PWAシステムのモデル予測制御
次世代過給システムを支える高速モデル予測制御技術,三菱重工技報 Vol.54 No.1(2017)
... | 2. 複雑過給システム 本稿で取り扱う２種類のシステムを 図１，２ に示す。図１の２ステージ VG ターボは可変ノズルを 持つ VG ターボを大小２つ備える。可変ノズル２箇所と，１段過給と２段過給を切り替えるためのバ ...
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簡単なマグマシステムによる噴火間隔と噴火継続時間のモデル化―マグマシステムのRCモデル―
... テムのモデル化に適している。日本には，Hawaiiなど のように噴出量が推定されている多数の噴火記録が残る 大規模な玄武岩質火山はないが，地殻変動の連続観測か らマグマ溜まりに蓄積されているマグマ量の時間変化を 推定できる火山は少なくない。また雲仙普賢岳のように 溶岩の噴出量の時間変化が詳しく記録された火山もあ ...
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線形および非線形制御系設計のためのモデルマッチング法
... 0 の場 合はむだ時間を含む場合であり、下記の別の項目 として延べる．結論として、ＭＭＣ入力の導出の ためには、 r 0 u ( k ) の項の存在が本質であり、その他 の項は線形である理由は何もない．これから当然 のごとく、次節の非線形系への拡張が可能となる． ...
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航空機の縦系モデルに対する、非線形制御の適用例
... 名古屋大学 大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 制御システム工学研究グループ [3] Yamagishi S, Sakamoto N, Sato M. 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計. 2013 [2] Noboru Sakamoto. Case studies on the application of the stable manifold ...
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電力制御と組み込みシステム
... 太陽光発電学習キット 太陽電池パネル 二次電池 モーター (負荷) CPUボード 白熱電灯 タッチパネルモニタ.. 付録I: サンプルソースの フローチャート.[r] ...
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CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
... とカーナビゲーション システムの開発および製造を行っており、先端技術を駆使して 環境に配慮した ATを世界各国の自動車メーカーに提供していま す。 RCPで制御モデルを開発する手法には、既存電子制御ユニッ ト (Engine Control Unit 以降ECU) 全体をRCP機器と置き換える「 フルパス手法」と既存 ...
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リアルタイム制御システムのログデータ収集に関する研究
... 図 2：LoFTE 手法の考え方 3.2 障害箇所と収集ログデータ 適切なログデータ収集を実現するには，障害に対し事前 に収集するログデータを決定しておく必要がある．障害箇 所と収集するログデータを特定は FTA に基づいて定める． 想定障害に対して FT を用いて，収集するログデータを特定 しておく．また，現在の制御ソフトウェアは多数のソフト ...
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分布型洪水予測モデルのパラメータ同定及びフィードバック手法に関する研究
... 図-1 土研分布モデル概念図 (2) 筑後川流域への適用 筑後川流域への適用にあたっては、流域のメッシュス ケールとして、500mメッシュ（基準地域メッシュ第3次 地域区画を4分割）を採用し、対象流域を10,677メッ シュに分割した（図-2）。数値地図50mメッシュ(標高) から、各メッシュの平均標高を取得し、落水方向を設定 ...
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目次 Control System Security Center 1. 社会インフラへのセキュリティ脅威の現状 ~ 制御システムへのサイバー攻撃の脅威増大 ~ 2. 制御システムのセキュリティ向上への CSSC の取り組み ~ セキュアな制御システムを世界へ未来へ ~ ~ セキュリティ認証制度の推
... 参考：CERT C/C++セキュアコーディングスタンダード セキュアコーディングとは、プログラムの実装(コーディング)段階で、脆弱性を作り込まない、あるいは 作り込まれた脆弱性を検出し修正する取組みや手法である。CERT C / C++ セキュアコーディングスタン ダードは、脆弱性に直接つながる製品の弱点となるコードや、セキュリティ品質に関わるコーディングを ...
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3C3-4 モデルのライフサイクルを考慮した大量予測モデル管理手法の検討
... 4. システム構成と処理フロー 第 3. 章 で述べた問題を解決する具体的な更新ルールは，対 象とするデータの性質及び予測の利用目的によって異なる．こ のような予測案件では実運用の前に価値実証フェーズがあり， その際に過去のデータからモデルの更新ルールも最適化できる ...
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ディーゼル乗用車における実路走行時NOx排出予測モデルに関する研究
... ディーゼル乗用車における実走行時の排出ガス性能が，シャシダイナモ上で行われる認証試験 の規制値水準と乖離があるとされ，欧州を中心に実際の道路を走行して排出ガス性能を評価する RDE 規制が広がっている．しかしながら，実路走行時の排出ガス評価には，道路・交通環境，気温 や天候条件およびドライバの運転特性など様々な要素の影響が含まれるため，試験ごとに結果が ...
