重点分野1. 手術支援ロボット・システム
目次 重点分野 1. 手術支援ロボット システム 1-1. 手術支援ロボット用システム (Robotic Surgical Systems) 手術支援ロボット - 手術器具 (Global Robotic Surgery Instruments and Accessories 3 重点
... （出典）HOYA株式会社HP、日経デジタルヘルス「HOYA、ロボット手術支援システムの開発企業に出資、軟性内視鏡による低侵襲手術分野を開拓へ」 「株式会社 メディカロイド」は 2013年に川崎重工業とシスメックスの共同出資により設立された企業。医療用ロボットに注力してい る。 ...
20
シンポジウム 1 S1-2 ロボット支援子宮体癌手術導入時の工夫と注意点について 梅村康太 豊橋市民病院女性内視鏡外科 2018 年 4 月より子宮体癌に対するロボット支援下手術が保険適応となり全国に拡がりつつある 本術式導入時の工夫と注意点について以下に述べる 当院ではda Vinci Siシステ
... 2018 年 4 月に婦人科領域で 2 つのロボット支援術式が保険収載された。これにともなって、現在、日本産 科婦人科学会への施設登録が急増しており、日本でロボット手術に参入する施設が増加していることがわか る。ロボット手術を安全に普及させ、また、後継者を育成するためには海外でおこなわれているようなシス ...
33
RIETI - 重点４技術分野におけるサイエンスリンケージの計測
... えば、研究者間のリンケージがその 1 つである。研究者間 のリンケージを見るには、科学研究において異なる組織の 研究者同士がどのように共同作業しているかを知るため に、論文の共同執筆におけるパターン（論文の共同執筆者 として 1 人以上の研究者がリストされているのはどこか 等）を調査する方法がある。 ...
37
目次 委員会設置の趣旨 1 頁 委員名簿 1 頁 委員会審議の概要 1 頁 1. 委員会開催日時および各回の調査内容の概略 1 頁 2. 調査方法 2 頁 事故の概要 2 頁 事故の事実経過 3 頁 事故の原因とその背景の分析 7 頁 1. 手術の適応 7 頁 2. ロボット支援下内視鏡手術に関する
... 臓を腹側から背側方向へ強く圧迫する操作が約 6 分間持続する映像が手術 ビデオの検証で確認される．この圧迫部位の背側に腹部大動脈の拍動が観 察されるため，解剖学的位置関係から膵臓がロボット鉗子と椎体の間で圧 迫されたことが推測される．この事象は交通事故のハンドル外傷（ハンド ルと椎体の間に臓器がはさまれ，臓器損傷を起こす現象）に類似し，この 操作により膵臓の背側が損傷されたと考えられる．この推測は死亡解剖の ...
22
2018 年度事業計画書 Ⅰ 基本方針 1. 健康関連分野を取り巻く環境と直近の動向 健康医療分野が政府の日本再興戦略の重点分野に位置づけられ 健康 医療戦略が策定されるなど 予防や健康管理 生活支援サービスの充実 医療 介護技術の進化などにより 成長分野としてマーケットは大きく拡大することが期待さ
... 「ベストセレクションズ」は、機構の知名度向上、会員の事業展開に一定の貢献をし、 評価を頂く一方で、受賞者のその後の活動や更なるアピールなど、アフタフォロー強 化の必要性が指摘されています。 またここ数年は、神戸医療健康都市やけいはんな学研都市のリサーチコンプレックス 事業や、行政や関係各機関の産業創出支援事業・アワード事業など、当機構の活動の ...
5
13:20~15:30 スポンサードシンポジウム 1 真価ロボット支援腹腔鏡下子宮悪性腫瘍手術 座長 : 三上幹男 万代昌紀 特別発言 : 安藤正明 Center of Hope & Robotic Institute at Renown Regional Medical Center PETER
... 9月8日（金）―第2会場（岡山コンベンションセンター 2F レセプションホール）― 9：00～10：10 ワークショップ 3 「内視鏡外科医を続けるための環境づくり」 座長：下屋浩一郎（川崎医科大学産婦人科学1） 寺田 幸弘（秋田大学大学院医学系研究科医学専攻機能展開医学系産婦人科学講座） WS3-1 婦人科悪性腫瘍手術とワークライフバランス ...
35
目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 株式会社CQ-Sネット ▲利用イメージ。各部屋や階段などに設置した「レーダーライト」が 異変を感知すると、インターネット経由で通報する ベッドからの転落や、浴室内での転倒といった、 高齢者の生活における事故が多発しており、高齢者 の安全・安心をICT 技術で支えることを目指し、一 人暮らしの方を見守るシステムとして、LED照明器 具にマイクロ波レーダーと無線ネットワーク機器を 一体化した「レーダーライト」を開発した。 ...
36
について協議を続けている 年度実施分の特徴上記の基本方針および重点分野に基づき 新規案件を着実に実施した (1) 国民の生活向上のための支援農業 農村開発分野では 農業人材育成機関強化支援 ( 無償資金協力 ) 貧困農民支援 ( 無償資金協力 ) 農民参加による優良種子増殖普及システム
... 農業・農村開発分野では、 「農業人材育成機関強化支援」 （無償資金協力） 、｢貧困農民支援｣（無償資金協力） 「農民参加による優良種子増殖普及システム確立計画プロジェクト」 （技術協力）等を実施。 少数民族地域への支援として、カレン州道路整備のための建設機材整備を行ったほか、国際機関（UNDP、 ...
