高精度測位技術の応用について
高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
... 4 1.衛星測位とは • 衛星を基準とした三点測距（or三辺測量）の応用 – 高精度高安定な原子時計を搭載した衛星 – 衛星の精密軌道とクロックオフセット推定 – 衛星とユーザ受信機アンテナ間の測距 ...
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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
... ービスとしては、（1）ナビゲーション（地上および地下 のシームレスなストリートビューに基づく、駅構内・駅 周辺の地下通路・地下街・地上をつなぐシームレスなナ ビゲーションの実現）、（2）マーケティング（位置情報 から得られた顧客の行動履歴から行動パターンを抽出し 顧客にリコメンドを提示したり、顧客が店舗に近づくと 販促情報を送信したり、さらに店舗の中に入るとポイン ...
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高精度放射線治療システム
... 2-8 高輝度モードの機能を搭載しており、対応スコープおよびライトガイド使用時に ON/OFF の切 替が可能であること。また、高輝度モード ON 時にメイン電源を切った際、次回使用時も高輝度 モードが ON の状態となり都度設定の手間を省略できること。 ...
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高精度放射線治療システム
... 1-6 穿刺針を強調表示する機能を有すること。 1-7 最大視野深度は 40cm 以上で 1cm ずつ可変出来ること。 1-8 B モードと M モード、D モードの同時表示は上下・左右の選択ができること。 1-9 B モードと M モード、D モードの上下表示時に、B モードの大きさを 3 段階以上選択できること。 1-10 ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... 上記のような操作により、安定プラットフォームが完成され位置を計測することが出来 る。その構成図を図 2-3-2-1 に示す。 安定化プラットフォーム方式はジンバル構成でありベアリング等の劣化により定期的 なオーバーホールが必要であるばかりか構成品が複雑で非常に高価（４，０００万～５， ０００万）であったため、コスト低減、メンテナスフリーを目指した開発が行われ高精度 ...
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（3）高精度放射線治療の現状
... RBE の算定は細胞や動物臓 器を用いたものであるが，粒子線は同じ線量におけ る生物学的効果が X 線より高い．陽子線の RBE は X 線とほとんど変わらないため，従来の X 線治療に よる治療結果から得られた知識の流用が可能であ る．炭素イオン線治療は X 線の 3 倍の生物学的効果 が期待され，放射線による DNA 損傷が回復しにく ...
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JPMJMI17Aozuma 自己位置推定機器の革新的な高精度化及び小型化につながる量子慣性センサー技術
... 目的： 準天頂衛星みちびきの信号欠落時を補完して民生応用を拡大する上で、自己位置推定機器の精度向上は必須の課題である。 本研究では、自己位置の推定精度を律則しているジャイロスコープの性能を、原子波干渉とよばれる量子技術を駆使して向上させる ことを目指す。 ...
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宇宙システム海外展開タスクフォース シンボルプロジェクト 宇宙システムなどの基盤技術及びこれにより提供される高精度 高信頼性リアルタイム測位サービスやこれらと関連する防災 環境などの社会公益サービスの海外展開 国際貢献等を積極的に促進 我が国の宇宙 地理空間情報システムを活かした高度なサービスをアジ
... 6 準天頂衛星システムを中核としたマルチ・GNSSによる高精度・高信頼 性・リアルタイム測位サービス環境の整備・実用化を推進 平成29年度中に準天頂衛星システム４機体制を確立するとともに、平 成35年度を目途とする準天頂衛星システム７機体制の確立に向けて、 ...
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放射線照射により生じる水の発光が線量を反映することを確認～新しい"高精度線量イメージング機器"への応用に期待～
... 象 チ ンコフ 全く異 線量 布 表 明 た 放射線照射 水 発 現象 “ 高精度線量イ ー ング ” 利用 示 画期的 成果 今後 ー ー 力 放射線照射 水 発 現象 用 いた日本発 世界初 高精度線量 布測定装置 実用化 進 いく予定 ...
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ニッケル基合金溶接部に対する高精度超音波深傷技術に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ
... 2 分割型マトリクスアレイ探触子 2MPC を用いた探傷は、強い超音波ビームを き裂先端部に入射させることを目的として選定したアレイ探触子である。アレイ 探触子から強い超音波ビームを入射させるためには、開口寸法を大きくすること が必要であり、ここでは、マトリクスアレイ探触子の全振動子（ 72ch）を用いた ピッチキャッチ法（送信 ch 数：72ch，受信 ch 数：72ch）にて行った。図 3.1 に ...
