運動行動の適応性によって環境に適
強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... Keywords: Reinforcement Learning, Wheel-Legged Robot, Escaping Actions, Adaptation to Environment, Autonomous System 概 要: 探査ロボットやレスキューロボットなどの，未知環境で作業を行うロボットの研究が多 ...
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環境リスクの共有が環境運動（産業廃棄物処理場の安全性を争点とした住民運動）に与えた影響に関する社会学的考察 －ダイオキシン類およびPCBを巡る住民運動を事例として
... Uニュータウンの産業廃棄物処理場の安全性を争点として行われた住民運動（以下，環境 運動とする）を事例として取り上げ，運動主体が科学的根拠を用いて運動を展開する過程における運動と科学者の ...
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自己志向的完全主義が先延ばし行動と失敗行動に及ぼす影響 1) 自己志向的完全主義の適応的側面と不適応的側面からの検討 山口葉純 ( 梅花女子大学大学院現代人間学研究科 ) 阿部晋吾 ( 梅花女子大学心理こども学部 ) 森本美奈子 ( 梅花女子大学心理こども学部 ) 本研究では 自己志向的完全主義の適
... り、高い目標を課することと、失敗に過敏になるという両方 の側面は一連となっており、その時々の心理・身体・環境 といった様々な要因が影響して、2 つの側面のどちらか が高まることが考えられる。よって、自己志向的完全主義 の不適応的側面が高い場合でも、不安を緩和させると同 ...
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大学生における不適応的な自己抑制 : 抑制行動に影響を与える要因の検討
... とが望ましいと主張している。 一方で、自己抑制には不適応的な側面も含まれる。小 澤・下斗米（2014）は、自己抑制を自己抑制前・自己抑 制中・自己抑制後の 3 段階に分け、それぞれ自己制御の 困難、目的の欠如、利他的行動の負債感が不適応に導く ものとした。自己抑制型特性（通称：イイ子症候群）は ...
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運動機能障がいに適応した４元数を測定するモーションヒストリーセンサの試作-香川大学学術情報リポジトリ
... 由度のアームになっており，制御プログラム によって様々な動作が繰り返し可能になる。 特に今回は，加速度センサの評価を行うの で，プログラムによって何度でも同じ動作が 出来る事が重要である。このサーボボータの 制御はArduinoと呼ばれるシングルボードの マイクロコントローラを用いて制御してい ...
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発達教育学研究 行動がとれるためには自己抑制や自己主張の能力, 共感性や向社会性などが必要であり, 広範な特性が関与する 攻撃性は攻撃行動と結びついて社会的不適応を引き起こす可能性が高く, 一般に社会性のネガティブな側面として捉えられている しかし, 幼児期の攻撃性は, 仲間との葛藤や喧嘩, 集団内
... 第２因子は，負荷の高い項目内容（子どもは私 になついている・私と一緒に遊んでいるととて も嬉しそうである・子どもを抱きしめたり優し い言葉をかけたりして愛情を示している）から 親子相互に愛し合い交流しているという因子で， 親子間の「相互作用」因子と命名した。第３因 子は，子どもと一緒に遊ぶという項目に代表さ ...
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視覚と筋運動感覚に依存した空間定位行動とエゴセンターの位置 [ PDF
... 来 の 展 望 感覚モダリティの違いがエゴセンター位置に違いを及 ぼすことが実験 1，2 の結果から明らかとなった．これは， 方向処理システムが視覚表象システムと視覚−筋運動感 覚表象システムに分かれていることを示唆するものであ る．しかしながら，エゴセンター位置の違いは実験室環 ...
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図 1 各種薬剤溶出性ステントのステントデザイン. したものに改良されている ( 図 1). 薬剤溶出性ステントの適応の拡大とその成績薬剤溶出性ステントの適応は, 当初は無作為比較試験で, その有用性が確認された病変が適応とされていた ( オンラベル適応 ) が, その強力な再狭窄予防効果から, オ
... はじめに 経皮的冠動脈インターベンション（PCI）の問題点の一つであ る再狭窄を，強力に低下させることができる薬剤溶出性ステン トの導入によって，虚血性心疾患に対するPCIの適応が大きく 変化してきた．実際に，わが国での中長期成績を含め多くのデー ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... 比較的大きな脚トルクが取得された場合には，脚車輪動作やトライポッド歩容による行動 の価値が高まっていることが明らかである．ここで，この理由についての考察を行う．ま ず，トルク値の小さい状態に関しては，障害物のない環境では車輪動作が最も安定して変 位を取得可能であり，なおかつ方位の変化が起こりづらいことから，価値が高まったと考 ...
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中枢神経系の可塑性 中枢神経系障害を持つ患者の不適切な介入は不適切な可塑性適応を起こす 運動コントロールの改善には治療中に行われる運動ができるだけ正常と同じ様に遂行される事や皮膚 関節 筋からの求心的情報を必要とする 中枢神経系が環境と相互作用する為には運動やバランス アライメント トーンの絶え間な
... =中枢性姿勢制御機構の問題 15 中枢性姿勢制御機構について ・中枢性姿勢制御機構はボバース概念の基本と なっており重力に対する適応機構であり、すべて の中枢神経系の協調性を関連づけている ・正常な運動や姿勢パターンの背景には正常姿勢 ...
