブは計測高さにあるか、計測するコーナより上方のコーナ(プロテクションゾー ンを参照してください)または1番目の計測点より手前にあります。
ここから計測点に干渉せずアプローチできる必要があります。
計測サイクルは、必要な移動ブロックを生成し、P1から開始して計測点P1～P4の計 測をおこないます。
計測タイプ
2.3 ワーク計測(フライス盤)
計測点P1～P4の位置決めでの、プロテクションゾーンの考慮
● プロテクションゾーン = なし
プローブが計測高さで事前位置決めされ、コーナを計測時にこの計測高さを維持し ます。外側のコーナを行き来します。
● プロテクションゾーン = あり
プローブはコーナの上方に事前位置決めされます。計測時、平面の3番目の軸(G17 の場合、Z)はパラメータDZの値で計測高さまで移動され、対応する計測点が計測さ れます。計測後、プローブはパラメータDZの値まで上昇し、次の計測点に移動し て再度下降します。
図 2-13 プロテクションゾーン = あり: G17の場合、DZ>0 (計測高さ + DZ)で外 側のコーナーを往来
計測サイクル終了後の位置
最後の計測後、プローブは計測点P4にあります。
プロテクションゾーンパラメータの「あり」/「なし」に対応して、プローブは計測高 さになるか、またはコーナの上方の位置になります。
手順
処理するパートプログラムまたはShopMillプログラムが作成され、エディタが選択さ れている状態で次の操作をおこないます。
1. [ワーク計測]ソフトキーを押します。
2. [コーナー]ソフトキーを押します。
3. [任意のコーナー]ソフトキーを押します。
入力ウィンドウ[計測: 任意のコーナー]が開きます。
計測タイプ 2.3 ワーク計測(フライス盤) パラメータ
Gコードプログラム ShopMillプログラム
パラメータ 説明 単位 パラメータ 説明 単位
PL 計測平面(G17 - G19) - T プローブの名称 -
校正データセット(1 - 12) - D 刃先番号(1 - 9) - 校正データセット(1 - 12) -
X 計測の開始点 X mm
Y 計測の開始点 Y mm
Z 計測の開始点 Z mm
パラメータ 説明 単位
補正対象 • 計測のみ(オフセットなし)
• ゼロオフセット(計測値を設定可能WOに保存) 1)
-
座標系 • 極座標
• 直交座標
-
コーナのタイプ: -
位置
外側のコーナ 内側のコーナ -
コーナの位置 •
•
•
•
•
•
•
•
-
X0 計測したコーナの指令値X (G17の場合、X) mm Y0 計測したコーナの指令値Y (G17の場合、X) mm
座標系 = 「極座標」のみ:
XP 平面の1番目の軸の極の位置(G17の場合、X) mm YP 平面の2番目の軸の極の位置(G17の場合、Y) mm α0 X軸と1番目の端面の間の角度(G17の場合) °
L1 1番目の計測の開始点までの距離 mm
L2 2番目の計測の開始点までの距離 mm
計測タイプ
2.3 ワーク計測(フライス盤)
パラメータ 説明 単位
α1 開口角度 °
L3 3番目の計測の開始点までの距離 mm
L4 4番目の計測の開始点までの距離 mm
座標系 = 「直交座標」のみ:
X1 1番目の計測の開始点 X mm
Y1 1番目の計測の開始点 Y mm
X2 2番目の計測の開始点 X mm
Y2 2番目の計測の開始点 Y mm
X3 3番目の計測の開始点 X mm
Y3 3番目の計測の開始点 Y mm
X4 4番目の計測の開始点 X mm
Y4 4番目の計測の開始点 Y mm
プロテクション ゾーン
プロテクションゾーンを使用
• あり
• なし
-
DZ 計測高さでの送り距離(プロテクションゾーン「あり」の場合のみ) mm
DFA 計測距離 mm
TSA 計測結果の安全領域 mm
1) 他のパラメータと補正対象は、一般SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE で設定することが できます。
工作機械メーカ
工作機械メーカの取扱説明書に従ってください。
注記
全体の軌跡が「2 · DFA [mm]」内で輪郭に到達できるように、 4つの計測点または計測 距離DFAを選択してください。それ以外の場合、計測をおこなうことができません。
サイクルの内部では、計測距離DFAに最小値20 mmが生成されます。
計測タイプ 2.3 ワーク計測(フライス盤)
結果パラメータのリスト
計測タイプ「任意のコーナ」では、次の結果パラメータが得られます。
表 2- 18 「任意のコーナ」結果パラメータ
パラメータ 説明 単位
_OVR [4] ワーク座標系(WCS)における平面の1番目の軸の角度の現在
値
°
_OVR [5] WCSにおける平面の1番目の軸のコーナ点の現在値 mm
_OVR [6] WCSにおける平面の2番目の軸のコーナ点の現在値 mm
_OVR [20] 機械座標系(MCS)における平面の1番目の軸の角度の現在値
1)
°
_OVR [21] MCSにおける平面の1番目の軸のコーナ点の現在値1) mm
_OVR [22] MCSにおける平面の2番目の軸のコーナ点の現在値1) mm
_OVI [2] 計測サイクル番号 -
_OVI [3] 計測タイプ -
_OVI [5] プローブ番号 -
_OVI [9] アラーム番号 -
1) 座標変換が解除されている場合。それ以外の場合は基本座標系。