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溶接技術分野でのコンピュータ技術の応用
... 図１４ レーザセンサの構成[14] ２．２ 溶接継手ギャップのリアルタイム計測 突合継手のレーザ溶接における開先ギャップをリアル タイムで検出する方法がいろいろ開発されている[17]。 12kWのCO２レーザによる厚板の突合せ溶接において、 図１５に示すような２点計測法により開先ギャップ幅の計 ...
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論文スペクトラム拡散による音を用いたデータ伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案と検証 門倉丈 *, 森下航平 **, 五百蔵重典 *,** *,**a), 田中博 Proposal and Verification of High Accuracy Indoor Positioning Imp
... キーワード 屋内測位, スペクトラム拡散， 音波， 測位精度， データ伝送， 拡散率 Keyword Indoor positioning, Spread spectrum, Sound wave, Positioning accuracy, Data transmission, Diffusion rate 1. まえがき 位置情報の必要性とその重要性は，屋外，屋内という条 ...
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可変型高精度シャント・レギュレータ
... TIは、TIの製品が、安全でないことが致命的となる用途ないしアプリケーション（例 えば、生命維持装置のように、TI製品に不良があった場合に、その不良により相当 な確率で死傷等の重篤な事故が発生するようなもの）に使用されることを認めて おりません。但し、お客様とTIの双方の権限有る役員が書面でそのような使用に ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... 目的 ビル街等では、測位の電波に反射波や回折波（マルチパス）が混入するため測位精度が低下 → さまざまな利用者がビル街等でも高精度な衛星測位を最大限活用するために、 ソフトウェア的な対策により、マルチパスの影響を軽減する手法を開発 成果 ...
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ニッケル基合金溶接部に対する高精度超音波深傷技術に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ
... 本研究では、ニッケル基合金溶接部（板厚 80mm 程度）に発生する SCC き裂を対象に、 浅いき裂から深いき裂に対して、高精度なき裂深さ測定を可能とするフェーズドアレイ UT 法の開発を目的とする。初めに、フェーズドアレイ UT 法による探傷画像から、き裂形態の 把握およびき裂の大小判別を可能とした「欠陥深さ測定要領」を作成した。次に、実機形 状模擬の ...
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高精度 5 軸加工技術マニュアル ( 改訂版 ) 平成 22 年 10 月 四国地域イノベーション創出協議会
... Fx についても、工具のねじれ角や切削方向（ダウンカット）などに起因して、工作物に対し工 具の進行方向と逆向きの力として作用している。SUS304 と SUS440C を比較すると、SUS304 の送 り分力 Fx が SUS440C よりも大きな値を示す傾向があるが、切削抵抗の合力としての顕著な違い ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... Ο 屋外ではＧＰＳによる位置情報の測位システムを利用した様々なサービス が提供されている。2018年度から準天頂衛星が4機体制となることにより、 さらに高精度な測位が安定的に可能となることが期待されている。 Ο 屋内はGPSが発信する信号が届かないため、GPSでは測位できない。 ...
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最新の高精度・高能率な歯車加工技術,三菱重工技報 Vol.55 No.3(2018)
... 4.1 内歯車研削加工 外歯車については，以前からねじ状砥石による高精度・高能率な歯車研削加工が採用されて きたが，遊星歯車装置に使用される内歯車については適当な量産向け歯車研削加工方法がな かった。そこで当社は，独自の樽形ねじ状砥石による量産加工向け内歯車研削盤 ZI20A を開発 した (4, 5) ...
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屋内測位・ナビゲーションの技術動向
... GPSの原理 • GPS衛星は空飛ぶ時計 （原子時計） • 各時刻の衛星軌道位置は既知 （アルマナック） • ４つの時刻から、「正しい時刻」「緯度」「経度」「高度」 を 4未知数とした方程式を解く ...
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資料21-4 小型探査機による高精度月面着陸の技術実証(SLIM)について
... “ピンポイント着陸”実現へ向けて ～将来月惑星探査で必須の「降りたいところに降りる」ための高精度着陸技術の習得～ • 動力降下中、探査機は決められた複数のポイントで月面を撮像 • 抽出したクレータ等と地図データベースを探査機上でリアルタイムに照合、現在位置を特定し、誘導に反映。これに ...
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