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4L1-2 身体性を持たせた培養神経回路網における「刺激を避ける原理」による自律的な適応行動の生成
... wilcoxon の順位和 検定 ) 、 open loop では実験前後で有意な差は見られなかった。 本研究での実験設定の場合，壁避け行動を向上させるため の単純な方法として，外部刺激の入力後に出力細胞が一斉に発 火頻度を上げるといったことが考えられ，この方法をとる場合 ...
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会津若松市民の運動行動における変化ステージの評価
... とを示しており、吉川（2000）は、Bandura の自己効力理論に基づいた調査結果から、運動・スポーツへ の参加・継続によって培われた自己効力が広範な領域への一般性自己効力に般化する可能性を指摘してい ...
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移動運動と社会的対人行動の初期発達 −乳児の移動運動がもたらす養育的関わりの移行を中心に− [ PDF
... ig.1. 5∼9 ヶ月児(187 名)のパス解析の結果 Fig.2. 果 Fig,1 は，5 ヶ月∼9 ヶ月の乳児全体(187 名)に対し,パ ス解析を施し,さらに月齢の影響を部分的に取り除く 意味で,見かけ上の相関を取り除いたものである（以下, 統計的有意差は,＊ P<.05 で統一するものとする）。 ...
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遺伝子の働きから生物の環境適応能力を探る
... ヒー苗木をもらいました。右図は、数年後、成長した２本の木 の写真です。小さい方は、私の居室にあったもの（→つまり、 教授室はストレスが多い！） 、 大きい方は、 実験室にあったもの （→良い環境で、 のびのびと育った） 。 こういう感じで、 環境は ...
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56: * 睡眠関連疾患, レム睡眠行動異常症, 下肢静止不能症候群, 睡眠時周期性下肢運動, 睡眠ポリグラフ検査 睡眠に関連する運動 行動異常 (sleep related movement and behavior disorders; SRMBD) は, 睡眠関連疾患国際分類第
... 睡眠中もしくは睡眠と覚醒の移行期に生じる運動・行動異常には種々のものが知られているが，歴史的 には研究ベースで取り扱われてきており，神経内科医にとってなじみのないものが多い．加えて，これらの疾患や 病態は診察場面では何ら症状がないため，常時監視睡眠ポリグラフィ（attended ...
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大学適応と個人志向性・社会志向性との関連
... は，大学生のなかに衝動 性が強く，自己の存在に不安を感じ，またひとりでいる ことを極端に恐れ，絶えず他者を巻き込まずにはいられ ない境界例的な人が増加していることを報告している。 また，近年，過剰適応が注目を集め，深刻な問題になり つつある 14) ...
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行動編市民 事業者の環境行動指針 第 1 節市民の環境行動指針 62 第 2 節事業者の環境行動指針 71 61
... に整理整頓している。 □はい □いいえ ⑨冷蔵庫は壁から適切な空間をあけて設置している。 □はい □いいえ ⑩冷蔵庫の扉は開閉を少なくし、空けている時間を短くするようしている。 □はい □いいえ ⑪洗いものをする時は、給湯器の温度設定をできるだけ低くするようにしている。 □はい □いいえ ⑫煮物などの下ごしらえは電子レンジを活用している。 □はい □いいえ ...
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児童養護施設入所前及び現在の生活状況が児童の心理・行動適応に及ぼす影響 [ PDF
... 下，より強い子どもから弱い子どもに対して行われると の指摘もある(杉山，2007；酒井ら，2011 など)。よって， 日頃暴力や暴言を受ける児童は，支配―被支配関係の中 で，いつも不公平な立場に不本意ながら身を置かされて しまっていると推察される。そのことが，児童の元気の なさや他者とルールを共有して上手に遊ぶことの難しさ， ...
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丹治より 4 つの運動のレベルの協調 局面 状況 要求に対応した運動随意的選択 意識的制御自動化された運動汎用性運動学習によってつくられた運動歩行 咀嚼 呼吸, 発声 嚥下複合運動 生得的行動サッケード 追跡眼球運動パターン化された運動 自動化されてない運動 反射運動 階層処理並列的処理重層的処理
... 線条体は大脳皮質からグルタミン酸作動性 の興奮性入力を受けて いる。一方黒質緻密 部のドーパミン作動性ニューロンも運動がど れほど望まし い結果をもたらし ているかの情 報を表現して いる。このドーパミン作動性入 力によって 大脳皮質から線条体ニューロンへ のシ ナプス効率が変化し 望まし ...
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332 理学療法科学第 22 巻 3 号 I. はじめに脳卒中後遺症者などの中枢神経系障害を持つ患者が示す臨床像は, 環境への適応行動が阻害され, その基盤となる姿勢制御の障害は著しい 理学療法士がその構成要素 (Components) を明確にし, 再構築のために運動療法を行っていくことは必須であ
... その顕在化を阻害している因子を改善することは，その評価と治療的アプローチにおける課題である。これらの患者 の多くは姿勢制御不全を来たし，機能的活動の阻害因子となっている。随意運動としての行動の発現には姿勢制御が ...
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