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再エネ発電の出力予測技術と電力需給解析モデルへの適用
... 気象予報値など 電力需給シミュレーションの概要 （名大加藤・舟橋研の場合） ①残余負荷の翌日予測を補正して 3分先を予測し、等増分燃料費法に基づいたEDCを実行 ②周波数偏差を 0にするPI制御によるLFCを実行 ...
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第 55 回自動制御連合講演会 2012 年 11 月 17 日 18 日 京都大学 2I202 風速予測モデルの検討と カルマンフィルタに基づく短期風力発電予測 石川友規 滑川徹 慶應義塾大学 Short-Term Wind Speed Prediction for Wind Turbine Ap
... 従来の風力発電予測の手法は 2 つのカテゴリーに大 別することができる. 1 つは物理モデルに基づく方法で あり, Numerical Weather Prediction(NWP) が良く知 られている. これら物理モデルに基づく方法は, 予測を 行うために多くの物理現象を考慮する必要がある. も う一つは ARMA ...
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経済産業省の制御システムセキュリティ検討タスクフォース委員 一般財団法人日本適合性認定協会制御システムセキュリティ技術審査員 ICS 研究所の事業 :IoT/ 制御システムセキュリティ対策人材育成 製造現場アセットオーナー 計装制御技術会議企画委員 計装制御システムエンジニア eics:e-lear
... 統括流動管理、個別生産効率管理、市場価値と利益と投資のキャッシュフロー管理、環境評価指標管理 その為に、Engineering Toolの標準化、品質管理Toolの標準化、法規制対応ツールの整備、リスク予測／評価損失と内部／外 ...
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ベクトル制御による三相リラクタンスモータの速度制御システム: University of the Ryukyus Repository
... ベクトル制御による三相リラクタンスモータの速度制御システム 2４ Val VＡ AI,=一色,fDS3B+＝ｎｂ Ａ■＝(al1-ajSnlOCDSO＋pO Aﾕｮｰa顛鹸＋aadSmf0+uKa脚-aかSm0CDS9 Aa＝bI1-a』SnI8CoSO-p8 A空=-(aisn60＋a亜DstD Aa＝竺一ajSnlOCDS8-u｢bまDS29＋a山ni5D A型＝－[r] ...
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急性期脳血管障害患者における歩行予後予測モデルの交差妥当性
... のデータであり，ある程度病状が落ち着いた時点の的中 率であると考えられる。したがって，本研究では発症 5 日以内の限られた条件，環境，あるいは重症度の高い時 期に予測が可能であり，全体で 85% 程度の的中率は本 予後予測モデルの交差妥当性を示すものと考えられる。 ...
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SICEセミナー 制御のためのシステム同定
... 2010年度 足立研究室研究テーマ ディーゼルエンジン着火システムの着火時期制御 自動車のエンジンを効率よく稼働させるためには、多くの条件をクリアする 必要があります。その条件の一つが、“燃料が最も燃えやすいタイミングで 着火を起こす”、ことです。そして、本研究の目的は 燃料噴射時期制御ア ルゴリズムを設計する ...
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RIETI - スポット価格予測に基づくJEPX先渡価格付けモデルの構築
... JEPX におけるスポット電力市場では，北海道，東北，東京，中部，北陸，関西，中国，四国，九州のエリアごとに， 1 日につき 30 分 (0.5 時間) 単位の送電に関する 48 商品が上場取引されている．エリアごとの価格はエリアプライスと呼 ばれ，エリア間をまたいで全量の送電が可能な場合は共通のエリアプライス，全量を送電できない場合は異なるエリア ...
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目次 1 分析モデルを用いた世界の超長期食料需給予測システムにおけるベースライン予測の前提条件 1 2 世界の超長期食料需給予測システムの構造 2 3 食料供給モデルの構造 3 (1) 土地利用選択モデルの階層構造 4 (2) 単収モデルの構造 4 4 食料需要構造モデルの構造 5 5 国際貿易モデ
... 目 次 １ 分析モデルを用いた世界の超長期食料需給予測システムにおけるベースライン予測の前提条件 ・・・・・・・・・1 ２ 世界の超長期食料需給予測システムの構造 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 ３ ...
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全球非静力学モデルを用いた準実時間予測計算システムの構築とJAMSTEC集中観測における実利用
... 学 の 課 題 に ア プ ロ ー チ す る こ と が で き る ． 我 々 は ， 全 球 非 静 力 学 モ デ ル Nonhydrostatic ICosahedral Atmospheric Model （ NICAM ）を用いた準実時間予測計算システムを地球シミュレータ上に構築し，機構による集中観測プ ロ ジ ェ ク ト に お い て 実 利 用 し た ． 即 ち イ ン ド ...
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