10
1. 補助対象機器リスト 案件番号 重点分野企業名機器名称 K025 移乗介助 ( 装着型 ) イノフィス介護用マッスルスーツ 2 詳細ページ K001 移乗介助 ( 非装着 ) アートプラン K002 移乗介助 ( 非装着 ) パナソニックプロダクションエンジニアリング 自立支援型移乗介助ロボット
... 21 見守り支援 ◆機器の特徴 「ケアロボ」は、カメラ・マイク・スピーカー・無線 LAN・携帯電話モジュール等を内蔵し、各種見守りセンサーとの室内通 信、インターネット接続や携帯電話回線により外部通信ができる複合通信機能を備えた見守り介護ロボットです。また、 多機能呼出スイッチ、離床・徘徊センサー、服薬支援装置等、高齢者の見守りセンサーを無線通信で結合するプラット フォームです。 ...
31
Shimane University Hospital 年 Shimane University Hospital 島大病院ニュース 記者 会見 Vol.6 9 月 直腸がん手術もダ ヴィンチで 島根県初 ロボット支援下直腸がん手術を導入しました 本年１月から 島根大学医学部附属病院にお
... 島根県はご存知のとおり高齢化率の高い県であり、2009年ま では35年連続全国一位でした。2010年以降は他県に一位の座 は譲ったものの、高齢患者が多いということは変わりありません。 褥瘡は重症疾患で体動不能になり生じることが多いから、当院 では褥瘡対策に力をいれております。島根県は高齢化対策先進 県といわれており、当院の褥瘡対策に係る診療計画書の作成件 数はここ5年で1.5倍に増加しているのにもかかわらず、当院に ...
7
1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... ・ ロボットを一人一台所有する時代を迎えるためには、インフラの環境整備が必要であり、特にロボットと結び付きの強い ネットワークやビッグデータ解析技術の更なる高度化と併せて、ロボットの活用を更に進める上で必要な「共通プラット フォーム」の高度化を実現し、世界に先駆けて確立することが重要である。 ...
23
重点的に取り組む政策 第 1 に 中長期的な我が国の産業競争力の向上等のために投資すべき分野を中心に策定した技術戦略等に基づき (1) 人工知能 ロボット ドローン IoT (Internet of Things) 等 (2) 戦略的ナノテク 材料分野等 (3) 革新的エネルギー 環境技術や CCS
... ○未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 【４３．８億円】（４３．９億円） 日本が強みを持つロボット技術や診断技術等を活用した、世界最先端 の革新的な医療機器・システムの開発・実用化について、重点分野（手 術支援ロボット、人工組織・臓器、低侵襲治療、画像診断、在宅医療機 ...
21
ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 3．フィールド検証実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 援（ロボットとの協働による消防隊員の負担軽減）を目指し、消防機関が災害時（火災、地震、水難など）にロ ...
5
今後の技術開発や導入を進めるべき重点分野について （たたき台）
... 革新的技術開発・緊急展開事業（経営体強化プロジェクト）【農林水産省】 革新的技術開発・緊急展開事業（地域戦略プロジェクト）【農林水産省】 農林水産業・食品産業科学技術研究推進事業【農林水産省】 革新的ものづくり・商業・サービス開発支援補助金【中小企業庁】 研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）【科学技術振興機構（JST）】 ...
51
業務実績紹介 - 濱坂電機 - 制御分野.doc Page-1/30 業務実績紹介 - 濱坂電機 - 制御分野 本文書は弊社の制御分野業務実績を紹介するものです 内容 1. 生産指示 ポカヨケシステム 部品ピックアップ支援システム (1000 間口 3500 種類対応のポカヨケ棚
... があった。テープは幅約 1m のもの を 50 本に裂いて規定幅の誤差範 囲内にあることを確認する品質管 理を行っている。テープは 50 本あ り、全数を手早く検査する必要が あった。またデータはエクセルファ イルへ保存することを求められ た。 計測器はキーエンスのレーザ ー測長器を使用した。これは 1 ミク ロン以下も高精度に測定可能なも ...
30
ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育
... キュラム設計についてさまざまな検討を行い，広範な技術 分野の素養を持ち，幅広い視野で物事を捉えシステムのイ ンテグレート能力を有する組み込み技術者の育成を目的と している．組み込みシステムとは，特定の機能を実現する ために専用化されたコンピュータシステムシステムのこと で，社会のインフラストラクチャを支える技術として注目 されている．本学科では，このような技術者育成に向けた ...
7
群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 現在、トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基 盤としても重要な役割を担っている。1980年以降アメリカでは、道路、トンネルや橋梁など社会インフラの老朽 化に伴う事故の可能性が指摘され、それらの維持管理は重要課題とされている １） 。日本国内でも多くのインフラ 建造物は、高度成長期に集中的に建造されたものが多く、適切な頻度での定期点検の実施などによる保全や災害 ...
4
ロボット支援訓練の無作為化比較試験
... ロボット支援訓練の長所は，正確に，安全に，十分量の反復 訓練ができることであるが，臨床的有用性は必ずしも確立して いるわけではない。ロボットが斬新なコンセプトと革新的機構 であっても，それをもって治療効果があるとはいえない。これ までの研究報告からは，ロボット支援訓練の効果は通常訓練よ り優れる，同等，劣るなど，様々である。一部の市販されてい ...
2
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤とし ても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ら、災害発生後の迅速な調査による被害状況把握および早期復旧だけでなく、適切な頻度での定期点検の実施な ...
5
本邦における産婦人科領域でのロボット支援下手術の現状
... の分類のレベル 1 障害に対する手術療法のゴールド スタンダードとして主に米国で行われてきた．本邦 では腹腔鏡下仙骨腟固定術（LSC）として限られた施 設で先進医療によって行われていたが，2016 年 4 月に保険収載され，一躍脚光をあびる術式となった． しかし，LSC（Figure 6）は骨盤深部の操作が必要で 狭い空間での縫合結紮が多く，非常に難易度の高い 手術である．一方，RSC ...
10